CN104727864B - 一种密封刷自动加工体系 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种密封刷自动加工体系，其特征是，包括控制终端、流水线、自动绕丝系统、自动焊接系统、刷毛精加工系统和流水线驱动装置，所述控制终端分别连接自动绕丝系统、自动焊接系统和刷毛精加工系统；本发明所述一种密封刷自动加工体系采用流水线自动化加工系统，控制终端控制每个生产系统，让每个生产环节高效有序的完成；所述一种密封刷自动加工体系实现了自动排丝技术，取代了传统人工排丝，大大提高了生产效率；所述一种密封刷自动加工体系使用了自动焊接系统，解决了人工焊接的局限性；所述一种密封刷自动加工体系采用了自动铆接技术，只需要将密封刷嵌入汽封中在流水线上固定好，可快速进行铆接。

Description

一种密封刷自动加工体系

技术领域

本发明属于密封技术领域，特别是涉及一种密封刷自动加工体系，主要为当前加工刷式汽封中的密封刷而设计的自动化生产线。

背景技术

随着刷式汽封技术的日益成熟并广泛应用于汽轮机、航空发动机、燃机等高速动密封领域。刷式汽封中密封刷的生产仍然是手工排丝、手工焊接，生产效率低、产品质量难以保证。这也阻碍了刷式汽封的发展和普及。

传统加工密封刷都要人工加工，在排丝时先用0.1mm厚一定形状的薄板插入模具凸台上的每个槽口内，这样便形成很多宽度为2～3mm的小腔室。再先放好密封刷上的后挡板，将准备好的丝束放入腔室内，然后放上前挡板定位夹紧完成排丝。在进行上诉排丝之前还需要进行储丝，等份剪切分段。人工排丝的缺陷是目前制约刷式汽封发展的主要原因之一，为提高密封刷的生产效率，本发明通过对模具的改进并设计了一套自动绕丝设备，只需要通过操作控制程序即可完成排丝。

传统的密封刷加工过程在排丝后需要进行人工焊接，人工焊接会存在很多的制约因素，产品批量生产，焊工劳动强度高，密封刷的焊接质量难以保证，密封刷精度要求较高，焊接需要平滑美观，人工焊接难度较大，对焊工要求较高。采用自动焊接技术则可以有效的避免这些问题，并能够大大提高生产效率。

在精加工完密封刷后需要嵌入汽封体中，并进行铆接，传统方式是手工铆接，这对提高生产效率及产品质量不利。通过夹具自动定位嵌入，并自动铆接提升了铆接速度和铆接质量。

综合以上几点，传统的生产工艺效率低，产品质量难以保证，投入人工较多，生产成本高。因此发明设计一套密封刷自动加工体系是十分必要的。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供的是一种密封刷自动加工体系，采用全自动加工体系加工密封刷，通过流水线自动化操作，大幅提高了生产效率，提高了产品质量。

本发明所采用的技术方案为：一种密封刷自动加工体系，其特征是，包括控制终端、流水线、自动绕丝系统、自动焊接系统、刷毛精加工系统和流水线驱动装置，所述控制终端分别连接自动绕丝系统、自动焊接系统、刷毛精加工系统和流水线驱动装置，所述流水线驱动装置驱动流水线运转，所述自动绕丝系统包括绕丝模板、绕丝模板定位检测系统和自动绕丝机，所述自动绕丝机包括控制系统、储线槽、导向板、模板限位驱动、齿轮箱、工作平台和绕丝机驱动电机，所述控制系统控制绕丝机驱动电机及齿轮箱，模板放置在模板限位驱动上，操作控制系统控制储线槽上的丝经过导向板对模板绕丝，所述自动焊接系统包括焊机、焊枪、焊接夹持工装、自动焊驱动电机，所述刷毛精加工系统包括刷丝自动修剪单元、刷丝自动分离单元和自动铆接单元，所述自动铆接单元包括刷封限位、对位器、自动铆接装置和铆接控制中心。

所述绕丝模板包括前挡板、后挡板、模板体和限位槽，所述前挡板、后挡板均为圆弧形，所述前挡板和后挡板贴于模板体两侧，模板体上开有限位槽。

所述自动焊驱动电机连接焊接夹持工装。

所述刷丝自动分离单元包括切割数控中心、切割片、固定夹、紧固螺栓、变速箱和分离器驱动电机。

本发明所达到的有益效果：本发明所述一种密封刷自动加工体系采用流水线自动化加工系统，控制终端控制每个生产系统，让每个生产环节高效有序的完成；所述一种密封刷自动加工体系实现了自动排丝技术，取代了传统人工排丝，大大提高了生产效率；所述一种密封刷自动加工体系使用了自动焊接系统，解决了人工焊接的局限性；所述一种密封刷自动加工体系采用了自动铆接技术，只需要将密封刷嵌入汽封中在流水线上固定好，可快速进行铆接。

附图说明

图1是本发明的原理图。

图2是本发明绕丝模板的结构示意图。

图3是本发明自动绕丝机的结构示意图。

图4是本发明自动焊接系统的结构示意图。

图5是本发明自动分离系统的结构示意图。

图6是本发明自动铆接装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至图6所示，一种密封刷自动加工体系，其特征是，包括控制终端、流水线、自动绕丝系统、自动焊接系统、刷毛精加工系统和流水线驱动装置，所述控制终端分别连接自动绕丝系统、自动焊接系统、刷毛精加工系统和流水线驱动装置，所述流水线驱动装置驱动流水线运转，所述自动绕丝系统包括绕丝模板、绕丝模板定位检测系统和自动绕丝机，所述自动绕丝机包括控制系统14、储线槽15、导向板16、模板限位驱动17、齿轮箱18、工作平台19和绕丝机驱动电机20，所述控制系统14控制绕丝机驱动电机20及齿轮箱18，模板放置在模板限位驱动17上，操作控制系统14控制储线槽15上的丝经过导向板16对模板绕丝，所述自动焊接系统包括焊机21、焊枪22、焊接夹持工装23、自动焊驱动电机24，所述刷毛精加工系统包括刷丝自动修剪单元、刷丝自动分离单元和自动铆接单元，所述自动铆接单元包括刷封限位31、对位器32、自动铆接装置33和铆接控制中心34，先将密封刷嵌入汽封，再将刷封通过刷封限25位对准位置放好固定，通过调节对位器32对准铆接点，铆接控制中心34让自动铆接装置33对产品进行铆接，每个生产系统通过终端控制可自动完成其相应的工序，整个控制系统采用PLC应用技术、变频电机控制转速、红外线位置校准、自动检测技术以及气动技术等，确保每个加工程序间能够相互配合，高效有序的完成生产。

所述绕丝模板包括前挡板10、后挡板11、模板体12和限位槽13，所述前挡板10、后挡板11均为圆弧形，所述前挡板10和后挡板11贴于模板体12两侧，模板体12上开有限位槽13。

所述自动焊驱动电机24连接焊接夹持工装23，调节好焊枪22与焊接夹持工装23上绕丝模板的位置，驱动绕丝模板进行自动焊接。

所述刷丝自动分离单元包括切割数控中心25、切割片26、固定夹27、紧固螺栓28、变速箱29和分离器驱动电机30，在固定夹27上放好密封刷调节紧固螺栓28固定好密封刷，通过切割数控中心25设定切割片26的路径。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种密封刷自动加工体系，其特征是，包括控制终端、流水线、自动绕丝系统、自动焊接系统、刷毛精加工系统和流水线驱动装置，所述控制终端分别连接自动绕丝系统、自动焊接系统、刷毛精加工系统和流水线驱动装置，所述自动绕丝系统包括绕丝模板、绕丝模板定位检测系统和自动绕丝机，所述自动绕丝机包括控制系统、储线槽、导向板、模板限位驱动、齿轮箱、工作平台和绕丝机驱动电机，所述控制系统控制绕丝机驱动电机及齿轮箱，所述自动焊接系统包括焊机、焊枪、焊接夹持工装、自动焊驱动电机，所述刷毛精加工系统包括刷丝自动修剪单元、刷丝自动分离单元和自动铆接单元，所述自动铆接单元包括刷封限位、对位器、自动铆接装置和铆接控制中心。

2.如权利要求1所述的一种密封刷自动加工体系，其特征是，所述绕丝模板包括前挡板、后挡板、模板体和限位槽，所述前挡板、后挡板均为圆弧形，所述前挡板和后挡板贴于模板体两侧，模板体上开有限位槽。

3.如权利要求1所述的一种密封刷自动加工体系，其特征是，所述自动焊驱动电机连接焊接夹持工装。

4.如权利要求1所述的一种密封刷自动加工体系，其特征是，所述刷丝自动分离单元包括切割数控中心、切割片、固定夹、紧固螺栓、变速箱和分离器驱动电机。