CN104742121A - 一种生产线用机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种生产线用机器人，包括升降臂，伸缩臂，驱动电机，夹持箍，抓手，支架，支撑台，控制柜，控制系统，红外感应器，升降臂内安装有升降丝杠，升降臂底部连接有法兰，伸缩臂内设有手臂翻转轴，伸缩臂顶端设有转动装置，转动装置通过夹持箍与抓手相连，抓手通过气缸传动，驱动电机位于升降臂上方，升降臂底端设有支撑台，支撑台下部连接有导向架，导向架设有滑轮与伸缩臂相连，控制系统设置在控制柜内，红外感应器将感应信号传输给控制系统，控制系统通过电缆与驱动电机相连，支架上方设有连接板。本发明的有益效果为，产品关节转动灵活，结构布置紧凑，可智能控制。
Description
技术领域
本发明涉及一种工业生产用智能设备，尤其是涉及一种生产线用工业机器人。
背景技术
机器人可代替人力自动工作，在工业领域有着广泛的应用，以改进生产工艺，缩短加工时间，提高制造精度，同时可大大节省人力成本，但移动机器人是一个高技术密集型复杂大系统，目前的机器人系统具有各式各样的组成结构，仍未有标准的模块化组件与安装方式。其生产过程工作量大，工艺复杂，制造成本高，关节转动不灵活，安全性低。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种产品结构紧凑，可自动感应、智能控制的工业用机器人。
本发明的技术方案为：生产线用机器人，包括升降臂，伸缩臂，驱动电机，夹持箍，抓手，支架，支撑台，控制柜，控制系统，红外感应器，升降臂内安装有升降丝杠，升降臂底部连接有法兰，伸缩臂内设有手臂翻转轴，伸缩臂顶端设有转动装置，转动装置通过夹持箍与抓手相连，抓手通过气缸传动，驱动电机位于升降臂上方，升降臂底端设有支撑台，支撑台下部连接有导向架，导向架设有滑轮与伸缩臂相连，控制系统设置在控制柜内，红外感应器将感应信号传输给控制系统，控制系统通过电缆与驱动电机相连，支架上方设有连接板。所述抓手设有吸盘，吸盘与真空设备连接。所述的升降臂与伸缩臂内设有中空管，中空管内布置有电缆。
本发明的有益效果为，产品关节转动灵活，结构布置紧凑，可智能控制。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面阐述的实施例代表允许本领域技术人员实践本发明的必要信息，并且示出实践本发明的最佳方式。一旦根据附图阅读了以下的 描述，本领域技术人员就将理解本发明的构思并且将认识到此处未特别阐明的这些构思的应用。应当理解，这些构思和应用落入本公开和所附权利要求书的范围。
一种生产线用机器人，包括升降臂，伸缩臂，驱动电机，夹持箍，抓手，支架，支撑台，控制柜，控制系统，红外感应器，升降臂内安装有升降丝杠，升降臂底部连接有法兰，伸缩臂内设有手臂翻转轴，伸缩臂顶端设有转动装置，转动装置通过夹持箍与抓手相连，抓手通过气缸传动，驱动电机位于升降臂上方，升降臂底端设有支撑台，支撑台下部连接有导向架，导向架设有滑轮与伸缩臂相连，控制系统设置在控制柜内，红外感应器将感应信号传输给控制系统，控制系统通过电缆与驱动电机相连，支架上方设有连接板。
所述抓手设有吸盘，吸盘与真空设备连接。所述的升降臂与伸缩臂内设有中空管，中空管内布置有电缆。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
Claims (3)
1.一种生产线用机器人，包括升降臂，伸缩臂，驱动电机，夹持箍，抓手，支架，支撑台，控制柜，控制系统，红外感应器，其特征在于，升降臂内安装有升降丝杠，升降臂底部连接有法兰，伸缩臂内设有手臂翻转轴，伸缩臂顶端设有转动装置，转动装置通过夹持箍与抓手相连，抓手通过气缸传动，驱动电机位于升降臂上方，升降臂底端设有支撑台，支撑台下部连接有导向架，导向架设有滑轮与伸缩臂相连，控制系统设置在控制柜内，红外感应器将感应信号传输给控制系统，控制系统通过电缆与驱动电机相连，支架上方设有连接板。
2.根据权利要求1所述的生产线用机器人，其特征在于，所述抓手设有吸盘，吸盘与真空设备连接。
3.根据权利要求1所述的生产线用机器人，其特征在于，所述的升降臂与伸缩臂内设有中空管，中空管内布置有电缆。
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|---|---|---|---|
| CN201510200234.5A CN104742121A (zh) | 2015-04-26 | 2015-04-26 | 一种生产线用机器人 |
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| CN201510200234.5A CN104742121A (zh) | 2015-04-26 | 2015-04-26 | 一种生产线用机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN104742121A true CN104742121A (zh) | 2015-07-01 |
Family
ID=53582665
Family Applications (1)
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| CN201510200234.5A Pending CN104742121A (zh) | 2015-04-26 | 2015-04-26 | 一种生产线用机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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2015
- 2015-04-26 CN CN201510200234.5A patent/CN104742121A/zh active Pending
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Legal Events
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