CN104723274B - 一种纺丝组件拆装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纺丝组件拆装装置，包括底板、安装在底板上的立柱、安装在立柱上的滑板和机械臂，机械臂通过滑板固定在立柱上，所述机械臂底部通过动滑轮机构连接卷扬机，且卷扬机固定在滑板上，机械臂包括一级转臂机构和二级转臂机构，一级转臂机构和二级转臂机构之间通过转臂连接轴连接，转臂连接轴内设置有轴承，二级转臂机构的端部连接有端部调整机构，端部调整机构内穿接有旋拧杆，旋拧杆顶端连接有托盘，其底端连接有棘轮扳手。本发明的有益效果为：本发明可以代替人力实现纺丝组件的托举，通过机械臂的摆动便可完成纺丝组件的安装和拆卸，有效减轻操作人员劳动强度，提高纺丝组件拆卸和安装效率，保证生产安全，节省了人力物力。

Description

一种纺丝组件拆装装置

技术领域

本发明涉及化纤纺丝机械技术领域，尤其涉及一种纺丝组件拆装装置。

背景技术

在纺织行业中，纺丝机的种类较多，纺丝机的纺丝组件每次使用一定时间后需要从纺丝机箱体上拆卸下来进行分解清洗，或将清洗过后组装的组件装入纺丝箱体进行纺丝，这都需要将纺丝组件从纺丝机的固定位置松开或固定实现取下或安装上纺丝组件，纺丝组件作为化纤纺丝中的成丝元件，在化纤纺丝中具有广泛的应用价值，其作用主要是将纺丝融体均匀的分布混合，输送到喷丝板后喷出成丝，结构上有上装和下装之分。

由于纺丝组件重量一般为7-15公斤，当安装或拆卸时，常需人工手托着完成纺丝工作，操作十分吃力，甚至容易出现纺丝组件坠落的情况发生，不仅砸坏了纺丝机，甚至会伤到工作人员，另外在正常工作时，纺丝组件一般在温度为290-310℃、高度为2米的纺丝箱内完成纺丝过程，在正常纺丝20-30天后则需要更换纺丝组件，同时当产品品种变更时也要更换相配合的纺丝组件，操作十分麻烦，且浪费了很多人力。近年来随着化纤产能的增加，生产线规模越来越大，以80万吨的涤纶化纤生产线为例，设备有组件近2万个，平均30天更换一次。每次更换时，操作工人要从近2米高处将组件从环境温度近300度的纺丝箱内卸下，并在10-30秒内将每个预热到300多度的新的纺丝组件托举至2米高处的纺丝箱内，工人劳动强度大，易被烫伤，操作麻烦，浪费人力、物力，工作效率低，实用性差。

发明内容

为克服目前现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种纺丝组件拆装装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种纺丝组件拆装装置，包括底板、安装在底板上的立柱、安装在立柱上的滑板和机械臂，机械臂通过滑板固定在立柱上，所述机械臂底部通过动滑轮机构连接卷扬机，且卷扬机固定在滑板上，机械臂包括一级转臂机构和二级转臂机构，一级转臂机构和二级转臂机构之间通过转臂连接轴连接，转臂连接轴内设置有轴承，二级转臂机构的端部连接有端部调整机构，端部调整机构内穿接有旋拧杆，旋拧杆顶端连接有托盘，其底端连接有棘轮扳手。

进一步的，一级转臂机构包括一级转臂上座、一级转臂下座、固定在一级转臂上座和一级转臂下座之间的一级转臂体和与一级转臂体连接的一级转臂，一级转臂体内设置有一级转臂轴，一级转臂轴的两端穿过一级转臂上座和一级转臂下座，且一级转臂轴为中空结构，一级转臂上座和一级转臂下座均固定在滑板上且竖直方向同轴；一级转臂上固定有悬臂限位块。

进一步的，二级转臂机构包括二级转臂上座、二级转臂下座、穿接在二级转臂上座和二级转臂下座之间的二级转臂轴和二级转臂，转臂连接轴固定在二级转臂下座上；二级转臂的一端固定连接在二级转臂上座上，其另一端与端部调整机构连接。

进一步的，所述动滑轮机构包括钢丝绳、第一导轮支架和第二导轮支架，第一导轮支架固定在一级转臂上座上，第二导轮支架固定在二级转臂下座上；钢丝绳的一端固定在卷扬机上，其另一端穿过一级转臂轴，并依次穿过第一导轮支架和第二导轮支架上的导轮后，固定在第一导轮支架上。

进一步的，一级转臂轴和二级转臂轴的底端均连接有第一电磁离合器。

进一步的，所述端部调整机构包括端部转架和设置在端部转架内的端部挥动体，端部转架通过端部绕轴与二级转臂连接，端部挥动体的左、右两侧通过端部转动轴与端部转架连接，所述旋拧杆穿接在端部挥动体内。

进一步的，所述底板底部四个角处设置支脚和脚轮，脚轮位于所述支脚的内侧，立柱顶部固定有链传动机构，立柱内部设有配重块，立柱前面设置有两条竖直导轨，导轨的上、下两端处固定有导轨限位块，导轨上设有两个滑块，滑块外侧固定有滑板，所述滑板通过滑块固定在立柱上，且滑板可通过滑块在导轨上竖直滑动，所述滑板与立柱之间的空隙内设置有电磁铁。

进一步的，所述链传动机构包括减速箱、设置在减速箱内的滚子链轮、设置在减速箱上的第二电磁离合器和固定在电子离合器顶部的单相电机，滚子链轮的一端与配重块连接，另一端与滑板连接。

本发明的有益效果为：本发明可以代替人力实现纺丝组件的托举，使用时只需工作人员扶着组件机械臂并按动按钮，便可完成组件的举起和拆卸，减轻劳动强度，给操作者带来了安全保障，实现纺丝组件的安装和拆卸，有效减轻操作人员劳动强度，提高纺丝组件拆卸和安装效率，保证生产安全，提高了工作效率，节省了人力、物力。

附图说明

下面根据附图对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明实施例所述的一种纺丝组件拆装装置的结构示意图；

图2是本发明实施例所述的一种纺丝组件拆装装置的机械臂的结构示意图；

图3是本发明实施例所述的一种纺丝组件拆装装置的端部调整机构的结构示意图；

图4是本发明实施例所述的一种纺丝组件拆装装置的立柱的结构示意图；

图5是本发明实施例所述的一种纺丝组件拆装装置的链传动机构的结构示意图；

图6是本发明实施例所述的一种纺丝组件拆装装置的使用状态参考图一；

图7是本发明实施例所述的一种纺丝组件拆装装置的使用状态参考图二。

图中：

1、底板；2、立柱；3、滑板；4、机械臂；5、支脚；6、脚轮；7、端部转架；8、配重块；9、滚子链轮；10、链传动机构；11、导轨限位块；12、滑块；13、竖直导轨；14、端部转动轴；15、电磁铁；16、减速箱；17、端部挥动体；18、第二电磁离合器；19、单相电机；20、卷扬机；21、钢丝绳；22、第一电磁离合器；23、一级转臂下座；24、一级转臂体；25、一级转臂轴；26、一级转臂上座；27、第一导轮支架；28、一级转臂；29、悬臂限位块；30、转臂连接轴；31、二级转臂下座；32、第二导轮支架；33、二级转臂上座；34、二级转臂轴；35、二级转臂；36、端部调整机构；37、托盘；38、旋拧杆；39、棘轮扳手；40、端部绕轴。

具体实施方式

如图1-2所示，本发明实施例提供了一种纺丝组件拆装装置，包括底板1、安装在底板上的立柱2、安装在立柱上的滑板3和机械臂4，机械臂通过滑板固定在立柱上，所述机械臂底部通过动滑轮机构连接卷扬机20，且卷扬机固定在滑板上，机械臂包括一级转臂机构和二级转臂机构，一级转臂机构和二级转臂机构之间通过转臂连接轴30连接，转臂连接轴内设置有轴承，二级转臂机构的端部连接有端部调整机构36，端部调整机构内穿接有旋拧杆38，旋拧杆顶端连接有托盘37，其底端连接有棘轮扳手39。

本发明可以代替人力实现纺丝组件的托举，使用时只需操作者扶着组件机械臂按动按钮，便可完成组件的举起和拆卸，减轻劳动强度，提高操作者的安全，实现纺丝组件的安装和拆卸，有效减轻操作人员劳动强度，提高纺丝组件拆卸和安装效率，保证生产安全，提高了工作效率，节省了人力物力。

进一步的，一级转臂机构包括一级转臂上座、一级转臂下座、固定在一级转臂上座26和一级转臂下座23之间的一级转臂体24和与一级转臂体连接的一级转臂28，一级转臂体内设置有一级转臂轴25，一级转臂轴的两端穿过一级转臂上座和一级转臂下座，且一级转臂轴为中空结构，一级转臂上座和一级转臂下座均固定在滑板上且竖直方向同轴；一级转臂上固定有悬臂限位块29。本技术方案中，一级转臂体、二级转臂下座和一级转臂组成平行四边形结构，两边之间安装微动开关作为摆升和摆降的上下限位，可实现垂直方向的摆动，并保证二级转臂保持水平。

进一步的，二级转臂机构包括二级转臂上座33、二级转臂下座31、穿接在二级转臂上座和二级转臂下座之间的二级转臂轴34和二级转臂35，转臂连接轴固定在二级转臂下座上；二级转臂的一端固定连接在二级转臂上座上，其另一端与端部调整机构连接。

进一步的，所述动滑轮机构包括钢丝绳21、第一导轮支架27和第二导轮支架32，第一导轮支架固定在一级转臂上座上，第二导轮支架固定在二级转臂下座上；钢丝绳的一端固定在卷扬机上，其另一端穿过一级转臂轴，并依次穿过第一导轮支架和第二导轮支架上的导轮后，固定在第一导轮支架上。本技术方案中，滑板下端安装有卷扬机，卷扬机通过动滑轮机构用于调节一级转臂垂直方向的摆升。

进一步的，一级转臂轴和二级转臂轴的底端均连接有第一电磁离合器22。

进一步的，如图3所示，所述端部调整机构包括端部转架7和设置在端部转架内的端部挥动体17，端部转架通过端部绕轴40与二级转臂连接，端部挥动体的左、右两侧通过端部转动轴14与端部转架连接，所述旋拧杆穿接在端部挥动体内。本技术方案中，端部调整机构设有限位销，可完成纺丝组件入位时两个自由度的微调，并设有棘轮装置，用于纺丝组件的快速螺纹安装。

进一步的，如图4所示，所述底板底部四个角处设置支脚5和脚轮6，脚轮位于所述支脚的内侧，立柱顶部固定有链传动机构10，立柱内部设有配重块8，立柱前面设置有两条竖直导轨13，导轨的上、下两端处固定有导轨限位块11，导轨上设有两个滑块12，滑块外侧固定有滑板，所述滑板通过滑块固定在立柱上，且滑板可通过滑块在导轨上竖直滑动，所述滑板与立柱之间的空隙内设置有电磁铁15。本技术方案中，立柱内部安装配重块，为滑板和机械臂在垂直方向的整体移动提供动力；立柱顶部设有链传动机构，通过电磁离合器切换动力源，用于平衡纺丝组件拆装过程中的重量差。

进一步的，如图5所示，所述链传动机构包括减速箱16、设置在减速箱内的滚子链轮9、设置在减速箱上的第二电磁离合器18和固定在电子离合器顶部的单相电机19，滚子链轮的一端与配重块连接，另一端与滑板连接。

本发明中，在电路方面，该装置左右两侧均安装一套控制按钮，可以实现全部动作。立柱上安装点动开关，控制卷扬机，提供机械臂垂直方向的摆升和摆降动力；机械臂侧面安装控制面板，所述面板上安装两个点动开关和三个两位拨动开关，两个点动开关分别控制机械臂整体的上升和下降，拨动开关分别控制电磁离合器。

通过底板底部的脚轮实现设备自由移动；在立柱上安装直线导轨，使机械臂在垂直方向移动；通过配重和电机，为机械臂提供动力，从而实现了机械臂上升和下降；通过卷扬机，实现一级转臂垂直方向的摆动；机械臂设置多个关节，实现纺丝组件自由度移动；所述一级机械臂为平行四边形机构，可以使二级转臂保持水平；端部调整机构实现纺丝组件入位前的调整；棘轮机完成纺丝组件的安装和拆卸。本发明结构简单，操作方便，使用时只需工作人员扶着组件机械臂并按动按钮，便可完成组件的举起和拆卸，减轻劳动强度，提高操作者的安全。

具体使用时，如图6-7所示，本发明可实现纺丝组件在垂直方向和水平方向的移动，具体操作过程分为安装和拆卸两个动作。

安装时，机械臂首先处于垂直位置一、水平位置一，操作者将纺丝组件安装于托盘之上；然后卷扬装置拉动一级转臂摆升，机械臂处于垂直位置二，手扶机械臂扶手将机械臂伸展至适当的水平位置，使纺丝组件位于安装孔的正下方；然后手扶机械臂并使其上升，适当调整端部调整机构，使纺丝组件顺利插入安装孔；最后，旋拧棘轮扳手，实现纺丝组件快速螺纹的拧紧，完成安装，链传动机构的电机带动机械臂回到垂直位置二，卷扬机带动机械臂回到水平位置一。

拆卸时，机械臂处于垂直位置一、水平位置一，首先手扶机械臂上升，适当调整端部调整机构，将托盘插入纺丝组件，旋拧棘轮扳手，使纺丝组件与工位脱开，完成拆卸，然后手扶机械臂进行移动至垂直位置二、水平位置一，最后开启按钮，启动卷扬机，从而带动机械臂移动，使机械臂回到垂直位置一水平位置一。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种纺丝组件拆装装置，其特征在于：包括底板(1)、安装在底板上的立柱(2)、安装在立柱上的滑板(3)和机械臂(4)，机械臂通过滑板固定在立柱上，所述机械臂底部通过动滑轮机构连接卷扬机(20)，且卷扬机固定在滑板上，机械臂包括一级转臂机构和二级转臂机构，一级转臂机构和二级转臂机构之间通过转臂连接轴(30)连接，转臂连接轴内设置有轴承，二级转臂机构的端部连接有端部调整机构(36)，端部调整机构内穿接有旋拧杆(38)，旋拧杆顶端连接有托盘(37)，其底端连接有棘轮扳手(39)；一级转臂机构包括一级转臂上座(26)、一级转臂下座(23)、固定在一级转臂上座和一级转臂下座之间的一级转臂体(24)和与一级转臂体连接的一级转臂(28)，一级转臂体内设置有一级转臂轴(25)，一级转臂轴的两端穿过一级转臂上座和一级转臂下座，且一级转臂轴为中空结构，一级转臂上座和一级转臂下座均固定在滑板上且竖直方向同轴；一级转臂上固定有悬臂限位块(29)；所述端部调整机构包括端部转架(7)和设置在端部转架内的端部挥动体(17)，端部转架通过端部绕轴(40)与二级转臂连接，端部挥动体的左、右两侧通过端部转动轴(14)与端部转架连接，所述旋拧杆穿接在端部挥动体内。

2.根据权利要求1所述的一种纺丝组件拆装装置，其特征在于：二级转臂机构包括二级转臂上座(33)、二级转臂下座(31)、穿接在二级转臂上座与二级转臂下座之间的二级转臂轴(34)和二级转臂(35)，转臂连接轴固定在二级转臂下座上；二级转臂的一端固定连接在二级转臂上座上，其另一端与端部调整机构连接。

3.根据权利要求2所述的一种纺丝组件拆装装置，其特征在于：所述动滑轮机构包括钢丝绳(21)、第一导轮支架(27)和第二导轮支架(32)，第一导轮支架固定在一级转臂上座上，第二导轮支架固定在二级转臂下座上；钢丝绳的一端固定在卷扬机上，其另一端穿过一级转臂轴，并依次穿过第一导轮支架和第二导轮支架上的导轮后，固定在第一导轮支架上。

4.根据权利要求2所述的一种纺丝组件拆装装置，其特征在于：一级转臂轴和二级转臂轴的底端均连接有第一电磁离合器(22)。

5.根据权利要求1所述的一种纺丝组件拆装装置，其特征在于：所述底板底部四个角处设置支脚(5)和脚轮(6)，脚轮位于所述支脚的内侧，立柱顶部固定有链传动机构(10)，立柱内部设有配重块(8)，立柱前面设置有两条竖直导轨(13)，导轨的上、下两端处固定有导轨限位块(11)，导轨上设有两个滑块(12)，滑块外侧固定有滑板，所述滑板通过滑块固定在立柱上，且滑板可通过滑块在导轨上竖直滑动，所述滑板与立柱之间的空隙内设置有电磁铁(15)。

6.根据权利要求5所述的一种纺丝组件拆装装置，其特征在于：所述链传动机构包括减速箱(16)、设置在减速箱内的滚子链轮(9)、设置在减速箱上的第二电磁离合器(18)和固定在第二电磁离合器(18)顶部的单相电机(19)，滚子链轮的一端与配重块连接，另一端与滑板连接。