CN104727864B - 一种密封刷自动加工体系 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种密封刷自动加工体系,其特征是,包括控制终端、流水线、自动绕丝系统、自动焊接系统、刷毛精加工系统和流水线驱动装置,所述控制终端分别连接自动绕丝系统、自动焊接系统和刷毛精加工系统;本发明所述一种密封刷自动加工体系采用流水线自动化加工系统,控制终端控制每个生产系统,让每个生产环节高效有序的完成;所述一种密封刷自动加工体系实现了自动排丝技术,取代了传统人工排丝,大大提高了生产效率;所述一种密封刷自动加工体系使用了自动焊接系统,解决了人工焊接的局限性;所述一种密封刷自动加工体系采用了自动铆接技术,只需要将密封刷嵌入汽封中在流水线上固定好,可快速进行铆接。
Description
技术领域
本发明属于密封技术领域,特别是涉及一种密封刷自动加工体系,主要为当前加工刷式汽封中的密封刷而设计的自动化生产线。
背景技术
随着刷式汽封技术的日益成熟并广泛应用于汽轮机、航空发动机、燃机等高速动密封领域。刷式汽封中密封刷的生产仍然是手工排丝、手工焊接,生产效率低、产品质量难以保证。这也阻碍了刷式汽封的发展和普及。
传统加工密封刷都要人工加工,在排丝时先用0.1mm厚一定形状的薄板插入模具凸台上的每个槽口内,这样便形成很多宽度为2~3mm的小腔室。再先放好密封刷上的后挡板,将准备好的丝束放入腔室内,然后放上前挡板定位夹紧完成排丝。在进行上诉排丝之前还需要进行储丝,等份剪切分段。人工排丝的缺陷是目前制约刷式汽封发展的主要原因之一,为提高密封刷的生产效率,本发明通过对模具的改进并设计了一套自动绕丝设备,只需要通过操作控制程序即可完成排丝。
传统的密封刷加工过程在排丝后需要进行人工焊接,人工焊接会存在很多的制约因素,产品批量生产,焊工劳动强度高,密封刷的焊接质量难以保证,密封刷精度要求较高,焊接需要平滑美观,人工焊接难度较大,对焊工要求较高。采用自动焊接技术则可以有效的避免这些问题,并能够大大提高生产效率。
在精加工完密封刷后需要嵌入汽封体中,并进行铆接,传统方式是手工铆接,这对提高生产效率及产品质量不利。通过夹具自动定位嵌入,并自动铆接提升了铆接速度和铆接质量。
综合以上几点,传统的生产工艺效率低,产品质量难以保证,投入人工较多,生产成本高。因此发明设计一套密封刷自动加工体系是十分必要的。
发明内容
针对上述现有技术的不足,本发明提供的是一种密封刷自动加工体系,采用全自动加工体系加工密封刷,通过流水线自动化操作,大幅提高了生产效率,提高了产品质量。
本发明所采用的技术方案为:一种密封刷自动加工体系,其特征是,包括控制终端、流水线、自动绕丝系统、自动焊接系统、刷毛精加工系统和流水线驱动装置,所述控制终端分别连接自动绕丝系统、自动焊接系统、刷毛精加工系统和流水线驱动装置,所述流水线驱动装置驱动流水线运转,所述自动绕丝系统包括绕丝模板、绕丝模板定位检测系统和自动绕丝机,所述自动绕丝机包括控制系统、储线槽、导向板、模板限位驱动、齿轮箱、工作平台和绕丝机驱动电机,所述控制系统控制绕丝机驱动电机及齿轮箱,模板放置在模板限位驱动上,操作控制系统控制储线槽上的丝经过导向板对模板绕丝,所述自动焊接系统包括焊机、焊枪、焊接夹持工装、自动焊驱动电机,所述刷毛精加工系统包括刷丝自动修剪单元、刷丝自动分离单元和自动铆接单元,所述自动铆接单元包括刷封限位、对位器、自动铆接装置和铆接控制中心。
所述绕丝模板包括前挡板、后挡板、模板体和限位槽,所述前挡板、后挡板均为圆弧形,所述前挡板和后挡板贴于模板体两侧,模板体上开有限位槽。
所述自动焊驱动电机连接焊接夹持工装。
所述刷丝自动分离单元包括切割数控中心、切割片、固定夹、紧固螺栓、变速箱和分离器驱动电机。
本发明所达到的有益效果:本发明所述一种密封刷自动加工体系采用流水线自动化加工系统,控制终端控制每个生产系统,让每个生产环节高效有序的完成;所述一种密封刷自动加工体系实现了自动排丝技术,取代了传统人工排丝,大大提高了生产效率;所述一种密封刷自动加工体系使用了自动焊接系统,解决了人工焊接的局限性;所述一种密封刷自动加工体系采用了自动铆接技术,只需要将密封刷嵌入汽封中在流水线上固定好,可快速进行铆接。
附图说明
图1是本发明的原理图。
图2是本发明绕丝模板的结构示意图。
图3是本发明自动绕丝机的结构示意图。
图4是本发明自动焊接系统的结构示意图。
图5是本发明自动分离系统的结构示意图。
图6是本发明自动铆接装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1至图6所示,一种密封刷自动加工体系,其特征是,包括控制终端、流水线、自动绕丝系统、自动焊接系统、刷毛精加工系统和流水线驱动装置,所述控制终端分别连接自动绕丝系统、自动焊接系统、刷毛精加工系统和流水线驱动装置,所述流水线驱动装置驱动流水线运转,所述自动绕丝系统包括绕丝模板、绕丝模板定位检测系统和自动绕丝机,所述自动绕丝机包括控制系统14、储线槽15、导向板16、模板限位驱动17、齿轮箱18、工作平台19和绕丝机驱动电机20,所述控制系统14控制绕丝机驱动电机20及齿轮箱18,模板放置在模板限位驱动17上,操作控制系统14控制储线槽15上的丝经过导向板16对模板绕丝,所述自动焊接系统包括焊机21、焊枪22、焊接夹持工装23、自动焊驱动电机24,所述刷毛精加工系统包括刷丝自动修剪单元、刷丝自动分离单元和自动铆接单元,所述自动铆接单元包括刷封限位31、对位器32、自动铆接装置33和铆接控制中心34,先将密封刷嵌入汽封,再将刷封通过刷封限25位对准位置放好固定,通过调节对位器32对准铆接点,铆接控制中心34让自动铆接装置33对产品进行铆接,每个生产系统通过终端控制可自动完成其相应的工序,整个控制系统采用PLC应用技术、变频电机控制转速、红外线位置校准、自动检测技术以及气动技术等,确保每个加工程序间能够相互配合,高效有序的完成生产。
所述绕丝模板包括前挡板10、后挡板11、模板体12和限位槽13,所述前挡板10、后挡板11均为圆弧形,所述前挡板10和后挡板11贴于模板体12两侧,模板体12上开有限位槽13。
所述自动焊驱动电机24连接焊接夹持工装23,调节好焊枪22与焊接夹持工装23上绕丝模板的位置,驱动绕丝模板进行自动焊接。
所述刷丝自动分离单元包括切割数控中心25、切割片26、固定夹27、紧固螺栓28、变速箱29和分离器驱动电机30,在固定夹27上放好密封刷调节紧固螺栓28固定好密封刷,通过切割数控中心25设定切割片26的路径。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种密封刷自动加工体系,其特征是,包括控制终端、流水线、自动绕丝系统、自动焊接系统、刷毛精加工系统和流水线驱动装置,所述控制终端分别连接自动绕丝系统、自动焊接系统、刷毛精加工系统和流水线驱动装置,所述自动绕丝系统包括绕丝模板、绕丝模板定位检测系统和自动绕丝机,所述自动绕丝机包括控制系统、储线槽、导向板、模板限位驱动、齿轮箱、工作平台和绕丝机驱动电机,所述控制系统控制绕丝机驱动电机及齿轮箱,所述自动焊接系统包括焊机、焊枪、焊接夹持工装、自动焊驱动电机,所述刷毛精加工系统包括刷丝自动修剪单元、刷丝自动分离单元和自动铆接单元,所述自动铆接单元包括刷封限位、对位器、自动铆接装置和铆接控制中心。
2.如权利要求1所述的一种密封刷自动加工体系,其特征是,所述绕丝模板包括前挡板、后挡板、模板体和限位槽,所述前挡板、后挡板均为圆弧形,所述前挡板和后挡板贴于模板体两侧,模板体上开有限位槽。
3.如权利要求1所述的一种密封刷自动加工体系,其特征是,所述自动焊驱动电机连接焊接夹持工装。
4.如权利要求1所述的一种密封刷自动加工体系,其特征是,所述刷丝自动分离单元包括切割数控中心、切割片、固定夹、紧固螺栓、变速箱和分离器驱动电机。
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