CN104742019B - 全自动砂轮修磨机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及砂轮修磨的技术领域，提供了一种全自动砂轮修磨机，包括机架，其还包括设置在机架上的控制装置、影像观测装置、待磨件固定装置及砂轮修磨装置；砂轮修磨装置，砂轮修磨装置包括转台、水平设置在转台上方的进给滑板、用于驱动进给滑板移动的进给装置、设置在进给滑板上方的往复滑板、用于驱动往复滑板相对于待磨砂轮往复运动的往复装置、设置在往复滑板上的第二座体、设置在第一座体的第二主轴和用于驱动第二主轴转动的第二转动机构，且进给滑板的进给方向与往复滑板的往复方向相垂直，第二主轴上设置有修磨砂轮。与现有技术对比，本发明提供的全自动砂轮修磨机，提高了加工效率，且能更好地保证待磨砂轮的修磨精度。

Description

全自动砂轮修磨机

技术领域

本发明涉及砂轮修磨的技术领域，尤其是涉及一种具有较高修磨精度的全自动砂轮修磨机。

背景技术

砂轮使用一段时间后，在砂轮的表面脱落的磨料是不均匀的，这样砂轮的表面就不平整了，磨削力显著下降，为了更好地保证磨削质量，需对该砂轮进行修磨。

磨削整形法是常用的砂轮修整方法，一般是用普通磨料砂轮、金刚石砂轮、金刚石滚轮等与待磨砂轮对磨整形。

目前，在普通磨料砂轮修磨整形中，用绿色碳化硅或白刚玉陶瓷结合剂砂轮作为修磨砂轮，在修磨砂轮轴上安装制动器，使修磨砂轮与待磨砂轮之间产生相对速度，用外圆磨削法对待磨砂轮进行修磨整形。但是，修磨砂轮的进给通常为手动操作实现的，这样，进给难以精确控制，加工方法难度大，加工效率低，修磨精度差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种全自动砂轮修磨机，旨在解决现有技术中，现有的修磨机加工效率低和修磨精度差的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种全自动砂轮修磨机，包括机架，其还包括设置在所述机架上的控制装置、影像观测装置、待磨件固定装置及砂轮修磨装置；所述控制装置，用于控制所述砂轮修磨装置和所述影像观测装置；所述影像观测装置，用于在所述待磨件固定装置定位时和在修磨时进行观测，所述影像观测装置包括架体、设于所述架体上且能采集影像并自动定位及校正的影像仪和对该影像进行显示的显示装置；所述待磨件固定装置，用于安装待磨砂轮，所述待磨件固定装置包括设置在所述影像仪下方的第一座体、设置在所述第一座体上的第一主轴和用于驱动所述第一主轴转动的第一转动机构，所述待磨砂轮连接在所述第一主轴上；所述砂轮修磨装置，用于对所述待磨砂轮进行修正和修锐，所述砂轮修磨装置包括设置在所述第一座体一侧的转台、水平设置在所述转台上方的进给滑板、用于驱动所述进给滑板朝所述待磨砂轮移动的进给装置、设置在所述进给滑板上方且与其平行的往复滑板、用于驱动所述往复滑板相对于所述待磨砂轮往复运动的往复装置、设置在所述往复滑板上的第二座体、设置在所述第二座体的第二主轴和用于驱动所述第二主轴转动的第二转动机构，且所述进给滑板的进给方向与所述往复滑板的往复方向相垂直，所述第二主轴上设置有修磨砂轮，所述转台上与所述影像仪对应的位置设置有光源。

进一步地，所述进给装置包括设置在所述转台上的丝杆组件和第一动力机构；所述丝杆组件包括朝所述进给方向延伸的驱动丝杆和与所述驱动丝杆配合移动的驱动螺母座，所述进给滑板固定在所述驱动螺母座上；所述第一动力机构包括位于所述驱动丝杆一侧的第一伺服电机、连接在所述第一伺服电机的输出轴上的第一主动齿轮、固定在所述驱动丝杆一端的第一从动齿轮以及用于连接所述第一主动齿轮和所述第一从动齿轮的第一同步带。

进一步地，所述进给装置还包括第一平稳机构，所述第一平稳机构包括分别两条设置在所述驱动丝杆的两侧的第一滑轨，两条所述第一滑轨均与所述驱动丝杆平行设置，每个所述第一滑轨上均滑动且间隔设置有两个第一滑块，每个所述第一滑块均与所述进给滑板固定。

进一步地，所述往复装置包括连接在所述往复滑板下方的同步带组件和第二动力机构；所述同步带组件包括沿所述往复方向顺序设置的传动轴、移动块及惰轮座，所述移动块与所述往复滑板的底面固定连接，所述传动轴的内端设有第一传动轮，所述惰轮座上设置有第二传动轮，所述同步带组件还包括用于连接所述第一传动轮和所述第二传动轮的第二同步带，所述移动块滑设在所述第二同步带上；所述第二动力机构包括位于所述往复滑板外侧的第二伺服电机、连接在所述第二伺服电机的输出轴上的第二主动齿轮、连接在所述传动轴外端的第二从动齿轮以及用于连接所述第二主动齿轮和所述第二从动齿轮的第三同步带。

进一步地，所述往复装置还包括第二平稳机构，所述第二平稳机构包括两条分别设置在所述第二同步带的两侧的第二滑轨，且每个所述第二滑轨均沿所述往复方向延伸，每个所述第二滑轨上均间隔滑设有两个第二滑块，每个所述第二滑块均与所述进给滑板的底面固定连接。

进一步地，所述机架上设置有用于调节所述进给滑板和所述往复滑板移动速度的手动调速器。

进一步地，所述待磨件固定装置还包括水平设置且朝垂直于所述第一主轴的轴心方向延伸的第一导轨、滑设在所述第一导轨上的第一滑台、用于驱动所述第一滑台移动的第一调节机构、固定在所述第一滑台上且朝平行于所述第一主轴的轴心方向延伸的第二导轨、滑设在所述第二导轨上的第二滑台以及用于驱动所述第二滑台移动的第二调节机构，所述第一座体固设在所述第二滑台上。

进一步地，所述第一调节机构包括连接在所述第一导轨一侧的第一轴承座、设置在所述第一轴承座上的第一调节丝杆、所述第一调节丝杆配合移动的第一调节螺母座以及连接在所述第一调节丝杆外端的第一调节手轮，所述第一调节螺母座固设在所述第一滑台上；所述第二调节机构包括连接在所述第二导轨一侧的第二轴承座、设置在所述第二轴承座上的第二调节丝杆、所述第二调节丝杆配合移动的第二调节螺母座以及连接在所述第二调节丝杆外端的第二调节手轮，所述第二调节螺母座固设在所述第二滑台上且位于所述第一座体的一侧。

进一步地，所述砂轮修磨装置还包括设置在所述转台下方的转台驱动机构，所述转台驱动机构包括一端与所述转台连接的立轴以及连接在所述立轴另一端并能带动所述立轴转动的第三伺服电机。

进一步地，所述光源包括LED灯和用于调节所述LED灯亮度的亮度调节器。

与现有技术对比，本发明提供的全自动砂轮修磨机，采用影像观测装置对待磨砂轮进行定位，在通过砂轮修磨装置对待磨砂轮进行修正和修锐，其中，砂轮修磨装置中的进给装置带动修磨砂轮沿进给逐渐移动，往复装置带动修磨砂轮在修磨过程中沿待磨砂轮的边缘往复运动，这样，提高了加工效率，且能更好地保证待磨砂轮的修磨精度。

附图说明

图1是本发明实施例提供的全自动砂轮修磨机的主视示意图；

图2是本发明实施例提供的全自动砂轮修磨机省略机架时的主视示意图；

图3是本发明实施例提供的待磨件固定装置的结构示意图；

图4是图3中第一座体、第一主轴和第一转动机构的结构示意图；

图5是图3中第一调节机构的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的砂轮修磨装置的结构示意图；

图7是图6中进给装置的结构示意图；

图8是图6中往复装置的结构示意图；

图9是图6中转台的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体附图对本发明的实现进行详细的描述。

如图1至9所示，为本发明提供的一较佳实施例。

本实施例提供的全自动砂轮修磨机，包括机架1，设置在机架1上的控制装置(图未示出)、影像观测装置2、待磨件固定装置3及砂轮修磨装置4。控制装置，用于控制砂轮修磨装置4和影像观测装置2；影像观测装置2，用于在待磨件固定装置3定位时和在修磨时进行观测，其包括架体21、设于架体21上且能采集影像并自动定位及校正的影像仪22和对该影像进行显示的显示装置23；待磨件固定装置3，用于安装待磨砂轮5，待磨件固定装置3包括设置在影像仪22下方的第一座体31、设置在第一座体31的第一主轴32和用于驱动第一主轴32转动的第一转动机构33，待磨砂轮5可转动地安装在第一主轴32的一端；砂轮修磨装置4，用于对待磨砂轮5进行修正和修锐，砂轮修磨装置4包括设置在第一座体31一侧的转台41、水平设置在转台41上方的进给滑板42、用于驱动进给滑板42朝待磨砂轮5移动的进给装置43、设置在进给滑板42上方且与其平行的往复滑板44、用于驱动往复滑板44相对于待磨砂轮5往复运动的往复装置45、设置在往复滑板44上的第二座体46、设置在第二座体46的第二主轴47和用于驱动第二主轴47转动的第二转动机构48，且进给滑板42的进给方向与往复滑板44的往复方向相垂直，第二主轴47上连接有修磨砂轮6，转台41上与影像仪22对应的位置设置有光源7。

上述的全自动砂轮修磨机，采用影像观测装置2对待磨砂轮5进行定位，在通过砂轮修磨装置4对待磨砂轮5进行修正和修锐，其中，砂轮修磨装置4中的进给装置43带动修磨砂轮6沿进给逐渐移动，往复装置45带动修磨砂轮6在修磨过程中沿待磨砂轮5的边缘往复运动，这样，提高了加工效率，且能更好地保证待磨砂轮5的修磨精度。

在本实施例中，参见图1至图9，全自动砂轮修磨机包括机架1和安装在机架1上的控制装置、影像观测装置2、待磨件固定装置3及砂轮修磨装置4。

控制装置，采用PLC控制器，用于控制砂轮修磨装置4中各电机的转速以及影像观测装置2中影像仪22的自动定位和校正。

影像观测装置2，从图1和图2可以看出，用于在待磨件固定装置3定位时和在修磨时进行观测，参见图1和图2，其包括架体21、安装在架体21上的影像仪22和安装在架体21上的显示装置23，影像仪22为CCD摄像头，能捕捉影像并对影像进行放大定位，显示装置23能对该影像进行显示。

待磨件固定装置3，用于安装待磨砂轮5，参见图1至图5，待磨件固定装置3包括设置在CCD摄像头下方的第一座体31、设置在第一座体31的第一主轴32和用于驱动第一主轴32转动的第一转动机构33，待磨砂轮5可转动地安装在第一主轴32的一端。在本实施例中，待磨砂轮5为CBN(cubic boron nitride，立方氮化硼)砂轮(当然，待磨砂轮5也可以是金刚石砂轮)，第一转动机构33包括固定在该第一座体31上且位于第一主轴32下方的修正驱动电机331以及将该修正驱动电机331和第一主轴32连接传动的高扭矩同步齿形带(图未示出)，可拆卸地安装在第一主轴32上，在修正和修锐时，启动修正驱动电机331使安装在第一主轴32上的待磨砂轮5转动。

为了实现第一座体31的位置调整，从图3可以看出，待磨件固定装置3还包括水平设置且朝垂直于第一主轴32的轴心方向延伸的第一导轨34、滑设在第一导轨34上的第一滑台35、用于驱动第一滑台35移动的第一调节机构36、固定在第一滑台35上且朝平行于第一主轴32的轴心方向延伸的第二导轨37、滑设在第二导轨37上的第二滑台38以及用于驱动第二滑台38移动的第二调节机构39，第一座体31固定安装在第二滑台38上。在第二滑台38相对第二导轨37移动时，第一座体31在机架1长度方向的位置发生调整；在第一滑台35相对于第一导轨34移动时，第一座体31在机架1宽度方向的位置发生调整。从图5可以看出，第一调节机构36包括第一轴承座361、第一调节丝杆362、第一调节螺母座363以及第一调节手轮364。在第一调节机构36中，第一轴承座361的底端与第一导轨34固定连接，第一调节丝杆362安装在第一轴承座361的顶部，第一调节螺母座363固定安装在第一滑台35上，第一调节螺母座363上开设有供第一调节丝杆362一端穿过的螺孔(图未示出)，第一调节丝杆362的另一端穿过第一轴承座361并与第一调节手轮364固定，通过转动第一调节手轮364带动第一调节丝杆362的转动，从而推动第一调节螺母座363及第一滑台35移动。第二调节机构39包括连接在第二导轨37一侧的第二轴承座(图未示出)、设置在第二轴承座上的第二调节丝杆(图未示出)、第二调节丝杆配合移动的第二调节螺母座(图未示出)以及连接在第二调节丝杆外端的第二调节手轮391，第二调节螺母座固设在第二滑台38上且位于第一座体31的一侧。第二调节机构39中的各部件可与第一调节机构36各部件结构相同。

为了提高待磨件固定装置3的工作安全性，从图3和图4可以看出，待磨件固定装置3的修正驱动电机331采用感应电机，在第一主轴32安装待磨砂轮5的一端设置有与该感应电机配合感应的接近开关311，在第一主轴32安装待磨砂轮5的一端上还铰接有轮罩312，轮罩312上与接近开关311对应的位置安装有罩子感应器313，当待磨砂轮5安装在第一主轴32上后，合上轮罩312，同时罩子感应器313与接近开关311相接触，此时，感应电机才能启动。

砂轮修磨装置4，用于对待磨砂轮5进行修正和修锐，参见图6至图9，其具有进给方向D1和往复方向D2的移动。砂轮修磨装置4包括转台41、进给滑板42、进给装置43、往复滑板44、往复装置45、第二座体46、第二主轴47、第二转动机构48以及修磨砂轮6。在本实施例中，修磨砂轮6为GC砂轮，可拆卸地安装在第二主轴47上，第二主轴47和第二转动机构48均安装在第二座体46。第二转动机构48包括与第二主轴47连接并能驱动第二主轴47转动的修磨驱动电机481，修磨驱动电机481的输出轴通过高扭矩同步齿形带(图未示出)与第二主轴47连接，并能带动其转动，修磨驱动电机481采用伺服电机(当然，也可以采用感应电机)。转台41，安装在机架1上位于第一座体31的一侧，转台41上与影像仪22对应的位置设置有光源7。进给滑板42，水平放置在转台41的上方，进给滑板42连接有能够驱动其朝待磨砂轮5移动的进给装置43，研磨时，进给装置43使进给滑板42朝第一主轴32的轴心方向逐渐平移，实现研磨中的进给。往复滑板44，安装在进给滑板42的上方且与其平行，往复滑板44连接有能够驱动其相对于待磨砂轮5往复运动的往复装置45，进给滑板42的进给方向D1与往复滑板44的往复方向D2相垂直，修磨时，往复装置45使往复滑板44于待磨砂轮5的边缘作往复运动。

在本实施例中，参见图6和图7，进给装置43包括安装在转台41上且位于该光源7一侧的进给基板431以及安装在该进给基板431上的丝杆组件432和第一动力机构433。进给基板431的相对两侧分别连接有第一挡板434和第二挡板435，在第一挡板434和第二挡板435之间滑设有能够随进给滑板42一同移动的第一挡框436，第一挡框436与第一挡板434之间以及第一挡框436与第二挡板435之间均连接有风琴罩49，在第一挡板434的外侧连接有第一电机板437，该第一电机板437与第一挡板434平行设置。丝杆组件432包括朝进给方向D1延伸的驱动丝杆4321和螺纹连接在驱动丝杆4321上的驱动螺母座4322，该驱动丝杆4321的一端延伸至第一挡板434处并由第一挡板434穿出，进给滑板42固定在驱动螺母座4322上。第一动力机构433包括位于驱动丝杆4321一侧的第一伺服电机4331、连接在第一伺服电机4331的输出轴上的第一主动齿轮4332、与驱动丝杆4321穿出第一挡板434的一端键连接的第一从动齿轮4333以及用于连接第一主动齿轮4332和第一从动齿轮4333的第一同步带4334(该第一同步带4334可以是高扭矩同步齿形带)，第一伺服电机4331固定安装在该第一电机板437上，且第一伺服电机4331的输出轴与该第一电机板437相垂直。这样，在第一伺服电机4331启动时，通过其带动驱动丝杆4321转动，从而使连接在驱动螺母座4322上的进给滑板42移动，实现修磨砂轮6的进给。在第一挡板434的外侧还连接有修磨防尘罩439，第一主动齿轮4332、第一从动齿轮4333和第一同步带4334均安装在该修磨防尘罩439内。

为了使修磨砂轮6进给时移动更加平稳，从图7可以看出，进给装置43还包括第一平稳机构438，第一平稳机构438包括安装在进给基板431上的两条第一滑轨4381，两条第一滑轨4381分别设置在驱动丝杆4321的两侧并与驱动丝杆4321的轴心平行，每个第一滑轨4381上均滑动且间隔设置有两个第一滑块4382，每个第一滑块4382均与进给滑板42固定。

参见图6和图8，往复装置45包括固定安装在所述进给滑板42上的往复基板451以及安装在该往复基板451上的同步带组件452和第二动力机构453。往复基板451的相对两侧分别连接有第三挡板454和第四挡板455，在第三挡板454和第四挡板455之间滑设有能够随进给滑板42一同移动的第二挡框456，第二挡框456与第三挡板454之间以及第二挡框456与第四挡板455之间均连接有风琴罩49，往复基板451上靠近第三挡板454处连接有第二电机板457，该第二电机板457与往复基板451平行设置，且一端由往复基板451的边缘伸出。同步带组件452包括与往复滑板44的底面连接的移动块4521、固定安装在往复方向D2上且位于移动块4521一侧的传动轴4522以及固定安装在往复方向D2上且位于移动块4521另一侧的惰轮座4523，传动轴4522的内端设有第一传动轮4524，惰轮座4523上设置有第二传动轮4525，同步带组件452还包括用于连接第一传动轮4524和第二传动轮4525的第二同步带4526(该第二同步带4526可以是高扭矩同步齿形带)，移动块4521滑设在第二同步带4526上。第二动力机构453包括位于往复滑板44外侧的第二伺服电机4531、连接在第二伺服电机4531的输出轴上的第二主动齿轮4532、连接在传动轴4522外端的第二从动齿轮4533以及用于连接第二主动齿轮4532和第二从动齿轮4533的第三同步带4534(该第三同步带4534可以是高扭矩同步齿形带)。第二伺服电机4531固定安装在该第二电机板457上，且第二伺服电机4531的输出轴与该第二电机板457相垂直。

为了使修磨砂轮6往复运动时更加平稳，从图8可以看出，往复装置45还包括第二平稳机构458，第二平稳机构458包括安装在往复基板451上的两条第二滑轨4581，两条第二滑轨4581分别设置在第二同步带4526的两侧，且每个第二滑轨4581均沿往复方向D2延伸，每个第二滑轨4581上均间隔滑设有两个第二滑块4582，每个第二滑块4582均与进给滑板42的底面固定连接。

为了实现R角、C角及直角的研磨，从图2和图9可以看出，砂轮修磨装置4还包括设置在转台41下方的转台驱动机构410，转台驱动机构410能够驱动该转台41水平转动0-135°。转台驱动机构410包括一端连接在所述转台41底部的立轴411及连接在立轴411另一端并能带动立轴411转动的第三伺服电机412。第三伺服电机412能够双向转动，第三伺服电机412的输出轴通过高扭矩同步齿形带(图未示出)与立轴411连接，并能带动其转动。转台41包括刻度盘413、安装在该刻度盘413上的固定板414以及安装在该固定板414上的过线板415，立轴411的一端穿过刻度盘413与该固定板414连接，进给基板431固定安装在该固定板414上且位于过线板415的一旁，过线板415上安装有上述光源7。

为了实现手动整进给和往复运动的速度，从图1可以看出，机架1上设置有用于调节进给滑板42和往复滑板44移动速度的手动调速器8。手动调速器8能够与控制装置进行信号的传输，通过旋转该手动调速器8，能够调整第一伺服电机4331、第二伺服电机4531和第三伺服电机412，进而调整进给速度、往复运动的速度及转台41的转速，进给速度最小能够调整至0.001mm。

为了实现光度的调整，从图1、图6和图9可以看出，光源7包括LED灯71和用于调节LED灯71亮度的亮度调节器(图未示出)。亮度调节器可以是现有的能够实现LED灯71亮度调节功能的一切亮度调节器。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动砂轮修磨机，包括机架，其特征在于：还包括设置在所述机架上的控制装置、影像观测装置、待磨件固定装置及砂轮修磨装置；

所述控制装置，用于控制所述砂轮修磨装置和所述影像观测装置；

所述影像观测装置，用于在所述待磨件固定装置定位时和在修磨时进行观测，所述影像观测装置包括架体、设于所述架体上且能采集影像并自动定位及校正的影像仪和对该影像进行显示的显示装置；

所述待磨件固定装置，用于安装待磨砂轮，所述待磨件固定装置包括设置在所述影像仪下方的第一座体、设置在所述第一座体上的第一主轴和用于驱动所述第一主轴转动的第一转动机构，所述待磨砂轮连接在所述第一主轴上；

所述砂轮修磨装置，用于对所述待磨砂轮进行修正和修锐，所述砂轮修磨装置包括设置在所述第一座体一侧的转台、水平设置在所述转台上方的进给滑板、用于驱动所述进给滑板朝所述待磨砂轮移动的进给装置、设置在所述进给滑板上方且与其平行的往复滑板、用于驱动所述往复滑板相对于所述待磨砂轮往复运动的往复装置、设置在所述往复滑板上的第二座体、设置在所述第二座体的第二主轴和用于驱动所述第二主轴转动的第二转动机构，且所述进给滑板的进给方向与所述往复滑板的往复方向相垂直，所述第二主轴上设置有修磨砂轮，所述转台上与所述影像仪对应的位置设置有光源；所述进给装置包括设置在所述转台上的丝杆组件和第一动力机构；所述丝杆组件包括朝所述进给方向延伸的驱动丝杆和与所述驱动丝杆配合移动的驱动螺母座，所述进给滑板固定在所述驱动螺母座上；所述第一动力机构包括位于所述驱动丝杆一侧的第一伺服电机、连接在所述第一伺服电机的输出轴上的第一主动齿轮、固定在所述驱动丝杆一端的第一从动齿轮以及用于连接所述第一主动齿轮和所述第一从动齿轮的第一同步带。

2.根据权利要求1所述的全自动砂轮修磨机，其特征在于：所述进给装置还包括第一平稳机构，所述第一平稳机构包括分别两条设置在所述驱动丝杆的两侧的第一滑轨，两条所述第一滑轨均与所述驱动丝杆平行设置，每个所述第一滑轨上均滑动且间隔设置有两个第一滑块，每个所述第一滑块均与所述进给滑板固定。

3.根据权利要求1所述的全自动砂轮修磨机，其特征在于：所述往复装置包括连接在所述往复滑板下方的同步带组件和第二动力机构；所述同步带组件包括沿所述往复方向顺序设置的传动轴、移动块及惰轮座，所述移动块与所述往复滑板的底面固定连接，所述传动轴的内端设有第一传动轮，所述惰轮座上设置有第二传动轮，所述同步带组件还包括用于连接所述第一传动轮和所述第二传动轮的第二同步带，所述移动块滑设在所述第二同步带上；所述第二动力机构包括位于所述往复滑板外侧的第二伺服电机、连接在所述第二伺服电机的输出轴上的第二主动齿轮、连接在所述传动轴外端的第二从动齿轮以及用于连接所述第二主动齿轮和所述第二从动齿轮的第三同步带。

4.根据权利要求3所述的全自动砂轮修磨机，其特征在于：所述往复装置还包括第二平稳机构，所述第二平稳机构包括两条分别设置在所述第二同步带的两侧的第二滑轨，且每个所述第二滑轨均沿所述往复方向延伸，每个所述第二滑轨上均间隔滑设有两个第二滑块，每个所述第二滑块均与所述进给滑板的底面固定连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的全自动砂轮修磨机，其特征在于：所述机架上设置有用于调节所述进给滑板和所述往复滑板移动速度的手动调速器。

6.根据权利要求1至4任一项所述的全自动砂轮修磨机，其特征在于：所述待磨件固定装置还包括水平设置且朝垂直于所述第一主轴的轴心方向延伸的第一导轨、滑设在所述第一导轨上的第一滑台、用于驱动所述第一滑台移动的第一调节机构、固定在所述第一滑台上且朝平行于所述第一主轴的轴心方向延伸的第二导轨、滑设在所述第二导轨上的第二滑台以及用于驱动所述第二滑台移动的第二调节机构，所述第一座体固设在所述第二滑台上。

7.根据权利要求6所述的全自动砂轮修磨机，其特征在于：所述第一调节机构包括连接在所述第一导轨一侧的第一轴承座、设置在所述第一轴承座上的第一调节丝杆、所述第一调节丝杆配合移动的第一调节螺母座以及连接在所述第一调节丝杆外端的第一调节手轮，所述第一调节螺母座固设在所述第一滑台上；所述第二调节机构包括连接在所述第二导轨一侧的第二轴承座、设置在所述第二轴承座上的第二调节丝杆、所述第二调节丝杆配合移动的第二调节螺母座以及连接在所述第二调节丝杆外端的第二调节手轮，所述第二调节螺母座固设在所述第二滑台上且位于所述第一座体的一侧。

8.根据权利要求1至4任一项所述的全自动砂轮修磨机，其特征在于：所述砂轮修磨装置还包括设置在所述转台下方的转台驱动机构，所述转台驱动机构包括一端与所述转台连接的立轴以及连接在所述立轴另一端并能带动所述立轴转动的第三伺服电机。

9.根据权利要求1至4任一项所述的全自动砂轮修磨机，其特征在于：所述光源包括LED灯和用于调节所述LED灯亮度的亮度调节器。