CN104759494A - 一种电梯导轨用精矫机 - Google Patents

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孙建红
徐志良
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Abstract

本发明公开了一种电梯导轨用精矫机，包括机架本体，其特征是，所述机架本体的一侧依次设置有待矫料输送架、顶面矫直装置、顶面直线度检测装置、侧面矫直装置、侧面直线度检测装置和已矫料输送架，每个装置与前一个装置的出料端相连接。本发明所达到的有益效果：本装置设置有顶面直线度检测与矫直、侧面直线度检测与矫直两个相互独立的工位，可以同时进行顶面、侧面直线度的检测和矫直。整个装置实现导轨在物流线上的自动输送和定位，并可根据需要进行全自动与半自动甚至是人工手动操作。此外，待矫导轨在进行各面的检测以及矫直时，可以不需要进行翻滚即可进行工作。

Description

一种电梯导轨用精矫机
技术领域
本发明涉及一种电梯导轨用精矫机，属于机械精矫技术领域。
背景技术
随着电梯市场的不断发展，人们对高速电梯运行的舒适度和安全性要求愈来愈高。而电梯导轨的直线度误差是影响高速电梯运行舒适度和安全性的重要因素，所以，提高高精度电梯导轨直线度精度是导轨加工行业中质量控制的关键指标之一。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种电梯导轨用精矫机，可以减小高精度电梯导轨生产节拍，提高高精度电梯导轨矫直效率，满足高精度电梯导轨的市场需求。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
一种电梯导轨用精矫机，包括机架本体，其特征是，所述机架本体的一侧依次设置有待矫料输送架、顶面矫直装置、顶面直线度检测装置、侧面矫直装置、侧面直线度检测装置和已矫料输送架，每个装置与前一个装置的出料端相连接；所述顶面矫直装置、侧面矫直装置均包括有承压梁和加压梁，并分别连接有一套位置控制伺服装置；所述加压梁上设置有两个压点；所述承压梁上设置有两个支点。
前述的一种电梯导轨用精矫机，其特征是，所述机架本体上设置有托料小车。
前述的一种电梯导轨用精矫机，其特征是，所述顶面直线度检测装置和侧面直线度检测装置各自均设有独立的检测机构。
前述的一种电梯导轨用精矫机，其特征是，所述检测机构采用高精度传感器。
前述的一种电梯导轨用精矫机，其特征是，所述加压梁上的位置控制伺服装置包括有伺服电机和丝杠组件。
本发明所达到的有益效果：本装置设置有顶面直线度检测与矫直、侧面直线度检测与矫直两个相互独立的工位，可以同时进行顶面、侧面直线度的检测和矫直。整个装置实现导轨在物流线上的自动输送和定位，并可根据需要进行全自动与半自动甚至是人工手动操作。压点伸缩运动，由伺服机构控制，可根据计算机对导轨弯曲情况分析判断，精确控制压点运动距离，达到更佳矫直效果；支点、压点能对称左右移动，对含大弯曲的导轨，可调整支点间、压点间距离，采用双压点挤压，挤压后可减少产生单压点挤压后形成的多个小弯曲情况，达到更佳矫直效果。此外，待矫导轨在进行各面的检测以及矫直时，可以不需要进行翻滚即可进行工作。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的矫直装置的局部结构示意图；
图3是导轨大弯曲时支点与压点分布情况1；
图4是导轨大弯曲时支点与压点分布情况2；
图5是导轨小弯曲时支点与压点分布情况1；
图6是导轨小弯曲时支点与压点分布情况2；
图中附图标记的含义：
1-待矫料输送架，2-顶面矫直装置，3-顶面直线度检测装置，4-侧面矫直装置，5-侧面直线度检测装置，6-已矫料输送架，7-上料顶升机构，8-托料摆臂，9-机架本体，10-加压梁，11-承压梁，12-压点，13、15-伺服系统，14-支点，16-托料小车。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明涉及的一种电梯导轨用精矫机，如图1所示，包括机架本体9，在机架本体9的一侧设置有待矫料输送架1，待矫料输送架1的出料端设置有顶面矫直装置2，顶面矫直装置2的出料端设置有顶面直线度检测装置3，顶面直线度检测装置3的出料端设置有侧面矫直装置4，侧面矫直装置4的出料端设置有侧面直线度检测装置5，侧面直线度检测装置5的出料端设置有已矫料输送架6。机架本体9上配有两台托料小车16，分别用于运送导轨，可以做到导轨5米全长任意段矫直，两台托料小车16由两个伺服电机单独控制，可作任意移动。
顶面矫直装置2和侧面矫直装置4均含有承压梁11和加压梁10。承压梁11上设置有两个支点14，加压梁10上设置有两个压点12，在压点12、支点14、顶面直线度检测装置3和侧面矫直装置4上均设置有检测机构，这里考虑到矫直的要求，检测机构采用高精度传感器，优选地，采用激光传感器。承压梁11上的两个支点14和加压梁10上的两个压点12各受一套位置控制伺服装置13控制，可以精确对称左右移动。加压梁10受一套位置控制伺服装置15控制，可按计算机分析计算发出相应的控制脉冲数精确前移一定距离，满足电梯导轨的精矫需求，位置控制伺服装置15包括一套伺服电机和丝杠。
采用伺服电机作为动力源，位移更快速更精准，克服了液压作为动力源的不良因素，采用液压动力时油温对电磁液压阀响应速度影响较大，输入数据与实际位移数据会产生差异。这里的丝杆采用重型滚珠丝杆作为位移输送机构，可重复精确定位，能够使得输入数值与实际挤压位移数值误差更小，减少操作误差。
本发明装置的工作流程如下：
导轨到达上料位后，上料顶升机构7抬起，并移位将导轨送至两台托料小车16上方，之后，上料顶升机构7下降并复位。此时，导轨落至两台托料小车上16，两台托料小车16夹紧气缸并同步夹紧导轨，夹具机构同步对中刚性夹紧，两台托料小车16旁的托料摆臂8抬起。两台托料小车16携带导轨先移动至顶面直线度检测装置3进行导轨全长直线度检测，如直线度满足要求，则托料小车16进入下一工序，直接将导轨送至侧面检测装置5进行侧面检测；否则，托料小车16将导轨送至顶面矫直装置2，开始矫直导轨；矫直完毕，托料小车16再次将导轨送至顶面直线度检测装置3，重复上述步骤。侧面矫直的工序与顶面矫直相同。
在顶面矫直装置2和侧面矫直装置4进行矫直时，根据计算机对直线度检测结果的分析，矫直机构迅速将导轨、支点14、压点12移至对应位置。根据导轨弯曲程度，计算机按校直策略分析计算发出相应的控制脉冲数，准确驱动加压梁10在位置伺服系统15控制下移动给定距离，对导轨进行挤压。
根据导轨弯曲情况不同，支点14和压点12移动位置情况大致如图3-6所示：
每边的两个支点14或压点13可分可合，①导轨存在大弯曲情况：如图3-4所示，这时两个压点12应分开，分开的距离应根据导轨弯曲情况以及校直策略计算得到，计算机发出相应的位置驱动控制脉冲数，准确同步驱动两压点12移动到相应的位置。②导轨存在小弯曲情况：如图5-6所示，压点12的初始状态可设置成合拢状态，支点14分开的距离由导轨弯曲情况以及校直策略计算得到。
整个装置实现导轨在物流线上的自动输送和定位，并可根据需要进行全自动与半自动甚至是人工手动操作。此外，对导轨的矫直弯点在矫直几次达到合格后，将这些数据记录数据库，作为以后类似弯曲点导轨矫直的依据，直接从数据库里抽调数值进行自动加压整形，提升矫直节拍和效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种电梯导轨用精矫机，包括机架本体，其特征是，所述机架本体的一侧依次设置有待矫料输送架、顶面矫直装置、顶面直线度检测装置、侧面矫直装置、侧面直线度检测装置和已矫料输送架，每个装置与前一个装置的出料端相连接；所述顶面矫直装置、侧面矫直装置均包括有承压梁和加压梁，并分别连接有一套位置控制伺服装置；所述加压梁上设置有两个压点；所述承压梁上设置有两个支点。
2.根据权利要求1所述的一种电梯导轨用精矫机，其特征是，所述机架本体上设置有托料小车。
3.根据权利要求1所述的一种电梯导轨用精矫机，其特征是，所述顶面直线度检测装置和侧面直线度检测装置各自均设有独立的检测机构。
4.根据权利要求3所述的一种电梯导轨用精矫机，其特征是，所述检测机构采用高精度传感器。
5.根据权利要求1所述的一种电梯导轨用精矫机，其特征是，所述加压梁上的位置控制伺服装置包括有伺服电机和丝杠组件。
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