CN104759639A - 一种单步脱钩限料、出料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种单步脱钩限料、出料装置，属于自动化加工技术领域；它解决了现有出料装置结构复杂、松散，能耗较高的技术问题；一种单步脱钩限料、出料装置，包括用于输送工件的送料通道、出料组件、驱动组件，所述送料通道具有出料端，限料组件其设置于出料端并将工件限制于送料通道内，出料组件设置于送料通道一侧，其使工件脱离限料组件限制并将工件移出送料通道，驱动组件，其与出料组件相连并驱动出料组件将工件移出送料通道；本发明的有益效果为：驱动组件工作时既能实现出料，又能实现送料，出料装置结构简单、紧凑，保证工件正常、有序的依次被移出送料通道，从而使出料组件正常的将工件送至加工端加工。

Description

一种单步脱钩限料、出料装置

技术领域

本发明属于车床加工技术领域，涉及一种单步脱钩出料装置。

背景技术

现有的长条形棒料加工，目前基本上通过全自动的加工设备来实现，这种全自动加工设备中，一般包括有进料装置、加工装置以及出料装置部分，实现长棒料的进料、加工和出料一体化，从而无需工作人员操作，降低了劳动强度。

授权公告号为CN 203092232 U的发明专利公开了一种轴类全自动伺服机械手中的出料装置，并公开了以下特征，包括机架以及用于置放棒料的料盒，料盒倾斜安装在机架上，在料盒上具有倾斜设置的出料通道，出料通道具有进料端和出料端且出料通道的进料端与所述的料盒相通等，这种出料装置自动化程度高，使用局限性较小，但其同时存在以下技术问题，这种出料装置位于加工设备的出料端，其作用是将加工好的棒料移出以便于收集，该出料装置只需要一个驱动装置即可，而有些出料装置位于料槽的出口，为了使集中的棒料一根根依次被取出，特别是棒料的出料端低于加工端时，棒料移出后，还需通过输送装置将棒料向高处的加工端输送，若采用上述的出料装置，则输送装置和出料装置各需要一个驱动装置使其工作，如此，导致整个出料装置结构复杂、松散，能耗较高，大大增加了加工成本。

综上所述，为了解决上述出料装置存在的技术问题，需要设计一种结构简单、能耗低、生产成本低的单步脱钩限料、出料装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种结构简单、能耗低、加工成本低的单步脱钩限料、出料装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种单步脱钩限料、出料装置，包括用于输送工件的送料通道，所述送料通道具有出料端，还包括有

限料组件，其设置于送料通道的出料端并将工件限制于送料通道内；

出料组件，其设置于送料通道一侧，所述出料组件使工件脱离限料组件限制并将工件移出送料通道；

驱动组件，其与出料组件相连并驱动出料组件将工件移出送料通道。

在上述一种单步脱钩限料、出料装置中，所述送料通道由隔开的上导料板与下导料形成，在下导料板上设置有限制工件移动的限位块，上导料板与限位块之间形成有出料口，所述限料组件包括固定块与挡块，固定块设置于上导料块一侧，挡块设置在固定块与限位块相邻的一端，所述挡块位于工件上方并将工件限制在出料口内。

在上述一种单步脱钩限料、出料装置中，所述固定块与限位块相邻的一端开设有固定缺口，挡块后端伸入固定缺口内且中部与固定块铰接连接，挡块前端伸至工件上方。

在上述一种单步脱钩限料、出料装置中，所述固定块的上表面设置有固定杆，在固定杆与挡块后端之间设置有拉簧。

在上述一种单步脱钩限料、出料装置中，所述出料组件包括第一转轴与拨杆，所述第一转轴插设于下导料板一侧，拨杆后端套设于第一转轴上，拨杆上设置有位于工件下方的顶块，所述拨杆转动使顶块将工件顶出并脱离挡块限制。

在上述一种单步脱钩限料、出料装置中，所述驱动组件包括第二转轴与套设于第二转轴上的拨动轮，拨动轮环绕其外表面设置有多个拨块，拨杆前端搁在拨块上，所述拨块使拨杆转动并使工件移出限位区。

在上述一种单步脱钩限料、出料装置中，所述送料通道有两个且分别由对称设置的两组上导料板和下导料板形成，工件的两端分别搁在上导料板上并被限位块挡住，在两上导料板的内侧分别设置有所述的固定块，在两固定块上分别设置有所述的挡块。

在上述一种单步脱钩限料、出料装置中，所述拨杆有两个且对称设置于第一转轴上，在两个拨杆上分别设置有所述的顶块且两顶块均位于工件下方，所述拨动轮有两个且分别套设于第二转轴上，两拨动轮分别与两拨杆接触。

在上述一种单步脱钩限料、出料装置中，所述拨杆上轴向开设有调节孔，所述顶块插设于调节孔内并能在调节孔内移动。

在上述一种单步脱钩限料、出料装置中，所述拨杆前端设置有L形定位块，L形定位块的一端与拨杆上表面固连且在L形定位块与拨杆之间形成有定位凹槽，所述拨块位于定位凹槽内。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明中，驱动组件与出料组件连接，驱动组件能使出料组件将工件由送料通道内移出，同时，在驱动组件上还可设置将移出后的工件输送至加工端的送料组件，出料组件与送料组件共用一个驱动组件，驱动组件工作时既能实现出料，又能实现送料，出料装置结构简单、紧凑，一个驱动组件相比两个驱动组件，工作时的能耗大大降低，减少了生产成本的投入。

2、本发明中还设置有限料组件，在出料组件将工件移出送料通道前，限料组件将工件限制在送料通道内，避免工件非正常蹿出送料通道而造成工件混乱，保证工件正常、有序的依次被移出送料通道，从而使出料组件正常的将工件送至加工端加工。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例的立体结构示意图。

图2为本发明一较佳实施例的另一状态图。

图3为图1中A处的放大图。

图4为本发明一较佳实施例中拨杆的立体图。

图中，1、机架；100、上导料板；110、固定块；111、固定缺口；112、连接部；113、固定杆；120、挡块；200、下导料板；210、限位块；220、出料口；300、第一转轴；310、拨杆；311、调节孔；312、L形定位块；313、定位凹槽；320、顶块；400、第二转轴；410、拨动轮；411、轴套；412、拨块；420、齿轮。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，本发明一种单步脱钩出料装置，包括机架1，在机架1的两侧分别设置有一组上导料板100与下导料板200，所述上导料板100与下导料板200相隔开并形成有用于输送工件的送料通道，本实施例中的工件指的是棒料，该送料通道具有出料端，在两下导料板200上分别安装有位于两出料端的限位块210，在上导料板100与限位块210之间形成有能使棒料通过的出料口220，棒料的两端分别搁在两下导料板200上，棒料位于两出料口220内并被限位块210挡住，限位块210在送料通道的出料端将棒料限制在下导料板200上，避免棒料随意滚出下导料板200，而两个下导料板200是针对长度较长的棒料设计的，长棒料的两端同时位于两个下导料板200上，增加了长棒料顶出前和顶出时的平稳性，便于长棒料正常顶出，当然，当棒料长度较短时，也可只用设计一个上导料板100和一个下导料板200。

在送料通道的出料端设置有防止棒料蹿出出料口220的限料组件，如图3所示，该限料组件包括两个固定块110与两个挡块120，固定块110固定安装在上导料板100内侧，每个固定块110与限位块210相邻的一端开设有固定缺口111并在固定缺口111的两侧形成有连接部112，挡块120中部与连接部112铰接连接，挡块120后端伸入固定缺口111内并在固定缺口111内转动，挡块120前端伸至工件上方并将棒料挡在出料口220内，可避免棒料非正常蹿出送料通道，使棒料能按顺序一个一个移出送料通道，棒料非正常蹿出包括后续的棒料对首根棒料的推挤导致首根棒料被挤出送料通道，通过挡块120的限制，可有效避免此类现象发生，两挡块120将棒料挡住，使得棒料更加平衡。

在两送料通道之间设置有将棒料移出的出料组件，该出料组件包括第一转轴300与拨杆310，第一转轴300的两端分别插设于两下导料板200的内侧壁上，拨杆310后端套设在第一转轴300上并能在第一转轴300上转动，在拨杆310上表面上安装顶块320，该顶块320位于棒料下方且顶块320上表面与棒料相对。

在拨杆310的前端设置有能驱动拨杆310在转轴上转动的驱动装组件，该驱动组件包括第二转轴400与拨动轮410，第二转轴400与机架1相连并能在机架1上转动，第二转轴400的转动通过设置在机架1上的汽缸来驱动，拨动轮410套设在第二转轴400上并能随第二转轴400转动，该拨动轮410包括套设于第二转轴400上的轴套411以及环绕设置于轴套411外表面的三个拨块412，拨杆310前端搁在其中一个拨块412上。

在第二转轴400上还套设有能随第二转轴400转动的齿轮420，该齿轮420上设置有输送链(未示出)且齿轮420位于输送链的底部，在输送链上可设置送料组件(未示出)，该送料组件可以是任何能将移出的棒料向上输送至加工端的结构，例如输送带。

出料时，拨动轮410与齿轮420同时随第二转轴400转动，随着拨动轮410转动，三个拨块412依次循环与拨杆310接触，拨块412与拨杆310接触时，逐渐将拨杆310抬起，顶块320将棒料由出料口220向外顶出，挡块120随棒料的推力而转动，当棒料与挡块120分离时，棒料被移出出料口220，拨杆310位于两拨块412之间时，拨杆310转回至初始位置并位于下一个待顶出的棒料下方，拨块412每与拨杆310接触一次就有一根棒料被顶出，被顶出的棒料通过外力或自重移动至拨杆310前端并靠近送料组件，随着齿轮420转动，送料组件将棒料取走并向上移动送至加工端加工，拨杆310每顶出一根棒料，送料组件就将顶出的棒料送至加工端加工，棒料顶出与棒料输送只通过一个转动的转轴来实现，其结构简单，能耗较小，有效的减少了生产成本的投入。

作为本发明的改进，拨杆310自后端向前端向下倾斜设置，拨杆310倾斜设置时，顶块320将棒料顶出后，根据棒料的自重，棒料自由向拨杆310的前端滚动并靠近送料组件，无需增设动力或通过外力使棒料移动，简化了其整体结构，方便棒料移动以及送料组件将棒料取走。

如图3所示，在固定块110上设置有固定杆113，固定杆113的下端固定在固定块110上表面上，固定杆113上端向固定缺口111一端弯曲，固定杆113上端与挡块120后端之间设置有与二者相连的拉簧(未示出)，该拉簧拉长后蓄力并可恢复至原状，通过设置拉簧，挡块120可在前一个棒料移出出料口220后迅速转回至初始位置，并将下一个棒料挡在送料通道内，防止任意一个棒料蹿出送料通道。

在上述改进中，挡块120除了通过拉簧转回至初始位置外，还可通过其它方式来实现其转动，例如，通过汽缸来控制其上下转动。

作为进一步改进，所述拨杆310有两个且对称设置于第一转轴300上，两第一转轴300位于两下导料板200之间，在两个拨杆310上分别设置有所述的顶块320且两顶块320均位于棒料下方，所述拨动轮410有两个且分别套设于第二转轴400上，两拨动轮410分别与两拨杆310接触。

由于棒料的两端分别位于两下导料板200上，棒料整体处于相对平稳的状态，出料时，一个顶块320无法精确的使棒料的两端平衡，因此将棒料顶出时会发生棒料一端倾斜的现象，如此导致棒料无法正常的取出或正常的滚动至拨杆310前端并被取走，而设置分别位于棒料两端的两个拨杆310，通过两拨动轮410分别使两拨杆310转动，棒料的两端被同步顶出，提高了棒料顶出时的平稳性，棒料能被顺利顶出。

上述设计只是本实施例中的最优设计，但本实施例中还可采用其它方案，例如将拨杆310与顶块320的宽度加宽，使其满足将棒料平稳的顶出。

如图4所示，拨杆310上轴向开设有调节孔311，所述顶块320插设于调节孔311内并能在调节孔311内移动，顶块320在调节孔311内移动，使得顶块320具有较好的灵活性，能根据棒料的不同规格或者出料口220的不同位置进行调节，使顶块320在不同的情况下都能将棒料顶出。

作为本发明的进一步改进，在拨杆310前端设置有L形定位块312，L形定位块312的一端与拨杆310上表面固连且在L形定位块312与拨杆310之间形成有定位凹槽313，拨块412位于定位凹槽313内。

定位块与拨杆310之间形成定位凹槽313，拨动轮410转动时，拨块412始终在定位凹槽313内移动，使得拨块412始终能拨动拨杆310，保证了棒料的正常顶出，避免拨杆310与拨块412错位而导致拨块412无法拨动拨杆310，而L形定位块312的一端位于上表面上，也就是说L形定位块312高出拨杆310上表面，当棒料被顶出时，棒料滚动至拨杆310前端并被取走，而L形定位块312挡在拨杆310的前端，可防止棒料滚出拨杆310，也可防止棒料由于惯性与送料组件相撞，保证了棒料的完整性。

当然，本发明并不限于用定位块来限制拨块412与拨杆310错位，还可通过其它方式来实现。

拨块412长时间的转动会产生一定位移，若拨杆310前端直接与拨块412接触，难免发生拨块412与拨杆310错位的情况，导致拨动轮410转动时，拨块412无法正常拨动拨杆310，顶块320也无法正常将棒料顶出。

本发明在初始状态下，棒料依次在下导料板200上排开，棒料的两端分别搁在两下导料板200上，首根棒料抵在两限位块210上，两挡块120分别位于棒料两端的上方并将首根棒料的两端限制在出料口220内。

两拨杆310后端均套设在与两下导料板200相连的第一转轴300上，顶块320固定在拨杆310中部开设的调节孔311内，两顶块320位于首根棒料的下方，拨杆310前端与拨块412接触。

第二转轴400位于拨杆310的前方并与第一转轴300平行，第二转轴400的两端套设有齿轮420，两拨动轮410套设在第二转轴400上且位于两齿轮420之间，两拨动轮410分别与两拨杆310对应，拨动轮410上的拨块412位于拨杆310前端的定位凹槽313内。

出料时，拨动轮410向与拨杆310相反的方向转动，拨杆310依次与拨动轮410上的每一个拨块412接触，拨杆310每接触一个拨块412，顶块320就顶出一根棒料，棒料被顶出的过程中，挡块120在棒料的推力下向上转动并使棒料移出出料口220，棒料与挡块120分离后，挡块120自动转回至初始位置并将下一根棒料挡住，当拨动轮410转动至拨杆310位于两拨块412之间时，拨杆310转回至初始位置并等待顶出下一根棒料，棒料被顶出后在自重情况下滚动至拨杆310前端并被L形定位块312挡住。

拨动轮410转动过程中，齿轮420随拨动轮410同向转动，齿轮420转动使输送链带动送料组件将顶出的棒料取走并向上输送至加工端加工，拨杆310每顶出一根棒料，同步的送料装置就将棒料取走，棒料顶出与送料通过具有驱动功能的第二转轴400来实现，整个结构简单，能耗较小。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种单步脱钩限料、出料装置，其特征在于：包括

送料通道，其用于输送工件，送料通道具有出料端；

限料组件，其设置于送料通道的出料端并将工件限制于送料通道内；

出料组件，其设置于送料通道一侧，所述出料组件使工件脱离限料组件限制并将工件移出送料通道；

驱动组件，其与出料组件相连并驱动出料组件将工件移出送料通道。

2.根据权利要求1所述的一种单步脱钩限料、出料装置，其特征在于：所述送料通道由隔开的上导料板与下导料形成，在下导料板上设置有限制工件移动的限位块，上导料板与限位块之间形成有出料口，所述限料组件包括固定块与挡块，固定块设置于上导料块一侧，挡块设置在固定块与限位块相邻的一端，所述挡块位于工件上方并将工件限制在出料口内。

3.根据权利要求2所述的一种单步脱钩限料、出料装置，其特征在于：所述固定块与限位块相邻的一端开设有固定缺口，挡块后端伸入固定缺口内且中部与固定块铰接连接，挡块前端伸至工件上方。

4.根据权利要求2或3所述的一种单步脱钩限料、出料装置，其特征在于：所述固定块的上表面设置有固定杆，在固定杆与挡块后端之间设置有拉簧。

5.根据权利要求1所述的一种单步脱钩限料、出料装置，其特征在于：所述出料组件包括第一转轴与拨杆，所述第一转轴插设于下导料板一侧，拨杆后端套设于第一转轴上，拨杆上设置有位于工件下方的顶块，所述拨杆转动使顶块将工件顶出并脱离挡块限制。

6.根据权利要求1所述的一种单步脱钩限料、出料装置，其特征在于：所述驱动组件包括第二转轴与套设于第二转轴上的拨动轮，拨动轮环绕其外表面设置有多个拨块，拨杆前端搁在拨块上，所述拨块使拨杆转动并使工件移出限位区。

7.根据权利要求2所述的一种单步脱钩限料、出料装置，其特征在于：所述送料通道有两个且分别由对称设置的两组上导料板和下导料板形成，工件的两端分别搁在上导料板上并被限位块挡住，在两上导料板的内侧分别设置有所述的固定块，在两固定块上分别设置有所述的挡块。

8.根据权利要求5所述的一种单步脱钩限料、出料装置，其特征在于：所述拨杆有两个且对称设置于第一转轴上，在两个拨杆上分别设置有所述的顶块且两顶块均位于工件下方，所述拨动轮有两个且分别套设于第二转轴上，两拨动轮分别与两拨杆接触。

9.根据权利要求5或8所述的一种单步脱钩限料、出料装置，其特征在于：所述拨杆上轴向开设有调节孔，所述顶块插设于调节孔内并能在调节孔内移动。

10.根据权利要求9所述的一种单步脱钩限料、出料装置，其特征在于：所述拨杆前端设置有L形定位块，L形定位块的一端与拨杆上表面固连且在L形定位块与拨杆之间形成有定位凹槽，所述拨块位于定位凹槽内。