CN104742048B - 一种桨叶夹持机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于直升机桨叶实验技术，涉及一种桨叶夹持机构，能够解决了大尺寸桨叶夹持过程中挥摆比局部连续可调的问题。本发明的桨叶夹持机构包括上模板、下模板、上模板与下模板之间具有桨叶型腔、传载体以及加载杆；加载杆铰接在所述传载体上，传载体可在上模板上沿桨叶型腔的弦向方向在水平方向往返运动。本发明的桨叶夹持机构结构紧凑，加载杆对桨叶施加外部载荷时，通过调节加载杆的位置，保证所施加的载荷能够始终通过桨叶的轴线，不会在桨叶上产生附加的扭矩；能适应挥摆比调节的需求。

Description

一种桨叶夹持机构

技术领域

本发明属于直升机桨叶实验技术，特别涉及一种桨叶夹持机构。

背景技术

桨叶试验需施加的载荷通常包括挥舞弯矩、摆振弯矩和离心力，常用的载荷施加方法有共振加载法和执行机构强迫加载法。在使用强迫加载法进行试验的过程中，当试验件绕其轴线旋转后，加载轴线仍需通过桨叶轴线，以满足实现挥摆比(试验件上所受挥舞弯矩和摆振弯矩的比例)连续可调的需求，否则会在进行弯矩施加的过程中产生附加的扭矩。

对于小型的桨叶试验件，可以使用中心与桨叶轴线重合的圆盘机构进行夹持，在径向施加的外部载荷都能通过桨叶的轴线。但是，对于主桨叶等弦向尺寸很大试验件，受试验台尺寸及夹持机构自重等因素影响，无法保证挥摆比连续可调，使得上述夹持方法已不再适用，影响实验结果的准确性。

发明内容

本发明提供一种桨叶夹持机构，能够解决了大尺寸桨叶夹持过程中挥摆比局部连续可调的问题。

本发明的技术方案：

一种桨叶夹持机构，包括由上至下平行设置的上模板、下模板以及设置在所述上模板上的加载杆，所述上模板与下模板之间具有桨叶型腔，还包括：

传载体，活动设置在所述上模板上，可在所述上模板上沿所述桨叶型腔的展现方向在水平方向往返运动，所述加载杆铰接在所述传载体上，且铰点的轴线垂直于所述上模板的运动方向。

可选地，所述传载体包括：

压板，水平固定在所述上模板的上表面，所述压板上沿所述桨叶型腔的展现方向开设有水平的滑槽，所述滑槽的横截面呈“凸”字形；

滑块，设置在所述上模板的滑槽内；

压块，设置在所述压板的上表面；

螺栓组件，依次穿过所述压块、所述滑槽以及所述滑块，将所述压块与所述滑块连接；

所述加载杆穿过所述滑槽铰接在所述滑块上。

可选地，所述滑块上沿所述桨叶型腔的展现方向开设有凹槽，所述加载杆通过销轴铰接在所述凹槽内。

可选地，所述压块为两块，两块所述压块分布通过两套螺栓组件与所述滑块固定，所述加载杆位于两块所述压块之间。

本发明的有益效果：

本发明的桨叶夹持机构结构紧凑，加载杆对桨叶施加外部载荷时，通过调节加载杆的位置，保证所施加的载荷能够始终通过桨叶的轴线，不会在桨叶上产生附加的扭矩；能适应挥摆比调节的需求。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例桨叶夹持机构夹持桨叶时的结构示意图；

图2是图1中A-A剖视图；

图3是根据本发明另一个实施例桨叶夹持机构夹持桨叶时的结构示意图；

图4是根据本发明又一个实施例桨叶夹持机构夹持桨叶时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明所涉及的桨叶夹持机构做进一步详细说明。

实施例1：

如图1和图2所示，本发明的桨叶夹持机构，包括加载杆1、传载体2、销轴3、上模板4、下模板5、前螺杆组件6、后螺杆组件7和桨叶8等组件。

传载体2活动设置在所述上模板4上，可在上模板4上沿桨叶型腔的弦向方向(图1中箭头F所指方向)在水平方向往返运动，所述加载杆1铰接在所述传载体2上，且铰点的轴线垂直于所述桨叶型腔的弦向。

加载杆1的下端(图示中)可以通过安装关节轴承或向心球轴承等适合的轴承部件设置在传载体2上，用于适应桨叶受载时的自由变形，加载杆1的上端与执行机构(未示出)相连。

传载体2由压板21、滑块22、压块23和若干个螺栓组件24组成。滑块22的中间有凹槽26，垂直于凹槽26的方向有通孔27，销轴3穿过通孔27实现加载杆1与滑块22之间的铰接。压板21固定在上模板4的上方，压板21中间有截面为“凸”字型的滑槽25，滑块22置于滑槽25内，压块23置于压板21的上方。

螺栓组件24穿过压块23的内孔和滑槽25拧入滑块22两端的螺孔28内。松开螺栓组件24，滑块22可以在滑槽25内自由移动，拧紧螺栓组件24，可将滑块22固定在滑槽25内。

传载体2安装于上模板4之上。上模板4和下模板5与桨叶8的接触面为配作的型面，桨叶8安装于上模板4和下模板5之间，再通过前螺杆组件6和后螺杆组件7将传载体2、上模板4、下模板5和桨叶8压紧。当桨叶8以任意角度安装后，为使垂直方向的加载杆轴线11通过桨叶轴线b，传载体2需能实现使销轴3相对于桨叶8在前、后方向位置可调。

本发明的桨叶夹持机构，执行机构与加载杆1相连，安装于通过桨叶轴81的垂向平面内，且处于所需夹持剖面的正上方。当调节试验件的安装角后(桨叶绕桨叶轴线81转动一定的角度)，由于销轴3与桨叶轴线81存在一段距离，加载杆1轴线会偏离桨叶轴线81，此时需松开螺栓组件24，在图示中的前、后方向对滑块22与压板21之间的相对位置进行微调，并通过水平仪等测量工具确认加载杆1处于垂向状态，以确保加载杆1轴线通过桨叶轴线81，最后再拧紧螺栓组件24以便将滑块22固定在压板21上，不会在桨叶上产生附加的扭矩，能适应挥摆比调节的需求。

实施例2：

如图3所示，本实施例与上述实施例1的区别在于，传载体2的结构不同。

本实施例中，传载体2由压板21、上滑块23、下滑块29和若干个螺栓组件24组成；上滑块23的中间向上凸起的有凸耳，凸耳内平行于桨叶轴线81的方向开设有安装通孔30，销轴3穿过安装通孔30实现加载杆1与上滑块23之间的铰接，加载杆1的上端与执行机构相连。

压板21固定在上模板4的上方，压板21中间有截面为“凸”字型的滑槽25，上滑块23置于压板21的上方，下滑块29置于滑槽25内，螺栓组件24穿过上滑块23两端的安装孔和滑槽25拧入与下滑块29两端的螺孔31内；松开螺栓组件24，上滑块23与下滑块29可以同时在滑槽25内自由移动，拧紧螺栓组件24，可将上滑块23与下滑块29同时固定，使得上滑块23固定在压板21上。桨叶8以任意角度安装后，通过调节上滑块23在压板21上的安装位置，可使加载杆轴线11通过桨叶轴线81。

实施例3：

如图4所示，与上述实施例1和实施例2的区别在于，本实施例中，可以在上模板4和下模板5与桨叶8的接触面处加装了软垫10，以防止直接接触对桨叶8构成损伤。

另外还可以在下模板5的下方加装了一块压板21，以增加下模板5的强度。并在压板21与上模板4之间和压板21与下模板5之间加装了螺栓组件9和压块23各一件，以增加整个夹持机构的刚度。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原来的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种桨叶夹持机构，包括由上至下平行设置的上模板(4)、下模板(5)以及设置在所述上模板(4)上的加载杆(1)，所述上模板(4)与下模板(5)之间具有桨叶型腔，其特征在于，还包括：

传载体(2)，活动设置在所述上模板(4)上，可在所述上模板(4)上沿所述桨叶型腔的弦向方向在水平方向往返运动，所述加载杆(1)铰接在所述传载体(2)上，且铰点的轴线垂直于所述桨叶型腔的弦向。

2.根据权利要求1所述的桨叶夹持机构，其特征在于，所述传载体(2)包括：

压板(21)，水平固定在所述上模板(4)的上表面，所述压板(21)上沿所述桨叶型腔的弦向方向开设有水平的滑槽(25)，所述滑槽(25)的横截面呈“凸”字形；

滑块(22)，设置在所述上模板(4)的所述滑槽(25)内；

压块(23)，设置在所述压板(21)的上表面；

螺栓组件(24)，依次贯穿所述压块(23)、所述滑槽(25)以及所述滑块(22)，将所述压块(23)与所述滑块(22)连接；

所述加载杆(1)穿过所述滑槽(25)铰接在所述滑块(22)上。

3.根据权利要求2所述的桨叶夹持机构，其特征在于，所述滑块(22)上沿所述桨叶型腔的弦向方向开设有凹槽(26)，所述加载杆(1)通过销轴(3)铰接在所述凹槽(26)内。

4.根据权利要求3所述的桨叶夹持机构，其特征在于，所述压块(23)为两块，两块所述压块(23)分别通过两套螺栓组件(24)与所述滑块(22)固定，所述加载杆(1)位于两块所述压块(23)之间。