CN104723881A - 汽车安全辅助控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车安全辅助控制系统，包括判断模块，判断车辆前方可通行道路的宽度；比较模块，根据接收的来自判断模块的信号与车辆宽度信息相比较；摄像头，用于实时的采集驾驶员的状态信息，并将采集的信息传输至中央处理模块，中央处理模块，进行逻辑计算，并将计算结果传输至语音播放装置，同时根据摄像头采集的驾驶员的状态信息对驾驶员的状态进行判断，若判断驾驶员出现危险驾驶时，则通过语音播放装置提醒驾驶员；语音播放装置，将中央处理模块的信息用语音的形式播放给驾驶员，并根据接收的光传感器信息实时的计算道路的摩擦系数。达到提高车辆驾驶安全的目的。

Description

汽车安全辅助控制系统

技术领域

本发明涉及一种汽车安全辅助控制系统。

背景技术

目前，随着人民生活水平的提高，小轿车成为人们主要的代步工具，而车辆智能化，也越来越使开车更加的简单，但现有的车辆任然存在许多的视野死角，尤其是在我国驾驶座位于车辆的左侧，因此对于新手司机来说对于车辆右侧和整车宽度判断不准确的情况，而许多新手司机对于车速感觉也比较迟钝，因此在郊外较狭窄的道路上，经常出现因车速过快或通信宽度判断不准确造成的交通事故。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种汽车安全辅助控制系统，以实现提高车辆驾驶安全的优点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种汽车安全辅助控制系统，包括，车速测量传感器，用于测量车辆的实时速度；

车速设置模块，设定限制车速并将其发送至车速比较模块；

车速比较模块，将车速设置模块中设定的限制车速与车速测量传感器测量的实时车速相比较，并将比较结果实时的传输至中央处理模块；

车载雷达，多个车载雷达均匀的设置在车辆的前端，用于测量车辆前方的障碍物信息，并将测量的信息实时传输至判断模块；

判断模块，根据多个车载雷达测量的信息判断车辆前方可通行道路的宽度；

比较模块，根据接收的来自判断模块的信号与车辆宽度信息相比较；

摄像头，用于实时的采集驾驶员的状态信息，并将采集的信息传输至中央处理模块，

光传感器，采集路面水、冰或雪的不同红外光谱特性，以及路面不同干燥情况下反射的光谱信息，并将采集的信息传输至中央处理模块；

中央处理模块，接收车速比较模块的比较结果以及比较模块的信息，并将来自车速比较模块的信息和来自比较模块的信号进行逻辑计算，并将计算结果传输至语音播放装置，同时根据摄像头采集的驾驶员的状态信息对驾驶员的状态进行判断，若判断驾驶员出现危险驾驶时，则通过语音播放装置提醒驾驶员，并根据接收的光传感器信息实时的计算道路的摩擦系数；

语音播放装置，将中央处理模块的信息用语音的形式播放给驾驶员。

本发明的技术方案具有以下有益效果：

本发明的技术方案，通过传感器对车辆的信息进行实时检测，并对检测信息进行智能判断，从而准确的对车辆通行速度和通信宽度进行准确的判断。达到提高车辆驾驶安全的目的。

具体实施方式

一种汽车安全辅助控制系统，包括，车速测量传感器，用于测量车辆的实时速度；

车速设置模块，设定限制车速并将其发送至车速比较模块；

车速比较模块，将车速设置模块中设定的限制车速与车速测量传感器测量的实时车速相比较，并将比较结果实时的传输至中央处理模块；

车载雷达，多个车载雷达均匀的设置在车辆的前端，用于测量车辆前方的障碍物信息，并将测量的信息实时传输至判断模块；

判断模块，根据多个车载雷达测量的信息判断车辆前方可通行道路的宽度；

比较模块，根据接收的来自判断模块的信号与车辆宽度信息相比较；

摄像头，用于实时的采集驾驶员的状态信息，并将采集的信息传输至中央处理模块，

光传感器，采集路面水、冰或雪的不同红外光谱特性，以及路面不同干燥情况下反射的光谱信息，并将采集的信息传输至中央处理模块；

中央处理模块，接收车速比较模块的比较结果以及比较模块的信息，并将来自车速比较模块的信息和来自比较模块的信号进行逻辑计算，并将计算结果传输至语音播放装置，同时根据摄像头采集的驾驶员的状态信息对驾驶员的状态进行判断，若判断驾驶员出现危险驾驶时，则通过语音播放装置提醒驾驶员，并根据接收的光传感器信息实时的计算道路的摩擦系数；

语音播放装置，将中央处理模块的信息用语音的形式播放给驾驶员。

另外还包括发动机控制单元，用于控制发动机的转速。

当中央处理模块经过计算判断为前方危险的时候，中央处理模块实时的调取车速测量传感器的车速信息，如果车速信息没有减缓，则通过语音播放装置播放尖锐的报警声，并在报警的同时，结合车辆后方的雷达装置，通过发动机控制单元控制车辆缓慢减速。

光传感器的三波长分为λ1、λ2、λ3，λ1为参考波长，其对水、冰、雪均不敏感，λ2和λ3处于水和冰的吸收峰内。通过光传感器分时射出三束激光，对反射回来后的光量进行分析计算得出路边上水、冰或雪的厚度，便可以知道摩擦系数

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种汽车安全辅助控制系统，其特征在于，包括，车速测量传感器，用于测量车辆的实时速度；

车速设置模块，设定限制车速并将其发送至车速比较模块；

车速比较模块，将车速设置模块中设定的限制车速与车速测量传感器测量的实时车速相比较，并将比较结果实时的传输至中央处理模块；

车载雷达，多个车载雷达均匀的设置在车辆的前端，用于测量车辆前方的障碍物信息，并将测量的信息实时传输至判断模块；

判断模块，根据多个车载雷达测量的信息判断车辆前方可通行道路的宽度；

比较模块，根据接收的来自判断模块的信号与车辆宽度信息相比较；

摄像头，用于实时的采集驾驶员的状态信息，并将采集的信息传输至中央处理模块，

光传感器，采集路面水、冰或雪的不同红外光谱特性，以及路面不同干燥情况下反射的光谱信息，并将采集的信息传输至中央处理模块；

中央处理模块，接收车速比较模块的比较结果以及比较模块的信息，并将来自车速比较模块的信息和来自比较模块的信号进行逻辑计算，并将计算结果传输至语音播放装置，同时根据摄像头采集的驾驶员的状态信息对驾驶员的状态进行判断，若判断驾驶员出现危险驾驶时，则通过语音播放装置提醒驾驶员，并根据接收的光传感器信息实时的计算道路的摩擦系数；

语音播放装置，将中央处理模块的信息用语音的形式播放给驾驶员。