CN104727687B - 驱动装置、具有该驱动装置的机动车以及用于装配该驱动装置的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种驱动装置，其具有铰链，该铰链具有第一铰链臂和相对于该第一铰链臂能够围绕铰链轴线旋转的第二铰链臂，其中所述第一铰链臂借助于螺栓布置在支撑件上，所述支撑件设置用于在铰链臂相对彼此旋转时支撑扭矩，其方式为所述螺栓穿过第一铰链臂中的通孔，其中，‑所述螺栓构造成锥形，使得该螺栓沿着第一延伸方向朝第一铰链臂逐渐变细，并且‑所述驱动装置包括力机构，该力机构将支撑件沿着第一延伸方向朝第一铰链臂拉伸或者挤压或者将第一铰链臂逆着第一延伸方向朝支撑件拉伸或者挤压。本发明还涉及一种具有这种驱动装置的机动车以及用于装配这种驱动装置的方法。

Description

驱动装置、具有该驱动装置的机动车以及用于装配该驱动装 置的方法

技术领域

本发明涉及一种驱动装置，其具有铰链，该铰链包括第一铰链臂以及相对于该第一铰链臂可围绕铰链轴线旋转的第二铰链臂，其中第一铰链臂借助于螺栓布置在支撑件上，其中螺栓穿过第一铰链臂中的通孔。本发明还涉及一种具有这种驱动装置的车辆以及用于装配这种驱动装置的方法。

背景技术

已知这种驱动装置用于调整组件、尤其盖板，例如用于摆动机动车的后盖板。因此，用该驱动装置能够调整具有较大重量以及较大规模的盖板。在此，所述组件布置在第二铰链臂上。在相对于第一铰链臂旋转第二铰链臂时产生的扭矩通过螺栓以及支撑件得以支撑。

为了避免在开始旋转运动、停止旋转运动和/或变换方向时的切换噪音，所述组件必须持久无间隙地布置在调整驱动机构上。这虽然经常在新的状态下得以确保。但是由于有待调整的组件的重量以及巨大的规模并且由于在打开或者闭合组件时变换的负载方向，在驱动装置的使用寿命期间尤其会在螺栓上出现磨损以及沉陷过程（Setzprozess），从而使得所述组件不再无间隙地得以固定。

发明内容

因此，本发明的任务是实现一种用于调整组件、尤其机动车的后盖板的驱动装置，其中所述组件不仅在新状态下而且尽可能在驱动装置的整个使用寿命期间都无间隙地装配并且能够成本低廉地进行制造并且能够简单地装配。

该任务通过一种驱动装置得到解决，其具有铰链，该铰链具有第一铰链臂以及相对于第一铰链臂能够围绕铰链轴线旋转的第二铰链臂，其中该驱动装置包括支撑件，在该支撑件上布置了螺栓，其中该螺栓穿过第一铰链臂中的通孔。所述支撑件和螺栓设置用于支撑在相互相对地旋转铰链臂时产生的扭矩。

所述驱动装置的特征在于，所述螺栓构造成锥形的，使得其沿着第一延伸方向朝第一铰链臂逐渐变细，并且所述驱动装置包括力机构，该力机构沿着第一延伸方向朝第一铰链臂拉支撑件，或者逆着第一延伸方向朝支撑件压第一铰链臂，拉伸或者压缩。

由此，利用力机构的力将所述螺栓拉入或者压入到通孔中，使得所述螺栓无间隙地贴靠在其中。因此，利用该力机构总能立即补偿在使用寿命期间有待调整的间隙。

在此优选的是，所述第一铰链臂在至少两个点中贴靠在螺栓上，使得其至少沿着铰链臂的主加载方向固定在螺栓上。因为所述螺栓构造成锥形的，所以即使在驱动装置的使用寿命期间出现磨损，所述螺栓还是能借助力机构的力拉入或者压入通孔中。因此，所述第一铰链臂持久无间隙地贴靠在螺栓上。

为了简化第一铰链臂在支撑件上的装配，优选将所述通孔构造成长孔。由此能够沿着长孔的延伸方向补偿构件公差。优选该长孔大致横向于主加载方向延伸。无论如何都能够确保第一铰链臂尤其在所述至少两个点中无间隙地布置在螺栓上。

所述组件优选是盖板。其特别优选是机动车的后盖板。优选所述组件布置在第二铰链臂上。因此，在该实施方式中，所述调整驱动机构是盖板驱动件。然而所述调整驱动机构原则上也适合于调整其他组件、例如用于座椅的高度调整。

为了自动地摆动所述组件，优选所述驱动装置具有带有驱动元件的调整驱动机构。所述驱动元件优选驱动传动机构、优选用于降低驱动元件的转速的减速传动机构。

为了确保足够的减速，所述传动机构优选构造成双涡轮传动机构。然而其他传动机构也是优选的，例如涡轮传动机构、正齿轮传动机构、行星齿轮传动机构和/或这些传动机构的组合。

作为驱动元件，所述调整驱动机构优选包括电动机、优选是永久激励的电动机。特别优选使用直流电机（DC马达）作为电动机。然而也优选使用同步电机。

所述调整驱动机构设置用于自动地驱动铰链、尤其第二铰链臂。为此，所述传动机构优选具有从动轴，在该从动轴上尤其形状锁合和/或力锁合地不可相对旋转地布置驱动杆。所述第二铰链臂优选固定在驱动杆上、例如旋拧在其上。所述从动轴优选沿着从动轴线沿着第一延伸方向延伸。

在优选的实施方式中，所述铰链轴线与传动机构的从动轴线平齐地布置。特别优选的是，所述第一铰链臂支承在轴承孔中。该轴承孔优选设置在从动轴的中心。该第一铰链臂为此优选具有轴承销，该轴承销嵌入到轴承孔中。这种结构以极少的部件非常节省空间地实现。

所述支撑件优选是调整驱动机构的壳体构件。然而也能够使用机动车的车身构件。特别优选将所述支撑件构造成插板，使其板状地构造。在该实施方式中，能够由扁平带材成本低廉地制造成冲压件。由此不需要额外的构件作为支撑件。此外，该实施方式的驱动装置形成了模块化的结构单元。由此能够独立于铰链制造、装配并且支承具有驱动单元和传动机构的调整驱动机构，并且/或者能够独立于组件制造、装配并且支承具有调整驱动机构和铰链的驱动装置。

所述力机构优选是弹簧。在优选实施方式中，其构造成压力弹簧。然而具有构造成拉力弹簧的力机构的装置也是优选的。此外，所述力机构优选构造成板簧。然而也适用其他弹簧例如螺旋弹簧。特别优选将力机构推到支撑件上并且推到第一铰链臂上，使得该力机构部分地围卡所述支撑件和第一铰链臂。仅仅通过移动板簧实现的装配是非常简单的并且能够快速实现。特别优选所述力机构构造成大致u形的板簧。在该实施方式中，能够非常简单并且成本低廉地将力机构制造成冲压弯曲件。

优选如此设计所述力机构的大小，使得其不仅将调整驱动机构固定在铰链上、尤其第一铰链臂上。而且该力机构在装配后优选还具有预应力，该预应力将调整驱动机构尤其螺栓压到或者拉到铰链、尤其第一铰链臂上。由此能够补偿由磨损引起的冲程。

为了在此避免所述驱动装置、尤其支撑件、铰链臂、驱动杆和/或驱动轴在其使用寿命期间的张紧，还优选的是，所述驱动装置的构件、尤其调整驱动机构的构件能够沿着第一延伸方向相对彼此调整。由此确保铰链臂、支撑件和/或驱动轴在驱动装置的使用寿命期间的大致平行的布置。

优选所述第一铰链臂的轴承销为此沿着第一延伸方向在轴承孔中可移动至少一冲程地进行布置。此外，优选其上布置有第二铰链臂的驱动杆沿着和/或逆着第一延伸方向至少以一冲程可移动地布置在从动轴上。由此能够不用相对彼此张紧驱动装置或者说其构件就可补偿由磨损引起的冲程。在该实施方式中，所述调整驱动机构在补偿由磨损引起的冲程时没有沿着第一延伸方向移动。而是布置在驱动杆上的组件能够沿着第一延伸方向移动，因为驱动杆能够在轴承孔中移动并且为了公差补偿进行移动。所述力机构优选也在补偿由磨损引起的冲程之后、也就是在轴承孔和驱动杆中沿着轴移动轴承销之后还具有剩余预应力。由此将调整驱动机构保持在其位置中。

所述任务还通过具有这种驱动装置的机动车解决。在此，该驱动装置优选设置用于驱动机动车的后盖板。然而其也能够用于其他盖板或组件。

所述驱动装置具有以下优点，即其在其使用寿命期间确保了将第一铰链臂沿主加载方向无间隙地固定在螺栓上。由此避免了在调整组件时的切换噪音。

所述任务还通过用于装配这种驱动装置的方法解决，所述方法具有以下步骤：

-将调整驱动机构推到铰链上，直到螺栓贴靠在第一铰链臂的通孔上，

-将力机构推到第一铰链臂上以及支撑件上，并且

-将第二铰链臂固定在驱动杆上。

与这种驱动装置的传统的装配相比，所述方法具有以下优点，即省去了麻烦的调整过程，并且仅仅通过移动力机构并且不用拧紧就能实现调整驱动机构在铰链上的固定。

附图说明

下面根据附图描述本发明。附图仅仅是示例性的并且不限制总体上的发明构思。

图1示出了传统的调整驱动机构，

图2示出了按本发明的具有调整驱动机构和铰链的驱动装置的第一实施方式的正视图，并且

图3示出了按本发明的驱动装置的第二实施方式，其中在（a）中示出了没有铰链的调整驱动机构的正视图，并且其中在（b）和（c）中分别以不同的侧视图示出了图3（a）中具有第一铰链臂的驱动装置的截取部分。

具体实施方式

图1示例性地示出了按现有技术的、用于驱动装置10的调整驱动机构1。铰链5（参见图2）在图1中没有示出。

调整驱动机构1设置用于调整组件7（参见图2），例如用于摆动后盖板。该调整驱动机构具有电动机1.6，该电动机驱动传动单元1.5，该传动单元设置用于降低电动机1.6的转速。所述传动单元1.5具有带有轴承孔1.4（参见图3（b））的从动轴1.1，所述轴承孔相对于从动轴线1.3在中央延伸。所述轴承孔1.4形成了用于铰链5的第一铰链臂5.1的配对支承（参见图2），该第一铰链臂相对于铰链5的第二铰链臂5.2是固定的，在所述第二铰链臂上能够布置组件7。所述第二铰链臂5.2借助于固定螺栓2.1能够布置在不可相对旋转地固定在从动轴1.1上的驱动杆2上。

在围绕从动轴线1.3驱动从动轴1.1时，所述驱动杆2旋转并且第二铰链臂5.2随之旋转，从而摆动组件7。

为了支撑用于调整组件7的扭矩，设置了布置在支撑件3上的螺栓4。所述支撑件3在此构造成板状的插板并且是调整驱动机构1的壳体部件。所述第一铰链臂5.1能够固定在螺栓4上。为此，例如会使用螺母。

在下文中同义地使用支撑件3、壳体部件以及插板这些概念。在此所示的螺栓4构造成柱形并且因此具有恒定的直径（没有示出）。

与之相对地，将布置在图2和3的按本发明的驱动装置的调整驱动机构1的插板3上的螺栓4构造成锥形的。因此相对于虚构的柱形的包面4.9（参见图3（c）），按本发明的驱动装置10的螺栓4具有罩面4.6，该罩面相对于虚构的柱形的包面4.9以角度α延伸，使得该螺栓4沿着第一延伸方向3.1逐渐变细。

按本发明的驱动装置10同样设置用于调整组件、这里是盖板7、例如后盖板。该驱动装置同样具有带有作为驱动元件的电动机1.6（参见图1）的调整驱动机构1（参见图1）。因此，该调整驱动机构1是用于机动车（没有示出）的盖板驱动件、例如后盖板驱动件。下面同义地使用调整驱动机构1、盖板驱动件以及后盖板驱动件这些概念。下面还同义地使用组件7、盖板以及后盖板这些概念。

所述电动机1.6同样驱动传动机构1.5（参见图1），该传动机构设置用于降低电动机1.6的转速。该传动机构1.5优选构造成双涡轮传动机构。所述传动机构同样具有从动轴1.1，该从动轴围绕从动轴线1.3（参见图3）沿着第一延伸方向3.1同心地延伸。在从动轴1.1上不可相对旋转地布置驱动杆2。该驱动杆2横向于第一延伸方向3.1沿径向3.2朝驱动轴线延伸。因为该驱动杆不可相对旋转地布置在驱动轴1.1上，所以所述驱动杆在驱动从动轴1.1时沿着或者逆着周向3.3旋转。

图2示出了具有铰链5的按本发明的驱动装置10。该铰链5具有第一铰链臂5.1以及第二铰链臂5.2。所述两个铰链臂5.1、5.2可围绕共同的铰链轴线5.3相对彼此旋转。它们横向于第一延伸方向3.1布置。

在这里所示的实施方式中，所述从动轴线1.3和铰链轴线5.3相互平齐地布置。然而还有一种驱动装置10也是优选的，其中从动轴线1.3和铰链轴线5.3是相互隔开的。

所述第二铰链臂5.2形状锁合地并且/或者力锁合地固定在驱动杆2上。为此，该第二铰链臂具有固定凹部5.2.1，布置在驱动杆2上的固定销2.1嵌入到该固定凹部中。

在第二铰链臂5.2上固定了后盖板7。因此，所述第二铰链臂5.2在驱动杆2上的形状锁合和/或力锁合的固定形成了与组件7的接口。在驱动电动机1.6时，所述第二铰链臂5.2借助驱动杆2围绕铰链轴线5.3沿着或者逆着周向3.3旋转。在此，盖板7借助第二铰链臂5.2沿着或者逆着周向3.3摆动。由此打开或者闭合盖板。驱动轴1.1在此旋转的角度（没有示出）大致相当于盖板7的打开角度（没有示出）。

为了支撑在调整后盖板7时出现的扭矩，设置了支撑件3以及布置在支撑件3上的螺栓4。该螺栓4相对于驱动装置10的装配轴线3.0偏心地布置。因此，下面也将其称作偏心轮。所述螺栓在驱动装置10的装配之后无间隙地布置在第一铰链臂5.1上。所述支撑件3在此也构造成板状延伸的插板。

为了将所述第一铰链臂5.1无间隙地布置在螺栓4上，该第一铰链臂具有通孔5.1.1。该通孔5.1.1与铰链轴线5.3隔开。所述通孔优选布置在第一铰链臂5.1的第一端部5.1.2附近。在此将所述通孔构造成长孔。下面同义地使用通孔5.1.1和长孔的概念。由此能够沿着长孔5.1.1的延伸方向5.1.4补偿构件公差，这简化了铰链5的装配。

为了将调整驱动机构、尤其螺栓固定在铰链、尤其第一铰链臂5.1上，设置了力机构6。该力机构6在此是u形构造的板簧，该板簧用作压力弹簧。将所述板簧推到第一铰链臂5.1以及插板3上（参见图3（c））。由此，该压力弹簧将第一铰链臂5.1逆着第一延伸方向3.1压到螺栓4上或者说将螺栓4沿着延伸方向3.1压到第一铰链臂5.1上。因为所述螺栓4构造成锥形的，所以通孔5.1.1设立在螺栓4上。根据通孔5.1.1的形状，所述通孔贴靠在螺栓4上的至少两个贴靠点4.5上。所述贴靠点在此至少沿着一个穿过所述两个贴靠点4.5延伸的主加载方向54无间隙地安置在螺栓4上。

在第一铰链臂5.1的对置于第一端部5.1.2的第二端部5.1.3上设置了铰链轴线5.3。该第二端部5.1.3借助于轴承销5.4（参见图3（b））支承在轴承孔1.4中，该轴承孔布置在从动轴1.1中心。所述从动轴1.1能够相对于轴承销5.4旋转，从而在驱动所述调整驱动机构1时不旋转第一铰链臂5.1。因此，所述第一铰链臂形成了铰链5的固定的部件。由此，在驱动所述调整驱动机构1时所述第二铰链臂5.2相对于第一铰链臂5.1沿着或者逆着周向3.3旋转，所述第二铰链臂形成了铰链5的可调整的部件。

图3的驱动装置10与图2的驱动装置10的不同之处在于驱动杆2的构造。为了将第二铰链臂5.2形状锁合地并且/或者力锁合地固定在驱动杆2上，该驱动杆具有轮廓独特的表面2.1，该表面能够与第二铰链臂5.2的配对面（没有示出）拧紧。

所述驱动杆2形状锁合地与从动轴1.1连接。为此，所述驱动杆具有轮廓2.2、在这里也就是齿部，该齿部与从动轴1.1的与之相应构造的配对轮廓1.2、由此这里也叫配对齿部啮合。

在图3（a）和（b）中示出了调整驱动机构（Verstellantrieb）1，用该调整驱动机构能够调整铰链5。该铰链5在图3（a）中没有示出。然而能够看到螺栓4。此外以虚线示意性地示出了设置在第一铰链臂5.1中的长孔5.1.1，该长孔穿过螺栓4。此外示出了主加载方向54，该主加载方向穿过所述至少两个点4.5延伸，螺栓4在第一铰链臂5.1上的长孔5.1.1中贴靠在所述点上。

图3（b）示出了驱动装置10的简化的截取部分。第一铰链臂5.1以及驱动杆2的截取部分被示出。布置在驱动杆2上的第二铰链臂5.2则没有示出。图3（c）以相对于图3（b）旋转了90°的视图示出了由插板3、第一铰链臂5.1、螺栓4以及力机构6构成的装置。图3（b）和（c）说明了固定方式的构思。

这里示出了调整驱动机构1中的截取部分，该截取部分示出了从动轴线1.3以及围绕从动轴线1.3沿着第一延伸方向3.1同心延伸的从动轴1.1。在调整驱动机构1上布置了横向于从动轴线1.3延伸的插板3。所述从动轴1.1穿过该插板3。

在从动轴1.1上不可相对旋转地布置了驱动杆2。所述第二铰链臂5.2（参见图2）沿第一延伸方向3.1在驱动杆2后面固定在其上。

在从动轴1.1中设置了轴承孔1.4，该轴承孔形成了用于第一铰链臂5.1的配对轴承。该铰链臂在其第二端部5.1.3（参见图2）上具有轴承销5.4，该轴承销嵌入到从动轴1.1的轴承孔1.4中。该轴承孔1.4布置在从动轴1.1的中心，从而使得所述从动轴线1.3和铰链轴线5.3相互平齐地布置。

所述第二铰链臂5.2（参见图2）在驱动装置10的装配好的状态下在第一铰链臂5.1和驱动杆2之间布置在驱动杆上。

因为所述第一铰链臂5.1沿着第一延伸方向3.1布置在第二铰链臂5.2的后面，所以所述第一铰链臂与插板3沿着第一延伸方向3.1隔开。在所述第一铰链臂的第一端部5.1.2上设置了通孔5.1.1，该通孔穿过螺栓4。

为了将调整驱动机构1固定在铰链5上,并且由此在第二铰链臂5.2相对于第一铰链臂5.1尤其沿着主加载方向54旋转时在驱动装置10的使用寿命期间在第一铰链臂5.1和螺栓4之间不存在间隙，设置了力机构6。该力机构6在此用作压力弹簧。

所述力机构6构造成大致u形的板簧。下面同义地使用力机构6和板簧的概念。该板簧6具有与横向支臂6.3相互连接的第一和第二支臂6.1、6.2。在它们对置于横向支臂6.3的端部（没有示出）上，所述两个支臂6.1、6.2具有敞开的端部（没有示出）。

将所述第一支臂6.1从外面推到第一铰链臂5.1上。将所述第二支臂6.2从外面推到插板3上。由此，所述板簧6包围由第一铰链臂5.1、插板3以及螺栓4形成的装置。由此，该板簧将螺栓4压入通孔5.1.1，直到其贴靠在第一铰链臂5.1上，或者说贴靠在通孔5.1.1的优选相互对置的内壁5.1.0上。

装配所述驱动装置10，其方式为：首先将调整驱动机构1在很大程度上推到铰链5上，直到螺栓4贴靠在通孔的内壁5.1.0上。然后将板簧6推到由插板3、螺栓4以及第一铰链臂5.1构成的装置上。由此将调整驱动机构1固定在铰链5上。随后将第二铰链臂5.2固定在驱动杆2上，尤其固定地旋拧在驱动杆上。

将所述板簧6的预应力F选择地足够大，使得板簧6在驱动装置10的使用寿命期间由于磨损引起磨损或者说冲程hv的情况下还可将螺栓4压入到通孔5.1.1中，并且也还具有足够大的剩余预应力从而将调整驱动机构1保持在其位置中。为此，将所述轴承销5.4构造得能够在轴承孔1.4中逆着延伸方向3.1移动最小冲程h1。此外，在这里所示的实施方式中，将所述驱动杆2构造得能够沿着从动轴1.1沿着第一延伸方向3.1移动第二最小冲程h2。优选所述第一最小冲程h1和第二最小冲程h2大致是相同大小的。由此能够节省为了驱动装置10所需的结构空间。此外优选所述第一最小冲程h1和第二最小冲程h2大于在驱动装置10的使用寿命期间通过磨损预计到的或者说引起的冲程hv。由此，所述第一铰链臂5.1持久地贴靠在螺栓4上并且在调整驱动机构1的起动、停止或者变换方向时不会形成切换噪音。

所述驱动装置10还具有以下优点，即其能够非常简单地进行装配，因为省去了麻烦的调整过程并且只要通过移动力机构6并且不用拧紧就能够固定所述调整驱动机构1。此外能够成本非常低地制造固定元件，以及尤其这里的螺栓4和力机构6。

Claims (17)

1.驱动装置（10），具有铰链（5），所述铰链具有第一铰链臂（5.1）以及相对于所述第一铰链臂（5.1）能够围绕铰链轴线（5.3）旋转的第二铰链臂（5.2），其中所述驱动装置（10）包括支撑件（3），在所述支撑件上布置有螺栓（4），所述螺栓穿过所述第一铰链臂（5.1）中的通孔（5.1.1），从而将所述第一铰链臂布置在螺栓（4）上，

其特征在于，

-所述螺栓（4）构造成锥形，使得所述螺栓沿着第一延伸方向（3.1）朝所述第一铰链臂（5.1）逐渐变细，并且

-所述驱动装置（10）包括力机构（6），所述力机构将所述支撑件（3）沿着所述第一延伸方向（3.1）朝所述第一铰链臂（5.1）拉伸或者挤压，或者将所述第一铰链臂（5.1）逆着所述第一延伸方向（3.1）朝所述支撑件（3）拉伸或者挤压。

2.按权利要求1所述的驱动装置（10），其特征在于，所述支撑件（3）构造成插板。

3.按上述权利要求1或2所述的驱动装置（10），其特征在于，所述通孔（5.1.1）构造成长孔。

4.按权利要求1或2所述的驱动装置（10），其特征在于，所述第一铰链臂（5.1）在至少两个点（4.5）中贴靠在螺栓（4）上。

5.按权利要求1或2所述的驱动装置（10），其特征在于，所述力机构（6）是弹簧，所述弹簧被推到所述支撑件（3）以及所述第一铰链臂（5.1）上。

6.按权利要求1或2所述的驱动装置（10），其特征在于，所述力机构是u形的板簧。

7.按权利要求1或2所述的驱动装置（10），其特征在于，所述驱动装置包括用于自动旋转所述第二铰链臂（5.2）的调整驱动机构（1），所述调整驱动机构具有驱动元件以及用于降低所述驱动元件的转速的传动机构（1.5）。

8.按权利要求7所述的驱动装置（10），其特征在于，所述驱动元件是电动机（1.6）。

9.按权利要求7所述的驱动装置（10），其特征在于，所述第二铰链臂（5.2）布置在驱动杆（2）上，所述驱动杆不可相对旋转地布置在所述传动机构（1.5）的从动轴（1.1）上。

10.按权利要求1所述的驱动装置（10），其特征在于，在所述第二铰链臂（5.2）上布置组件（7）。

11.按权利要求10所述的驱动装置（10），其特征在于，所述组件（7）是机动车的后盖板。

12.按权利要求9所述的驱动装置（10），其特征在于，所述第一铰链臂（5.1）具有轴承销（5.4），所述轴承销支承在从动轴（1.1）的轴承孔（1.4）中。

13.按权利要求12所述的驱动装置（10），其特征在于，所述轴承销（5.4）在轴承孔（1.4）中以至少一个第一最小冲程（h1）可轴向移动地进行布置，并且所述驱动杆（2）在从动轴（1.1）上以至少一个第二最小冲程（h2）可轴向移动地进行布置。

14.按权利要求13所述的驱动装置（10），其特征在于，所述第一最小冲程（h1）和所述第二最小冲程（h2）大于在所述驱动装置（10）的使用寿命期间通过磨损预计的冲程（hv）。

15.按权利要求9所述的驱动装置（10），其特征在于，所述铰链轴线（5.3）相对于从动轴线（1.3）平齐地布置。

16.具有按上述权利要求中任一项所述的驱动装置（10）的机动车。

17.用于装配按权利要求1至15中任一项所述的驱动装置（10）的方法，具有以下步骤：

-将调整驱动机构（1）推到铰链（5）上，直到螺栓（4）贴靠在第一铰链臂（5.1）的通孔（5.1.1）上，

-将力机构（6）推到第一铰链臂（5.1）和支撑件（3）上，并且

-将第二铰链臂（5.2）固定在驱动杆（2）上。