CN104730736A - 一种自助眼镜清洗机 - Google Patents

Abstract

一种自助眼镜清洗机，包括：设有投币器的箱体，其一侧面设有具透视功能的防护门；设于箱体内部、具液洗、漂洗、烘干功能的清洗池，其底部设有超声波发生器；设于箱体内、于清洗池上方横向及纵向运动的机械臂，其端部设有用于承托眼镜的托物台，该托物台在机械臂的作用下，于清洗池内横向及纵向移动，且所述托物台上设有传感器；设于箱体内、用于控制机械臂横向及纵向运动的传动机构；用于控制投币器、防护门、传动机构及机械臂的控制装置。本发明提供的眼镜清洗机集清洗、漂洗、烘干于一体，具有操作方便、清洗彻底、安全卫生的优点。

Description

一种自助眼镜清洗机

【技术领域】

本发明涉及一种清洗机，具体涉及一种自助眼镜清洗机。

【背景技术】

佩戴眼镜时间长了，眼镜的镜片会布满灰尘和油脂，这些灰尘会堆积在眼镜的各个角落，包括镜框与镜片之间的槽缝、鼻子周围的焊垫区和镜框折叠处。长时间的积累，会影响到我们的使用，镜片会变得模糊，如何对眼镜的洁净护理却所知甚少。不正确的清洗方法，会使镜片产生划痕，从而减少镜片的使用寿命，将同时镜片更容易吸附灰尘和油脂

现如今，佩戴眼镜的人越来越多，但眼镜的卫生清理没有受到足够的重视，大部分人仍用布或卫生纸擦拭镜片。由于眼镜表面的污垢中常含沙尘或其它微粒，即便用刚开封的、专用的纸或布，在擦拭过程中，从眼镜转移到织物表面的沙尘或其它微粒仍会对镜面造成磨损或划伤，特别是对树脂镜片，损伤更为严重，日积月累，镜片表面便布满了伤痕，价值不菲的镜片被无意划伤,即伤眼睛又伤钱；另外通过纸或布对眼镜进行擦拭后，很容易将镜片上的灰尘擦拭到镜框与镜片之间的槽缝、鼻子周围的焊垫区和镜框折叠处，长时间的积累，会影响到我们的使用。

【发明内容】

针对上述问题，本发明提供一种自助眼镜清洗机，集清洗、漂洗、烘干为一体，对眼镜各个部位进行清洗，不会对眼镜造成划伤，从而避免了眼镜划伤后损伤眼睛。

本发明是通过以下技术方案实现的，提供一种自助眼镜清洗机，包括：

设有投币器的箱体，其一侧面设有具透视功能的防护门；

设于箱体内部、具液洗、漂洗、烘干功能的清洗池，其底部设有超声波发生器；

设于箱体内、于清洗池上方横向及纵向运动的机械臂，其端部设有用于承托眼镜的托物台，该托物台在机械臂的作用下，于清洗池内横向及纵向移动，且所述托物台上设有传感器；

设于箱体内、用于控制机械臂横向及纵向运动的传动机构；

用于控制投币器、防护门、传动机构及机械臂的控制装置。

特别的，所述清洗池包括：依次水平设置的液洗池、漂洗池、烘干池；

所述液洗池连接有水液混合管，该水液混合管的连接有水管、清洗液管，所述水管、清洗液管靠近水液混合罐的一端分别设有电磁阀，且所述水液混合管上设有用于监测水液混合浓度的监测器；

所述漂洗池连接有第二水管，且所述漂洗池的最低端设有排出口；

所述烘干池上方设有用于为眼镜提供烘干风的烘干机。

特别的，所述第二水管的出水口位于托物台上方。

特别的，还包括：计数器，其与控制装置连接。

特别的，所述烘干池内设有温度传感器。

特别的，所述传动机构包括：设于箱体内的纵向传动机构、横向传动机构，所述横向传动机构垂直设于纵向传动机构的端部；

所述纵向传动机构包括：纵向丝杠、套设于纵向丝杠上的纵向螺母、用于为纵向丝杠提供动力的纵向电机、用于测定机械臂纵向移动距离的纵向测距传感器，所述纵向螺母连接于机械臂，所述机械臂通过纵向螺母沿纵向丝杠在箱体内上下移动，所述纵向测距传感器设于纵向螺母上；

所述横向传动机构包括：设于纵向丝杠端部的横向丝杠、套设于横向丝杠上的横向螺母、用于为横向丝杠提供动力的横向电机、用于测定机械臂横向移动距离的横向测距传感器，所述横向螺母固定连接于纵向丝杠的端部，所述纵向传动机构通过横向螺母沿横向丝杠在箱体内横向移动，所述横向测距传感器设于横向螺母上。

特别的，所述烘干机提供的烘干风的温度≤40℃。

特别的，所述水液混合管中水、清洗液的通入比例为20：1。

相较于现有技术，本发明提供的自助眼镜清洗机，具有以下有益效果：

1、通过机械臂、托物台及传动装置的作用，对眼镜在清洗池的位置进行精准控制，避免了清洗池与眼镜产生摩擦而对眼镜造成损伤；

2、以水和微量清洗液的混合液为载体，利用超声波清洗眼镜，避免纸或布擦拭眼镜而划伤眼镜，并能彻底清洗眼镜当中连接件、支撑件的某些不易擦拭的区域；在清洗后经过漂洗，可以充分保证镜片及镜架上不残留清洗液；之后烘干机吹出温度小于等于40℃的烘干风，在吹走残留水渍的同时对眼镜进行烘干，此种处理不会对眼镜尤其是镜片造成损坏；

3、清洗结束后，对清洗池中的混合液进行更换，避免了眼镜之间的交叉污染。

综上所述，本发明提供的眼镜清洗机具有操作方便、清洗彻底、安全卫生的优点。

【附图说明】

图1为本发明一种自助眼镜清洗机的机构示意图；

图2为本发明一种自助眼镜清洗机中清洗池的一侧视图；

图3为本发明一种自助眼镜清洗机中传动机构的结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进一步详细说明。

请参阅图1-图3，本发明提供一种自助眼镜清洗机，包括：

设有投币器(图中未标示)的箱体1，其一侧面设有具透视功能的防护门2，该防护门2采用为透明有机玻璃等材料制作而成，可以使顾客清楚地看到自己眼镜的清洗过程；

设于箱体1内部、具液洗、漂洗、烘干功能的清洗池3，其底部设有超声波发生器4；

设于箱体1内、于清洗池3上方横向及纵向运动的机械臂5，其端部设有用于承托眼镜的托物台6，该托物台6在机械臂5的作用下，于清洗池3内横向及纵向移动，所述托物台6上设有用于卡紧眼镜的至少一个卡座(图中未绘示)，每个卡座卡紧一副眼镜，通过卡座的设置，避免了在清洗过程中眼镜于托物台6上脱落，且所述托物台6上设有传感器(图中未绘示)；

设于箱体1内、用于控制机械臂5横向及纵向运动的传动机构；

用于控制投币器、防护门2、传动机构及机械臂5的控制装置7。

特别的，所述清洗池3包括：依次水平设置的液洗池8、漂洗池9、烘干池10；

所述液洗池8连接有水液混合管11，该水液混合管11的连接有水管12、清洗液管13，所述水管12、清洗液管13靠近水液混合管11的一端分别设有电磁阀14，且所述水液混合管11上设有用于监测水液混合比例的监测器15，且所述液洗池8内设有水泵(图中未绘示)，待完成一次清洗后，控制装置7发出信号给水泵，水泵开启，将水及清洗液的混合液排出，之后水泵关闭；

所述漂洗池9连接有第二水管16，且所述漂洗池9的最低端设有排出口(图中未标示)；

所述烘干池10上方设有用于为眼镜提供烘干风的烘干机17，该烘干机17提供的烘干风的温度≤40℃，如此设置，在漂洗后对眼镜进行烘干，避免了眼镜上水渍的残留，同时避免因温度过高对眼镜造成损伤。

特别的，所述第二水管16的出水口位于托物台6上方。

特别的，还包括：设于箱体1内、用于监测超声波工作次数的计数器18，其与控制装置7连接；计数器18与控制装置7的配合，完成了液洗池8中混合液的更换，当计数器18监测到超声波发生器4工作次数达到设定数目后，发出信号给控制装置7，控制装置7发出信号给水泵，水泵开启，将混合液排出，并对液洗池进行清洗。

特别的，所述烘干池10内设有温度传感器19；通过温度传感器19的设置，对烘干机17吹出的烘干风进行检测，当大于40℃时，发出信号给控制装置7，控制装置7接收到信号后发出信号给烘干机17，烘干机17适时调节烘干风的温度，使其达到要求，烘干风既可以吹走镜片上的水珠同时对眼镜有烘干作用。

特别的，所述传动机构包括：设于箱体1内的纵向传动机构20、横向传动机构21，所述横向传动机构21垂直设于纵向传动机构20的端部；

所述纵向传动机构20包括：纵向丝杠22、套设于纵向丝杠22上的纵向螺母23、用于为纵向丝杠22提供的动力的纵向电机24、用于测定机械臂5纵向移动距离的纵向测距传感器25，所述纵向螺母23连接于机械臂5，所述机械臂5通过纵向螺母23沿纵向丝杠在箱体1内上下移动，所述纵向测距传感器25设于纵向螺母23上；

所述横向传动机构21包括：设于纵向丝杠22端部的横向丝杠26、套设于横向丝杠26上的横向螺母27、用于为横向丝杠26提供的动力的横向电机28、用于测定机械臂5横向移动距离的横向测距传感器，所述横向螺母27固定连接于纵向丝杠22的端部，所述纵向传动机构7通过横向螺母27沿横向丝杠在箱体1内横向移动，所述横向测距传感器29设于横向螺母27上。

特别的，为了在对眼镜达到清洗功能的同时节约材料、降低成本，所述水液混合管10中水、清洗液的通入比例为20：1；水管12、清洗液管13上的电磁阀14用于对水及清洗液的通入量进行控制，使其通入比例保持在20:1，监测器15实时对通入比例进行监测，当未在该比例时，发出信号给控制装置7，控制装置7接收到信号后发出信号给电磁阀14，对水及清洗液的通入量进行调节。

于本发明中，所述箱体1上设有按键装置(图中未绘示)，该按键装置可以为触摸屏，也可以为按钮，该按键装置用于设定清洗眼镜的个数，根据清洗眼镜的个数，控制装置7发出信号给超声波发生器4，以确定超声波发生器4的工作次数。

工作过程：

当需要对眼镜进行清洗时，投入硬币，控制装置7接收到投币器发出的信号后，发出信号给防护门2，防护门2开启；之后控制装置7发出信号给机械臂5，机械臂5伸出防护门2，清洗者将眼镜放于托物台6上，托物台6上的传感器感应到眼镜后，发出信号给控制装置7，控制装置7发出信号给机械臂5，机械臂5缩回防护门2内，防护门2关闭；之后控制装置7发出信号给纵向电机24，纵向24开启，纵向丝杠22在纵向电机24的作用下开始旋转，机械臂5在纵向螺母23的作用下，向液洗池8移动，与此同时，纵向测距传感器25实时监测机械臂5的纵向移动距离，待移动到设定距离后，此时，液洗池8内已经注入水及清洗液的混合液；之后超声波发生器4开始工作，对眼镜进行清洗，待清洗时间达到设定时间后，控制装置7发出信号给纵向电机24，纵向电机24反转，机械臂5沿丝杠22移动，当移动到设定位置后，纵向电机24停止工作；之后控制装置7发出信号给横向电机28，横向电机28开始工作，横向丝杠26在电机的作用下开始旋转，此时，纵向传动机构20与横向螺母27为一体，机械臂5通过横向螺母27沿横向丝杠26移动，横向测距传感器29实时对移动距离进行监测，待移动到设定位置后，横向电机28停止工作；之后控制装置7发出信号给纵向电机24，纵向电机24开始工作，机械臂5通过纵向螺母23沿纵向丝杠22向漂洗池9内移动，待移动到漂洗池9的设定位置后，纵向电机24停止工作；之后控制装置7发出信号给第二水管16，第二水管16开始对眼镜进行漂洗，漂洗时间达到预设后，纵向电机24反转，待达到设定位置后，停止工作；之后控制装置7发出信号给横向电机28，横向电机28开始工作，横向丝杠26在电机的作用下开始旋转，此时，纵向传动机构20与横向螺母27为一体，机械臂5通过横向螺母27沿横向丝杠26移动，横向测距传感器29实时对移动距离进行监测，待移动到烘干池10的设定位置后，横向电机28停止工作；之后控制装置7发出信号给纵向电机24，纵向电机24开始工作，机械臂5通过纵向螺母23沿纵向丝杠22向烘干池10内移动，待移动到烘干池10的设定位置后，纵向电机24停止工作，烘干机17开始工作，温度传感器19实时对烘干机17的烘干风温度进行监测，待达到烘干时间后，纵向电机24开始反转，当达到设定位置后，控制装置7发出信号给防护门2，防护门2开启，机械臂5伸出，清洗者取出眼镜即可。

应当理解的是，于本领域的技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种自助眼镜清洗机，其特征在于，包括：

设有投币器的箱体(1)，其一侧面设有具透视功能的防护门(2)；

设于箱体(1)内部、具液洗、漂洗、烘干功能的清洗池(3)，其底部设有超声波发生器(4)；

设于箱体(1)内、于清洗池(3)上方横向及纵向运动的机械臂(5)，其端部设有用于承托眼镜的托物台(6)，该托物台(6)在机械臂(5)的作用下，于清洗池(3)内横向及纵向移动，且所述托物台(6)上设有传感器；

设于箱体(1)内、用于控制机械臂(5)横向及纵向运动的传动机构；

用于控制投币器、防护门(2)、传动机构及机械臂(5)的控制装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自助眼镜清洗机，其特征在于，所述清洗池(3)包括：依次水平设置的液洗池(8)、漂洗池(9)、烘干池(10)；

所述液洗池(8)连接有水液混合管(11)，该水液混合管(11)的连接有水管(12)、清洗液管(13)，所述水管(12)、清洗液管(13)靠近水液混合管(11)的一端分别设有电磁阀(14)，且所述水液混合管(11)上设有用于监测水液混合比例的监测器(15)；

所述漂洗池(9)连接有第二水管(16)，且所述漂洗池(9)的最低端设有排出口；

所述烘干池(10)上方设有用于为眼镜提供烘干风的烘干机(17)。

3.根据权利要求2所述的一种自助眼镜清洗机，其特征在于，所述第二水管(16)的出水口位于托物台(6)上方。

4.根据权利要求2所述的一种自助眼镜清洗机，其特征在于，还包括：计数器(18)，其与控制装置(7)连接。

5.根据权利要求2所述的一种自助眼镜清洗机，其特征在于，所述烘干池(10)内设有温度传感器(19)。

6.根据权利要求1所述的一种自助眼镜清洗机，其特征在于，所述传动机构包括：设于箱体(1)内的纵向传动机构(20)、横向传动机构(21)，所述横向传动机构(21)垂直设于纵向传动机构(20)的端部；

所述纵向传动机构(20)包括：纵向丝杠(22)、套设于纵向丝杠(22)上的纵向螺母(23)、用于为纵向丝杠(22)提供的动力的纵向电机(24)、用于测定机械臂(5)纵向移动距离的纵向测距传感器(25)，所述纵向螺母(23)连接于机械臂(5)，所述机械臂(5)通过纵向螺母(23)沿纵向丝杠(22)在箱体(1)内上下移动，所述纵向测距传感器(25)设于纵向螺母(23)上；

所述横向传动机构(21)包括：设于纵向丝杠(22)端部的横向丝杠(26)、套设于横向丝杠(26)上的横向螺母(27)、用于为横向丝杠(26)提供的动力的横向电机(28)、用于测定机械臂(5)横向移动距离的横向测距传感器(29)，所述横向螺母(27)固定连接于纵向丝杠(22)的端部，所述纵向传动机构(7)通过横向螺母(27)沿横向丝杠在箱体(1)内横向移动，所述横向测距传感器(29)设于横向螺母(27)上。

7.根据权利要求1所述的一种自助眼镜清洗机，其特征在于，所述烘干机(17)提供的烘干风的温度≤40℃。

8.根据权利要求2所述的一种自助眼镜清洗机，其特征在于，所述水液混合管(10)中水、清洗液的通入比例为20：1。