CN201366654Y - 单点回转式砂轮修整装置 - Google Patents

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Abstract

一种单点回转式砂轮修整装置，包括回转盘、回转轴箱、回转轴、底板、金刚笔，回转轴箱固定在底板上，设置在回转轴箱内的所述回转轴由回转轴箱内的轴承支承，回转轴的上部伸出回转轴箱外，所述回转盘固定在主轴上，所述回转盘上偏心固定有金刚笔架，金刚笔架内设有差动螺杆式微调机构，差动螺杆式微调机构调节所述金刚笔的修整位置，底板上设有步进电机，步进电机与主轴之间是同步带传动。本实用新型由步进电机通过同步带带动回转轴旋转，所以具有金刚笔修整运动平稳、速度可调、无噪声的优点，通过金刚笔单点回转自动修整，可得到精确的砂轮形状和锋锐的磨粒切削刃状态，实现成形沟槽微细磨削。

Description

单点回转式砂轮修整装置
技术领域
本实用新型涉及单点回转式砂轮修整装置。
背景技术
对于一些特殊零件的磨削加工需要专用磨床来完成，不同的专用磨床需要配备不同的砂轮修整装置。单点回转式砂轮修整装置的修整基本原理是金刚笔尖绕回转轴回转中心形成以R为半径的修整轨迹，实现对球头砂轮的修整。中国专利号是200420109332.5的实用新型专利说明书公开了一种数控内球面磨床砂轮修整装置，即是单点回转式砂轮修整装置，该砂轮修整装置包括金刚笔位置调整机构、箱体以及直线往复机构和单点回转机构，直线往复机构由油缸缸体、活塞杆和齿条组成，单点回转机构由主轴、回转底板和两只齿轮组成，上述的砂轮修整装置是通过油缸活塞杆的伸缩，通过齿条齿轮，从而带动主轴旋转，所以存在金刚笔修整运动速度调整不方便、运动欠平稳的不足。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种调速方便、运动平稳的单点回转式砂轮修整装置。
为达到上述目的，本实用新型采取如下技术方案：本实用新包括回转盘、回转轴箱、回转轴、底板、金刚笔，回转轴箱固定在底板上，设置在回转轴箱内的所述回转轴由回转轴箱内的轴承支承，回转轴的上部伸出回转轴箱外，所述回转盘固定在主轴上，所述回转盘上偏心固定有金刚笔架，金刚笔架内设有差动螺杆式微调机构，差动螺杆式微调机构调节所述金刚笔的修整位置，底板上设有步进电机，步进电机与主轴之间是同步带传动。
在回转轴箱上设有动连接于其顶部并随回转轴旋转的密封罩，密封罩与回转轴箱的端面之间呈谜宫状连接，密封罩与回转轴箱之间设有嵌在密封罩内壁上的密封圈，密封罩与回转轴之间设有嵌在密封罩内壁上的密封圈。
3、根据权利要求1所述的单点回转式砂轮修整装置，其特征在于：所述回转轴箱内的轴承由包括1#轴承、2#轴承以及3#轴承，其中1#轴承是止推轴承，2#轴承和3#轴承均是滚子轴承。
所述回转轴上且处于1#轴承与2#轴承之间设有1#隔套，主轴上且处于2#轴承的下方设有2#隔套和上螺母，主轴上且处于3#轴承的下方设有3#隔套和下螺母，回转轴箱的底部固定有处于3#隔套外部的下端盖，下端盖与3#隔套之间设有嵌在下端盖内壁上的密封圈。
所述差动螺杆式微调机构包括调节螺杆和套筒，套筒与金刚笔架动连接，上述调节螺杆的前段从金刚笔架的前开口伸出，调节螺杆的中段与金刚笔架之间螺纹连接，调节螺杆的后段与套筒的前段之间螺纹连接；上述调节螺杆中段的螺纹的螺距大于调节螺杆后段的螺纹的螺距且调节螺杆中段的螺纹的旋向与调节螺杆后段的螺纹的旋向相反；上述套筒的后端伸出金刚笔架，套筒的后端设有螺钉孔，螺钉孔内设有锁定螺钉，所述金刚笔被设置在套筒的后部，并由锁定螺钉锁定。
所述金刚笔架包括连接在前开口的前端盖，调节螺杆的中段与金刚笔箱之间螺纹连接也可以是调节螺杆的中段与前端盖之间螺纹连接。
所述金刚笔架内还设有锁紧机构，锁紧机构包括锁紧螺杆、上压块、下压块，所述锁紧螺杆与差动螺杆式微调机构的调节螺杆垂直，所述金刚笔架对应调节螺杆设有上开口，上开口上设有上端盖，锁紧螺杆的上端从金刚笔箱的上端盖中伸出，所述上压块固定在锁紧螺杆上部，所述下压块螺纹连接在锁紧螺杆下部，当差动螺杆式微调机构的调节螺杆被卡在锁紧机构的上压块和下压块之间时而被锁定。
本实用新型具有如下积极效果：1、本实用新型由步进电机通过同步带带动回转轴旋转，所以具有金刚笔修整运动平稳、速度可调、无噪声的优点，通过金刚笔单点回转自动修整，可得到精确的砂轮形状和锋锐的磨粒切削刃状态，实现成形沟槽微细磨削。2、本实用新型结构简单，差动螺杆式微调机构可以方便微调金刚笔位置，而锁紧机构对金刚笔位置进行锁定。3、本实用新型的回转轴箱具有良好的密封性。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1是本实用新型的结构示图；
图2是回转轴箱的结构示图；
图3是差动螺杆式微调机构结构示图；
图4是锁紧机构结构示图。
具体实施方式
实施例1
见图1和图2，本包括腰形的回转盘1、回转轴箱3、回转轴2、底板10、金刚笔17，回转轴箱3固定在底板10上，所述回转轴2设置在回转轴箱3内，回转轴2由回转轴箱3内的轴承支承，主轴2的上部伸出回转轴箱3外，所述回转盘1固定在回转轴2上，所述回转盘1上偏心固定有金刚笔箱20，底板10上设有步进电机15。步进电机15与回转轴2之间是同步带传动，即在步进电机15的输出轴上设有小带轮15-1，回转轴2上设有大带轮，步进电机15的小带轮15-1与主轴2的大带轮之间由同步带16连接。
所述回转轴箱3内的轴承由包括1#轴承5、2#轴承7以及3#轴承11，其中1#轴承5是止推轴承，2#轴承7是双列短圆柱滚子轴承；3#轴承11是圆锥滚子轴承。所述回转轴2上且处于1#轴承5与2#轴承7之间设有1#隔套6，回转轴2上且处于2#轴承7的下方设有2#隔套8和上螺母9，回转轴2上且处于3#轴承11的下方设有3#隔套12和下螺母14，通过上螺母9、隔套6和下螺母14对2#轴承7与3#轴承11的间隙进行分别调整。回转轴箱3的底部固定有处于3#隔套12外部的下端盖13，下端盖13与3#隔套12之间设有嵌在下端盖13内壁上的密封圈13-1。
在回转轴箱3上设有动连接于其顶部并随回转轴2旋转的密封罩4，密封罩4与回转轴箱3的端面3-1之间呈谜宫状连接，密封罩4与回转轴箱3之间设有嵌在密封罩内壁上的密封圈4-1，密封罩4与回转轴2之间设有嵌在密封罩内壁上的密封圈4-2。
金刚笔架20内设有差动螺杆式微调机构18和锁紧机构19。差动螺杆式微调机构18用于调节所述金刚笔17的修整位置，锁紧机构19对见调节好的金刚笔17的修整位置锁定。金刚笔架20具有前开口和上开口。金刚笔架20包括连接在前开口上的前端盖20-1和连接在上开口上的上端盖19-2。
见图3，差动螺杆式微调机构18包括调节螺杆18-1和套筒18-2，套筒18-2与金刚笔架20动连接。上述调节螺杆18-1的前段18-1-1从金刚笔架20的前开口伸出，调节螺杆18-1的中段18-1-2与金刚笔架20之间螺纹连接，本实施例中，调节螺杆18-1的中段18-1-2与前端盖20-1之间螺纹连接，调节螺杆18-1的后段18-1-3与套筒18-2的前段之间螺纹连接；上述调节螺杆中段18-1-2的螺纹的螺距大于调节螺杆后段18-1-3的螺纹的螺距且调节螺杆中段18-1-2的螺纹的旋向与调节螺杆后段18-1-3的螺纹的旋向相反；上述套筒18-2的后端伸出金刚笔架20，套筒18-2的后端设有螺钉孔，螺钉孔内设有锁定螺钉18-4，所述金刚笔17被设置在套筒18-2的后部，并由锁定螺钉18-4锁定。调节螺杆18-1的前段18-1-1的端头上连接有手柄18-3。旋转手柄18-3，在调节螺杆18-1的作用下，带动套筒18-2作前后向移动，由于是差动螺杆式，所以套筒18-2移动的距离仅是调节螺杆中段18-1-2的螺纹与调节螺杆后段18-1-3的螺纹的螺距差，而达到微调的效果。
见图4，所述锁紧机构19包括锁紧螺杆19-1、上压块19-3、下压块19-6，所述锁紧螺杆19-1与差动螺杆式微调机构的调节螺杆18-1垂直，锁紧螺杆19-1的上端从金刚笔架20的上端盖19-2中伸出，所述上压块19-3的下部受轴肩的限制、上部由固定块19-5压紧而固定在锁紧螺杆19-1上，下压块19-6螺纹连接在锁紧螺杆19-1下部，上、下压块与调节螺杆18-1接触的部位是圆弧形，当旋转锁紧螺杆19-1，下压块19-6在锁紧螺杆19-1向上移动触及调节螺杆18-1实现对调节螺杆18-1锁定。
本砂轮修整装置固定安装在机床身上，球头砂轮21通过横向伺服移动工作台由加工工位送至到砂轮修整工位，启动步进电机15，通过同步带16带动主轴往复摆动，进而带动回转盘1往复摆动，实现对球头砂轮的修整。

Claims (7)

1、一种单点回转式砂轮修整装置，包括回转盘(1)、回转轴箱(3)、回转轴(2)、底板(10)、金刚笔(17)，回转轴箱(3)固定在底板(10)上，设置在回转轴箱(3)内的所述回转轴(2)由回转轴箱(3)内的轴承支承，回转轴(2)的上部伸出回转轴箱(3)外，所述回转盘(1)固定在主轴(2)上，其特征在于：所述回转盘(1)上偏心固定有金刚笔架(20)，金刚笔架(20)内设有差动螺杆式微调机构(18)，差动螺杆式微调机构(18)调节所述金刚笔(17)的修整位置，底板(10)上设有步进电机(15)，步进电机(15)与主轴(2)之间是同步带传动。
2、根据权利要求1所述的单点回转式砂轮修整装置，其特征在于：在回转轴箱(3)上设有动连接于其顶部并随回转轴(2)旋转的密封罩(4)，密封罩(4)与回转轴箱(3)的端面(3-1)之间呈谜宫状连接，密封罩(4)与回转轴箱(3)之间设有嵌在密封罩内壁上的密封圈(4-1)，密封罩(4)与回转轴(2)之间设有嵌在密封罩内壁上的密封圈(4-2)。
3、根据权利要求1所述的单点回转式砂轮修整装置，其特征在于：所述回转轴箱(3)内的轴承由包括1#轴承(5)、2#轴承(7)以及3#轴承(11)，其中1#轴承(5)是止推轴承，2#轴承(7)和3#轴承(11)均是滚子轴承。
4、根据权利要求3所述的单点回转式砂轮修整装置，其特征在于：所述回转轴(2)上且处于1#轴承(5)与2#轴承(7)之间设有1#隔套(6)，主轴(2)上且处于2#轴承(7)的下方设有2#隔套(8)和上螺母(9)，主轴(2)上且处于3#轴承(11)的下方设有3#隔套(12)和下螺母(14)，回转轴箱(3)的底部固定有处于3#隔套(12)外部的下端盖(13)，下端盖(13)与3#隔套(12)之间设有嵌在下端盖(13)内壁上的密封圈(13-1)。
5、根据权利要求1所述的单点回转式砂轮修整装置，其特征在于：所述差动螺杆式微调机构(18)包括调节螺杆(18-1)和套筒(18-2)，套筒(18-2)与金刚笔架(20)动连接，上述调节螺杆(18-1)的前段(18-1-1)从金刚笔架(20)的前开口伸出，调节螺杆(18-1)的中段(18-1-2)与金刚笔架(20)之间螺纹连接，调节螺杆(18-1)的后段(18-1-3)与套筒(18-2)的前段之间螺纹连接；上述调节螺杆中段(18-1-2)的螺纹的螺距大于调节螺杆后段(18-1-3)的螺纹的螺距且调节螺杆中段(18-1-2)的螺纹的旋向与调节螺杆后段(18-1-3)的螺纹的旋向相反；上述套筒(18-2)的后端伸出金刚笔架(20)，套筒(18-2)的后端设有螺钉孔，螺钉孔内设有锁定螺钉(18-4)，所述金刚笔(17)被设置在套筒(18-2)的后部，并由锁定螺钉(18-4)锁定。
6、根据权利要求5所述的单点回转式砂轮修整装置，其特征在于：所述金刚笔架(20)包括连接在前开口的前端盖(20-1)，调节螺杆(18-1)的中段(18-1-2)与金刚笔箱(20)之间螺纹连接也可以是调节螺杆(18-1)的中段(18-1-2)与前端盖(20-1)之间螺纹连接。
7、根据权利要求5所述的单点回转式砂轮修整装置，其特征在于：所述金刚笔架(20)内还设有锁紧机构(19)，锁紧机构(19)包括锁紧螺杆(19-1)、上压块(19-3)、下压块(19-6)，所述锁紧螺杆(19-1)与差动螺杆式微调机构的调节螺杆(18-1)垂直，所述金刚笔架(20)对应调节螺杆(18-1)设有上开口，上开口上设有上端盖(19-2)，锁紧螺杆(19-1)的上端从金刚笔箱(20)的上端盖(19-2)中伸出，所述上压块(19-3)固定在锁紧螺杆(19-1)上部，所述下压块(19-6)螺纹连接在锁紧螺杆(19-1)下部，当差动螺杆式微调机构的调节螺杆(18-1)被卡在锁紧机构(19)的上压块(19-3)和下压块(19-6)之间时而被锁定。
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