CN104746917A - 立体车库车辆提升装置 - Google Patents

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本发明公开了一种立体车库车辆提升装置,它包括底座,底座顶面设置托板,托板一端分别设置第一立柱和第二立柱,底座两侧设置横向导轨,横向导轨之间设置横移块,横移块两侧与横向导轨配合,底座上安装横移驱动装置,横移块上安装牵引座,牵引座两侧分别与第一伸缩拉杆和第二伸缩拉杆的一端铰连,第一伸缩拉杆和第二伸缩拉杆的另一端分别与第一立柱和第二立柱的上部铰连,底座远离第一立柱和第二立柱的一端设置限位槽,横移块移动至限位槽下方时,牵引座的顶面能够进入限位槽内。本发明自重轻,有利于降低自身成本及运行时的能耗;占用空间小,能够有效提升空间利用率;不影响车辆或行人通行,特别适合在空间有限的场所使用。

Description

立体车库车辆提升装置
技术领域
本发明是一种立体车库,具体地说是一种立体车库车辆提升装置。
背景技术
随着机动车保有量的不断增长,城市中对停车位数量的需求也不断增加,地面停车位已逐渐无法满足城市中的停车需求。近年来,立体车辆存储设备产品陆续问世,这类立体车库基本均是通过提升装置将车辆输送至由多层存车平台组成的车位中,但在现有的此类产品中,车辆提升装置均是框架式结构,这种框架式结构自重较大,设备成本及运行时的能耗均较高,框架自身占用空间较大,导致立体车库的空间利用率较低,在框架升降的位置车辆和行人无法正常通行,需在车库附近另设通道,因此在空间有限的场所难以正常使用。
发明内容
本发明所要解决的问题是减少立体车库中车辆提升装置的自重及自身所占空间,并实现提升装置空闲时可供车辆或行人正常通行。
本发明为解决上述问题,提供了以下技术方案:包括底座,底座顶面设置托板,托板一端两侧分别设置第一立柱和第二立柱,第一立柱和第二立柱均与底座连接,底座两侧设置横向导轨,两侧横向导轨之间设置横移块,横移块两侧与横向导轨配合,底座上安装横移驱动装置,横移驱动装置能够驱动横移块沿着横向导轨横移,横移块上安装牵引座,牵引座顶面能够相对横移块升降,牵引座两侧分别与第一伸缩拉杆和第二伸缩拉杆的一端铰连,第一伸缩拉杆和第二伸缩拉杆的另一端分别与第一立柱和第二立柱的上部铰连,底座远离第一立柱和第二立柱的一端设置限位槽,限位槽位于托板下方,横移块移动至限位槽下方时,牵引座的顶面能够进入限位槽内,牵引座的顶面进入限位槽内时,第一伸缩拉杆和第二伸缩拉杆均处于最大拉伸长度。所述横移驱动装置包括丝杠,丝杠一端与电机连接,丝杠上安装螺套,螺套与横移块连接。横移块两端均安装导向轮,导向轮与横向导轨相配合。横移块上开设竖孔,竖孔内安装挡块,挡块与导柱下端连接,导柱上端与牵引座连接,竖孔上部设置限位座,限位座与挡块之间安装弹簧,限位槽下方设置提升块,提升块与底座连接,提升块顶面为倾斜面,牵引座随横移块横移过程中能够与倾斜面接触。横移块上安装两个支柱,两个支柱分别位于丝杠两侧,牵引座上安装转轴,转轴两端分别与横移块上的两个支柱连接,牵引座能够绕转轴的轴向中心线旋转,牵引座侧面设置限位块,限位块能够与支柱接触,限位槽下方设置提升块,提升块与底座连接,提升块顶面为倾斜面,牵引座随横移块横移过程中能够与倾斜面接触。
本发明的有益效果:自重轻,有利于降低自身成本及运行时的能耗;占用空间小,能够有效提升空间利用率;不影响车辆或行人通行,特别适合在空间有限的场所使用。
附图说明
图1是本发明实施例一的结构示意图,图中所示为托板落至地面、伸缩杆收起的状态;
图2是本发明实施例一的结构示意图,图中所示为伸缩杆伸出、托板提升的状态;
图3是图2的俯视结构示意图;
图4是图1中I部放大结构示意图;
图5是本发明实施例二的结构示意图,图中所示为托板落至地面、伸缩杆收起的状态;
图6是本发明实施例二的结构示意图,图中所示为伸缩杆伸出、托板提升的状态。
具体实施方式
本发明所述的立体车库车辆提升装置包括底座1,底座1顶面设置托板6,托板6一端两侧分别设置第一立柱4和第二立柱5,第一立柱4和第二立柱5均与底座1连接,底座1两侧设置横向导轨2,两侧横向导轨2之间设置横移块3,横移块3两侧与横向导轨2配合,底座1上安装横移驱动装置,横移驱动装置能够驱动横移块3沿着横向导轨2横移,横移块3上安装牵引座7,牵引座7顶面能够相对横移块3升降,牵引座7两侧分别与第一伸缩拉杆8和第二伸缩拉杆9的一端铰连,第一伸缩拉杆8和第二伸缩拉杆9的另一端分别与第一立柱4和第二立柱5的上部铰连,底座1远离第一立柱4和第二立柱5的一端设置限位槽10,限位槽10位于托板6下方,横移块3移动至限位槽10下方时,牵引座7的顶面能够进入限位槽10内,牵引座7的顶面进入限位槽10内时,第一伸缩拉杆8和第二伸缩拉杆9均处于最大拉伸长度。托板6落至地面时,横移驱动装置驱动横移块3向第一立柱4和第二立柱5的方向移动,横移块3通过牵引座7带动第一伸缩拉杆8和第二伸缩拉杆9的下端靠近第一立柱4和第二立柱5,使第一伸缩拉杆8和第二伸缩拉杆9收缩并紧靠第一立柱4和第二立柱5,此时车辆、行人均可畅通的在托板6上经过。需提升车辆时,驾驶员将待存放的车辆停在托板6上,此时横移驱动装置驱动横移块3向远离第一立柱4和第二立柱5的方向移动,并带动第一伸缩拉杆8和第二伸缩拉杆9伸展,阻止车辆、行人进入托板6,牵引座7在横移块3的带动下横移至限位槽10下方时,牵引座7的顶面进入限位槽10内,此时立体车库的举升设备带动第一立柱4和第二立柱5上升,限位槽10将牵引座7的位置锁定,第一伸缩拉杆8和第二伸缩拉杆9对底座1起到斜向牵拉作用,托板6上升至立体车库空闲车位所在高度时,立体车库的横移装置将车辆移入空车位内。需要取出车辆时,托板6上升至该车辆所在车位的高度,立体车库的横移装置将车辆移入托板6内,托板6下降至地面,第一伸缩拉杆8和第二伸缩拉杆9收缩并紧靠第一立柱4和第二立柱5,此时驾驶员可将车辆直接驶出托板6。本发明为了在托板6升起时仍能确保下方的通道可以供车辆或行人经过,可在地面上托板6的位置一侧设置与托板6联动的伸缩支撑板,当托板6升起时,伸缩支撑板伸出,车辆或行人可在伸缩支撑板上经过,托板6落下时,伸缩支撑板缩回托板6一侧,车辆或行人在托板6上经过。本发明自重轻,有利于降低自身成本及运行时的能耗;占用空间小,能够有效提升空间利用率;不影响车辆或行人通行,特别适合在空间有限的场所使用。
本发明所述横移驱动装置可采用液压缸等多种结构实现,其中优选的结构为:所述横移驱动装置包括丝杠11,丝杠11一端与电机12连接,丝杠11上安装螺套24,螺套24与横移块3连接。该结构占用空间小,并且定位准确。
为减少横移块3的横移阻力,本发明可在横移块3两端均安装导向轮13,导向轮13与横向导轨2相配合。
本发明为实现牵引座7的顶面进入限位槽10内这一功能,可采用多种结构实现,例如可在横移块3上直接安装液压举升装置等,但这种结构在对牵引座7实现举升的同时,横移驱动装置需提供较大的竖直支撑力,容易导致横移驱动装置中的部件变形,缩短设备的使用寿命。本发明实现牵引座7的顶面进入限位槽10内这一功能的优选方案为:横移块3上开设竖孔14,竖孔14内安装挡块15,挡块15与导柱16下端连接,导柱16上端与牵引座7连接,竖孔14上部设置限位座17,限位座17与挡块15之间安装弹簧18,限位槽10下方设置提升块19,提升块19与底座1连接,提升块19顶面为倾斜面20,牵引座7随横移块3横移过程中能够与倾斜面20接触。该结构在对牵引座7实现举升的时,横移驱动装置不需提供竖直方向支撑力,因此设备的使用寿命不会受到影响,同时该结构对牵引座7的举升操作由横移驱动装置提供动力,不需另设一组动力单元,有利于降低设备成本。除上述优选结构外,本发明还可采用下述结构:横移块3上安装两个支柱21,两个支柱21分别位于丝杠11两侧,牵引座7上安装转轴22,转轴22两端分别与横移块3上的两个支柱21连接,牵引座7能够绕转轴22的轴向中心线旋转,牵引座7侧面设置限位块23,限位块23能够与支柱21接触,限位槽10下方设置提升块19,提升块19与底座1连接,提升块19顶面为倾斜面20,牵引座7随横移块3横移过程中能够与倾斜面20接触。该结构在使用时横移驱动装置所提供的支撑力较小,基本可以忽略,因此使用寿命几乎也不会受到影响,并且同样不需另设动力单元。

Claims (5)

1.立体车库车辆提升装置,其特征在于:包括底座(1),底座(1)顶面设置托板(6),托板(6)一端两侧分别设置第一立柱(4)和第二立柱(5),第一立柱(4)和第二立柱(5)均与底座(1)连接,底座(1)两侧设置横向导轨(2),两侧横向导轨(2)之间设置横移块(3),横移块(3)两侧与横向导轨(2)配合,底座(1)上安装横移驱动装置,横移驱动装置能够驱动横移块(3)沿着横向导轨(2)横移,横移块(3)上安装牵引座(7),牵引座(7)顶面能够相对横移块(3)升降,牵引座(7)两侧分别与第一伸缩拉杆(8)和第二伸缩拉杆(9)的一端铰连,第一伸缩拉杆(8)和第二伸缩拉杆(9)的另一端分别与第一立柱(4)和第二立柱(5)的上部铰连,底座(1)远离第一立柱(4)和第二立柱(5)的一端设置限位槽(10),限位槽(10)位于托板(6)下方,横移块(3)移动至限位槽(10)下方时,牵引座(7)的顶面能够进入限位槽(10)内,牵引座(7)的顶面进入限位槽(10)内时,第一伸缩拉杆(8)和第二伸缩拉杆(9)均处于最大拉伸长度。
2.根据权利要求1所述的立体车库车辆提升装置,其特征在于:所述横移驱动装置包括丝杠(11),丝杠(11)一端与电机(12)连接,丝杠(11)上安装螺套(24),螺套(24)与横移块(3)连接。
3.根据权利要求1或2所述的立体车库车辆提升装置,其特征在于:横移块(3)两端均安装导向轮(13),导向轮(13)与横向导轨(2)相配合。
4.根据权利要求1所述的立体车库车辆提升装置,其特征在于:横移块(3)上开设竖孔(14),竖孔(14)内安装挡块(15),挡块(15)与导柱(16)下端连接,导柱(16)上端与牵引座(7)连接,竖孔(14)上部设置限位座(17),限位座(17)与挡块(15)之间安装弹簧(18),限位槽(10)下方设置提升块(19),提升块(19)与底座(1)连接,提升块(19)顶面为倾斜面(20),牵引座(7)随横移块(3)横移过程中能够与倾斜面(20)接触。
5.根据权利要求1所述的立体车库车辆提升装置,其特征在于:横移块(3)上安装两个支柱(21),两个支柱(21)分别位于丝杠(11)两侧,牵引座(7)上安装转轴(22),转轴(22)两端分别与横移块(3)上的两个支柱(21)连接,牵引座(7)能够绕转轴(22)的轴向中心线旋转,牵引座(7)侧面设置限位块(23),限位块(23)能够与支柱(21)接触,限位槽(10)下方设置提升块(19),提升块(19)与底座(1)连接,提升块(19)顶面为倾斜面(20),牵引座(7)随横移块(3)横移过程中能够与倾斜面(20)接触。
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