CN104740833A - 健身装置及其震动方法 - Google Patents

Abstract

本发明是一种健身装置及其震动方法，在于一基座上设置一成对第一运动装置，再于该成对第一运动装置上方接设一成对第二运动装置后再接设于一平台，且二成对偏心轴轮分别设置于具单一垂直自由度的第一运动装置及具单一水平自由度的第二运动装置，另于该基座上所设的二驱动装置分别驱动该二成对偏心轴轮，使该平台具双自由度而可作多种震动模式，进而达到较佳按摩及健身的效果。

Description

健身装置及其震动方法

技术领域

本发明涉及一种健身装置及其震动方法，尤指具有多种震动模式且可运用于座椅、床及运动器材的用途，提供较佳的按摩及健身的一种技术范畴。

背景技术

通常健身器材8安装震动机构，如图16所示者，是中国台湾专利第M338673号，其揭示一马达81驱动一偏心轴轮82，该偏心轴轮82再驱动一连杆83，该连杆83再驱动一摇摆平台84，使该摇摆平台84可以作前后摇摆震动。

然而该健身器材8仅能作单一自由度地震动，使其按摩、健身效果大打折扣，故就有业者开发出多自由度的震动型装置，如图17所示者，是中国台湾专利第M300535号的多向性摇动垫体装置9，揭示了由一第一马达91驱动一偏心轴轮92，再由该偏心轴轮92驱动一床架93后，再连动一上平台941、一下平台942及数支弹性棒943所构成的一平台组94作上、下震动；另于该平台组94内设有一第二马达95且驱动一伞齿轮组96，然后该伞齿轮组96再偏心地驱动一连杆97，使该连杆97可连动该上平台941，进而使该上平台941可作多向性震动。但该上平台941、下平台942之间凭借数支弹性棒943，因该弹性棒943容易弹性疲乏而受损，故该多向性摇动垫体装置9使用一段时间之后，容易损害而降低使用寿命。

发明内容

鉴于上述各现有技术的困难点，故本发明的主要目的在于利用两种不同自由度机构组成以提供多种震动模式可供选择的健身装置及其震动方法；本发明的次要目的：在于提供耐用、低噪音及寿命长的健身装置及其震动方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种健身装置的震动方法，其特征在于，包含有：

一设置第一运动装置步骤，是在一基座上设置有一成对第一运动装置；

一设置第二运动装置步骤，是在于一平台下方设一成对第二运动装置；

一运动装置叠架步骤，凭借一成对第一直杆、第二直杆将该成对第二运动装置叠架于该成对第一运动装置上，使得该平台具有双自由度；

一设置偏心轴轮步骤，将两个成对偏心轴轮分别设置于该第一运动装置、第二运动装置上；

一设置动力步骤，在该基座上总共设置一第一驱动装置及一第二驱动装置并分别单独或共同驱动该两个成对偏心轴轮；及

一设置电路控制装置步骤，该电路控制装置共同或分别启动该第一驱动装置、第二驱动装置；

通过上述步骤完成一多种震动模式的健身装置，可供使用人使用及控制。

该动力通过第二偏心轴轮驱动该成对第二运动装置，则该平台作近似水平震动；该动力通过第一偏心轴轮驱动该成对第一运动装置则会连动该成对第二运动装置，并使该平台作近似垂直震动；该动力凭借该两个偏心轴轮共同输入于该成对第二运动装置及第一运动装置，进而使该平台作近似曲线震动。

该近似曲线震动是对成对第一运动装置及第二运动装置进行不同震动频率或震幅的控制。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种健身装置，其特征在于，包含有：

一基座，接设一成对第一运动装置，其中各第一运动装置还包含一成对上连杆、一成对直杆及一成对下连杆，而一成对驱动杆分别枢接于该成对下连杆或上连杆上，在该各驱动杆的一端分别枢接一成对第一偏心轴轮，使该成对第一运动装置能够呈近似垂直状单一自由度地以驱动一平台组；

该平台组，是在一平台的下方枢接一成对第二运动装置，其中该成对第二运动装置还包含一成对第一横杆、一成对第二横杆及一成对上直杆，该成对第一横杆、第二横杆共同形成有一成对枢转孔，且该一成对枢转孔分别枢接一成对第二偏心轴轮，该成对上直杆与该成对第一横杆共同枢接，且该成对第二横杆、上直杆再枢接于该平台的下方，使该成对第二运动装置能够呈近似水平状单一自由度地以驱动该平台；在该成对第二运动装置、第一运动装置之间分别枢接一成对第一直杆、第二直杆，使能够双自由度地驱动该平台；

一动力装置，设于该基座上并包含有一第一驱动装置及一第二驱动装置，且该第一驱动装置连接成对第一偏心轴轮，而第二驱动装置则连接成对第二偏心轴轮，使能够分别独立或同时启动该成对第一运动装置、第二运动装置；及

一电路控制装置，能够共同或分别启动动力装置所包含的第一驱动装置和/或第二驱动装置；

凭借该成对第一直杆、第二直杆，将该成对第二运动装置叠架于该成对第一运动装置上，使该平台具有双自由度，且该成对第一运动装置、第二运动装置能够受该动力装置、电路控制装置独立或同时启动，进而使该平台能够作多种震动模式。

该成对第一运动装置、第二运动装置内的各杆体枢设处、且与该驱动杆、第一直杆、第二直杆、第一偏心轴轮、第二偏心轴轮、承座、支座等枢接处均设有轴承。

该成对第一运动装置或第二运动装置分别在动力装置作动下，进而可产出垂直或水平等线性震动；该成对第一运动装置、第二运动装置同时在动力装置作动下，能够进行不同震动频率的控制，进而能够产出曲线震动。

该成对第一运动装置、第二运动装置在成对第一偏心轴轮及第二偏心轴轮同时作动进行单一震动频率下且相同震幅的控制，则该平台的震动轨迹呈现近似圆形。

该成对第一运动装置、第二运动装置在成对第一偏心轴轮及第二偏心轴轮同时作动，并进行单一震动频率下且具不同震幅，则该平台的震动轨迹呈现近似椭圆形。

该成对第一运动装置、第二运动装置在成对第一偏心轴轮及第二偏心轴轮同时作动，并进行不同震动频率，且在该平台水平向单次震动下，其垂直向震动数次，则该平台震动轨迹呈现近似水平波浪形。

该平台受成对第一运动装置、第二运动装置驱动，可以呈垂直向的单次震动，并促使该水平向震动数次，则该平台的震动轨迹呈现近似垂直波浪形。

因此，依据本发明运用上述技术手段，相较背景技术具有如下功效的增进：

本发明最主要由该动力装置分设有该第一驱动装置、第二驱动装置且分别单独或共同驱动各第二运动装置、第一运动装置，而使该平台具有双自由度而可作近似水平震动、垂直震动等线性震动或圆形、椭圆形或波浪等曲线震动等多种模式可供选择，以达较佳震动按摩及健身的效果。

本发明的第一运动装置、第二运动装置、驱动杆、第一直杆、第二直杆、第一偏心轴轮、第二偏心轴轮……等等均为金属所制造而成，且该第一运动装置、第二运动装置内的各杆体及转轴的枢接处均搭接有轴承，使本发明装置震动确实而平顺、低噪音而使用寿命长。

附图说明

图1是本发明方法的流程步骤图；

图2是本发明装置的外观图；

图3是本发明装置去除平台后的外观图；

图4是本发明装置大部分解的外观图；

图5是本发明装置的俯视平面图；

图6是本发明装置的纵剖面图；

图7是本发明装置图5的A－A横剖面图；

图8a、图8b是本发明装置作近似垂直震动的简图；

图9a、图9b是本发明装置作近似水平震动的简图；

图10a、图10b是本发明装置作曲线震动的简图；

图11a、图11b、图11c、图11d、图11e分别是本发明作曲线震动的各种态样的放大图；

图12是本发明第一运动装置的驱动方式的另外一种态样简图；

图13是本发明运用于躺椅或床的态样图；

图14是本发明运用于沙发座椅的态样图；

图15是本发明可供使用者作站立的态样图；

图16是现有结构一；

图17是现有结构二。

附图标记说明：1-震动装置；10-基座；11-第一运动装置；111-上连杆；112-直杆；113-下连杆；114-支座；12-驱动杆；13-第一偏心轴轮；20-平台组；200-平台；21-第二运动装置；211-第一横杆；212-第二横杆；213-枢转孔；214-第一直杆；215-第二直杆；216-承座；217-上直杆；22-第二偏心轴轮；30-动力装置；31-第一驱动装置；311-第一马达；312-第一皮带轮减速组；313-第一传动轴；32-第二驱动装置；321-第二马达；322-第二皮带轮减速组；323-第二传动轴；40-电路控制装置；41-第一电路控制装置；42-第二电路控制装置；5-躺椅或床；6-沙发座椅；h-高度距离；d-水平距离；S-震动轨迹；（现有技术部分）8-健身器材；81-马达；82-偏心轴轮；83-连杆；84-摇摆平台；9-多向性摇动垫体装置；91-第一马达；92-偏心轴轮；93-床架；94-平台组；941-上平台；942-下平台；943-弹性棒；95-第二马达；96-伞齿轮组；97-连杆。

具体实施方式

首先，请参阅图1、图4所示，本发明关于一种健身装置及其震动方法，其方法包含有（a）一设置第一运动装置步骤，在于一基座10上设置有金属的一成对第一运动装置11；（b）一设置第二运动装置步骤，是将一对第二运动21设为金属所制成并接设于一平台200的底下方；（c）一运动装置叠架步骤，凭借成对第一直杆214、第二直杆215将该成对第二运动装置21叠架于该成对第一运动装置11上，使得平台200具有双自由度；（d）一设置偏心轴轮步骤，将二成对偏心轴轮13；22分别设置于该成对第一运动装置11、第二运动装置21上；（e）一设置动力步骤，分别于该基座10上设置一第一驱动装置31、一第二驱动装置32并分别单独或共同驱动该二成对偏心轴轮13；22；（f）一设置电路控制装置40步骤，电路控制装置分别控制启动该第一驱动装置31、第二驱动装置32，进而使该平台200作近似水平震动、垂直震动等线性震动或近似圆形、椭圆形、波浪形等的曲线震动。故通过上述步骤方法可完成一多种震动模式的健身装置，可供使用人使用及控制。

凭借运用上述方法所建构的本发明震动装置1，如图2至图7所示，包含：一基座10、一平台组20、一动力装置30及一电路控制装置40等；其中，

该基座10上方固设有二成对对支座114并分别枢接成对对第一运动装置11，而各第一运动装置11由一上连杆111、一直杆112及一下连杆113所构成，而一成对驱动杆12则分别紧邻于该直杆112并枢接于该下连杆113或上连杆111（如图12所示），在各驱动杆12的一端枢设一对第一偏心轴轮13，使该第一运动装置11可呈水平状的单一自由度地驱动该平台组20。

该平台组20，是在一平台200的底下方固接二成对承座216并分别枢接一成对第二运动装置21，而各第二运动装置21由一第一横杆211、一第二横杆212及一上直杆217所构成，并形成一枢转孔213，且该成对枢转孔213分别枢接一第二偏心轴轮22，再将该第一横杆211、上直杆217枢接在一起，再将各上直杆217、第二横杆212则枢接于各承座216；另于该第二运动装置21、第一运动装置11之间分别设置成对第一直杆214、第二直杆215，使该第二运动装置21叠架于第一运动装置11上方，如此就可使该平台200具有双自由度（Degrees offreedom）的震动。

该动力装置30，设于基座10上并包含一第一驱动装置31及一第二驱动装置32，且该第一驱动装置31枢接于该第一偏心轴轮13，而该第二驱动装置32则枢接于该第二偏心轴轮22，进而可分别独立或同时启动该第一运动装置11、第二运动装置21。又该第一驱动装置31进一步包含一第一马达311、一第一皮带轮减速组312及一第一传动轴313，而该第一传动轴313的两端再分别接设该第一偏心轴轮13，进而可启动该第一偏心轴轮13；而该第二驱动装置32进一步包含一第二马达321、一第二皮带轮减速组322及一第二传动轴323，而该第二传动轴323的两端再分别接设该第二偏心轴轮22，进而可启动该成对第二偏心轴轮22。及

该电路控制装置40，可直接控制致动该第一驱动装置31、第二驱动装置32。或者，该电路控制装置40可以还包含一第一电路控制装置41、一第二电路控制装置42以分别或共同控制启动该第一驱动装置31、第二驱动装置32。

请参阅图8a、图8b所示，待该第一偏心轴轮13由逆时针旋转90度但该第二偏心轴轮22静止时，该驱动杆13连动该下连杆113、直杆112、上连杆111往下移动，然后该上连杆111、下连杆113分别拉下该第二直杆215、第一直杆214并连动该第一横杆211、第二横杆212往下旋转(以枢转孔213为枢转中心)且连同拉下该上直杆217，最后使该平台200往下移动一高度距离h。此时，若该第一偏心轴轮13继续逆时针旋转90度时，则该驱动杆13连动该上连杆1、下连杆113、第一直杆214、第二直杆215向上移动，进而连动该第一横杆211、第二横杆212作往上旋转(以枢转孔213为枢转中心)且连同推上该上直杆217，最后使平台200往上移动一高度距离h。故该第一偏心轴轮13一直旋转时，则该平台200则呈近似垂直上下震动，其震幅为2h。

请参阅图9a、图9b所示，待该第二偏心轴轮22由逆时针旋转180度但第一偏心轴轮13静止时，连动该枢转孔213往右，进而连动该第一横杆211、第二横杆212及上直杆217也跟着往右，同时往右偏转该第一直杆214及第二直杆215(如图b所示)，而该第一运动装置11此时则呈现静止，进而使该承座216及平台200向右移动一水平距离d。此时，若该第二偏心轴轮22继续逆时针旋转180度时，则使该第一横杆211、第二横杆212及上直杆217也作随该枢转孔213往左移动，同时会往左偏转该第一直杆214、第二直杆215，而该第一运动装置11此时仍维持静止，进而维持该承座216及平台200向左移动一水平距离d。故该第二偏心轴轮22一直旋转时，则该平台200则呈近似水平左右震动，其震幅为d。

请参阅图10a、图10b所示，是同时启动该第一驱动装置、第二驱动装置，进而使该第一偏心轴轮13、第二偏心轴轮22一起旋转，而使该第二运动装置21、第一运动装置11共同运作，进而使该平台200作近似曲线震动，而该曲线震动是上述垂直、水平震动的综合性震动。特别一提，其中该第一运动装置10、第二运动装置20内的各杆体枢设处、且其与该驱动杆12、第一直杆214、第二直杆215、第一偏心轴轮13、第二偏心轴轮22、承座216、支座114等枢接处均设有滚珠轴承，如此有效降低噪音，并增加寿命。

请参阅图11a、图11b、图11c、图11d、图11e所示，若将第一运动装置20、第二运动装置30进行单一震动频率下且相同震幅（2h＝d）的控制，则该平台的震动轨迹Ｓ如图11a所示者呈现近似圆形。若控制该第一运动装置、第二运动装置在单一震动频率下且具不同震幅（2h＞d或2h＜d），则该平台的震动轨迹Ｓ如图11b或图11c所示者呈现近似椭圆形，此仅将该第一偏心轴轮13、第二偏心轴轮22设为不同尺次大小就可产生不同震幅。若控制该第一运动装置、第二运动装置具不同震动频率，例如在该平台水平向单次震动下，其垂直向却震动数次，则该平台震动轨迹Ｓ如图11d所示者呈现近似水平波浪形，此可对第一马达、第二马达进行不同转速的控制便可达成。又例如在该平台垂直向的单次震动下，该水平向却震动数次，则该平台的震动轨迹Ｓ如图11e所示者呈现近似垂直波浪形。

需特别一提的是，如图12所示，该成对驱动杆12尚可枢设于紧邻该成对第一运动装置11的直杆112并枢接于该成对上连杆111，然后再依该成对驱动杆12及其空间予以配置第一驱动装置、第一控制装置，亦可达到驱动该成对第一运动装置11的效果。

综上所述，本发明关于一种「健身装置及其震动方法」，凭借分别驱动具垂直状的单一自由度的第一运动装置及具水平状单一自由度的第二运动装置，而设使该平台具双自由度而可作近似水平震动、垂直震动、圆形、椭圆形或曲线等多种震动模式，且震动确实而低噪音，而可运用于如图13所示的躺椅或床5；且可运用于如图14所示的沙发座椅6；又可运用于如图15所示者，可供使用者作站立的按摩健身的平台装置。

Claims (10)

1.一种健身装置的震动方法，其特征在于，包含有：

一设置第一运动装置步骤，是在一基座上设置有一成对第一运动装置；

一设置第二运动装置步骤，是在一平台下方设一成对第二运动装置；

一运动装置叠架步骤，凭借一成对第一直杆、第二直杆将该成对第二运动装置叠架于该成对第一运动装置上，使得该平台具有双自由度；

一设置偏心轴轮步骤，将两个成对偏心轴轮分别设置于该第一运动装置、第二运动装置上；

一设置动力步骤，在该基座上设置一第一驱动装置及一第二驱动装置并分别单独或共同驱动该两个成对偏心轴轮；及

一设置电路控制装置步骤，该电路控制装置共同或分别启动该第一驱动装置、第二驱动装置；

通过上述步骤完成一多种震动模式的健身装置，可供使用人使用及控制。

2.根据权利要求1所述的健身装置的震动方法，其特征在于：该动力通过第二偏心轴轮驱动该成对第二运动装置，则该平台作近似水平震动；该动力通过第一偏心轴轮驱动该成对第一运动装置则会通过第一直杆、第二直杆连动该第二运动装置，并使该平台作近似垂直震动；该动力通过第一偏心轴轮、第二偏心轴轮同时输入于该成对第二运动装置及第一运动装置，进而使该平台作近似曲线震动。

3.根据权利要求2所述的健身装置的震动方法，其特征在于：该近似曲线震动能够对该成对第一运动装置及第二运动装置进行不同震动频率或震幅的控制。

4.一种健身装置，其特征在于，包含有：

一基座，接设一成对第一运动装置，其中各第一运动装置还包含一成对上连杆、一成对直杆及一成对下连杆，而一成对驱动杆分别枢接于该成对下连杆或成对上连杆上，在该各驱动杆的一端分别枢接一成对第一偏心轴轮，使该成对第一运动装置能够呈近似垂直状单一自由度地以驱动一平台组；

该平台组，是在一平台的下方枢接一成对第二运动装置，其中该成对第二运动装置还包含一成对第一横杆、一成对第二横杆及一成对上直杆，该成对第一横杆、第二横杆共同形成有一成对枢转孔，且该成对枢转孔分别枢接一对第二偏心轴轮，该成对上直杆与该成对第一横杆共同枢接，且该成对第二横杆、上直杆再枢接于该平台的下方，使该成对第二运动装置能够呈近似水平状单一自由度地以驱动该平台；在该成对第二运动装置、第一运动装置之间分别枢接一成对第一直杆、第二直杆，使能够双自由度地驱动该平台；

一动力装置，设于该基座上并包含有一第一驱动装置及一第二驱动装置，且该第一驱动装置连接该成对第一偏心轴轮，而第二驱动装置则连接该成对第二偏心轴轮，使能够分别独立或同时启动该成对第一运动装置、第二运动装置；及

一电路控制装置，能够共同或分别启动该动力装置所包含的第一驱动装置和/或第二驱动装置；

凭借该成对第一直杆、第二直杆，将该成对第二运动装置叠架于该成对第一运动装置上，使该平台具有双自由度，且该成对第一运动装置、第二运动装置能够受该动力装置、电路控制装置独立或同时启动，进而使该平台能够作多种震动模式。

5.根据权利要求4所述健身装置，其特征在于：该成对第一运动装置、第二运动装置内的各杆体枢设处、且与该驱动杆、第一直杆、第二直杆、第一偏心轴轮、第二偏心轴轮、承座、支座等枢接处均设有轴承。

6.根据权利要求5所述健身装置，其特征在于：该成对第一运动装置或第二运动装置同时在动力装置作动下，进而能够产出垂直或水平等线性震动；该成对第一运动装置、第二运动装置同时在动力装置作动下，能够进行不同震动频率的控制，进而能够产出曲线震动。

7.根据权利要求6所述健身装置，其特征在于：该成对第一运动装置、第二运动装置在成对第一偏心轴轮及第二偏心轴轮同时作动进行单一震动频率下且相同震幅的控制，则该平台的震动轨迹呈现近似圆形。

8.根据权利要求6所述健身装置，其特征在于：该成对第一运动装置、第二运动装置在成对第一偏心轴轮及第二偏心轴轮同时在单一震动频率下且具不同震幅，则该平台的震动轨迹呈现近似椭圆形。

9.根据权利要求6所述健身装置，其特征在于：该成对第一运动装置、第二运动装置在成对第一偏心轴轮及第二偏心轴轮同时设为不同震动频率，且在该平台水平向单次震动下，其垂直向震动数次，则该平台震动轨迹呈现近似水平波浪形。

10.根据权利要求9所述健身装置，其特征在于：该平台受成对第一运动装置、第二运动装置驱动，可以呈垂直向的单次震动，并促使该水平向震动数次，则该平台的震动轨迹呈现近似垂直波浪形。