CN104727245A - 一种用于操作交通指示装置的工程车、系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种用于操作交通指示装置的工程车、系统及方法，其中工程车包括：车体；设置于所述车体内进行移动的移动轴；与所述移动轴相接，随所述移动轴移动的摆臂轴；设置于所述摆臂轴的端部的磁吸头；其中，所述磁吸头在通电时产生电磁吸力，吸引交通指示装置顶端所裸露的金属片，使得交通指示装置吸附于所述磁吸头上，实现交通指示装置的抓取；所述磁吸头在断电时，可将吸附于所述磁吸头上的交通指示装置放下，实现交通指示装置的卸载。本发明实施例提高了交通指示装置的码放和回收的自动化程度，实现了便捷的交通指示装置的码放和回收。

Description

一种用于操作交通指示装置的工程车、系统及方法

技术领域

本发明涉及交通应急处理和自动控制领域，更具体地说，涉及一种用于操作交通指示装置的工程车、系统及方法。

背景技术

交通指示装置是对道路交通情况进行信号(静态或动态警告、禁止、引导、指路、提示等)指示的装置，锥筒是一种典型的交通指示装置。锥筒又称交通锥，是一种道路交通隔离警戒设施，广泛应用高速公路、路口车道、道路施工地段、危险地区、体育场、停车场、酒店和小区等场所，用于进行道路交通的隔离警戒。

本文所指操作交通指示装置是指对交通指示装置进行码放和回收，目前对交通指示装置进行码放和回收主要是通过工作人员手动完成；即在码放交通指示装置时，工作人员乘坐装有交通指示装置的工程车到达码放点后，工作人员从工程车上拿下交通指示装置，摆放在码放点，完成交通指示装置的码放；在回收交通指示装置时，工作人员乘坐工程车到达回收点后，工作人员下车从回收点取回交通指示装置，并放入工程车中，完成交通指示装置的回收。

可以看出，现有交通指示装置的码放和回收需要工作人员手动完成，操作极为繁琐，自动化程度不高；因此如何提高交通指示装置的码放和回收的自动化程度，便捷的实现交通指示装置的码放和回收，成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种用于操作交通指示装置的工程车、系统及方法，以解决现有交通指示装置的码放和回收方式操作极为繁琐，自动化程度不高的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种用于操作交通指示装置的工程车，包括：

车体；

设置于所述车体内进行移动的移动轴；

与所述移动轴相接，随所述移动轴移动的摆臂轴；

设置于所述摆臂轴的端部的磁吸头；

其中，所述磁吸头在通电时产生电磁吸力，吸引交通指示装置顶端所裸露的金属片，使得交通指示装置吸附于所述磁吸头上，实现交通指示装置的抓取；所述磁吸头在断电时，可将吸附于所述磁吸头上的交通指示装置放下，实现交通指示装置的卸载。

其中，所述移动轴包括：

设置于所述车体内进行前后移动的第一移动轴；

与所述第一移动轴相接，随所述第一移动轴的移动而移动，且可进行左右移动的第二移动轴；

与所述第二移动轴相接，随所述第二移动轴的移动而移动，且可进行上下移动的第三移动轴；

其中，所述摆臂轴与所述第三移动轴相接，随所述第三移动轴的移动而移动。

其中，所述磁吸头设置于所述摆臂轴的第一端，所述摆臂轴的第二端与所述第三移动轴相接。

本发明实施例还提供一种用于操作交通指示装置的系统，包括：交通指示装置，和上述所述的用于操作交通指示装置的工程车；

其中，所述交通指示装置的顶端裸露设置有金属片。

其中，所述交通指示装置还包括：

底座；

设置于所述底座内，发出电机控制信号的控制装置；

设置于所述底座内，与所述控制装置相连，接收所述电机控制信号，根据所述电机控制信号沿第一方向转动或沿第二方向转动的电机；

设置于所述底座内，与所述电机相连，在电机的带动下，沿第一方向转动或沿第二方向转动的螺杆；

与所述螺杆相连，在所述螺杆沿第一方向转动时向上伸展，在所述螺杆沿第二方向转动时向下收缩的伸缩臂；

与所述伸缩臂的顶部相接，在所述伸缩臂向上伸展时，随所述伸缩臂向上伸展形成设定形状，在所述伸缩臂向下收缩时，随所述伸缩臂向下收缩，覆盖于所述底座上的交通指示体。

其中，所述伸缩臂为铰链臂，所述铰链臂包括n层折叠的铰链层，各铰链层包括交叠连接的第一铰链和第二铰链，n为大于1的自然数；

其中，所述铰链臂在所述螺杆沿第一方向转动时，逐层向上伸展，所述铰链臂在所述螺杆沿第二方向转动时，逐层向下收缩。

其中，所述金属片设置于所述伸缩臂的顶端，且裸漏在所述交通指示体的外部。

其中，所述交通指示装置为锥筒，所述交通指示体为弹性胶外壳，所述弹性胶外壳套设于所述底座上，且与所述伸缩臂的顶部相接；所述金属片设置于所述伸缩臂的顶端，且裸漏在所述弹性胶外壳的外部；

在所述伸缩臂向上伸展时，所述弹性胶外壳随所述伸缩臂向上伸展形成锥形，在所述伸缩臂向下收缩时，所述弹性胶外壳随所述伸缩臂向下收缩，覆盖于所述底座上。

本发明实施例还提供一种用于操作交通指示装置的方法，基于上述所述的用于操作交通指示装置的系统，所述方法包括：

控制移动轴移动，使得摆臂轴移动至车体内部码放交通指示装置的第一位置；

对磁吸头进行通电，将所述第一位置对应的交通指示装置吸附于所述磁吸头上；

控制移动轴移动，使得摆臂轴移动至车体外部码放交通指示装置的第二位置；

对磁吸头进行断电，使吸附于所述磁吸头上的交通指示装置卸载至所述第二位置。

本发明实施例还提供一种用于操作交通指示装置的方法，基于上述所述的用于操作交通指示装置的系统，所述方法包括：

控制移动轴移动，使得摆臂轴移动至车体外部码放交通指示装置的第二位置；

对磁吸头进行通电，将所述第二位置对应的交通指示装置吸附于所述磁吸头上；

控制移动轴移动，使得摆臂轴移动至车体内部码放交通指示装置的第一位置；

对磁吸头进行断电，使吸附于所述磁吸头上的交通指示装置卸载至所述第一位置。

基于上述技术方案，本发明实施例提供的用于操作交通指示装置的工程车，包括车体；设置于所述车体内进行移动的移动轴；与所述移动轴相接，随所述移动轴移动的摆臂轴；设置于所述摆臂轴的端部的磁吸头；其中，所述磁吸头在通电时产生电磁吸力，吸引交通指示装置顶端所裸露的金属片，使得交通指示装置吸附于所述磁吸头上，实现交通指示装置的抓取；所述磁吸头在断电时，可将吸附于所述磁吸头上的交通指示装置放下，实现交通指示装置的卸载。在进行交通指示装置的码放和回收时，本发明实施例可由移动轴带动摆臂轴移动至交通指示装置的码放点和回收点，通过磁吸头的通电和断电的切换，实现交通指示装置在码放点的自动码放，和在回收点的自动回收，提高交通指示装置的码放和回收的自动化程度，实现便捷的交通指示装置的码放和回收。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的用于操作交通指示装置的工程车的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的用于操作交通指示装置的工程车的另一结构示意图

图3为本发明实施例提供的用于操作交通指示装置的系统的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的交通指示装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的伸缩臂为铰链臂的交通指示装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的伸缩臂为铰链臂的交通指示装置的另一结构示意图；

图7为本发明实施例提供的第一铰链层与第二铰链层的连接示意图；

图8为本发明实施例提供的第n铰链层与第n-1铰链层的连接示意图；

图9为本发明实施例提供的用于操作交通指示装置的方法流程图；

图10为本发明实施例提供的用于操作交通指示装置的另一方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的用于操作交通指示装置的工程车的结构示意图，参照图1，该用于操作交通指示装置的工程车可以包括：车体10，移动轴20，摆臂轴30和磁吸头40；

其中，移动轴20设置于车体10内，可在车体10内进行移动；具体移动方式及移动方向可视实际使用情况设定，本发明实施例不作严格要求；

优选的，本发明实施例可通过移动轴的移动机构的设置，使得移动轴2具有前后移动，且在前后移动的基础上，可在前后移动后的位置上进行左右移动，在左右移动后的位置上进行上下移动。

摆臂轴30与移动轴20相接，可随移动轴20移动；

优选的，本发明实施例可通过移动轴的移动机构的设置，使得移动轴20具有前后移动，且在前后移动的基础上，可在前后移动后的位置上进行左右移动，在左右移动后的位置上进行上下移动；进而通过摆臂轴的设置，使得摆臂轴可随移动轴的上下移动而移动。

磁吸头40设置于摆臂轴30的端部；

在本发明实施例中，磁吸头40主要用交通指示装置的抓取和卸载；具体的，交通指示装置的顶端可设置裸漏的金属片，磁吸头40在通电时将产生电磁吸力，可吸引交通指示装置顶端所裸露的金属片，使得交通指示装置吸附于所述磁吸头上，实现交通指示装置的抓取；磁吸头40在断电时，可将吸附于磁吸头40上的交通指示装置放下，实现交通指示装置的卸载。

通过本发明实施例提供的抓取交通指示装置和卸载交通指示装置的方式，可在交通指示装置的码放和回收时，由移动轴带动摆臂轴移动至交通指示装置的码放点和回收点，通过磁吸头的通电和断电的切换，实现交通指示装置在码放点的自动码放，和在回收点的自动回收，提高交通指示装置的码放和回收的自动化程度，实现便捷的交通指示装置的码放和回收。

本发明实施例提供的用于操作交通指示装置的工程车，包括车体；设置于所述车体内进行移动的移动轴；与所述移动轴相接，随所述移动轴移动的摆臂轴；设置于所述摆臂轴的端部的磁吸头；其中，所述磁吸头在通电时产生电磁吸力，吸引交通指示装置顶端所裸露的金属片，使得交通指示装置吸附于所述磁吸头上，实现交通指示装置的抓取；所述磁吸头在断电时，可将吸附于所述磁吸头上的交通指示装置放下，实现交通指示装置的卸载。在进行交通指示装置的码放和回收时，本发明实施例可由移动轴带动摆臂轴移动至交通指示装置的码放点和回收点，通过磁吸头的通电和断电的切换，实现交通指示装置在码放点的自动码放，和在回收点的自动回收，提高交通指示装置的码放和回收的自动化程度，实现便捷的交通指示装置的码放和回收。

图2示出了本发明实施例提供的用于操作交通指示装置的工程车的另一结构示意图，图2示出了一种可选的移动轴结构，结合图1和图2，移动轴2可以包括：第一移动轴21，第二移动轴22和第三移动轴23；

其中，第一移动轴21设置于车体10内，可进行前后的移动；

第二移动轴22与第一移动轴21相接，可随第一移动轴21的前后移动而前后移动，且第二移动轴22设置有左右移动机构，可在随第一移动轴21的前后移动而前后移动的基础上，进行左右移动；

第三移动轴23与第二移动轴22相接，可随第二移动轴22的左右移动而左右移动，且第三移动轴23设置有上下移动机构，可在随第二移动轴22的左右移动而左右移动的基础上，进行上下移动；

在图2所示移动轴结构的基础上，摆臂轴30可与第三移动轴23相接，摆臂轴30可随第三移动轴23的移动而移动，从而实现摆臂轴30随移动轴20的移动。磁铁头40可设置于摆臂轴30的第一端，摆臂轴30的第二端与第三移动轴相接。

图2所示用于操作交通指示装置的工程车，在实现摆臂轴3的移动时，可通过第一移动轴21进行前后移动，通过第二移动轴22进行左右移动，通过第三移动轴23进行上下移动；在控制第一移动轴21、第二移动轴22和第三移动轴23进行移动后，可使得摆臂轴30处于指点的位置，实现对交通指示装置的抓取和卸载。

具体的，在进行交通指示装置的码放时，本发明实施例可控制第一移动轴21、第二移动轴22和第三移动轴23进行移动，使得摆臂轴30移动至车体内部码放交通指示装置的位置时，对磁吸头40进行通电，从而使得处于该位置的交通指示装置吸附于磁吸头40上；进而再控制第一移动轴21、第二移动轴22和第三移动轴23进行移动，使得摆臂轴30移动至车体外部码放交通指示装置的位置，对磁吸头40进行断电，使吸附于磁吸头40上的交通指示装置卸载至该位置，实现交通指示装置从工程车内至车外的码放。

在进行交通指示装置的回收时，本发明实施例可控制第一移动轴21、第二移动轴22和第三移动轴23进行移动，使得摆臂轴30移动至车体外部码放交通指示装置的位置，对磁吸头40进行通电，从而使得处于该位置的交通指示装置吸附于磁吸头40上；进而再控制第一移动轴21、第二移动轴22和第三移动轴23进行移动，使得摆臂轴30移动至车体内部码放交通指示装置的位置，对磁吸头40进行断电，使吸附于磁吸头40上的交通指示装置卸载至该位置，实现交通指示装置从工程车外至车内的回收。

可选的，第一移动轴21的前后移动主要用于实现在车体内的前后位置收取交通指示装置；第二移动轴22的上下移动主要用于将交通指示装置由车体内放置至道路上，或从道路上收取交通指示装置至车体内；第三移动轴23的作用移动，主要用于在对车方向上实现交通指示装置的收取。

可选的，本发明实施例所指的交通指示装置可以为锥筒，锥筒的顶端裸露设置有金属片。

下面对本发明实施例提供的一种用于操作交通指示装置的系统进行介绍，下文描述的用于操作交通指示装置的系统，可与上文描述的用于操作交通指示装置的工程车的内容相互对应参照。

图3为本发明实施例提供的用于操作交通指示装置的系统的结构示意图，参照图3，该用于操作交通指示装置的系统可以包括：交通指示装置1000和工程车2000；

其中，工程车2000可以为上文描述的用于操作交通指示装置的工程车，关于工程车2000的具体介绍可参照上文对应部分的描述，此处不再赘述；

交通指示装置1000的顶端可裸露设置有金属片7，以使得磁吸头在通电时产生电磁吸力，吸引交通指示装置顶端所裸露的金属片7，使得交通指示装置吸附于所述磁吸头上，实现交通指示装置的抓取；所述磁吸头在断电时，可将吸附于所述磁吸头上的交通指示装置放下，实现交通指示装置的卸载。

可选的，本发明实施例还可对交通指示装置1000的结构进行改进，图4示出了本发明实施例提供的交通指示装置1000的一种可选结构，参照图4，该交通指示装置可以包括：底座1，控制装置2，电机3，螺杆4，伸缩臂5和交通指示体6；

其中，控制装置2设置于底座1内，且与电机3相连，控制装置2可发出控制电机转动状态的电机控制信号，从而驱动电机转动；可选的，控制装置2可受外部遥控设备的控制；

电机3设置于底座1内，且与控制装置2相连，可接收控制装置2发出的电机控制信号，根据电机控制信号沿第一方向转动或沿第二方向转动；电机3的转动方向主要受控制装置2发出的电机控制信号的控制；可选的，第一方向可以为顺时针方向，第二方向可以为逆时针方向，显然，对于第一方向和第二方向的具体设置，本发明实施例并不作严格限制，只要第一方向与第二方向不同即可；

螺杆4设置于底座1内，且与电机3相连，可在电机3的带动下转动，即电机3沿第一方向转动，则螺杆4在电机3的带动下也沿第一方向转动，电机3沿第二方向转动，则螺杆4在电机3的带动下也沿第二方向转动；

伸缩臂5与螺杆4相连，可在螺杆4的带动下向上伸展或向下收缩，具体的，伸缩臂5可在螺杆4沿第一方向转动时向上伸展，在螺杆4沿第二方向转动时向下收缩；可选的，向下收缩状态的伸缩臂5将容纳在底座1内，向上伸展状态的伸缩臂5将由容纳于底座1内的状态改变为突出底座1；

交通指示体6与伸缩臂5的顶部相接，交通指示体6可随伸缩臂5的向上伸展而伸展形成设定形状，随伸缩臂5的向下收缩而收缩，而覆盖于底座1上；设定形状可以是交通指示装置的交通指示体在进行交通指示时的形状，可依据交通指示装置的类型进行设定，如交通指示装置为锥筒时，设定形状可以为锥形；

在本发明实施例中，交通指示体6可在伸缩臂5向上伸展时，随伸缩臂5向上伸展形成设定形状，以交通指示装置的指示作用，交通指示体6可在伸缩臂5向下收缩时，随伸缩臂5向下收缩，从而覆盖于底座1上，以便于交通指示装置在不使用时的回收。

本发明实施例提供的交通指示装置通过控制装置，电机，螺杆，伸缩臂和交通指示体的设置，可使得交通指示装置具有两种状态，一种状态为工作状态，即交通指示体随所述伸缩臂向上伸展形成设定形状，进行交通指示，另一种状态为收缩状态，即交通指示体随所述伸缩臂向下收缩，覆盖于所述底座上，从而方便交通指示装置在不使用时的回收。本发明实施例提供的交通指示装置具有两种状态，可在交通指示装置自动码放和回收时，通过两种状态的切换，辅助实现交通指示装置的自动码放和回收，使得交通指示装置的自动码放和回收效率得以提升。

可选的，伸缩臂5可以为铰链臂，显然伸缩臂也可以为其他的可收缩伸展的装置。下面主要以伸缩臂为铰链臂进行介绍，对应的，图5示出了伸缩臂为铰链臂的交通指示装置的结构，图6示出了伸缩臂为铰链臂的交通指示装置的另一结构，可进行参照，其中图5为铰链臂处于伸缩状态的交通指示装置结构，图6为铰链臂处于收缩状态的交通指示装置结构。

可选的，铰链臂可以包括n层折叠的铰链层，各铰链层包括交叠连接的第一铰链和第二铰链，n为大于1的自然数。对应的，铰链臂5在螺杆4沿第一方向转动时，可逐层向上伸展，从而带动交通指示体6逐层向上伸展形成设定形状，铰链臂5在螺杆4沿第二方向转动时，可向下收缩，从而带动交通指示体6向下收缩，从而覆盖于底座1上。

铰链臂主要依靠螺杆传输的电机动力，实现铰链臂底部张角的改变，从而通过铰链传动使得铰链臂整体高度升高或降低。

可选的，n层铰链层可以包括：第一铰链层，中间铰链层和第n铰链层；中间铰链层为除第一铰链层和第n铰链层外的其他铰链层；

参照图7，图7示出了第一铰链层与第二铰链层的连接示意图，第一铰链层100的第一铰链的第一端与螺杆4相接，第二端与第二铰链层110的第二铰链的第一端相接；第一铰链层100的第二铰链的第一端与螺杆4相接，第二端与第二铰链层110的第一铰链的第一端相接；第二铰链层为中间铰链层中的一个铰链层；

可选的，第一端可以为铰链向下的一端，第二端可以为铰链向上的一端；第一铰链可以为左边的铰链，第二铰链可以为右边的铰链；显然，第一铰链也可以为右边的铰链，第二铰链可以为左边的铰链。

参照图8，图8示出了第n铰链层与第n-1铰链层的连接示意图，第n铰链层200的第一铰链的第一端与第n-1铰链层210的第二铰链的第二端相接，第二端连接于设置于所述铰链臂顶端的金属片7；第n铰链层200的第二铰链的第一端与第n-1铰链层210的第一铰链的第二端相接，第二端连接于设置于所述铰链臂顶端的金属片7；第n-1铰链层为中间铰链层中的一个铰链层。

可选的，中间铰链层包括至少两个铰链层；其中，上一铰链层的第一铰链的第一端与下一铰链层的第二铰链的第二端相接，上一铰链层的第二铰链的第一端与下一铰链层的第一铰链的第二端相接。

可选的，中间铰链层也可以为一层铰链层，则图7所示第二铰链层与图8所示第n-1铰链层相同。

可选的，该金属片7可以设置于铰链臂的顶端，且裸漏在交通指示体6的外部。

在本发明实施例中，控制装置2可以包括：无线信号接收装置，和与无线信号接收装置相连的控制器；

其中，无线信号接收装置可接收无线信号，并将无线信号传输至控制器；控制器可根据无线信号生成电机控制信号，从而对电机进行控制。

可选的，无线信号可由外部无线信号发送装置发送，无线信号发送装置可以由锥筒的码放和回收人员控制。

可选的，本发明实施例可在伸缩臂高度达到和传统交通指示装置高度(如传统锥筒高度)一致时，控制电机停止动力输出，并触发制动抱死，使交通指示装置保持高度不变，此时随着交通指示装置内伸缩臂的升高，可带动交通指示装置的交通指示体向上展开，达到设定状态。可选的，本发明实施例也可在伸缩臂由伸展状态向收缩状态转变，待交通指示装置的高度降低至收缩状态时，电机触发制动抱死，使得交通指示装置保持收缩状态，完成交通指示装置的收缩。

电机的制动抱死可由电机内设置的抱死刹片实现，抱死刹片可在所述交通指示体随所述伸缩臂向上伸展形成设定形状，或在所述交通指示体向下收缩，覆盖于所述底座上时，控制所述电机处于抱死状态，从而保持交通指示装置的形状维持电机处于抱死状态时所处于的形状。

可选的，为了使得交通指示装置在运动投放过程中，交通指示装置以收缩状态不倾倒，本发明实施例可在底座内设置配重装置，从而降低交通指示装置的重心，并增加缓冲力，以达到交通指示装置运动投放不倾倒的效果。配重装置可以为沙袋或混合填充物。

可选的，底座内还可设置为所述控制装置和所述电机提供电能的电源8，电源可以为高能充电池，高能充电池的充电节点可位于底座的底部；高能充电池可以导体走线链接控制装置和电机，以为控制装置和电机提供电能。

可选的，底座的外壳可以为铝制外壳，该铝制外壳可包裹底座。

可选的，本发明实施例提供的交通指示装置可以为锥筒；对应的，交通指示体可以为套设于所述底座上，且与所述伸缩臂的顶部相接的弹性胶外壳；对应的，金属片可设置于所述伸缩臂的顶端，且裸漏在所述弹性胶外壳的外部；在本发明实施例中，弹性胶外壳可在所述伸缩臂向上伸展时，随所述伸缩臂向上伸展形成锥形，在所述伸缩臂向下收缩时，随所述伸缩臂向下收缩，覆盖于所述底座上。

下面对本发明实施例提供的用于操作交通指示装置的方法介绍，下文描述的用于操作交通指示装置的方法可与上文描述内容相互对应参照。

图9为本发明实施例提供的用于操作交通指示装置的方法流程图，该方法可基于上文描述的用于操作交通指示装置的系统，该方法示出了将交通指示装置由工程车的车内码放至车外的流程，参照图9，该方法可以包括：

步骤S100、控制移动轴移动，使得摆臂轴移动至车体内部码放交通指示装置的第一位置；

可选的，第一位置可以是车体内部码放交通指示装置的某一位置；本发明实施例可通过控制第一移动轴，第二移动轴和第三移动轴的移动，从而实现移动轴移动，使得摆臂轴移动至第一位置；

可选的，码放于车体内的交通指示装置可处于收缩状态，如交通指示装置的交通指示体覆盖于底座上。

步骤S110、对磁吸头进行通电，将所述第一位置对应的交通指示装置吸附于所述磁吸头上；

步骤S120、控制移动轴移动，使得摆臂轴移动至车体外部码放交通指示装置的第二位置；

可选的，第二位置可以为车体外部码放交通指示装置的某一位置；本发明实施例可通过控制第一移动轴，第二移动轴和第三移动轴的移动，从而实现移动轴移动，使得摆臂轴移动至第二位置；

步骤S130、对磁吸头进行断电，使吸附于所述磁吸头上的交通指示装置卸载至所述第二位置。

磁吸头断电，则磁吸头失去吸引交通指示装置的能量，交通指示装置将从磁吸头上下落至第二位置，从而实现交通指示装置从工程车内至车外的卸载、码放。

可选的，交通指示装置码放至第二位置后，本发明所述可通过无线信号发送装置向交通指示装置内的无线信号接收装置发送控制交通指示装置伸展的无线信号，无线信号接收装置将该无线信号传输至控制器，控制器向电机发出控制交通指示装置伸展的电机控制信号，电机沿顺时针方向转动，带动螺杆沿顺时针方向转动，在螺杆的带动下，伸缩臂向上伸展，从而带动交通指示体(交通指示装置为锥筒时，交通指示体则为锥筒的锥体)随所述伸缩臂向上伸展形成设定形状，电机停止动力输出，并触发制动抱死；交通指示装置在第二位置启动交通指示作用。

可选的，在第一移动轴，第二移动轴和第三移动轴的移动控制上；第一移动轴的前后移动主要用于实现在车体内的前后位置收取交通指示装置；第二移动轴的上下移动主要用于将交通指示装置由车体内放置至道路上，或从道路上收取交通指示装置至车体内；第三移动轴的作用移动，主要用于在对车方向上实现交通指示装置的收取。

图10为本发明实施例提供的用于操作交通指示装置的另一方法流程图，该方法可基于上文描述的用于操作交通指示装置的系统，该方法示出了将交通指示装置由工程车的车外回收至车内的流程，参照图10，该方法可以包括：

步骤S200、控制移动轴移动，使得摆臂轴移动至车体外部码放交通指示装置的第二位置；

可选的，交通指示装置当前可处于收缩状态；具体的，本发明实施例可在收纳交通指示装置前，通过无线信号发送装置向交通指示装置内的无线信号接收装置发送控制交通指示装置收缩的无线信号，无线信号接收装置将该无线信号传输至控制器，控制器向电机发出控制交通指示装置收缩的电机控制信号，电机沿逆时针方向转动，带动螺杆沿逆时针方向转动，在螺杆的带动下，伸缩臂向下收缩，从而带动交通指示体(交通指示装置为锥筒时，交通指示体则为锥筒的锥体)随所述伸缩臂向下收缩，交通指示体覆盖于底座上时，电机触发制动抱死；交通指示装置在第二位置处于收缩状态。

可选的，本发明实施例可通过控制第一移动轴，第二移动轴和第三移动轴的移动，从而实现移动轴移动，使得摆臂轴移动至第二位置。

步骤S210、对磁吸头进行通电，将所述第二位置对应的交通指示装置吸附于所述磁吸头上；

步骤S220、控制移动轴移动，使得摆臂轴移动至车体内部码放交通指示装置的第一位置；

步骤S230、对磁吸头进行断电，使吸附于所述磁吸头上的交通指示装置卸载至所述第一位置。

基于上文描述的技术方案，可以看出，本发明实施例能够提高交通指示装置的码放和回收的自动化程度，实现便捷的交通指示装置的码放和回收。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种用于操作交通指示装置的工程车，其特征在于，包括：

车体；

设置于所述车体内进行移动的移动轴；

与所述移动轴相接，随所述移动轴移动的摆臂轴；

设置于所述摆臂轴的端部的磁吸头；

其中，所述磁吸头在通电时产生电磁吸力，吸引交通指示装置顶端所裸露的金属片，使得交通指示装置吸附于所述磁吸头上，实现交通指示装置的抓取；所述磁吸头在断电时，可将吸附于所述磁吸头上的交通指示装置放下，实现交通指示装置的卸载。

2.根据权利要求1所述的用于操作交通指示装置的工程车，其特征在于，所述移动轴包括：

设置于所述车体内进行前后移动的第一移动轴；

与所述第一移动轴相接，随所述第一移动轴的移动而移动，且可进行左右移动的第二移动轴；

与所述第二移动轴相接，随所述第二移动轴的移动而移动，且可进行上下移动的第三移动轴；

其中，所述摆臂轴与所述第三移动轴相接，随所述第三移动轴的移动而移动。

3.根据权利要求2所述的用于操作交通指示装置的工程车，其特征在于，所述磁吸头设置于所述摆臂轴的第一端，所述摆臂轴的第二端与所述第三移动轴相接。

4.一种用于操作交通指示装置的系统，其特征在于，包括：交通指示装置，和如权利要求1-3任一项所述的用于操作交通指示装置的工程车；

其中，所述交通指示装置的顶端裸露设置有金属片。

5.根据权利要求4所述的用于操作交通指示装置的系统，其特征在于，所述交通指示装置还包括：

底座；

设置于所述底座内，发出电机控制信号的控制装置；

设置于所述底座内，与所述控制装置相连，接收所述电机控制信号，根据所述电机控制信号沿第一方向转动或沿第二方向转动的电机；

设置于所述底座内，与所述电机相连，在电机的带动下，沿第一方向转动或沿第二方向转动的螺杆；

与所述螺杆相连，在所述螺杆沿第一方向转动时向上伸展，在所述螺杆沿第二方向转动时向下收缩的伸缩臂；

与所述伸缩臂的顶部相接，在所述伸缩臂向上伸展时，随所述伸缩臂向上伸展形成设定形状，在所述伸缩臂向下收缩时，随所述伸缩臂向下收缩，覆盖于所述底座上的交通指示体。

6.根据权利要求5所述的用于操作交通指示装置的系统，其特征在于，所述伸缩臂为铰链臂，所述铰链臂包括n层折叠的铰链层，各铰链层包括交叠连接的第一铰链和第二铰链，n为大于1的自然数；

其中，所述铰链臂在所述螺杆沿第一方向转动时，逐层向上伸展，所述铰链臂在所述螺杆沿第二方向转动时，逐层向下收缩。

7.根据权利要求6所述的用于操作交通指示装置的系统，其特征在于，所述金属片设置于所述伸缩臂的顶端，且裸漏在所述交通指示体的外部。

8.根据权利要求5-7任一项所述的用于操作交通指示装置的系统，其特征在于，所述交通指示装置为锥筒，所述交通指示体为弹性胶外壳，所述弹性胶外壳套设于所述底座上，且与所述伸缩臂的顶部相接；所述金属片设置于所述伸缩臂的顶端，且裸漏在所述弹性胶外壳的外部；

在所述伸缩臂向上伸展时，所述弹性胶外壳随所述伸缩臂向上伸展形成锥形，在所述伸缩臂向下收缩时，所述弹性胶外壳随所述伸缩臂向下收缩，覆盖于所述底座上。

9.一种用于操作交通指示装置的方法，其特征在于，基于权利要求5-8任一项所述的用于操作交通指示装置的系统，所述方法包括：

控制移动轴移动，使得摆臂轴移动至车体内部码放交通指示装置的第一位置；

对磁吸头进行通电，将所述第一位置对应的交通指示装置吸附于所述磁吸头上；

控制移动轴移动，使得摆臂轴移动至车体外部码放交通指示装置的第二位置；

对磁吸头进行断电，使吸附于所述磁吸头上的交通指示装置卸载至所述第二位置。

10.一种用于操作交通指示装置的方法，其特征在于，基于权利要求5-8任一项所述的用于操作交通指示装置的系统，所述方法包括：

控制移动轴移动，使得摆臂轴移动至车体外部码放交通指示装置的第二位置；

对磁吸头进行通电，将所述第二位置对应的交通指示装置吸附于所述磁吸头上；

控制移动轴移动，使得摆臂轴移动至车体内部码放交通指示装置的第一位置；

对磁吸头进行断电，使吸附于所述磁吸头上的交通指示装置卸载至所述第一位置。