CN104753361A - 多相电力驱动器及其方法 - Google Patents

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Abstract

提供一种多相电力驱动器及其方法。所述多相电力驱动器包括：多相电力变压器，包括至少一个一次绕组以及第一数量的二次绕组，所述一次绕组电气连接到多相交流电源；第一数量的功率单元，其中的每个具有与所述第一数量的二次绕组中相应一个连接的输入端，所述第一数量的功率单元的多个功率单元与连接到多相交流负载的每条相输出线路上相对应的其它功率单元串联连接；至少一个测量器件，与到所述第一数量的功率单元中的至少一个功率单元的所述输入端电气连接，并适于测量在到功率单元的输入端处的电量；控制系统，适于基于针对所测量的电量的值对故障进行检测。可以理解的是，装配在功率单元上的保险丝对于保护二次侧故障不是必要的。

Description

多相电力驱动器及其方法
技术领域
本发明涉及多相电力驱动器领域，更特别地，涉及级联型多相电力驱动器及其方法。
背景技术
级联型多相电力驱动器在工业上用来向交流电动机提供可变电力。这些相同的驱动器可以用在不具体涉及电动机但需要可变输出电压或频率的其他应用中。典型的驱动器具有交流输入电源和一些类型的转换装置，转换装置常使用固态器件，用于将固定的交流输入电压转换成可变电压和/或可变频率的输出。美国专利5,625,545中描述了这样一种类型的驱动器，通过引用的方式将该专利合并于此。该专利描述了被用作驱动器的电源，该电源使用若干被布置成产生三相交流输出的功率单元。这样的多个串联的功率单元可用于提供比单个功率单元更高的电压输出。
在传统级联型多相驱动器中，由电网提供的电力穿过一次绕组、二次绕组、以及级联型功率单元流向负载。通常，保险丝被装配在功率单元上。在驱动器的二次侧发生故障的情况下（例如，穿过一条包含二次绕组、保险丝和功率单元的路径的短路电流），保险丝首先熔断，短路电流路径开路，在该路径上的其它部件从而受到保护；然而，如果在二次绕组的相之间存在短路电流且短路回路上没有保险丝，那么，直到二次绕组的至少一个相被损坏从而导致断路，短路回路才会断开；换句话说，变压器无法受到保护。此外，在驱动器的一次侧存在故障的情况下，其控制系统通过测量其功率单元的直流环节电压或初级变压器电流识别出其部件上的故障；然而，在负载较小或没有负载的情况下，这几乎不起作用；而且，如果在电网侧有低电压穿越，则当这种故障反映在功率单元的直流环节电压的变化上时，将会花一些时间，从而其识别被延误。
发明内容
为此，本发明的目的是提供一种多相驱动器以及在不使用保险丝的情况下对故障进行检测的方法。
根据本发明实施例，提供一种多相电力驱动器，包括：多相电力变压器、第一数量的功率单元、至少一个测量器件、以及控制系统；所述多相电力变压器包括至少一个一次绕组以及第一数量的二次绕组，所述一次绕组电气连接到多相交流电源；所述第一数量的功率单元中的每个具有与所述第一数量的二次绕组中相应一个连接的输入端，所述第一数量的功率单元的多个功率单元与连接到多相交流负载的每条相输出线路上相对应的其它功率单元串联连接；所述至少一个测量器件与到所述第一数量的功率单元中的至少一个功率单元的所述输入端电气连接，并适于测量在到功率单元的输入端处的电量；所述控制系统适于基于针对所测量的电量的值对故障进行检测。
根据本发明另一个方面，提供一种用于操作多相电力驱动器的方法，包括如下步骤：
（a）将输入电压转换成多个二次电压源；
（b）将来自所述多个二次电压源的电力提供给所述第一数量的功率单元的多个功率单元的负载的每个相，所述第一数量的功率单元的多个功率单元与每条相输出线路上相对应的其它功率单元串联连接；
（c）测量在所述第一数量的功率单元中的至少一个功率单元的输入端处的电量；以及
（d）基于针对多测量的电量的值对故障进行检测。
对于所涉及的二次侧故障（例如，在变压器的二次绕组中的短路或开路、在电气连接变压器和功率单元的电缆中的短路或开路、在功率单元的整流器内部的短路或开路、在功率单元的电容器中的短路或开路、在充电电阻器和继电器中的短路或开路、或在功率单元的逆变器中的短路或开路等等），即使交流负载很小，也存在（i）在功率单元中无故障的一个和有故障的一个的输入端处所测量的电量之间的差异，或（ii）在到有故障的功率单元的输入端处所测量的电量与预定值之间的差异。关于情况（i），通过测量的在到有故障的功率单元的输入端处的电量和测量的在到相关功率单元（包括无故障的一个和有故障的一个）的输入端处的电量的平均值之间的差异，可以对这种差异进行估计。对于所涉及的一次侧故障（例如，一次绕组的短路、一次绕组的开路、电网故障等等），测量的在各个功率单元的输入端处的电量的值和预定值之间分别存在差异。
可以理解的是，装配在功率单元上的保险丝对于二次侧故障的保护不是必要的。而且，可以检测出由二次绕组的短路/开路或功率单元的整流器的开路/短路引起的二次侧故障，从而保护驱动器免于进一步的损坏；最后，其有助于检测并保护具有很小的交流负载的功率单元的二次侧故障。相比于在功率单元的直流环节上进行测量，可以更快地检测出一次侧缺陷，从而可以更快地激活诸如穿越模式的适当的反应。
附图说明
图1示出了每相具有三个功率单元的级联型多相驱动器的功率电路图；
图2A示出了图1中使用的典型的功率单元；
图2B示出了根据图2A的可选的功率单元；
图2C至图2D示出了根据图2A和图2B的测量器件的实施例；
图3示出了用来对根据本发明实施例的级联型多相电力驱动器的操作进行控制的控制系统；
图4A示出了根据本发明实施例的一次和二次侧故障检测方法的框图；
图4B示出了根据图4A的一次和二次侧故障检测方法的可选的框图；
图4C示出了根据本发明实施例的一次和二次侧故障检测方法的可选的框图；
图4D示出了根据本发明实施例的二次侧故障检测方法的可选的框图；
图4E示出了根据本发明实施例的二次侧故障检测方法的可选的框图；
图4F示出了根据本发明实施例的二次侧故障检测方法的可选的框图，其中涉及对二极管整流器二极管短路故障的检测；
图4G示出了根据本发明实施例的二次侧故障检测方法的可选的框图，其中涉及对二极管整流器二极管或充电继电器开环回路故障的检测；
图4H示出了根据本发明实施例的二次侧故障检测方法的可选的框图，其中涉及对二极管整流器二极管开路或充电继电器开环回路故障的检测；
图4I示出了根据本发明实施例的二次侧故障检测方法的可选的框图，其中涉及对二极管整流器二极管开路或充电继电器开环回路故障的检测；
图4J示出了用于保护充电继电器的可选的框图；以及
图5示出了用于在一次侧和二次侧故障检测之间大体上进行区分的可选的框图。
具体实施方式
根据附图示出的优选的示例性实施例，下文将对本发明的主题进行更详细的说明，其中：
图1示出了每相具有三个功率单元的级联型多相驱动器的功率电路图。如图1所示，三相交流电力被输入到级联型多相驱动器1的电力变压器10的一次绕组100。可以是星形连接或网形连接的一次绕组100使三相二次绕组101至109通电。与二次绕组101至109中的每个二次绕组相关的三相电力分别被提供给功率单元110至118。在本实施例中，优选地，提供网形连接的二次绕组101至109，以降低电力变压器的K因数并改进谐波控制。网形连接的绕组可以包括（例如）Δ结构或扩展的Δ结构。在某些情况下，可以对这种网形绕组进行操作，以使一些二次绕组提前预选角度的电相，使其他二次绕组延迟预选角度的电相，并（可能）使其他二次绕组的相位基本不发生移动。在图1示出的本实施例中，描述了三分之一的二次绕组的相位被提前20（度），三分之一的二次绕组的相位被延迟20（度）。其余三分之一的二次绕组未发生移动。在图1的实施例中，相移的绕组使用扩展的Δ结构的绕组，没有相移的绕组使用Δ结构的绕组。对于其它电压，所需的各自的相移可以通过按照每相功率单元的数量对60（度）进行划分获得。例如，若每相5个功率单元，相移是+24（度）、+12（度）、0（度）、-12（度）和-24（度）；若每相6个功率单元，相移是+25（度）、+15（度）、+5（度）、-5（度）、-15（度）和-25（度）；若每相8个功率单元，相移是+26.25（度）、+18.75（度）、+11.25（度）、+3.75（度）、-3.75（度）、-11.25（度）、-18.75（度）和-26.25（度）；若每相9个功率单元，相移是-26.67（度）、-20（度）、-13.33（度）、-6.67（度）、0（度）、+6.67（度）、+13.33（度）、+20（度）、+26.67（度）。优选地，将多个功率单元连接到每个相位输出线路120、121、122，相位输出线路120、121、122可以分别代表相A、相B和相C。多个功率单元在每个相位输出线路上可以串联连接，从而可以生成具有多个低压功率单元的中压输入相位线路控制器。串联连接还可以使每相有多个电压状态；每相的这些多个电压状态可以被用来获得改进的电流波形。每个功率单元可以在内部形成低压标准，例如，尽管被包含在中压装置中，每个功率单元也可以具有1000伏的额定值。
图2A示出了图1中使用的典型的功率单元。然而，可以理解的是，还可以使用其它功率单元实施本发明。图2A示出的功率单元与美国专利5,625,545中示出的功率单元相似。如图2A所示，功率单元110至118中的每个都是功率变流器，所述功率变流器通过使用由二极管20a-20f组成的整流器20将三相来电转换成直流分量。该整流器的输出随后被引导穿过电容器21。使用脉宽调制（PWM）方法，电容器21中的直流电压可以被选择性地应用到功率单元输出端22a和22b。使用由诸如23a-23d的半导体开关构成的桥式变流器可以实现脉宽调制。可以使用任意类型的可接受的开关元件；取决于功率水平，可以选择不同的固态部件。如图所示，变流器输出端使用四个IGBT。在这种脉宽调制操作中，当这些开关操作时，它们可以被认为是完全闭合或完全断开的。正如在多数应用中将会理解的，希望在级联式布置中使用的功率单元是相似的并按照某种形式被构造，以便限制装配件的数量并允许功率单元在同一驱动器内是可互换的。图2A中示出的功率单元可以被用于图1中所有的功率单元110至118。如图2A所示，提供测量器件24，用于测量在分别到功率单元110至118的输入端处的电量。鉴于电压和电流之间的相关性，所测量的电量可以是电压或电流，相应地，测量器件24可以包括电流检测器或电压检测器。例如，可以使用霍尔传感器实现电流检测器，可以使用分压器实现电压检测器。基于所测量的电量的值，控制系统（图2A中未示出）可以对故障进行检测，下文将对此进行详细描述。正如在大多数应用中可以理解的，鉴于涉及所有功率单元的测量的电量的值，使测量器件24分别用于所有功率单元110至118进行故障检测是有利的；然而，若担心在其上存在潜在故障，如果分别使功率单元110至118的一个或多个装配测量器件24，则故障检测仍然会发挥作用。
图2B示出了根据图2A的可选的功率单元。如图2B所示，相比于图2A，整流器20和电容器21之间进一步设置了充电电阻器25a和充电开关25b，其中，充电电阻器25a和充电开关25b并联连接。充电开关25可以是继电器。通过使用充电电阻器25a和充电开关25b，当驱动器上电时，充电开关25b断开且起动电流流经充电电阻器25a，从而由于充电电阻器25a的电阻，电流被限制到某一水平；当上电完成时，充电开关25b闭合，电流绕过充电电阻器25a。
图2C至图2D示出了根据图2A和图2B的测量器件的实施例。
如图2C所示，测量器件包括三个分压器240、241、242，用于测量作为电量的电压的水平。每个分压器240、241、242都包括两个串联的电阻器。例如，分压器240包括串联连接的电阻器240a、240b，分压器241包括串联连接的电阻器241a、241b，分压器242包括串联连接的电阻器242a、242b。分压器240、241、242是可以产生输出电压的线性电路，所述输出电压是要被测量的其输入电压的一部分；特别地，分压器240的输入电压是在功率单元的输入端子A处输入的关于功率单元的DC-的电平的相电压V1，分压器241的输入电压是在功率单元的输入端子B处输入的关于功率单元的DC-的电平的相电压V2，分压器242的输入电压是在功率单元的输入端子C处输入的关于功率单元的DC-的电平的相电压V3。其常被用来产生基准电压或用来获得与要被测量的电压成比例的低电压信号，功率单元的公共电位（例如，DC-）被当作基准电压，并且可以理解的是，任何公共电位（例如，功率单元的DC+）都可以被当作基准电压。通过使用分压器，输入到功率单元的关于功率单元的DC-的相电压的一部分被检测，且这部分通过使用ADC被转换成表示用于控制系统的处理（包括计算相-相电压或基于所测量的相电压针对于某一时期进行过滤）的所测量的相电压的信号。可以理解的是，测量器件可以包括用于对输入到功率单元的其中一个相电压进行测量的一个分压器，或分别用于对输入到功率单元的其中两个相电压进行测量的两个分压器。
如图2D示出的替代方式，测量器件24包括三个电压计24a、24b、24c，这三个电压计跨过功率单元的三个输入端子的其中两个被布置，用于测量输入到功率单元的相-相电压的水平。向控制系统发送针对所测量的相-相电压的值的信号，以进行进一步处理。可以理解的是，测量器件可以包括用于对输入到功率单元的其中一个相-相电压进行测量的一个电压传感器，或分别用于对输入到功率单元的其中两个相-相电压进行测量的两个电压传感器。
图3示出了被用来控制根据本发明实施例的级联型多相电力驱动器的操作的控制系统。如图3所示，控制系统3可以包括主控制器30和多个功率单元控制器310至318。功率单元110至118相似于图2A至图2B的任一附图所示出的功率单元。如图3所示，功率单元110至118分别具有测量器件320至328，用于分别在到功率单元110至118的输入端处测量电量。
对于所涉及的二次侧故障（例如，在变压器的二次绕组中的短路或开路、在电气连接变压器和功率单元的电缆中的短路或开路、在功率单元的整流器内部的短路或开路、在功率单元的电容器中的短路或开路、在充电电阻器和继电器中的短路或开路、或在功率单元的逆变器中的短路或开路等等），即使交流负载很小，也存在（i）在功率单元中无故障的一个和有故障的一个的输入端处所测量的电量之间的差异，或（ii）在到有故障的功率单元的输入端处所测量的电量与预定值之间的差异。关于情况（i），通过测量的在到有故障的功率单元的输入端处测量的电量和在到相关功率单元（包括无故障的一个和有故障的一个）的输入端处的电量的平均值之间的差异，可以对这种差异进行估计。对于所涉及的一次侧故障（例如，一次绕组的短路、一次绕组的开路、电网故障等等），测量的在各个功率单元的输入端处的电量的值和预定值之间分别存在差异。
在图3的这个实施例中，作为对二次侧故障情况（i）的解决方案，在单个功率单元装配件包含一功率单元控制器310至318的情况下，可以从主控制器30生成到该装配件的信号，而且主控制器30还从该装配件接收单独由该功率单元控制器310至318生成的信号。如图3所示，测量器件320至328向功率单元控制器310至318中分别的一个发送针对于所测量的电量的值，功率单元控制器310至318中分别的一个将针对于所测量的电量的值存储在其存储器中并向主控制器30转发针对于所测量的电量的值。主控制器30接收针对于所测量的电量的相应值，计算其平均值，并向功率单元控制器310至318中的每个发送该平均值。功率单元控制器310至318中的每个接收该平均值，并基于在其存储器中存储的针对于所测量的电量的值和该平均值之间的差异对二次侧故障进行检测。可以理解的是，不将测量器件的数量限制为与功率单元的数量相等；能够通过采用这些测量手段对到一些功率单元的输入端进行测量来完成对二次侧故障的检测，并且可以识别对二次侧故障的检测（如果有的话）。作为替代方式，可以在主控制器30处完成对差异的计算，并从功率单元控制器310至318向主控制器30发送针对于所测量的电量的值的信号。
作为二次侧故障情况（ii）和一次侧故障的解决方案的替代方式，功率单元控制器310至318的每个均记录由操作员设为阈值的预定值。测量器件320至328向功率单元控制器310至318中分别的一个发送针对于所测量的电量的值，功率单元控制器310至318中分别的一个将针对于所测量的电量的值存储在其存储器中。功率单元控制器310至318计算在预定周期内涉及功率单元110至118中分别的一个的电量的周期平均值。功率单元控制器310至318中分别的一个计算周期平均值和预定阈值之间的差异，并基于该差异对故障进行检测。功率单元控制器310至318中分别的一个向主控制器30发送检测出的故障信号，在故障信号接收自功率单元控制器310至318的其中一些的情况下，主控制器30检测到二次侧故障；作为选择，如果故障信号接收自所有的功率单元控制器310至318，则检测出其是一次侧故障。可以理解的是，不将测量器件的数量限制为与功率单元的数量相等；能够通过采用这些测量手段对到一些功率单元的输入端进行测量来完成对二次侧故障的检测，则并且可以识别二次侧故障的检测（如果有的话）。作为选择，可以在主控制器30处完成对差异的计算，并从功率单元控制器310至318向主控制器30发送针对于所测量的电量的值的信号，而且操作员在主控制器30中设定作为阈值的预定值。
从上文可以看出，功率单元控制器的其中一些上述功能可以被集成到主控制器，使得计算和比较的操作被集中在主控制器中。
图4A示出了根据本发明实施例的一次和二次侧故障检测方法的框图。可以理解的是，根据图4A的方法被用于三个功率单元（作为进行说明的一个示例），并且该方法可应用到任意数量的多个功率单元，例如2个功率单元、5个功率单元、6个功率单元、8个功率单元、9个功率单元等等。由于功率单元1、功率单元2、以及功率单元3的框图在功能上相同，因此，仅详细示出功率单元1并在下文对仅其进行描述。如图4A所示，功率单元1、功率单元2、以及功率单元3中的每个都具有用于测量在功率单元1、功率单元2、以及功率单元3的分别的一个的输入端处的相电压V1、V2、V3的电力测量器件。功率单元1控制器位于功率单元1中，并且能够接收针对于所测量相电压的值并通过克拉克变换模块（Clarke transformation module）对其进行处理以获得相-相电压矢量的矢量和，在相-相电压矢量中，由预定的矢量角（例如120度）进行分隔，并且从克拉克变换模块输出的矢量和的幅值的值可以由幅值计算模块提供。功率单元2和功率单元3可以采用与功率单元1相同的步骤和结构，因此，主控制器可以接收分别来自功率单元1控制器、功率单元2控制器、和功率单元3控制器的三个信号，这三个信号表示所测量的相-相电压的矢量和的分别的幅值。主控制器通过其计算模块可以计算接收的涉及功率单元1、功率单元2和功率单元3的三个幅值的值的平均值，并向功率单元1、功率单元2和功率单元3中分别的一个进行反馈。功率单元1控制器的二次侧故障比较模块可以将由功率单元1控制器的幅值计算模块提供的矢量和的幅值的值与从主控制器接收的平均的Magnitude_Average（幅值平均）进行比较，并基于差异检测二次侧故障。功率单元2控制器和功率单元3控制器也可以这样执行。如果差异的水平超过阈值1（是变压器额定二次电压的20-30%），则二次侧故障比较模块可以进行判定是否存在二次侧故障，并且相应地，向主控制器的二次侧故障处理器发送二次侧故障信号，所述二次侧故障处理器可以生成跳闸信号以断开主断路器（MCB），从而切断针对驱动器的电源和/或向功率单元控制器的停止逆变器模块提供二次侧故障信号，所述停止逆变器模块可以生成停止指令以使功率单元的逆变器停止操作。
下面是上文所述的方法的源代码示例：
也可以将平均值计算模块所计算的Magnitude_Average发送到一次侧故障比较模块，所述一次侧故障比较模块可以基于Magnitude_Average对一次侧故障进行检测。如果Magnitude_Average的水平小于阈值2（是变压器额定二次电压的70-90%），则一次侧故障比较模块可以判定存在一次侧故障，并且相应地，向主控制器的一次侧故障处理器发送一次侧故障信号。
图4B示出了根据图4A的一次和二次侧故障检测方法的可选的框图。需要对图4A做出的修改是将二次侧故障比较模块转移到主控制器。下面是上文所述的方法的源代码示例：
图4C示出了根据本发明实施例的一次和二次侧故障检测方法的可选的框图。需要对图4C做出的修改是功率单元控制器可以计算针对功率单元（例如功率单元1、功率单元2、功率单元3）相-相电压的矢量和的幅值的周期平均值，并在比较模块中将所述周期平均值与阈值进行比较，所述阈值是变压器额定二次电压的70-90%。如果周期平均值自下超过阈值，则比较模块可以判定存在故障，并向主控制器中的中央故障处理器发送故障消息。通过接收的故障消息的数量，中央故障处理器可以判定是二次侧故障还是一次侧故障。如果接收的故障消息的数量超过一个水平（是功率单元的数量的30-90%），则其可以判定存在一次侧故障。如果接收的故障消息的数量比该水平至少小于1，则其可以判定存在二次侧故障。
图4D示出了根据本发明实施例的二次侧故障检测方法的可选的框图。可以检测二次侧故障，诸如变压器二次绕组中的两相短路、电气连接变压器和功率单元的电缆中的两相短路或功率单元整流器内的两相短路。需要对图4A做出的修改是功率单元控制器计算V1、V2以及V3的和并将其发送到主控制器。主控制器可以计算所接收到的三个值的平均值，将每个功率单元的所测量的相电压的和与该平均值进行比较，并基于差异对故障进行检测。如果差异的水平超过一个范围（是变压器额定二次电压的30-40%），则主控制器可以判定存在二次侧故障，并且相应地，向主控制器的故障处理模块发送二次侧故障信号，所述故障处理模块可以生成跳闸信号以断开主断路器（MCB），从而切断针对驱动器的电源和/或向功率单元控制器提供二次侧故障信号，所述功率单元控制器可以生成停止指令以使功率单元的逆变器停止操作。
图4E示出根据本发明实施例的二次侧故障检测方法的可选的框图。
计算V1和V2之间、V2和V3之间、以及V3和V1之间的相-相电压。如果这三个相-相电压的其中之一低于阈值（是变压器额定二次电压的30-40%）的时间超过一段时间tlimit（是电网电压基本周期的1-30%），则将该信息发送到主控制器。如果主控制器从至少一个且数量小于N_prim（至少是3）的功率单元接收到该事件，则主控制器检测出二次侧故障，所述二次侧故障是变压器二次绕组中的短路、电气连接变压器和功率单元的电缆中的短路或功率单元整流器内的短路。如果主控制器从至少N_prim个功率单元接收到该事件，则主控制器检测出一次侧故障，所述一次侧故障是变压器馈线电缆上的短路或变压器一次侧绕组之间的短路。
图4F示出了根据本发明实施例的二次侧故障检测方法的可选的框图，其中涉及对二极管整流器二极管短路故障进行检测。VDC是所测量的功率单元的直流环节电容器的端电压。
计算电压V1、V2、V3的绝对值以及V1和VDC之间、V2和VDC之间、V3和VDC之间的电压差。将这些绝对值中的每个与阈值（例如，VDC标称电压的2-5%）进行比较。如果电压小于该阈值，则比较为真。这些比较的三个结果取决于VDC。在长于tlimit（例如，输入电压基本周期的三分之一的5-15%）的时间内，如果这三个比较中的两个为真，则检测出二极管整流器二极管短路故障。在长于tlimit的时间内，如果其它三个比较的这三个中的两个为真，则也检测出二极管整流器二极管短路故障。而且，还可以检测出二极管整流器的哪个二极管发生短路故障。如果对于根据端子A的电压的值的比较为真，则将‘A’写进FIFO堆栈。如果对于根据端子B的电压的值的比较为真，则将‘B’写进FIFO堆栈。如果先将‘A’写进FIFO堆栈，再将‘B’写进堆栈，而且没有向FIFO堆栈写入其它字母并且3个比较中的2个为真，则检测出连接到端子‘A’的二极管发生短路故障。这可以被应用于‘A’、‘B’和‘C’之间所有不同的比较。如果对于值3个比较中的2个为真（根据VDC进行计算的），则二极管20a、20b或20c的至少一个发生了二极管短路。如果对于值3个比较中的2个为真（不是根据VDC进行计算的），则二极管20d、20e或20f的至少一个发生了二极管短路。如果检测出二极管整流器二极管短路故障，则向中央故障处理器发送故障消息，中央故障处理器使MCB跳闸并使逆变器停止。
图4G示出了根据本发明实施例的二次侧故障检测方法的可选的框图，其中涉及对二极管整流器二极管或充电继电器开环回路故障的检测。
计算V1减VDC、V2减VDC以及V3减VDC的电压差。将这三个值中的每个与阈值进行比较，该阈值（例如）是VDC标称电压的2-5%。如果这些电压中的任一个大于该阈值，则比较为真。如果这些比较中的至少一个为真，则检测出二极管整流器二极管开环回路故障。也可以对电压V1、V2以及V3取反。如果这3个值中的一个超过该阈值，则检测出故障。这个故障可以是二极管整流器二极管开环回路或充电继电器开环回路故障，在这种情况下，无法对其进行区分。如果检测出二极管整流器二极管开环回路故障或充电继电器开环回路故障，则向中央故障处理器发送故障消息，中央故障处理器使MCB跳闸并使逆变器停止。
图4H示出了根据本发明实施例的二次侧故障检测方法的可选的框图，其中涉及对二极管整流器二极管开路或充电继电器开环回路故障进行检测。
测量端子A和B之间的相-相电压V12、端子B和C之间的相间电压V23、以及端子C和A之间的相间电压V31。计算这些电压中的每个与VDC的差异。计算这些差异中每个差异的绝对值。如果这三个值中的一个超过阈值（例如是VDC的标称电压的2-5%），则功率单元控制器检测出故障。这个故障可以是二极管整流器二极管或充电继电器开环回路故障。在这种情况下，无法对这两个故障进行区分。如果检测出这个故障，则中央故障处理器使MCB跳闸并使逆变器停止。
图4I示出了根据本发明实施例的二次侧故障检测方法的可选的框图，其中涉及对二极管整流器开路或充电继电器开环回路故障的检测。
测量相-相电压V12、V23、V31。计算这些电压中每个电压的绝对值。取这些绝对值中的最大值，并用所述最大值计算其与VDC电压的差异。如果该差异超过阈值（例如是VDC的标称电压的2-5%），则功率单元控制器检测出故障。这个故障可以是二极管整流器二极管或充电继电器开环回路故障。在这种情况下，无法对这两个故障进行区分。如果检测出故障，则中央故障处理器使MCB跳闸并使逆变器停止。
图4J示出了用于保护充电继电器的可选的框图。
对测量的电压V1、V2以及V3中的每个取反。将这些值中的每个与阈值进行比较，该阈值（例如）是VDC的标称电压的2-5%。将这三个比较的‘或’运算符的输出取反，如果取反的信号在一段时间（例如是电网电压基本周期的至少六分之一）为真，则发出释放信号以闭合充电继电器。
作为对图4G到图4J（其中充电单元25a、25b与DC-电气连接）的替代方案，可以理解的是，充电单元还可以电气连接在整流器20与DC＋之间。因此，可以对图4G中用于充电继电器开环回路故障检测的方法以及图4J中用于充电继电器保护的方法相应地进行调整。
图5示出了用于在一次侧和二次侧故障检测之间大体上进行区分的可选的框图。
功率单元控制器检测相应功率单元上的故障，将其视为二次侧故障，并向主控制器发送相应的故障消息。如果主控制器从功率单元控制器一次接收的二次侧故障消息数量至少为1个且小于或等于n个，则主控制器将该故障视为二次侧故障（n例如是3）。如果一次接收的二次侧故障的数量大于n，则主控制器将该故障作为一次侧故障，并可以启动（例如）穿越模式，意即减小转矩参考量。
如果使用更多数量的功率单元，则针对功率单元的故障的定位会更全面。如果仅使用一些功率单元（例如一个或多个），则对功率单元故障的检测会受到所选情况的限制。如果我们将功率单元的数量增加到更多的数量，则故障检测范围被扩大到更多数量的功率单元。
由于材料耐性和在本地靠近测量链的其它部件的电气影响，电气测量链通常会受到一定程度的干扰。测量值也没有完全被平滑从而由静态值进行比较，即测量信号包括不同频率的分量。通过使用更多数量的功率单元以及由此的更多数量的测量信号，可以降低这些影响，由于统计，更多数量的测量信号通常给出关于需要被测量的实际情况的更精确的信息。因此，更多数量的功率单元使本方法具有更高的可靠性。
对于故障水平的选择，需要考虑变压器二次绕组电压额定值、电容器组尺寸以及测量链上进一步的干扰（诸如上一段所描述的）。
通过提供上文的实施例，可以理解的是，装配在功率单元上的保险丝对于二次侧故障的保护不是必要的；而且，可以检测出由二次绕组的短路/开路或功率单元的整流器的开路/短路引起的二次侧故障，从而保护驱动器免于进一步的损坏；最后，其有助于检测并保护具有很小的交流负载的功率单元的二次侧故障。
由于在针对功率单元的输入端处电压的多个测量，可以提供关于变压器一次绕组电压的足够精确的信息。如果仅测量一个功率单元输入电压，则无法在二次绕组故障（或甚至功率单元故障）与变压器一次绕组故障（例如电网损耗）之间进行区分。
相比于在功率单元的直流环节上进行测量，通过上文的实施例可以更快地检测出一次侧缺陷，从而可以更快地激活诸如穿越模式的适当的反应。
尽管已经根据一些优选的实施例对本发明进行了描述，但是，本领域技术人员应当理解这些实施例绝对不应限制本发明的范围。在不背离本发明精神和理念的情况下，对实施例做出的任何改变和修改都应在具有普通知识和技术的人员的理解范围内，从而落入由所附权利要求所限定的本发明的范围内。

Claims (25)

1.一种多相电力驱动器，包括：
多相电力变压器，所述多相电力变压器包括至少一个一次绕组以及第一数量的二次绕组，所述一次绕组可电气连接到多相交流电源；
第一数量的功率单元，所述第一数量的功率单元中的每个具有与所述第一数量的二次绕组中相应一个连接的输入端，所述第一数量的功率单元的多个功率单元与连接到多相交流负载的每条相输出线路上相对应的其它功率单元串联连接；
至少一个测量器件，与到所述第一数量的功率单元中的至少一个功率单元的所述输入端电气连接，并适于测量在到功率单元的输入端处的电量；以及
控制系统，适于基于针对所测量的电量的值对故障进行检测。
2.根据权利要求1所述的多相电力驱动器，其中：
所述控制系统进一步适于基于在到所述第一数量的功率单元中至少一个功率单元的输入端处所测量的电量的值与阈值之间的差异对所述故障进行检测。
3.根据权利要求1所述的多相电力驱动器，包括：
至少两个所述测量器件，分别与到所述第一数量的功率单元中至少两个功率单元的所述输入端连接；
其中：
所述控制系统进一步适于基于在到所述至少两个功率单元的所述输入端处所测量的电量的值之间的差异对所述故障进行检测。
4.根据权利要求3所述的多相电力驱动器，其中：
所述控制系统进一步适于基于在到所述第一数量的功率单元中至少两个功率单元的其中一个功率单元的输入端处所测量的针对电量的值、以及在到所述第一数量的功率单元中至少两个功率单元的输入端处所测量的针对电量的平均值对所述故障进行检测。
5.根据权利要求2所述的多相电力驱动器，其中：
所测量的电量的值是所述电量的周期平均值。
6.根据权利要求2所述的多相电力驱动器，包括：
多个测量器件，适于测量分别在所述第一数量的功率单元的多个功率单元的输入端处的多个电量；
其中：
所述阈值是预定值；并且
所述控制系统进一步适于计算分别在所述多个电量的分别的一个电量的值和所述阈值之间的多个差异。
7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述多相电力驱动器，其中：
到所述功率单元的输入端包括用于接收相应二次绕组的多个相输出的多个输入端子；并且
所述测量器件适于测量在所述多个输入端子中分别的一个输入端子处的电量的输入端子电量。
8.根据权利要求7所述的多相电力驱动器，其中：
所述输入端子电量是输入到所述功率单元的相电压。
9.根据权利要求7所述的多相电力驱动器，其中：
所述输入端子电量是输入到所述功率单元的相-相电压。
10.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的多相电力驱动器，其中：
到所述功率单元的输入端包括用于接收相应二次绕组的至少一个相输出的至少一个输入端子；
所述测量器件适于测量在一个输入端子处的电量的输入端子电量。
11.根据权利要求10所述的多相电力驱动器，其中：
所述输入端子电量是输入到所述功率单元的相电压。
12.根据权利要求7所述的多相电力驱动器，其中：
所述控制系统进一步适于基于电量的各个输入端子电量的幅值对所述故障进行检测。
13.根据权利要求4所述的多相电力驱动器，其中：
所述控制系统包括主控制器和至少两个功率单元控制器；
所述主控制器适于计算所述平均值；并且
所述功率单元控制器适于基于所述平均值以及针对所测量的电量的值对所述故障进行检测。
14.根据权利要求2或5或6所述的多相电力驱动器，其中：
所述控制系统包括主控制器；并且
所述主控制器适于基于针对所测量的电量的值对所述故障进行检测。
15.根据权利要求3或4或5所述的多相电力驱动器，其中：
所述控制系统适于在所述差异超出一个范围的情况下，将所述故障识别为二次侧故障。
16.根据权利要求14所述的多相电力驱动器，进一步包括：
断路器，适于响应于所检测到的所述二次侧故障而切断所述多相交流电源。
17.根据权利要求15所述的多相电力驱动器，其中：
所述控制系统进一步适于响应于所检测到的所述二次侧故障而停止功率单元的调制。
18.根据权利要求6所述的多相电力驱动器，其中：
所述控制系统适于在所述多个差异中的任一个差异超出一个范围的情况下，将所述故障识别为一次侧故障。
19.根据权利要求17所述的多相电力驱动器，其中：
所述控制单元适于响应于所检测出所述一次侧故障而减小多相交流负载转矩。
20.根据权利要求1-5中的任一项所述的多相电力驱动器，进一步包括：
与所述一次绕组磁力结合的电流测量器件。
21.用于操作多相电力驱动器的方法，包括：
将输入电压转换成多个二次电压源；
将来自所述多个二次电压源的电力提供给所述第一数量的功率单元的多个功率单元的负载的每个相，所述第一数量的功率单元的多个功率单元与每条相输出线路上相对应的其它功率单元串联连接；
测量在所述第一数量的功率单元中的至少一个功率单元的输入端处的电量；以及
基于针对所测量的电量的值对故障进行检测。
22.根据权利要求21所述的用于操作多相电力驱动器的方法，其中：
基于在到所述第一数量的功率单元中的至少一个功率单元的输入端处所测量的电量的值与阈值之间的差异对所述故障进行检测。
23.根据权利要求21所述的用于操作多相电力驱动器的方法，其中：
所述平均值是周期平均值。
24.根据权利要求21所述的用于操作多相电力驱动器的方法，其中：
针对所测量的电量的值是所述电量的周期平均值。
25.根据权利要求21所述的用于操作多相电力驱动器的方法，其中：
测量在到所述第一数量的功率单元的多个功率单元的输入端处的多个电量；
所述阈值是预定值；并且
基于分别在所述多个电量与所述阈值之间的多个差异对所述故障进行检测。
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