CN104750117B - 设备姿势的调整方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种设备姿势的调整方法和装置。其中，该方法包括：接收姿势调整指令，其中，姿势调整指令用于调整设备的机头的姿势，机头的姿势包括机头的俯角和/或仰角；从姿势调整指令中获取目标角度或者角度变化量；将机头的姿势调整到目标角度或者使机头的姿势被调整角度变化量。本发明解决了现有技术中由人工调整设备的姿势所导致的不准确的技术问题，达到了自动准确地对设备的姿势进行调整的技术效果。

Description

设备姿势的调整方法和装置

技术领域

本发明涉及机电控制领域，具体而言，涉及一种设备姿势的调整方法和装置。

背景技术

目前，市面上卖的电风扇可以接收用户的输入指令，并根据该输入指令执行转动或取消转动的操作。

然而，针对现有的电风扇，用户无法控制该电风扇的仰角或俯角，需要人工动手对电风扇的仰角或俯角的角度进行调整。在人工动手调整仰角或俯角的角度时，由于每个人的力度不同，无法准确地对该电风扇的仰角或俯角的角度进行调整，从而达不到预定的要求。此外，通过人工的外力来调整电风扇的仰角或俯角的角度，也会对电风扇造成一定的损失，从而减少电风扇的使用寿命。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种设备姿势的调整方法和装置，以至少解决现有技术中由人工调整设备的姿势所导致的不准确的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种设备姿势的调整方法，其包括：接收姿势调整指令，其中，所述姿势调整指令用于调整设备的机头的姿势，所述机头的姿势包括所述机头的俯角和/或仰角；从所述姿势调整指令中获取目标角度或者角度变化量；将所述机头的姿势调整到所述目标角度或者使所述机头的姿势被调整所述角度变化量。

可选地，将机头的姿势调整到目标角度或者使机头的姿势被调整角度变化量包括：通过电机控制与机头的第一端部连接的传动部件运动，以使第一端部的高度发生变化，其中，在传动部件执行完运动后机头的姿势被调整到目标角度或者机头的姿势被调整了角度变化量。

可选地，通过电机控制与机头的第一端部连接的传动部件运动包括：通过电机控制传动部件中的导轨链条转动，传动部件中与导轨链条连接的传动导轨在导轨链条转动时与导轨链条一起沿第一方向或与沿与第一方向相反的第二方向运动，当导轨链条沿第一方向运动时带动与导轨链条的一端连接的第一端部从第一位置运动到第二位置，当导轨链条沿第二方向运动时带动第一端部从第一位置运动到第三位置；其中，第一端部在第二位置时的高度不同于第一端部在第一位置时的高度，第一端部在第三位置时的高度不同于第一端部在第一位置时的高度。

可选地，在将机头的姿势调整到目标角度或者使机头的姿势被调整角度变化量的过程中，上述方法还包括：接收姿势调整取消指令；响应姿势调整取消指令停止对机头的姿势进行调整。

可选地，在将机头的姿势调整到目标角度或者使机头的姿势被调整角度变化量时，上述方法还包括：存储目标角度或角度变化量，并存储机头当前的姿势参数，其中，机头当前的姿势参数包括：机头当前的俯角和/或仰角；当设备被断电后再上电时，从机头当前的姿势参数开始将机头的姿势调整到目标角度或者使机头的姿势被调整角度变化量与机头当前的姿势参数之间的差值。

可选地，在将机头的姿势调整到目标角度或者使机头的姿势被调整角度变化量时，上述方法还包括：显示机头的姿势中包括的机头的俯角和/或仰角的角度值。

可选地，上述设备包括：电风扇或电暖器。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种设备姿势的调整装置，其包括：控制芯片，用于接收姿势调整指令，其中，姿势调整指令用于调整设备的机头的姿势，机头的姿势包括机头的俯角和/或仰角；从姿势调整指令中获取目标角度或者角度变化量；姿势调整部件，与控制芯片连接，用于与设备的机头的第一端部连接，并将机头的姿势调整到目标角度或者使机头的姿势被调整角度变化量。

可选地，姿势调整部件包括：电机，与控制芯片连接，用于接收控制芯片响应姿势调整指令输出的电控制信号；传动部件，与电机连接，用于与第一端部连接，响应电控制信号运动，以使第一端部的高度发生变化，其中，在传动部件执行完运动后机头的姿势被调整到目标角度或者机头的姿势被调整了角度变化量。

可选地，传动部件包括：导轨链条，与电机连接，在电控制信号的控制下转动；传动导轨，与导轨链条连接，在导轨链条转动时与导轨链条一起沿第一方向或与沿与第一方向相反的第二方向运动，当导轨链条沿第一方向运动时带动与导轨链条的一端连接的第一端部从第一位置运动到第二位置，当导轨链条沿第二方向运动时带动第一端部从第一位置运动到第三位置；其中，第一端部在第二位置时的高度不同于第一端部在第一位置时的高度，第一端部在第三位置时的高度不同于第一端部在第一位置时的高度。

可选地，传动导轨的一端设置有连接部件，用于与第一端部连接。

可选地，连接部件为卡接连接部件。

可选地，控制芯片包括：接收部件，用于接收姿势调整取消指令；处理部件，与接收部件和姿势调整部件连接，用于响应姿势调整取消指令控制姿势调整部件停止对机头的姿势进行调整。

可选地，上述装置还包括：存储部件，与控制芯片连接，用于存储目标角度或角度变化量，并存储机头当前的姿势参数，其中，机头当前的姿势参数包括：机头当前的俯角和/或仰角；其中，控制芯片还包括：处理部件，与存储部件和姿势调整部件连接，用于当设备被断电后再上电时，控制姿势调整部件从机头当前的姿势参数开始将机头的姿势调整到目标角度或者使机头的姿势被调整角度变化量与机头当前的姿势参数之间的差值。

可选地，上述装置还包括：显示部件，与控制芯片连接，用于显示机头的姿势中包括的机头的俯角和/或仰角的角度值。

可选地，上述装置还包括：设备，设备的机头的第一端部与姿势调整部件连接。

可选地，设备包括：电风扇或电暖器。

可选地，上述装置还包括：导轨角度调节部件，与传动导轨连接，用于调节传动导轨的角度。

在本发明实施例中，通过接收到的姿势调整指令调整机头的俯角和/或仰角的方式，解决了现有技术中由人工调整设备的姿势所导致的不准确的技术问题，达到了自动准确地对设备的姿势进行调整的技术效果。此外，通过存储目标角度或角度变化量和机头当前的姿势参数，可以在设备被断电后再上电时从机头当前的姿势参数开始将机头的姿势调整到目标角度或者使机头的姿势被调整角度变化量与机头当前的姿势参数之间的差值，从而避免了再次调整姿势，实现了断电记忆的功能。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的设备姿势的调整方法的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的设备姿势的调整装置的整体结构图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的设备姿势的调整装置的内部结构图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的设备姿势的调整装置的结构图；

图5是根据本发明实施例的另一种可选的设备姿势的调整装置的结构图；

图6是根据本发明实施例的另一种可选的设备姿势的调整装置的结构图；

图7是根据本发明实施例的另一种可选的设备姿势的调整装置的结构图；

图8是根据本发明实施例的另一种可选的设备姿势的调整装置的结构图；

图9是根据本发明实施例的另一种可选的设备姿势的调整装置的结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种设备姿势的调整方法，如图1所示，该方法包括：

S102，接收姿势调整指令，其中，所述姿势调整指令用于调整设备的机头的姿势，所述机头的姿势包括所述机头的俯角和/或仰角；

可选地，设置在上述设备中的控制芯片接收用户通过遥控器输入的姿势调整指令，或者，设置在上述设备中的控制芯片接收用户按压上述设备中的按键所产生的姿势调整指令。

可选地，上述设备包括但不限于：电风扇或电暖器。

S104，从所述姿势调整指令中获取目标角度或者角度变化量；

可选地，本实施例采用以下两种调整方式：

1）在姿势调整指令中携带目标角度，即，用户希望调整到的角度，例如，在姿势调整指令中携带的目标角度为仰角135度，即，用户希望将机头的仰角调整到135度。在这种调整方式下，用户只需要发送一次姿势调整指令，即可达到调整的目标；

2）在姿势调整指令中携带角度变化量，即，用户当前需要调整的变化量，例如，在姿势调整指令中携带的角度变化量为将机头当前的仰角增加5度。在这种调整方式下，用户在发送多次姿势调整指令之后可以达到调整的目标，例如，机头当前的仰角为120度，用户可以通过发送3次用于指示将机头当前的仰角增加5度的姿势调整指令给上述设备中的控制芯片，从而在完成3次调整之后，机头的仰角被调整到135度。

需要说明的是，上述调整方式仅是本发明的一种示例，本发明的实施例还可以采用其他的调整方式对机头的姿势进行调整。

S106，将所述机头的姿势调整到所述目标角度或者使所述机头的姿势被调整所述角度变化量。

在本发明实施例中，通过接收到的姿势调整指令调整机头的俯角和/或仰角的方式，解决了现有技术中由人工调整设备的姿势所导致的不准确的技术问题，达到了自动准确地对设备的姿势进行调整的技术效果。

可选地，上述将所述机头的姿势调整到所述目标角度或者使所述机头的姿势被调整所述角度变化量包括：通过电机控制与所述机头的第一端部连接的传动部件运动，以使所述第一端部的高度发生变化，其中，在所述传动部件执行完所述运动后所述机头的姿势被调整到所述目标角度或者所述机头的姿势被调整了所述角度变化量。

作为一种可选的实施例，图2和图3示出了上述电机和传动部件之间的关系。其中，图2和图3中的各个标号对应的部件如下所示：1为底座，2为高度调节杆，4和5为高度定位旋钮；3为导轨角度调节支撑杆，6为导轨角度调节旋钮，7为控制盒支撑杆，8为左右定位旋钮；9为导轨支架，10为传动导轨，11为导轨链条，12为控制盒；13为力矩电机，14为传动齿轮，15为导轨链条11的端部。

在本实施例中，上述导轨链条11的端部15与上述设备的机头的第一端部连接，例如，导轨链条11通过设置在端部15上的连接部件与上述设备的机头的第一端部。可选地，上述连接部件可以但不限于为卡接连接部件，例如，卡环；上述设备的机头的第一端部可以为机头的上端部，例如，当上述设备为电风扇时，上述第一端部可以为其内设置有机头和扇叶的风扇外罩的上端部。

可选地，上述力矩电机13仅是本实施例的一个示例，本实施例还可以采用其他类型的电机，本实施例对此不做限定。

在调整设备的姿势的过程中，力矩电机13带动传动齿轮14转动，传动齿轮14与传动导轨10上的导轨链条11连接，传动齿轮14的转动带动导轨链条11的转动，导轨链条11的转动带动传动导轨10与导轨链条11一起往复运动，从而实现调整与导轨链条11的一端连接的机头的俯角或仰角。

可选地，通过电机控制与机头的第一端部连接的传动部件运动包括：通过力矩电机13控制传动部件中的导轨链条11转动，传动部件中与导轨链条11连接的传动导轨10在导轨链条转动时与导轨链条11一起沿第一方向或与沿与第一方向相反的第二方向运动，当导轨链条11沿第一方向运动时带动与导轨链条11一端连接的设备的机头的第一端部从第一位置运动到第二位置，当导轨链条11沿第二方向运动时带动第一端部从第一位置运动到第三位置；其中，第一端部在第二位置时的高度不同于第一端部在第一位置时的高度，第一端部在第三位置时的高度不同于第一端部在第一位置时的高度。

可选地，机头的第二端部的高度固定不动或者沿与第一端部相反的方向变化。

可选地，在将机头的姿势调整到目标角度或者使机头的姿势被调整角度变化量的过程中，上述方法还包括：接收姿势调整取消指令；响应姿势调整取消指令停止对机头的姿势进行调整。

可选地，在将机头的姿势调整到目标角度或者使机头的姿势被调整角度变化量时，上述方法还包括：存储目标角度或角度变化量，并存储机头当前的姿势参数，其中，机头当前的姿势参数包括：机头当前的俯角和/或仰角；当设备被断电后再上电时，从机头当前的姿势参数开始将机头的姿势调整到目标角度或者使机头的姿势被调整角度变化量与机头当前的姿势参数之间的差值。

在本实施例中，通过存储目标角度或角度变化量和机头当前的姿势参数，可以在设备被断电后再上电时从机头当前的姿势参数开始将机头的姿势调整到目标角度或者使机头的姿势被调整角度变化量与机头当前的姿势参数之间的差值，从而避免了再次调整姿势，实现了断电记忆的功能。

可选地，在将机头的姿势调整到目标角度或者使机头的姿势被调整角度变化量时，上述方法还包括：显示机头的姿势中包括的机头的俯角和/或仰角的角度值。例如，实时显示当前机头的俯角和/或仰角的角度值。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例2

根据本发明实施例，提供了一种设备姿势的调整装置，如图4所示，该装置包括：

1）控制芯片402，用于接收姿势调整指令，其中，所述姿势调整指令用于调整设备的机头的姿势，所述机头的姿势包括所述机头的俯角和/或仰角；从所述姿势调整指令中获取目标角度或者角度变化量；

可选地，设置在上述设备中的控制芯片接收用户通过遥控器输入的姿势调整指令，或者，设置在上述设备中的控制芯片接收用户按压上述设备中的按键所产生的姿势调整指令。

可选地，上述设备包括但不限于：电风扇或电暖器。

2）姿势调整部件404，与控制芯片402连接，用于与上述设备的机头的第一端部连接，并将机头的姿势调整到所述目标角度或者使所述机头的姿势被调整所述角度变化量。

可选地，本实施例采用以下两种调整方式：

1）在姿势调整指令中携带目标角度，即，用户希望调整到的角度，例如，在姿势调整指令中携带的目标角度为仰角135度，即，用户希望将机头的仰角调整到135度。在这种调整方式下，用户只需要发送一次姿势调整指令，即可达到调整的目标；

2）在姿势调整指令中携带角度变化量，即，用户当前需要调整的变化量，例如，在姿势调整指令中携带的角度变化量为将机头当前的仰角增加5度。在这种调整方式下，用户在发送多次姿势调整指令之后可以达到调整的目标，例如，机头当前的仰角为120度，用户可以通过发送3次用于指示将机头当前的仰角增加5度的姿势调整指令给上述设备中的控制芯片，从而在完成3次调整之后，机头的仰角被调整到135度。

需要说明的是，上述调整方式仅是本发明的一种示例，本发明的实施例还可以采用其他的调整方式对机头的姿势进行调整。

在本发明实施例中，通过接收到的姿势调整指令调整机头的俯角和/或仰角的方式，解决了现有技术中由人工调整设备的姿势所导致的不准确的技术问题，达到了自动准确地对设备的姿势进行调整的技术效果。

可选地，如图5所示，所述姿势调整部件404包括：

1）电机502，与所述控制芯片402连接，用于接收所述控制芯片响应所述姿势调整指令输出的电控制信号；

2）传动部件504，与所述电机502连接，用于与所述第一端部连接，响应所述电控制信号运动，以使所述第一端部的高度发生变化，其中，在所述传动部件执行完所述运动后所述机头的姿势被调整到所述目标角度或者所述机头的姿势被调整了所述角度变化量。

作为一种可选的实施例，图2和图3示出了上述电机和传动部件之间的关系。其中，图2和图3中的各个标号对应的部件如下所示：1为底座，2为高度调节杆，4和5为高度定位旋钮；3为导轨角度调节支撑杆，6为导轨角度调节旋钮，7为控制盒支撑杆，8为左右定位旋钮；9为导轨支架，10为传动导轨，11为导轨链条，12为控制盒；13为力矩电机，14为传动齿轮，15为导轨链条11的端部。

在本实施例中，上述导轨链条11的端部15与上述设备的机头的第一端部连接，例如，导轨链条11通过设置在端部15上的连接部件与上述设备的机头的第一端部。可选地，上述连接部件可以但不限于为卡接连接部件，例如，卡环；上述设备的机头的第一端部可以为机头的上端部，例如，当上述设备为电风扇时，上述第一端部可以为其内设置有机头和扇叶的风扇外罩的上端部。

可选地，上述力矩电机13仅是本实施例中的电机502的一个示例，本实施例的电机502还可以采用其他类型的电机，本实施例对此不做限定。

在调整设备的姿势的过程中，力矩电机13带动传动齿轮14转动，传动齿轮14与传动导轨10上的导轨链条11连接，传动齿轮14的转动带动导轨链条11的转动，导轨链条11的转动带动传动导轨10与导轨链条11一起往复运动，从而实现调整与导轨链条11的一端连接的机头的俯角或仰角。

可选地，在本实施例中，传动部件504包括但不限于：

1）导轨链条11，与力矩电机13连接，在力矩电机输出的电控制信号的控制下，传动齿轮14转动，传动齿轮14转动带动导轨链条11转动；

2）传动导轨10，与导轨链条11连接，在导轨链条11转动时与导轨链条11一起沿第一方向或与沿与所述第一方向相反的第二方向运动，当导轨链条11沿所述第一方向运动时带动与导轨链条11的一端连接的上述设备的机头的第一端部从第一位置运动到第二位置，当导轨链条11沿第二方向运动时带动第一端部从第一位置运动到第三位置；其中，第一端部在第二位置时的高度不同于第一端部在第一位置时的高度，第一端部在第三位置时的高度不同于第一端部在第一位置时的高度。

可选地，所述机头的第二端部的高度固定不动或者沿与所述第一端部相反的方向变化。

可选地，本实施例中的设备姿势的调整装置还包括：导轨角度调节部件（例如，导轨角度调节部件包括但不限于图2所示的导轨角度调节支撑杆3和导轨角度调节旋钮6），与所述传动导轨10连接，用于调节所述传动导轨的角度。

可选地，如图6所示，所述控制芯片402包括：

1）接收部件602，用于接收姿势调整取消指令；

2）处理部件604，与接收部件602和姿势调整部件404连接，用于响应所述姿势调整取消指令控制所述姿势调整部件404停止对所述机头的姿势进行调整。

可选地，如图7所示，本实施例中的设备姿势的调整装置还包括：存储部件702，与所述控制芯片402连接，用于存储所述目标角度或所述角度变化量，并存储所述机头当前的姿势参数，其中，所述机头当前的姿势参数包括：所述机头当前的俯角和/或仰角。所述控制芯片402还包括：处理部件604，与所述存储部件702和所述姿势调整部件404连接，用于当所述设备被断电后再上电时，控制所述姿势调整部件从所述机头当前的姿势参数开始将所述机头的姿势调整到所述目标角度或者使所述机头的姿势被调整所述角度变化量与所述机头当前的姿势参数之间的差值。

在本实施例中，通过存储目标角度或角度变化量和机头当前的姿势参数，可以在设备被断电后再上电时从机头当前的姿势参数开始将机头的姿势调整到目标角度或者使机头的姿势被调整角度变化量与机头当前的姿势参数之间的差值，从而避免了再次调整姿势，实现了断电记忆的功能。

可选地，如图8所示，本实施例中的设备姿势的调整装置还包括：显示部件802，与所述控制芯片402连接，用于显示所述机头的姿势中包括的所述机头的俯角和/或仰角的角度值。

可选地，如图9所示，本实施例中的设备姿势的调整装置还包括：设备902，设备902的机头904的第一端部与姿势调整部件404连接。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种设备姿势的调整方法，其特征在于，包括：

接收姿势调整指令，其中，所述姿势调整指令用于调整设备的机头的姿势，所述机头的姿势包括所述机头的俯角和/或仰角；

从所述姿势调整指令中获取目标角度或者角度变化量；

将所述机头的姿势调整到所述目标角度或者使所述机头的姿势被调整所述角度变化量；

其中，在将所述机头的姿势调整到所述目标角度或者使所述机头的姿势被调整所述角度变化量时，还包括：

存储所述目标角度或所述角度变化量，并存储所述机头当前的姿势参数，其中，所述机头当前的姿势参数包括：所述机头当前的俯角和/或仰角；

当所述设备被断电后再上电时，从所述机头当前的姿势参数开始将所述机头的姿势调整到所述目标角度或者使所述机头的姿势被调整所述角度变化量与所述机头当前的姿势参数之间的差值；

其中，所述目标角度为接收一次所述姿势调整指令，所述机头根据所述姿势调整指令调整到的角度；

其中，所述角度变化量为接收一次所述姿势调整指令，所述机头根据所述姿势调整指令调整的角度的变化量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述机头的姿势调整到所述目标角度或者使所述机头的姿势被调整所述角度变化量包括：

通过电机控制与所述机头的第一端部连接的传动部件运动，以使所述第一端部的高度发生变化，其中，在所述传动部件执行完所述运动后所述机头的姿势被调整到所述目标角度或者所述机头的姿势被调整了所述角度变化量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过电机控制与所述机头的第一端部连接的传动部件运动包括：

通过所述电机控制所述传动部件中的导轨链条转动，所述传动部件中与所述导轨链条连接的传动导轨在所述导轨链条转动时与所述导轨链条一起沿第一方向或与沿与所述第一方向相反的第二方向运动，当所述导轨链条沿所述第一方向运动时带动与所述导轨链条的一端连接的所述第一端部从第一位置运动到第二位置，当所述导轨链条沿所述第二方向运动时带动所述第一端部从所述第一位置运动到第三位置；

其中，所述第一端部在所述第二位置时的高度不同于所述第一端部在所述第一位置时的高度，所述第一端部在所述第三位置时的高度不同于所述第一端部在所述第一位置时的高度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在将所述机头的姿势调整到所述目标角度或者使所述机头的姿势被调整所述角度变化量的过程中，还包括：

接收姿势调整取消指令；

响应所述姿势调整取消指令停止对所述机头的姿势进行调整。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在将所述机头的姿势调整到所述目标角度或者使所述机头的姿势被调整所述角度变化量时，还包括：

显示所述机头的姿势中包括的所述机头的俯角和/或仰角的角度值。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述设备包括：电风扇或电暖器。

7.一种设备姿势的调整装置，其特征在于，包括：

控制芯片，用于接收姿势调整指令，其中，所述姿势调整指令用于调整设备的机头的姿势，所述机头的姿势包括所述机头的俯角和/或仰角；从所述姿势调整指令中获取目标角度或者角度变化量；

姿势调整部件，与所述控制芯片连接，用于与所述设备的机头的第一端部连接，并将所述机头的姿势调整到所述目标角度或者使所述机头的姿势被调整所述角度变化量；

存储部件，与所述控制芯片连接，用于存储所述目标角度或所述角度变化量，并存储所述机头当前的姿势参数，其中，所述机头当前的姿势参数包括：所述机头当前的俯角和/或仰角；

其中，所述控制芯片还包括：处理部件，与所述存储部件和所述姿势调整部件连接，用于当所述设备被断电后再上电时，控制所述姿势调整部件从所述机头当前的姿势参数开始将所述机头的姿势调整到所述目标角度或者使所述机头的姿势被调整所述角度变化量与所述机头当前的姿势参数之间的差值；

其中，所述目标角度为接收一次所述姿势调整指令，所述机头根据所述姿势调整指令调整到的角度；

其中，所述角度变化量为接收一次所述姿势调整指令，所述机头根据所述姿势调整指令调整的角度的变化量。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述姿势调整部件包括：

电机，与所述控制芯片连接，用于接收所述控制芯片响应所述姿势调整指令输出的电控制信号；

传动部件，与所述电机连接，用于与所述第一端部连接，响应所述电控制信号运动，以使所述第一端部的高度发生变化，其中，在所述传动部件执行完所述运动后所述机头的姿势被调整到所述目标角度或者所述机头的姿势被调整了所述角度变化量。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述传动部件包括：

导轨链条，与所述电机连接，在所述电控制信号的控制下转动；

传动导轨，与所述导轨链条连接，在所述导轨链条转动时与所述导轨链条一起沿第一方向或与沿与所述第一方向相反的第二方向运动，当所述导轨链条沿所述第一方向运动时带动与所述导轨链条的一端连接的所述第一端部从第一位置运动到第二位置，当所述导轨链条沿所述第二方向运动时带动所述第一端部从所述第一位置运动到第三位置；

其中，所述第一端部在所述第二位置时的高度不同于所述第一端部在所述第一位置时的高度，所述第一端部在所述第三位置时的高度不同于所述第一端部在所述第一位置时的高度。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述传动导轨的一端设置有连接部件，用于与所述第一端部连接。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述连接部件为卡接连接部件。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的装置，其特征在于，所述控制芯片包括：

接收部件，用于接收姿势调整取消指令；

处理部件，与所述接收部件和所述姿势调整部件连接，用于响应所述姿势调

整取消指令控制所述姿势调整部件停止对所述机头的姿势进行调整。

13.根据权利要求7至11中任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

显示部件，与所述控制芯片连接，用于显示所述机头的姿势中包括的所述机头的俯角和/或仰角的角度值。

14.根据权利要求7-11中任一项所述的装置，其特征在于，所述设备包括：电风扇或电暖器。

15.根据权利要求9至11中任一项所述的装置，其特征在于，还包括：导轨角度调节部件，与所述传动导轨连接，用于调节所述传动导轨的角度。