CN104756051B - 输入面板的输入位置校正表 - Google Patents

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    • G06F3/0418—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers for error correction or compensation, e.g. based on parallax, calibration or alignment

Abstract

一个或多个输入位置校正表被用来补偿被引入输入面板的干扰并基于输入面板的感测到的位置来生成校正位置。该一个或多个输入位置校正表可包括粗表和细表，该细表存储该粗表所映射到的、具有无法满足阈值坐标准确性的准确性的中间位置的映射。计算设备可位于的不同的环境可导致不同的干扰被引入，并且一个或多个输入位置校正表可基于当前环境被更新以补偿当前环境中引入的干扰。

Description

输入面板的输入位置校正表
背景
随着时间的推移，用户与计算机进行交互的方式已发展了。用户曾被限于使用键盘来与计算机进行交互，但用户现在可使用不同的输入机制与计算机进行交互，诸如触摸屏、跟踪垫等。尽管这些不同的输入机制对用户有帮助，但它们不是没有自己的问题。一个这样的问题在于在不同的情况下的干扰会不利地影响一些输入机制。该干扰可导致使用输入机制感测到的位置与旨在由用户输入的位置不同，这可导致挫败的用户体验。
概述
提供本概要从而以简要形式引入将在下面具体实施例中进一步描述的概念的选择。本概要不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用来限制所要求保护的主题的范围。
根据一个或多个方面，系统包括粗校正表和局部精校正表。粗校正表存储输入面板的感测到的位置到补偿被引入输入面板的干扰的中间校正位置的映射。局部细校正表存储特定中间校正位置到校正位置的映射，这些特定中间校正位置是具有无法满足阈值坐标准确性的准确性的中间校正位置的子集。该系统还包括补偿控制模块，该补偿控制模块被配置成将粗校正表的映射和局部细校正表的映射应用于输入面板的感测到的位置以生成用于补偿被引入到输入面板的干扰的校正位置。
根据一个或多个方面，标识出输入面板的当前环境，并获得与输入面板的当前环境相对应的区域校正表。该区域校正表标识要对一个或多个基线表作出的改变。此一个或多个基线表存储各映射以基于输入面板的感测到的位置来生成补偿被引入到该输入面板的干扰的校正位置。此一个或多个基线表根据该区域校正表中标识出的改变被更新。
附图简述
在全部附图中，使用相同的附图标记来指示相同的特征。
图1示出根据一个或多个实施例的实现诸输入面板的输入位置校正表的示例计算设备。
图2示出根据一个或多个实施例的实现诸输入面板的输入位置校正表的另一示例计算设备。
图3示出根据一个或多个实施例的示例坐标补偿系统。
图4示出根据一个或多个实施例的其中被引入了干扰的示例输入面板。
图5示出了根据一个或多个实施例的示例坐标补偿系统。
图6示出了根据一个或多个实施例的示例输入面板，该示例输入面板标识了该输入面板的其映射被包括在局部细校正表中的各区域。
图7示出了根据一个或多个实施例的示例坐标补偿系统。
图8示出了根据一个或多个实施例的示例输入面板，该示例输入面板标识了该输入面板的其映射被包括在区域校正表中的各区域。
图9是示出根据一个或多个实施例的供设备实现输入面板的输入位置校正表的示例过程的流程图。
图10是示出根据一个或多个实施例的供设备实现输入面板的输入位置校正表的另一示例过程的流程图。。
图11示出包括示例计算设备的示例系统，该示例计算设备表示可以实现本文中描述的各种技术的一个或多个计算系统和/或设备。
详细描述
本文中讨论了输入面板的输入位置校正表。输入面板可按不同的方式(诸如通过检测用户手指的触摸或位置、通过感测指示笔的位置等)来检测用户输入。干扰可被附连到输入面板(或附连到包括输入面板的计算设备)的各种不同的设备和/或紧邻输入面板的各种不同的设备引入到输入面板中。一个或多个输入位置校正表被用于补偿该干扰，并基于输入面板的感测到的位置来生成校正位置。一个或多个输入位置校正表可包括粗校正表和局部细校正表，局部细校正表存储由粗校正表映射到的、具有无法满足阈值坐标准确性的准确性的中间位置的映射。输入面板可能位于的不同环境(例如，磁性附连的键盘的存在或不存在)可导致不同的干扰被引入，并且一个或多个输入位置校正表可基于当前环境而被更新以补偿当前环境中引入的干扰。
图1示出根据一个或多个实施例的实现输入面板的输入位置校正表的示例计算设备100。计算设备100可被配置成供移动使用，诸如移动电话、平板计算机、膝上型或笔记本计算机、游戏控制台、车用计算机等。然而，本文中讨论的技术还适用于除用于移动使用的那些设备以外的多种类型的设备，并且可与各种不同的使用输入传感器的设备中的任何设备联用。例如，计算设备100可以是台式计算机、销售点亭、(例如，医院、机场、超市等中的)交互式显示器或监视器、服务器计算机、游戏控制台等。计算设备100的范围可以从具有大量存储器和处理器资源的全资源设备到具有有限存储器和/或处理资源的低资源设备。计算设备100还可与使得计算设备100执行一个或多个操作的软件相关。
计算设备100被示为包括输入/输出模块102，输入/输出模块102包括坐标补偿系统104。输入/输出模块102表示与处理计算设备100的输入以及呈现计算设备100的输出相关的功能。输入/输出模块102可处理各种不同的输入，诸如涉及与耦合到计算设备100的输入设备的键或由包括为计算设备100的一部分的显示设备110所显示的虚拟键盘的键相对应的功能的输入、作为姿势(这些姿势通过显示设备100的触摸屏功能来识别并导致与这些姿势相对应的操作被执行)的输入等等。
显示设备110包括感测用户输入的输入面板。该输入面板可采用各种形式，诸如使用如以下更详细讨论的各种不同的技术来实现的触摸屏。由于显示设备110接收用户输入的能力，显示设备110因此还被称为交互式显示设备。干扰由附连到计算设备100和/或紧邻计算设备100的各种不同的设备引入到输入面板中。坐标补偿系统104利用本文中讨论的各种技术来补偿此干扰，从而导致用户输入的位置(例如，沿着输入面板的特定位置的触摸或姿势)被准确地标识出，尽管有此干扰。
图2示出根据一个或多个实施例的实现诸输入面板的输入位置校正表的另一示例计算设备200。计算设备200经由可弯曲铰链204物理并通信地耦合到输入设备202。与图1的计算设备100类似，计算设备200可以各种方式配置。计算设备200还可与使得计算设备200执行一个或多个操作的软件相关。
计算设备200被示为包括输入/输出模块206，输入/输出模块206包括坐标补偿系统208，并且还包括显示设备210。与图1中的显示设备110类似，显示设备210是交互式显示设备。与图1的输入/输出模块102类似，输入/输出模块206表示与处理计算设备200的输入以及呈现计算设备200的输出相关的功能。与图1的坐标补偿系统104类似，坐标补偿系统208利用本文中讨论的各种技术来补偿干扰。然而，在给定存在输入设备202的情况下，引入到显示设备210中包括的输入面板中的干扰可以(或者通常)不同于引入到图1的显示设备110中包括的输入面板中的干扰。
在所示的示例中，输入设备202被配置成具有QWERTY键排列的键盘，但也构想了其他键排列。此外，也构想了其他非常规配置，诸如游戏控制器、模仿乐器的配置等等。由此，输入设备202以及被包括为输入设备202的一部分的键可采用各种不同的配置来支持各种不同的功能。这些不同的配置中的每一个可将不同的干扰引入显示设备210中包括的输入面板中，并且由此可各自被看作该输入面板的不同环境，如以下更详细讨论的。
输入设备202在本示例中通过使用可弯曲铰链204物理地且通信地耦合到计算设备200。可弯曲铰链204是可弯曲的，因为该铰链所支持的旋转移动是通过形成该铰链的材料的弯曲(例如，折弯)来实现的，这与如销(pin)所支持的机械旋转相对(虽然也构想了该实施例)。此外，该可弯曲旋转可被配置成支持一个方向中的(例如，在该图中为垂直的)移动，而限制其它方向中的移动，诸如输入设备202相对于计算设备200的横向移动。这可用于支持输入设备202相对于计算设备200的一致对齐，诸如将用于改变电源状态、应用状态等的传感器对齐。
可弯曲铰链204可按各种方式来配置，诸如使用一个或多个结构层来形成并包括导线，这些导线被形成为用于将输入设备202通信地耦合到计算设备200并反之亦然的可弯曲迹线。该通信例如可用于将键压的结果传达至计算设备200、从计算设备200接收功率、执行认证、向计算设备200提供补充电能等等。
可弯曲铰链204可被配置成支持输入设备202相对于计算设备200的移动，其与书的铰链类似。例如，可弯曲铰链204可支持旋转移动，以使得可将输入设备200放置在计算设备200的显示设备210上，并由此用作盖。输入设备202也可被旋转为被布置在计算设备200的背面上，例如被布置在计算设备200的后外壳上，计算设备200的后外壳被布置在计算设备200上的显示设备210的对面。
可按各种不同的方式将计算设备200耦合到输入设备202。在一个或多个实施例中，输入设备202包括一个或多个磁耦合设备，该一个或多个磁耦合设备被配置成通过使用一个或多个磁体来以磁的方式耦合到计算设备200的互补磁耦合设备。通过这种方式，可通过使用磁性吸引将输入设备202物理地固定到计算设备200。机械耦合突出可被配置在输入设备202上以从输入设备202的表面延伸出去并在计算设备200的互补腔内被接收以提升设备200和202之间的机械粘结。
应注意，虽然参考图1和图2讨论了如包括在计算设备的交互式显示设备中的输入面板，但构想了其他实施例。例如，感测用户输入的输入面板可被包括作为耦合到计算设备(而不是被包括作为计算设备的一部分)的交互式显示设备的一部分。作为另一示例，感测用户输入的输入面板可以与显示设备分开地被实现。因此，输入面板和显示设备可以是两个分开的设备或组件，并且输入面板不需要提供任何显示器(例如，输入面板可以是不具有显示器但使用触摸、笔或其他输入机制的绘图板)。
图3示出根据一个或多个实施例的示例坐标补偿系统300。坐标补偿系统300可以是例如图1的坐标补偿系统104或图2的坐标补偿系统208。坐标补偿系统300包括补偿控制模块302、校正表存储器304、环境检测模块306和区域校正表存储308。补偿控制模块302将校正表存储器304中的一组或多组映射应用到与系统300相关联的输入面板310的各感测到的位置以补偿或校正引入到输入面板310中的干扰。输入面板310可以是图1的显示设备110、图2的显示设备210、与显示设备分开的输入面板等等。环境检测模块306检测输入面板310的当前环境(也被称为包括输入面板310的设备的当前环境)，从而允许将区域校正表存储308中存储的合适的一组或多组映射用作校正表存储器304中的映射。虽然本文中参考特定模块讨论了特定功能，但应注意，本文中讨论的个体模块的功能可被分成多个模块，和/或多个模块的至少一些功能可被组合在单个模块中。
坐标补偿系统300补偿或校正由各种不同的设备引入到输入面板310中的干扰。引入到输入面板310中的干扰可导致输入面板310所感测到的用户输入的位置与实际上期望由用户输入的位置不同。例如，假设输入面板310感测到2维网格中的输入，并使用x，y坐标系来标识各输入的位置。可发生其中用户在某位置处触摸输入面板310，该用户希望该位置在坐标系中的(2，3)处，但由于干扰却被感测为在坐标系中的(5，7)处的情况。坐标补偿系统300所提供的补偿或校正指修改输入面板310所感测到的位置，使得期望由用户输入的位置而非感测到的位置被报告(例如，在先前的位置中，使得位置(2，3)而非(5，7)被报告)。
输入面板310可采用各种形式。输入面板310可例如是图1的交互式显示设备110和/或图2的交互式显示设备210的一部分。在一个或多个实施例中，输入面板310被称为数字化仪，并且用户输入是由指示笔使用电磁共振技术被提供给输入面板310的。替换地，输入面板310可使用各种其他输入感测技术来实现。这些输入感测技术可包括感测触摸和/或指示笔的电容系统、电阻系统和/或基于电磁的系统。这些输入感测技术还可包括感测来自触摸(或接近)显示设备的表面的对象的光反射或光干扰的基于光学的系统，诸如像素内传感器(SIP)系统、红外系统、光学成像系统等。其他类型的输入感测技术也可被使用，诸如表面声波系统、声音脉冲识别系统、和色散信号系统等等。
干扰可被以下设备引入到输入面板310：附连到(例如，物理地连接到)输入面板310的各种不同的设备、附连到(例如，物理地连接到)包括输入面板310的设备的各种不同的设备(例如，附连到图1的显示设备110或图2的显示设备210的各种不同的设备或组件)、和紧邻包括输入面板310的设备(例如，在包括输入面板310的设备的阈值距离内)的各种不同的设备(例如，附连到图1的显示设备110或图2的显示设备210的各种不同的设备或组件)等等。干扰可不同地影响输入面板310的不同部分，这取决于干扰的性质以及引入该干扰的设备的位置。设备是否将干扰引入输入面板310也可基于该设备是否被启用或上电而改变。例如，设备在未被启用和/或未被上电的情况下可能不会将干扰引入输入面板310，即使该设备可被附连到输入面板310和/或紧邻输入面板310。
各种不同的设备可被附连到输入面板310或包括输入面板310的设备，从而将干扰引入输入面板310。例如，设备(例如，键盘或其他控制器)可以磁的方式被附连到包括输入面板310的设备。作为另一示例，各设备可使用通用串行总线(USB)连接、IEEE 1394连接等被附连到包括输入面板310的设备。
各种不同的设备还可紧邻输入面板310或包括输入面板310的设备，从而将干扰引入输入面板310。例如，附加显示设备(例如，电视机、另一计算设备的交互式显示设备等)可紧邻输入面板310(例如在输入面板310的阈值距离(诸如2厘米(cm)内))。作为另一示例，通信设备、输出设备、和输入设备等可紧邻输入面板310(例如，在输入面板310的阈值距离(诸如5cm)内)。
图4示出了根据一个或多个实施例的其中被引入了干扰的示例输入面板400。设备将干扰引入输入面板400的区域402和404处，如图4中的交叉影线所示。输入面板400的不包括在区域402和404中的部分不受干扰(或者受干扰，但该干扰小到足以不必对该干扰执行补偿或校正)。区域402和404中的不同位置可被影响不同的量，并且由补偿控制模块302不同地补偿，如以下更详细讨论的。应注意，虽然区域402、404被示作大致为矩形的区域，但受影响的区域可具有各种标准几何形状(例如，圆形、椭圆形、和三角形等等)和/或其他几何形状(例如，自由形状)中的任何形状。
回过头来看图3，可在不同的时间将输入面板310安装在不同的环境中。这些不同的环境指的是例如包括输入面板310的设备、以及附连到输入面板310(或附连到包括输入面板310的设备)的一个或多个附加设备、物理紧邻输入面板(或紧邻包括输入面板310的设备)的一个或多个附加设备、及这些附加设备是否被启用或上电等。
环境检测模块306检测输入面板310的当前环境，并将该当前环境的指示提供给补偿控制模块302。补偿控制模块302可任选地基于输入面板310的当前环境从区域校正表存储308中选择一个或多个区域校正表，并将所选的一个或多个区域校正表包括在校正表存储器304中，如以下更详细讨论的。
环境检测模块306可按各种不同的方式来检测输入面板的当前环境。在一个或多个实施例中，环境检测模块306向包括输入面板310的计算设备的事件或其他监视系统注册，并且每当有设备被附连到那个计算设备或从那个计算设备移除、每当有设备移动到那个计算设备的阈值距离以内或以外、及每当这样的设备被启用或禁用(例如被上电或下电)等等时，该事件系统都会通知模块306。替换地，环境检测模块306可按其他方式检测输入面板310的当前环境。例如，每当有设备移动到包括输入面板310的计算设备的阈值距离之内或之外、每当这样的设备被启用或禁用(或被上电或下电)等等时，环境检测模块306都可轮询操作系统注册表或其他注册存储、数据库或记录以标识何时有设备被附连到包括输入面板310的计算设备或从包括输入面板310的计算设备移除。
校正表存储器304存储一组或多组输入面板位置映射。每一组输入面板位置映射都将输入面板310的多个位置中的每一者映射到另一位置。本文中参考将特定输入面板位置映射到其他输入面板位置的表来讨论每一组输入面板位置映射。替换地，可按其他方式来实现一组或多组输入面板位置映射，诸如使用被应用来将特定输入面板位置映射到其他输入面板位置的各种规则或公式。
在一个或多个实施例中，校正表存储器304存储粗校正表和细校正表。粗校正表包括跨输入面板的全部或基本上全部地校正特定类型的干扰(例如，磁性和金属干扰)的映射。细校正表校正由干扰或其他差异(例如，生产或设计差异或差别)引入的坐标移位。粗校正表与细校正表相比通常是(但不必是)更粗的粒度级，从而与细校正表相比为输入面板310的更宽区域提供映射。
可以使用各种不同的公共可用和/或专用技术中的任何技术来生成粗校正表和细校正表。根据一个或多个实施例，一个或多个过程被用于分析输入面板310并针对特定环境标识在输入面板310的多个位置中的每一者处体验到的干扰和/或坐标移位。该分析通常在受控条件下(诸如在实验室或测试设备中)执行，从而允许针对特定环境的干扰和/或坐标移位被容易地标识出。
补偿控制模块302将校正表存储器304中的一组或多组输入面板位置映射应用于输入面板310的感测到输入位置以生成经校正的输入位置。这些经校正的输入位置补偿或校正被引入输入面板310的干扰。校正表存储器304中的一组或多组输入面板位置映射可任选地随时间而变化，从而由补偿控制模块302基于包括系统300的设备在任何给定时间所位于的环境来改变，如以下更详细讨论的。
图5示出根据一个或多个实施例的示例坐标补偿系统500。坐标补偿系统500可以是例如图1的坐标补偿系统104、图2的坐标补偿系统208和/或图3的坐标补偿系统300。坐标补偿系统500包括补偿控制模块502、粗校正表504和局部细校正表506。补偿控制模块502可以是例如图3的补偿控制模块302。表504和506可各自是包括在图3的校正表存储器304中的一组映射。坐标补偿系统500与输入面板520相关联。虽然本文中参考特定模块讨论了特定功能，但应注意，本文中讨论的个体模块的功能可被分成多个模块，和/或多个模块的至少一些功能可被组合在单个模块中。
坐标补偿系统500获得感测到的位置510，其是由输入面板520感测到的用户输入的位置。系统500可按各种方式获得感测到的位置510，诸如通过另一组件或模块将感测到的位置510传递给系统500、通过另一组件或模块调用系统500的接口以提供感测到的位置510、及通过访问存储感测到的位置510的已知存储器位置等等。
补偿控制模块502应用粗校正表504的映射来生成感测到的位置510的中间校正位置。粗校正表504包括跨输入面板520的全部或基本上全部地校正特定类型的干扰(例如，磁性和金属干扰)的映射，如以上所讨论的。
粗校正表504的这些映射导致具有特定准确性的中间校正位置。中间校正位置的准确性指的是感测到的位置被映射到的中间校正位置有多么接近实际上期望被输入的位置。表504中感测到的位置到中间校正位置的每一映射可具有不同的准确性，因为引入到输入面板520的干扰可不同地影响输入面板520的不同部分。每一中间校正位置的准确性可使用各种不同的公共和/或专用技术的任意技术来确定，并且通常被确定作为以下过程的一部分：分析输入面板520和针对特定环境标识在输入面板520的多个位置中的每一者处体验到的干扰和/或坐标移位，如以上所讨论的。
输入面板520的其在粗校正表504的各映射导致具有无法满足阈值坐标准确性的准确性(例如，具有大于阈值坐标准确性的准确性或具有大于或等于阈值坐标准确性的准确性)的中间校正位置的各区域具有包括在局部细校正表506中的附加映射。输入面板520的其在粗校正表504的各映射导致具有满足阈值坐标准确性的准确性(例如，具有小于阈值坐标准确性的准确性或具有小于或等于阈值坐标准确性的准确性)的中间校正位置的各区域不需要具有并且通常不具有包括在局部细校正表506中的附加映射。该阈值坐标准确性可基于输入面板的类型和输入面板的期望准确性而具有不同的值。例如，阈值坐标准确性可以为0.5毫米、1.0毫米等。因此，局部细校正表506存储针对通过应用粗校正表504而得到的中间校正位置的子集的映射。
输入面板的其映射被包括在局部细校正表506中的各区域可在生成表504和/或表506期间被标识出。为了便于局部细校正表506的生成和使用，针对具有满足阈值坐标准确性的准确性的中间校正位置的一些映射可被包括在表506中。
图6示出了根据一个或多个实施例的示例输入面板600，该示例输入面板600标识出了该输入面板的其映射被包括在局部细校正表中的各区域。输入面板600的其映射被包括在局部细校正表中的各区域602通过图6中的交叉影线示出。输入面板600的不包括在区域602中的各部分不被包括在局部细校正表中。输入面板600的包括在区域602中的各部分指的是输入面板600的通过粗校正表(例如，图5的表504)的映射得到的中间位置不满足阈值坐标准确性的各部分。应当注意，虽然区域602被示为包括多个大致为矩形的形状，但包括在局部细校正表中的区域602可具有各种标准几何形状(例如，圆形、椭圆形、和三角形等等)和/或其他几何形状(例如，自由形状)中的任何形状。
回过头来看图5，局部细校正表506包括针对少于整个输入面板520并通常显著地少于整个输入面板520(例如，通常少于整个输入面板520的一半)的映射。因此，通过包括针对少于整个输入面板520的映射，用于存储表506的存储器小于将被用于包括针对整个输入面板520的映射的存储器。虽然通过使用局部细校正表506减少了存储器使用，但由坐标补偿系统500所执行的补偿的准确性并没有被减少，因为其映射没有被包括在表506中的各区域由于粗校正表504的原因而具有足够的准确性。
如果针对中间位置的映射被包括在局部细校正表506中，则补偿控制模块502应用表506的映射来生成感测到的位置510的校正位置512。然而，如果针对中间位置的映射不被包括在局部细校正表506中，则补偿控制模块502使用从粗校正表504获得的中间位置作为感测到的位置510的校正位置512。
补偿控制模块502可按各种方式来确定局部细校正表506包括其映射的中间位置。在一个或多个实施例中，模块502执行查找或其他访问以得到表506中的中间位置。如果中间位置被包括在表506中，则存在供该中间位置映射到的校正位置，该校正位置被模块502取回并被用作校正位置512。然而，如果中间位置不被包括在表506中，则不存在供该中间位置映射到的校正位置，并且该中间位置被模块502用作校正位置512。
替换地，补偿控制模块502可按其他方式标识针对中间位置的映射是否被包括在局部细校正表506中。例如，模块502可预先配置有关于中间位置的哪些区域或分组被包括在表506中的指示，模块502可访问另一模块或设备来确定中间位置的哪些区域或分组被包括在表506中，等等。在这样的情况下，模块502可容易地知道针对中间位置的映射是否被包括在表506中。如果针对中间位置的映射被包括在表506中，则表506被访问以获得作为校正位置512的映射到位置。如果针对中间位置的映射不被包括在表506中，则表506不必被访问，并且该中间位置被用作校正位置512。
在图5所示的示例中，讨论了粗校正表和局部细校正表。替换地，系统500中可包括任何数目的校正表。例如，可包括三个或更多个表，诸如粗校正表、局部细校正表和局部最终校正表。粗校正表包括针对输入面板520的全部或基本上全部的映射，局部细校正表包括针对输入面板520的其在粗校正表的映射导致具有无法满足第一阈值坐标准确性的准确性的校正位置的各区域的映射，并且局部最终校正表包括针对输入面板520的其在局部细校正表的映射导致具有无法满足第二阈值坐标准确性(其可小于第一阈值坐标准确性)的准确性的校正位置的各区域的映射。也可使用任何数目的附加校正表，每一附加校正表包括针对输入面板520的其在一个或多个其他表(例如，先前应用的表)的映射无法满足特定阈值坐标准确性的各区域的映射。
参考在针对中间位置的映射被存储在局部细校正表506中的情况下应用表506的针对中间位置的映射的补偿控制系统502讨论坐标补偿系统500。替换地，粗校正表504和局部细校正表506可被组合在单个校正表中，其中局部细校正表506的映射适当地替换粗校正表中的中间位置(例如，如果针对中间位置的映射被存储在局部细校正表506中，则该映射替换该中间位置)。
图7示出根据一个或多个实施例的示例坐标补偿系统700。坐标补偿系统700可例如是图1的坐标补偿系统104、图2的坐标补偿系统208、图3的坐标补偿系统300和/或图5的坐标补偿系统500。坐标补偿系统700包括补偿控制模块702、粗校正表704和细校正表706。补偿控制模块702可以是例如图3的补偿控制模块302。表704和706可各自是包括在图3的校正表存储器304中的一组映射。坐标补偿系统700与输入面板730相关联。虽然本文中参考特定模块讨论了特定功能，但应注意，本文中讨论的个体模块的功能可被分成多个模块，和/或多个模块的至少一些功能可被组合在单个模块中。
细校正表706可以是局部细校正表(诸如图5的局部细校正表506)，该局部细校正表包括针对输入面板730的其在粗校正表704的映射导致具有无法满足阈值坐标准确性的准确性的中间校正位置的各区域的映射，如以上所讨论的。替换地，细校正表706可包括针对输入面板730的所有或基本上所有区域的映射，而不管粗校正表704所提供的中间校正位置的准确性。
坐标补偿系统700还包括环境检测模块708和一个或多个区域校正表710。环境检测模块708可以是例如图3的环境检测模块306。区域校正表710可以被维护在例如图3的区域校正表存储308中。
输入面板730可位于各种不同的环境中，并且当前环境在任何给定时间都可由环境检测模块708标识出，如以上所讨论的。不同的环境具有被维护为区域校正表710的不同相应校正表。每一不同的环境可对应于不同的区域校正表710，或者多个环境可对应于同一区域校正表710。
对应于特定环境的粗校正表704和细校正表706被标识为一个基线或多个基线表。特定环境可以是输入面板730可位于的任何环境，诸如以下环境：在该环境中，在计算设备的交互式显示设备中包括输入面板730，其中没有设备附连到和/或紧邻该计算设备。每一区域校正表710标识要对基线表作出的改变，以便考虑在对应于表710的环境中引入的干扰的差异。例如，针对其中键盘被附连到包括交互式显示设备以及输入面板730的计算设备的环境的区域校正表710可相对于该基线标识不同的映射以归因于由键盘引入输入面板730的干扰用于输入面板730的特定区域。
区域校正表710可按各种不同的方式标识要对该基线作出的改变。例如，区域校正表710可标识用于替换基线表中包括的映射的一个或多个映射。作为另一示例，区域校正表710可标识要对基线表中包括的映射作出的改变(例如，要增加或减少x，y坐标中的x维度的量、要增加或减少x，y坐标中的y维度的量等)。
区域校正表710可通过以下方式生成：与以上讨论的粗校正表和细校正表类似地，使用各种不同的公共和/或专用技术中的任何技术来生成针对不同环境的粗校正表和细校正表。例如，使用一个或多个过程来分析输入，并针对多个不同的环境中的每一者标识在输入面板730的多个位置中的每一者处体验到的干扰和/或坐标移位(例如，针对单独的交互式显示设备标识在输入面板730的多个位置中的每一者处体验到的干扰和/或坐标移位、针对附连有键盘的交互式显示设备标识在输入面板730的多个位置中的每一者处体验到的干扰和/或坐标移位、针对插入有USB闪存驱动器或电源单元的交互式显示设备标识在输入面板730的多个位置中的每一者处体验到的干扰和/或坐标移位等)。
给定针对特定环境的粗校正表和细校正表的情况下，对应于那个特定环境的区域校正表可基于基线表以及针对该特定环境的粗校正表和细校正表而被容易地确定。在一个或多个实施例中，对于输入面板730的被映射在基线表中的每一位置，作出关于该位置在基线表和针对特定环境的表两者中是否映射到同一位置的检查。如果基线表和针对特定环境的表两者映射到同一位置，则映射不需要被包括在区域校正表中；然而，如果基线表和针对特定环境的表映射到不同的位置，则将包括在针对特定环境的表中的映射(例如，在针对特定环境的粗校正表和细校正表两者中的映射)被包括在区域校正表中。
替换地，区域校正表可按其他方式生成。在一个或多个实施例中，确定基线在不同环境中的准确性。例如，基线可对应于其中没有设备被附连到和/或紧邻包括交互式显示设备的设备的环境，并且可针对其中键盘被附连到包括交互式显示设备的设备的新环境确定该基线的准确性。对于针对该新环境的在基线中的每一表的具有无法满足阈值坐标准确性的准确性(例如具有大于阈值坐标准确性的准确性或具有大于或等于阈值坐标准确性的准确性)的各区域，为那些区域中的各位置标识新映射，并将其包括在与该新环境相对应的区域校正表中。这些新映射可通过以下方式生成：与生成以上讨论的粗校正表和细校正表类似地，使用各种不同的公共和/或专用技术中的任何一者来生成针对新环境的粗校正表和细校正表。
图8示出了根据一个或多个实施例的示例输入面板800，该示例输入面板800标识了输入面板的其映射被包括在区域校正表中的各区域。输入面板800的其映射被包括在区域校正表中的区域802和804由图8中的交叉影线示出。输入面板800的不包括在区域802和804中的各部分不被包括在区域校正表中。输入面板800的包括在区域802和804中的各部分指的是输入面板800的其基线的映射的准确性不满足与区域校正表相对应的环境的阈值坐标准确性的各部分。应当注意，虽然区域802和804被示为近似矩形区域，但包括在区域校正表中的区域802和804可具有各种标准几何形状(例如，圆形、椭圆形、三角形等等)和/或其他几何形状(例如，自由形状)中的任何一者。
参考图7，补偿控制模块702从环境检测模块708接收对当前环境的指示，并获得对应于该当前环境的区域校正表710。区域校正表710可包括粗校正表和/或细校正表的映射。模块702将用所获得的区域校正表710中的映射来替换粗校正表704和细校正表706中的合适映射。
因此，对于包括输入面板730的设备所位于的每一不同的环境(不是对应于基线的环境)，将与该环境相对应的区域校正表710中的映射集合与粗校正表和/或细校正表中的映射集合组合。区域校正表710可因此被看作被与粗校正表和/或细校正表缝合在一起。
坐标补偿系统700获得感测到的位置720，其是由输入面板730感测到的用户输入的位置。系统700可按各种方式获得感测到的位置720，诸如通过另一组件或模块将感测到的位置720传递给系统700、通过另一组件或模块调用系统700的接口以提供感测到的位置720、及通过访问存储感测到的位置720的已知存储器位置等等。
在基于与特定环境相对应的区域校正表710来更新了针对该特定环境的粗校正表704和/或细校正表706后，补偿控制模块702应用粗校正表704的映射来生成感测到的位置720的中间校正位置。粗校正表704包括跨输入面板730的全部或基本上全部地校正特定类型的干扰(例如，磁性和金属干扰)的映射，如以上所讨论的。
补偿控制模块702将细校正表706的映射应用于中间校正位置以获得感测到的位置720的校正位置722。细校正表校正由干扰或其他差异(例如，生产或设计差异或差别)引起的坐标移位，如以上所描述的。替换地，如果细校正表706是局部细校正表，则在针对中间位置的映射不被包括在表706中的情况下，模块702不将表706的映射应用于该中间位置。
应当注意，区域校正表710被维护在区域校正表存储(诸如图3的存储308)中。区域校正表存储可以(但不必)与维护粗校正表704和细校正表706的校正表存储器(诸如，图3的校正表存储器304)分开。区域校正表存储可被维护在与校正表存储器不同的设备或不同类型的存储器上。因此，例如，校正表存储器可使用昂贵的高速存储器，但区域校正表存储可使用较慢速、较廉价的闪存存储或磁盘存储。
在图7所示的示例中，讨论了粗校正表和细校正表。替换地，系统700中可包括任何数目的校正表。例如，可包括三个或更多个表，诸如粗校正表、细校正表和最终校正表。每一表可提供与一个或多个其他表(例如，先前应用的表)相比更细的粒度级。例如，粗校正表可是粗粒度级并为输入面板730的宽区域提供映射，细校正表可以是为与粗校正表相比更小的输入面板730的区域提供映射的更细的粒度级，并且最终校正表可以是为与粗校正表或细校正表相比更小的输入面板730的区域提供映射的甚至更细的粒度级。
图9是示出根据一个或多个实施例的实现输入面板的输入位置校正表的设备的示例过程900的流程图。过程900通过坐标补偿系统(诸如图1的系统104、图2的系统208、图3的系统300、图5的系统500或图7的系统700)来执行，并可以用软件、固件、硬件，或其组合来实现。过程900被示为一组动作，并且不仅限于所示出的用于执行各种动作的操作的顺序。过程900是用于实现输入面板的输入位置校正表的示例过程；参考不同的附图，在本文中包括了实现输入面板的输入位置校正表的附加讨论。
在过程900，标识输入面板的当前环境(动作902)。输入面板可位于如上所述的各种不同的环境中。输入面板的当前环境也可被称为包括该输入面板的显示设备和/或计算设备的当前环境。
获得对应于该当前环境的区域校正表(动作904)。区域校正表标识要对一个或多个基线表作出的改变，以便考虑在相应环境中被引入输入面板的干扰的差异，如以上所讨论的。
根据区域校正表中的改变来更新一个或多个基线表(动作906)。一个或多个基线表可按如上所述的不同方式来更新，诸如用区域校正表中的映射来替换一个或多个基线表中的映射、基于区域校正表中的指示来修改一个或多个基线表中的映射等等。
使用经更新的一个或多个基线表来补偿被引入输入面板的干扰(动作908)。将经更新的一个或多个基线表应用于感测到的位置以生成经校正的位置，如以上所讨论的。
图10是示出根据一个或多个实施例的实现输入面板的输入位置校正表的设备的示例过程1000的流程图。过程1000通过坐标补偿系统(诸如图1的系统104、图2的系统208、图3的系统300、图5的系统500或图7的系统700)来执行，并可以用软件、固件、硬件，或其组合来实现。过程1000被示为一组动作，并且不仅限于所示出的用于执行各种动作的操作的顺序。过程1000是用于实现输入面板的输入位置校正表的示例过程；参考不同的附图，在本文中包括了实现输入面板的输入位置校正表的附加讨论。
在过程1000，获得输入面板的感测到的位置(动作1002)。感测到的位置可按不同的方式来获得，如以上所讨论的。
通过将粗校正表应用于感测到的位置来生成中间面板位置以补偿被引入输入面板的干扰(动作1004)。干扰可被各种不同的设备引入输入面板，如以上所讨论的。
过程1000随后基于在动作1004生成的中间位置的准确性是否满足阈值坐标准确性而前进(动作1006)。如果该中间位置满足阈值坐标准确性，则该中间位置被用作感测到的位置的校正位置(动作1008)，并且被输出或以其他方式被提供作为基于感测到的位置的用户输入位置。
然而，如果该中间位置不满足阈值坐标准确性，则通过将细校正表应用于该中间位置来生成校正位置(动作1010)。该校正位置被输出或以其他方式被提供作为基于该感测到的位置的用户输入位置。
本文中讨论了由各种模块执行的各种动作。本文讨论的执行某一动作的特定模块包括该特定模块本身执行该动作或另选地该特定模块调用或与其他方式访问执行该动作的另一组件或模块(或与该特定模块联合执行该动作)。因而，执行某一动作的特定模块包括该特定模块本身执行该动作和/或该特定模块调用或以其他方式访问的另一模块执行该动作。
图11在1100概括地示出了包括示例计算设备1102的示例系统，该示例计算设备1102表示可以实现此处描述的各种技术的一个或多个计算系统和/或设备。计算设备1102例如可被配置成通过使用由用户的一个或多个手抓握和携带的形状和尺寸的外壳来采用移动配置，这些计算设备的所示示例包括移动电话、移动游戏和音乐设备和平板计算机，但还构想其他示例。
所示的示例计算设备1102包括处理系统1104、一个或多个计算机可读介质1106、以及相互通信地耦合的一个或多个I/O接口1108。尽管没有示出，计算设备1102可进一步包括系统总线或将各种组件相互耦合的其它数据和命令传输系统。系统总线可包括不同总线结构中的任一个或组合，诸如存储器总线或存储器控制器、外围总线、通用串行总线、和/或利用各种总线架构中的任一种的处理器或局部总线。也构想了各种其它示例，诸如控制和数据线。
处理系统1104表示使用硬件执行一个或多个操作的功能。因此，处理系统1104被示为包括可被配置为处理器、功能块等的硬件元件1110。这可包括在作为专用集成电路或使用一个或多个半导体构成的其它逻辑设备的硬件中的实现。硬件元件1110不受形成它们所构成的材料或者在其中利用的处理机制的限制。例如，处理器可以由半导体和/或晶体管(例如，电子集成电路(IC))构成。在这一上下文中，处理器可执行指令可以是可电子地执行的指令。
计算机可读存储介质1106被示为包括存储器/存储1112。存储器/存储1112表示与一个或多个计算机可读介质相关联的存储器/存储容量。存储器/存储组件1112可包括易失性介质(如随机存取存储器(RAM))和/或非易失性介质(如只读存储器(ROM)、闪存、光盘、磁盘等等)。存储器/存储组件1112可包括固定介质(例如，RAM、ROM、固定硬盘驱动器等)以及可移动介质(例如闪存、可移动硬盘驱动器、光盘等等)。计算机可读介质1106可以下面进一步描述的各种方式来配置。
输入/输出接口1108表示允许用户向计算设备1102输入命令和信息的功能，并且还允许使用各种输入/输出设备向用户和/或其他组件或设备呈现信息。输入设备的示例包括键盘、光标控制设备(例如，鼠标)、用于接收语音或其他可听输入的麦克风、扫描仪、触摸功能(例如，被配置来检测物理接触的电容性传感器或其它传感器)、相机(例如，可采用诸如红外频率的可见或不可见波长来将移动识别为不涉及触摸的手势)，等等。输出设备的示例包括显示设备(例如，监视器或投影仪)、扬声器、打印机、网卡、触觉响应设备，等等。因此，计算设备1102可以按照各种方式来配置以支持用户交互。
坐标补偿系统1114表示利用本文中讨论的各种技术来补偿由附连到计算设备1102和/或紧邻计算设备1102的各种不同的设备引入计算设备1102的输入面板的干扰的坐标补偿系统。坐标补偿系统104可以是例如图1的坐标补偿系统104、图2的坐标补偿系统208、图3的坐标补偿系统300、图5的坐标补偿系统500或图7的坐标补偿系统700等。
此处可以在软件、硬件元件或程序模块的一般上下文中描述各种技术。一般而言，这种模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、元件、组件、数据结构等等。本文使用的术语“模块”、“功能”和“组件”一般表示软件、固件、硬件或其组合。本文描述的技术的各特征是平台无关的，从而意味着该技术可在具有各种处理器的各种计算平台上实现。
所描述的模块和技术的实现可以存储在某种形式的计算机可读介质上或跨某种形式的计算机可读介质传输。计算机可读介质可包括可由计算设备1102访问的各种介质。作为示例而非限制，计算机可读介质可包括“计算机可读存储介质”和“计算机可读信号介质”。
“计算机可读存储介质”可以指相对于仅信号传输、载波、或信号本身而言，启用对信息的持久存储的介质和/或设备。由此，计算机可读存储介质是指非信号承载介质。计算机可读存储介质包括以适合于存储如计算机可读指令、数据结构、程序模块、逻辑元件/电路、或其他数据等的方法或技术来实现的诸如易失性和非易失性、可移动和不可移动介质和/或存储设备的硬件。该计算机可读存储介质的示例包括但不限于，RAM、ROM、EEPROM、闪存或其它存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其它光存储、硬盘、磁带盒、磁带、磁盘存储或其它磁存储设备、或者可适用于存储所需信息并可由计算机访问的其它存储设备、有形介质或制品。
“计算机可读信号介质”可以指被配置为诸如经由网络向计算设备1102的硬件传输指令的信号承载介质。信号介质通常用诸如载波、数据信号、或其它传输机制等已调制数据信号来体现计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据。信号介质还包括任何信息传送介质。术语“已调制数据信号”是指使得以在信号中编码信息的方式来设置或改变其一个或多个特性的信号。作为示例而非限制，通信介质包括有线介质，诸如有线网络或直接线路连接，以及无线介质，诸如声学、RF、红外线和其他无线介质。
如前面所述描述的，硬件元件1110和计算机可读介质1106表示以硬件形式实现的模块、可编程设备逻辑和/或固定设备逻辑，其可被某些实施例采用来实现此处描述的技术的至少某些方面，诸如执行一个或多个指令。硬件可包括集成电路或片上系统、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、复杂可编程逻辑器件(CPLD)，和以硅或其它硬件实现的组件。在此上下文中，硬件可操作为通过指令和/或由硬件实现的逻辑来执行程序任务的处理设备，以及被用来存储用于执行的指令的硬件(例如上面描述的计算机可读存储介质)。
前面的组合也可被采用来实现在此描述的各种技术。因此，软件、硬件，或可执行模块可被实现为在某种形式的计算机可读存储介质上和/或由一个或多个硬件元件1110实现的一个或多个指令和/或逻辑。计算设备1102可被配置成实现特定指令和/或对应于软件和/或硬件模块的功能。因此，可作为软件由计算设备1102执行的模块的实现可至少部分以硬件完成，例如，通过使用计算机可读存储介质和/或处理系统1104的硬件元件1110。指令和/或功能可以是一个或多个制品(例如，一个或多个计算设备1102和/或处理系统1104)可执行/可操作的，以实现此处描述的技术、模块，以及示例。
此外，虽然被示为单个计算设备，但计算设备1102可以经由因特网或其他数据通信网络耦合到一个或多个附加计算设备。这些附加计算设备可以是例如一个或多个服务器计算机的云。坐标补偿系统1114和/或计算设备1102的其他模块的各个方面可由在计算设备1102远程的一个或多个服务器或其他计算设备来提供，和/或在计算设备1102远程的一个或多个服务器或其他计算设备上处理执行。
尽管用结构特征和/或方法动作专用的语言描述了本主题，但可以理解，所附权利要求书中定义的主题不必限于上述特定特征或动作。相反，上述具体特征和动作是作为实现权利要求的示例形式公开的。

Claims (10)

1.一种坐标补偿系统，包括：
粗校正表，所述粗校正表存储输入面板的感测到的位置到补偿被引入所述输入面板的干扰的中间校正位置的映射；
局部细校正表，所述局部细校正表存储特定中间校正位置到校正位置的映射，所述特定中间校正位置包括具有无法满足阈值坐标准确性的准确性的所述中间校正位置的子集；以及
补偿控制模块，所述补偿控制模块被配置成将所述粗校正表的映射和所述局部细校正表的映射应用于所述输入面板的感测到的位置以生成补偿被引入所述输入面板的干扰的校正位置。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述粗校正表和/或局部细校正表是基线表和与所述输入面板的当前环境相对应的区域校正表的组合。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述局部细校正表不包括针对满足所述阈值坐标准确性的中间校正位置的映射。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述补偿控制模块被配置成将所述粗校正表的映射应用于所述感测到的位置以生成中间位置，并响应于针对所述中间位置的映射被包括在所述局部细校正表中而将所述局部细校正表的映射应用于所述中间位置以生成所述校正位置。
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述补偿控制模块还被配置成响应于没有针对所述中间位置的映射被包括在所述局部细校正表中而将所述中间位置用作所述校正位置。
6.一种坐标补偿方法，包括：
标识输入面板的当前环境；
获得与所述输入面板的所述当前环境相对应的区域校正表，所述区域校正表标识要对存储映射的一个或多个基线表作出的改变，以基于所述输入面板的感测到的位置来生成补偿被引入所述输入面板的干扰的校正位置；以及
根据在所述区域校正表中标识出的改变来更新所述一个或多个基线表。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基线表包括粗校正表和细校正表，所述粗校正表包括校正特定类型的干扰的映射，所述细校正表校正由所述特定类型的干扰引入的坐标移位，所述细校正表包括存储由所述粗校正表映射到的、具有无法满足阈值坐标准确性的准确性的中间位置的映射的局部细校正表。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述一个或多个基线表存储映射以生成补偿在其中没有附加设备被附连到包括所述输入面板的计算设备且没有附加设备在所述输入面板的阈值距离内的环境中被引入所述输入面板的干扰的校正位置。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述当前环境包括所述计算设备及以磁的方式附连到所述计算设备的键盘。
10.如权利要求6所述的方法，其特征在于，从与其中存储所述一个或多个基线表的校正表存储器分开的存储器中检索所述区域校正表，并且所述更新包括更新所述校正表存储器中的所述一个或多个基线表。
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