CN104723053A

CN104723053A - 行程放大装置

Info

Publication number: CN104723053A
Application number: CN201310713433.7A
Authority: CN
Inventors: 王焦; 刘志浩; 邱雄胜; 胡晓初
Original assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Current assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date: 2013-12-20
Filing date: 2013-12-20
Publication date: 2015-06-24

Abstract

本发明提供了一种行程放大装置，包括：安装座；第一行程装置，可滑动地设置在安装座上，第一行程装置的第一端设置有第一滚轮，第一行程装置的第二端设置有第二滚轮；环形传送带，环形传送带的第一端绕设在第一滚轮上，环形传送带的第二端绕设在第二滚轮上，环形传送带的第一侧的第一连接点固定连接在安装座上；驱动机构，固定设置在安装座上并驱动第一行程装置；第二行程装置，与环形传送带的第二侧的第二连接点相连接，并随第二连接点移动。当第一行程装置带动环形传送带同步移动时，第二行程装置的速度为第一行程装置的速度的两倍，第二行程装置的行程是第一行程装置的两倍，实现行程放大的效果。该行程放大装置结构简单且运行速度高。

Description

行程放大装置

技术领域

本发明涉及一种行程放大装置。

背景技术

现有的单轴机械手（电缸）总体长度大于行程长度，所以运行速度不能太高，而且不稳定。现有的单轴机械手（电缸）不能够满足抓取行程较长、运行速度较高的情况。尤其是在总装后段包装顶盖的自动化装配过程，现有的单轴机械手（电缸）不能很好的完成对包装顶盖物料的自动抓取，所以急需一种装置来替代人工装配包装顶盖过程。

发明内容

本发明旨在提供一种结构简单且运行速度高的行程放大装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种行程放大装置，包括：安装座；第一行程装置，可滑动地设置在安装座上，第一行程装置的第一端设置有第一滚轮，第一行程装置的第二端设置有第二滚轮；环形传送带，环形传送带的第一端绕设在第一滚轮上，环形传送带的第二端绕设在第二滚轮上，环形传送带的第一侧的第一连接点固定连接在安装座上；驱动机构，固定设置在安装座上并驱动第一行程装置；第二行程装置，与环形传送带的第二侧的第二连接点相连接，并随第二连接点移动。

进一步地，第二行程装置可滑动地设置在第一行程装置上。

进一步地，行程放大装置还包括：第一导轨，连接在第一行程装置的第一侧面上并设置在安装座的第一导向槽中；第二导轨，连接在第一行程装置的第二侧面上并设置在安装座的第二导向槽中。

进一步地，安装座包括：第一侧板，第一导向槽设置在第一侧板上，第一侧板与第一连接点固定连接；第二侧板，第二导向槽设置在第二侧板上；第三侧板，连接第一侧板和第二侧板，驱动机构与第三侧板固定连接。

进一步地，行程放大装置还包括：第一带压板，将第一连接点固定在第一侧板上，第一连接点位于第一带压板与第一侧板之间；第二固定板，与第二行程装置固定连接；第二带压板，与第二固定板相连接，第二连接点位于第二固定板与第二带压板之间，以将第二连接点与第二行程装置固定连接。

进一步地，行程放大装置还包括：第三固定板，设置在第二行程装置上并与第二固定板相连接。

进一步地，驱动机构包括：伺服电机，设置在第三侧板上；齿轮，与伺服电机相连接并与第一行程装置上的锯齿部相啮合，以使第一行程装置沿其长度方向来回移动；

进一步地，驱动机构还包括：齿条，沿第一行程装置的长度方向设置以形成锯齿部并与齿轮相啮合。

进一步地，行程放大装置还包括：第一轮轴，第一轮轴的一端设置在第一滚轮中，第一轮轴的另一端与第一行程装置的一端固定连接；第二轮轴，第二轮轴的一端设置在第二滚轮中，第二轮轴的另一端与第一行程装置的另一端固定连接。

进一步地，第一行程装置包括：第一连接板，设置在第一行程装置的一端，第一轮轴的另一端与第一连接板固定连接；第二连接板，设置在第一行程装置的另一端，第二轮轴的另一端与第二连接板固定连接。

进一步地，第一导向槽为两个，上下间隔地设置在第一侧板朝向第二行程装置的一面；第二导向槽为两个，上下间隔地设置在第二侧板朝向第二行程装置的一面。

应用本发明的技术方案，行程放大装置包括安装座、环形传送带、驱动机构和第二行程装置。第一行程装置可滑动地设置在安装座上，第一行程装置的第一端设置有第一滚轮，第一行程装置的第二端设置有第二滚轮。环形传送带的第一端绕设在第一滚轮上，环形传送带的第二端绕设在第二滚轮上，环形传送带的第一侧的第一连接点固定连接在安装座上。驱动机构固定设置在安装座上并驱动第一行程装置。第二行程装置与环形传送带的第二侧的第二连接点相连接，并随第二连接点移动。由于环形传送带的一侧固定不动，另一侧与第二行程装置固定，当第一行程装置带动环形传送带同步移动时，第二行程装置的速度为第一行程装置的速度的两倍，第二行程装置的行程是第一行程装置的两倍，实现行程放大的效果。本发明的行程放大装置结构简单且运行速度高。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的行程放大装置的立体结构示意图；

图2示出了本发明的行程放大装置的主视图；

图3示出了本发明的行程放大装置的整体装配示意图；

图4示出了本发明的行程放大装置的俯视图；

图5示出了本发明的行程放大装置的后视图；

图6示出了图5的A处放大图；以及

图7示出了图5的B处放大图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，本发明提供了一种行程放大装置。行程放大装置包括安装座10、第一行程装置20、环形传送带30、驱动机构40和第二行程装置50。

具体地，第一行程装置20可滑动地设置在安装座10上，第一行程装置20的第一端设置有第一滚轮21，第一行程装置20的第二端设置有第二滚轮22。环形传送带30的第一端绕设在第一滚轮21上，环形传送带30的第二端绕设在第二滚轮22上，环形传送带30的第一侧的第一连接点31固定连接在安装座10上。驱动机构40固定设置在安装座10上并驱动第一行程装置20。第二行程装置50与环形传送带30的第二侧的第二连接点32相连接，第二行程装置50随第二连接点32移动以实现二级行程放大。

由于环形传送带30的一侧固定不动，另一侧与第二行程装置50固定，当第一行程装置20带动环形传送带30同步移动时，第二行程装置50的速度为第一行程装置20的速度的两倍，第二行程装置50的行程是第一行程装置20的两倍，实现行程放大的效果。本发明的行程放大装置结构简单且运行速度高。

如图1所示，优选地，第二行程装置50可滑动地设置在第一行程装置20上，例如通过线性导轨幅将第二行程装置50固定于第一行程装置20上。

如图2所示，行程放大装置还包括第一导轨60a和第二导轨60b。第一导轨60a连接在第一行程装置20的第一侧面上并设置在安装座10的第一导向槽11a中，第一导轨60a可在第一导向槽11a中来回滑动。第二导轨60b连接在第一行程装置20的第二侧面上并设置在安装座10的第二导向槽12b中，第二导轨60b可在第二导向槽12b中来回滑动。

如图1至图4所示，安装座10包括第一侧板11、第二侧板12和第三侧板13。第一导向槽11a设置在第一侧板11上，第一侧板11与第一连接点31固定连接。第二导向槽12b设置在第二侧板12上。第三侧板13连接第一侧板11和第二侧板12，驱动机构40与第三侧板13固定连接。

如图5和图6所示，第一导向槽11a为两个，上下间隔地设置在第一侧板11朝向第二行程装置50的一面。第二导向槽12b为两个，上下间隔地设置在第二侧板12朝向第二行程装置50的一面。

如图5至图7所示，行程放大装置还包括第一带压板70a、第二固定板70b、第二带压板70c和第三固定板70d。第一带压板70a将第一连接点31固定在第一侧板11上，第一连接点31位于第一带压板70a与第一侧板11之间，其中，第一侧板11固定于基座上。第二固定板70b与第二行程装置50固定连接。第二带压板70c与第二固定板70b相连接，第二连接点32位于第二固定板70b与第二带压板70c之间，以将第二连接点32与第二行程装置50固定连接。通过第一滚轮21和第二滚轮22带动环形传送带30运动，从而实现第二行程装置50做升降运动，达到行程缩放的作用。第三固定板70d设置在第二行程装置50上并与第二固定板70b相连接。

如图2至图4所示，驱动机构40包括伺服电机41、齿轮42和齿条43。伺服电机41设置在第三侧板13上，齿轮42与伺服电机41相连接并与第一行程装置20上的锯齿部相啮合，以使第一行程装置20沿其长度方向来回移动。驱动机构40还包括齿条43，齿条43沿第一行程装置20的长度方向设置以形成锯齿部并与齿轮42相啮合。

将齿条43固定于第一行程装置20上，通过齿轮43、齿条42传动将第一行程装置20作来回移动，以实现一级输送。第二行程装置50可滑动地设置在第一行程装置20上，例如通过线性导轨幅将第二行程装置50固定于第一行程装置20上，在齿轮43、齿条42传动的同时通过环形传送带30为第二行程装置50传递输送动力，以实现二级输送。因第一行程装置20、第二行程装置50是同时运动，所以传送线速度为齿轮传送线速度的二倍，达到行程放大的目的。装置总长度比实际运行行程短，有效的提高的装置的稳定性。

上述实施例中，第三侧板13的主要功能是固定伺服电机41。伺服电机41的主要功能是为整机提供转动的动力源，以保证输送稳定准确。齿条43的主要功能是通过齿条43转动将固定于第一行程装置20上的相关零部件整体移动，以达到转送的目的。齿轮42的主要功能是与伺服电机41的电机轴连接，以及与齿条43传动，以达到传送动力的作用。其中，伺服电机41可以选用行星减速机。

如图2和图3所示，行程放大装置还包括第一轮轴80a、第二轮轴80b。第一轮轴80a的一端设置在第一滚轮21中，第一轮轴80a的另一端与第一行程装置20的一端固定连接。第二轮轴80b的一端设置在第二滚轮22中，第二轮轴80b的另一端与第一行程装置20的另一端固定连接。

优选地，第一轮轴80a的一端设置在深沟球轴承中，深沟球轴承设置在第一滚轮21中。第二轮轴80b的一端设置在深沟球轴承中，深沟球轴承设置在第二滚轮22中。

如图2所示，第一行程装置20包括第一连接板23、第二连接板24。第一连接板23设置在第一行程装置20的一端，第一轮轴80a的另一端与第一连接板23固定连接。第二连接板24设置在第一行程装置20的另一端，第二轮轴80b的另一端与第二连接板24固定连接。

如图4所示，行程放大装置还包括开关91，设置在第三侧板13上，用于控制伺服电机41的开启和关闭。

如图1所示，行程放大装置还包括气路箱盖92，设置在第二侧板12的同侧，便于走线和气路，同时使得外形美观。

如图1所示，行程放大装置还包括塑料拖链93，塑料拖链93与第一行程装置20相连接，塑料拖链93的主要功能是便于走线路和气路，同时使得外形美观。

本发明提供的行程放大装置的动作流程：通过第一侧板11、第二侧板12将本机固定于基座上，伺服电机41转动带动齿轮42转动随即带动齿条43转动，又带动第一行程装置20同时做上升下降，在环形传送带30的带动下第二行程装置50也同时作上升下降。然后进入下一个周期。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

由于环形传送带的一侧固定不动，另一侧与第二行程装置固定，当第一行程装置带动环形传送带同步移动时，第二行程装置的速度为第一行程装置的速度的两倍，第二行程装置的行程是第一行程装置的两倍，实现行程放大的效果。也就是说，因为第一行程装置20、第二行程装置50是同时运动，所以传送线速度为齿轮传送线速度的二倍，达到行程放大的目的。装置总长度比实际运行行程短，有效的提高的装置的稳定性。而且该行程放大装置结构简单且运行速度高。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种行程放大装置，其特征在于，包括：

安装座（10）；

第一行程装置（20），可滑动地设置在所述安装座（10）上，所述第一行程装置（20）的第一端设置有第一滚轮（21），所述第一行程装置（20）的第二端设置有第二滚轮（22）；

环形传送带（30），所述环形传送带（30）的第一端绕设在所述第一滚轮（21）上，所述环形传送带（30）的第二端绕设在所述第二滚轮（22）上，所述环形传送带（30）的第一侧的第一连接点（31）固定连接在所述安装座（10）上；

驱动机构（40），固定设置在所述安装座（10）上并驱动所述第一行程装置（20）；

第二行程装置（50），与所述环形传送带（30）的第二侧的第二连接点（32）相连接，并随所述第二连接点（32）移动。

2.根据权利要求1所述的行程放大装置，其特征在于，所述第二行程装置（50）可滑动地设置在所述第一行程装置（20）上。

3.根据权利要求2所述的行程放大装置，其特征在于，所述行程放大装置还包括：

第一导轨（60a），连接在所述第一行程装置（20）的第一侧面上并设置在所述安装座（10）的第一导向槽（11a）中；

第二导轨（60b），连接在所述第一行程装置（20）的第二侧面上并设置在所述安装座（10）的第二导向槽（12b）中。

4.根据权利要求3所述的行程放大装置，其特征在于，所述安装座（10）包括：

第一侧板（11），所述第一导向槽（11a）设置在所述第一侧板（11）上，所述第一侧板（11）与所述第一连接点（31）固定连接；

第二侧板（12），所述第二导向槽（12b）设置在所述第二侧板（12）上；

第三侧板（13），连接所述第一侧板（11）和所述第二侧板（12），所述驱动机构（40）与所述第三侧板（13）固定连接。

5.根据权利要求4所述的行程放大装置，其特征在于，所述行程放大装置还包括：

第一带压板（70a），将所述第一连接点（31）固定在所述第一侧板（11）上，所述第一连接点（31）位于所述第一带压板（70a）与所述第一侧板（11）之间；

第二固定板（70b），与所述第二行程装置（50）固定连接；

第二带压板（70c），与所述第二固定板（70b）相连接，所述第二连接点（32）位于所述第二固定板（70b）与所述第二带压板（70c）之间，以将所述第二连接点（32）与所述第二行程装置（50）固定连接。

6.根据权利要求5所述的行程放大装置，其特征在于，所述行程放大装置还包括：

第三固定板（70d），设置在所述第二行程装置（50）上并与所述第二固定板（70b）相连接。

7.根据权利要求4所述的行程放大装置，其特征在于，所述驱动机构（40）包括：

伺服电机（41），设置在所述第三侧板（13）上；

齿轮（42），与所述伺服电机（41）相连接并与所述第一行程装置（20）上的锯齿部相啮合，以使所述第一行程装置（20）沿其长度方向来回移动。

8.根据权利要求7所述的行程放大装置，其特征在于，所述驱动机构（40）还包括：

齿条（43），沿所述第一行程装置（20）的长度方向设置以形成所述锯齿部并与所述齿轮（42）相啮合。

9.根据权利要求1所述的行程放大装置，其特征在于，所述行程放大装置还包括：

第一轮轴（80a），所述第一轮轴（80a）的一端设置在所述第一滚轮（21）中，所述第一轮轴（80a）的另一端与所述第一行程装置（20）的一端固定连接；

第二轮轴（80b），所述第二轮轴（80b）的一端设置在所述第二滚轮（22）中，所述第二轮轴（80b）的另一端与所述第一行程装置（20）的另一端固定连接。

10.根据权利要求9所述的行程放大装置，其特征在于，所述第一行程装置（20）包括：

第一连接板（23），设置在所述第一行程装置（20）的一端，所述第一轮轴（80a）的另一端与所述第一连接板（23）固定连接；

第二连接板（24），设置在所述第一行程装置（20）的另一端，所述第二轮轴（80b）的另一端与所述第二连接板（24）固定连接。

11.根据权利要求4所述的行程放大装置，其特征在于，

所述第一导向槽（11a）为两个，上下间隔地设置在所述第一侧板（11）朝向所述第二行程装置（50）的一面；

所述第二导向槽（12b）为两个，上下间隔地设置在所述第二侧板（12）朝向所述第二行程装置（50）的一面。