CN104759957A - 一种柔性平面砂磨工艺设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柔性平面砂磨工艺设备，包括机架、输送机构和砂磨装置，所述机架下部支腿上活动连接有导轨副，所述输送机构设置在机架上部并且包括第一调速电机和传送带，所述砂磨装置与导轨副固定连接，所述砂磨装置包括柔性砂磨辊、第二调速电机和支座，所述柔性砂磨辊由圆柱状辊体、工业毛刷和砂布条组成，所述圆柱形辊体外围环形阵列分布若干条形槽，所述工业毛刷和砂布条相间插入所述圆柱形辊体外围的条形槽内。采用这种工艺设备，从砂磨机理上实现了纱布条动态实时对工件平面的均匀刮擦柔性砂磨，解决了传统“刚性”砂磨工艺对工件厚度和平面几何形态以及设备制造苛刻的精度要求。

Description

一种柔性平面砂磨工艺设备

技术领域：

本发明涉及一种柔性平面砂磨工艺设备，属于自动化设备技术领域。

背景技术：

目前的板式工件平面砂磨工艺设备，均采取形似传统平面磨床的刚性磨削机理对移动工件平面进行砂磨加工。其原理是将环套式整体砂磨带以张紧方式套装于水平设置、互相平行和竖直高低布置的两刚性辊体之上，上置动力辊在砂磨带的驱动下作同步转动，砂磨带则以辊体线速度对放置在传送带上的等厚工件平面进行砂磨加工。由于张紧砂磨带紧紧套装在刚性辊体之上，故砂磨带与工件平面接触在理论上形似于辊体母线与工件平面的线接触；砂磨带速即为辊体线速；放置工件的传送带速即为工件进给速度。这些要素和近似功能特征的共同存在，故其工作机理具有普通平面磨床刚性磨削的特征。采用这种加工方式，不仅对加工件平面原始形态和厚度尺寸一致性，以及设备制造精度提出了苛刻的条件要求，而且不均匀的加工余量和无法随机动态自动调控的设备性能，容易造成砂磨带破断停机更换的经济和工时损失。仅有一个砂磨工位，难以保证加工质量要求，故需有选择地进行二次加工。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种可实现柔性磨削加工的设备，降低对设备制造精度以及工件尺寸形态的要求。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种柔性平面砂磨工艺设备，包括机架、输送机构和砂磨装置，所述机架下部支腿上活动连接有导轨副，所述输送机构设置在机架上部并且包括第一调速电机和传送带，所述砂磨装置与导轨副固定连接，所述砂磨装置包括柔性砂磨辊、第二调速电机和支座，所述柔性砂磨辊由圆柱状辊体、工业毛刷和砂布条组成，所述圆柱形辊体外围环形阵列分布若干条形槽，所述工业毛刷和砂布条相间插入所述圆柱形辊体外围的条形槽内。

作为优选，所述圆柱形辊体外围环形阵列分布的若干条形槽呈“⊥”字形结构。

作为优选，插入所述圆柱形辊体内的工业毛刷分为长、短两种结构。

作为优选，所述柔性砂磨辊的下部设置有将传送带的一段压折成“V”字形状的压杆，所述压杆位于机架的上平面以下。

作为优选，所述砂磨装置设置有两个。

作为优选，所述机架下部支腿上设置有可调节砂磨装置高度的同步升降机构，所述同步升降机构上部与导轨副下部固定连接。

作为优选，所述支架下端挂接有浮动特性的导向辊组件。

作为优选，所述支架两端设置有用于辅助送料的辊道机构。

与现有技术相比，本发明的有益之处是：不仅从砂磨机理上实现了纱布条动态实时对工件平面的均匀刮擦柔性砂磨，解决了传统“刚性”砂磨工艺对工件厚度和平面几何形态以及设备制造苛刻的精度要求，同时互相独立的开式柔性砂磨辊结构，又从原理上改变了传统封闭式环状砂磨带套装结构的复杂性，减少了因砂磨带易破断停机更换造成的经济损失。

附图说明：

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的左视图。

图3是柔性砂磨辊的主视图。

图4是柔性砂磨辊的左视图。

图中：1、机架，2、输送机构，3、导轨副，4、第一调速电机，5、传送带，501、压杆，6、柔性砂磨辊，61、圆柱形辊体，62、工业毛刷，63、砂布条，7、第二调速电机，8、支座，9、同步升降机构，10、导向辊组件，11、辊道机构。

具体实施方式：

下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述：

如图1至图4所示的一种柔性平面砂磨工艺设备，包括机架1、输送机构2和砂磨装置，所述机架1为钢质型材框架组焊结构，机架1下部支腿上活动连接有导轨副3，所述输送机构2设置在机架1上部并且包括第一调速电机4和传送带5，输送机构2由套装于两平行辊轮上的传送带5组成，在第一调速电机4的驱动和两平行辊轮之间平板的托扶下定向运行，使置于其上的平板工件实现砂磨工作进给功能；所述砂磨装置与导轨副3固定连接，所述砂磨装置包括柔性砂磨辊6、第二调速电机7和支座8，第二调速电机7实现对柔性砂磨辊6的驱动，所述柔性砂磨辊6由圆柱状辊体61、工业毛刷62和砂布条63组成，所述圆柱形辊体61外围环形阵列分布若干条形槽，所述工业毛刷62和砂布条63相间插入所述圆柱形辊体61外围的条形槽内。

如图4所示，在圆柱状辊体61外围轴向环形阵列加工若干条形槽为“⊥”字形，并在槽内一并插装呈片条状的工业毛刷62和纱布条63而构成柔性砂磨辊6。该纱布条63和工业毛刷62宽度一边，均以薄金属板定型包裹方式模压成与圆柱形辊体61“⊥”字形槽相适应的形态，在工作时随圆柱形辊体61定向转动，实现动态实时对工件平面的刮擦柔性砂磨，工业毛刷62则对纱布条63起到弹性支承依托作用。

如图4所示，插入圆柱形辊体61内的工业毛刷62分为长、短两种结构，可增加工业毛刷62对砂布条63的弹性支撑。

如图1所示，柔性砂磨辊6的下部设置有将传送带5的一段压折成“V”字形状的压杆501，所述压杆501位于机架1的上平面以下，将传送带5压折成“V”字形状，是为了在砂磨时预留出空间。

如图1所示，砂磨装置设置有两个，两套转向互逆柔性砂磨辊6的配套设置，使前砂磨辊在对工件砂磨加工的同时，又对工件“喂入”起到辅助拉进功能则逆转后砂磨辊在对工件进一步反向修复砂磨加工的同时，又对工件向出口运行产生一些必要阻力，保证工件在线得到充分砂磨加工，从而解决了传统“刚性”砂磨设备仅有一个砂磨工位所起到的质量一致性差，需有选择地进行二次加工的问题。

如图1和图2所示，导轨副3和同步升降机构9以共轴串联方式安装于机架1上的两套同规格蜗轮丝杆升降机构，在手轮的驱动下，通过导轨副3的导向，使与导轨副3连为一体的上置支座8以及与支座8联接安装为一体的柔性砂磨辊6、第二调速电机7和导向辊组件10。同步升降机构9和柔性砂磨辊6以及导向辊组件10的共同设置，不仅解决了“刚性” 砂磨设备封闭环状砂磨带套装不易平衡和容易跑偏破断损坏，以及砂磨不均匀问题，同时具有弹性随动和浮动特性的导向辊组件10，又解决了工件导向易出现的卡死问题。

如图1所示，支架1两端设置有用于辅助送料的辊道机构11，其用途是延长传送带5长度，并利用送料辊轮的被动转动，轻松将工件送入砂磨工位。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种柔性平面砂磨工艺设备，包括机架（1）、输送机构（2）和砂磨装置，所述机架（1）下部支腿上活动连接有导轨副（3），所述输送机构（2）设置在机架（1）上部并且包括第一调速电机（4）和传送带（5），所述砂磨装置与导轨副（3）固定连接，其特征在于：所述砂磨装置包括柔性砂磨辊（6）、第二调速电机（7）和支座（8），所述柔性砂磨辊（6）由圆柱形辊体（61）、工业毛刷（62）和砂布条（63）组成，所述圆柱形辊体（61）外围环形阵列分布若干条形槽，所述工业毛刷（62）和砂布条（63）相间插入所述圆柱形辊体（61）外围的条形槽内。

2.根据权利要求1所述的柔性平面砂磨工艺设备，其特征在于：所述圆柱形辊体（61）外围环形阵列分布的若干条形槽呈“⊥”字形结构。

3.根据权利要求1所述的柔性平面砂磨工艺设备，其特征在于：插入所述圆柱形辊体（61）内的工业毛刷（62）分为长、短两种结构。

4.根据权利要求1所述的柔性平面砂磨工艺设备，其特征在于：所述柔性砂磨辊（6）的下部设置有将传送带（5）的一段压折成“V”字形状的压杆（501），所述压杆（501）位于机架（1）的上平面以下。

5.根据权利要求1所述的柔性平面砂磨工艺设备，其特征在于：所述砂磨装置设置有两个。

6.根据权利要求5所述的柔性平面砂磨工艺设备，其特征在于：所述机架（1）下部支腿上设置有可调节砂磨装置高度的同步升降机构（9），所述同步升降机构（9）上部与导轨副（3）下部固定连接。

7.根据权利要求1所述的柔性平面砂磨工艺设备，其特征在于：所述支架（5）下端挂接有浮动特性的导向辊组件（10）。

8.根据权利要求1所述的柔性平面砂磨工艺设备，其特征在于：所述支架（1）两端设置有用于辅助送料的辊道机构（11）。