CN104723053A - 行程放大装置 - Google Patents

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王焦
刘志浩
邱雄胜
胡晓初
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators

Abstract

本发明提供了一种行程放大装置,包括:安装座;第一行程装置,可滑动地设置在安装座上,第一行程装置的第一端设置有第一滚轮,第一行程装置的第二端设置有第二滚轮;环形传送带,环形传送带的第一端绕设在第一滚轮上,环形传送带的第二端绕设在第二滚轮上,环形传送带的第一侧的第一连接点固定连接在安装座上;驱动机构,固定设置在安装座上并驱动第一行程装置;第二行程装置,与环形传送带的第二侧的第二连接点相连接,并随第二连接点移动。当第一行程装置带动环形传送带同步移动时,第二行程装置的速度为第一行程装置的速度的两倍,第二行程装置的行程是第一行程装置的两倍,实现行程放大的效果。该行程放大装置结构简单且运行速度高。

Description

行程放大装置
技术领域
[0001 ] 本发明涉及一种行程放大装置。
背景技术
[0002] 现有的单轴机械手(电缸)总体长度大于行程长度,所以运行速度不能太高,而且不稳定。现有的单轴机械手(电缸)不能够满足抓取行程较长、运行速度较高的情况。尤其是在总装后段包装顶盖的自动化装配过程,现有的单轴机械手(电缸)不能很好的完成对包装顶盖物料的自动抓取,所以急需一种装置来替代人工装配包装顶盖过程。
发明内容
[0003] 本发明旨在提供一种结构简单且运行速度高的行程放大装置。
[0004] 为了实现上述目的,本发明提供了一种行程放大装置,包括:安装座;第一行程装置,可滑动地设置在安装座上,第一行程装置的第一端设置有第一滚轮,第一行程装置的第二端设置有第二滚轮;环形传送带,环形传送带的第一端绕设在第一滚轮上,环形传送带的第二端绕设在第二滚轮上,环形传送带的第一侧的第一连接点固定连接在安装座上;驱动机构,固定设置在安装座上并驱动第一行程装置;第二行程装置,与环形传送带的第二侧的第二连接点相连接,并随第二连接点移动。
[0005] 进一步地,第二行程装置可滑动地设置在第一行程装置上。
[0006] 进一步地,行程放大装置还包括:第一导轨,连接在第一行程装置的第一侧面上并设置在安装座的第一导向槽中;第二导轨,连接在第一行程装置的第二侧面上并设置在安装座的第二导向槽中。
[0007] 进一步地,安装座包括:第一侧板,第一导向槽设置在第一侧板上,第一侧板与第一连接点固定连接;第二侧板,第二导向槽设置在第二侧板上;第三侧板,连接第一侧板和第二侧板,驱动机构与第三侧板固定连接。
[0008] 进一步地,行程放大装置还包括:第一带压板,将第一连接点固定在第一侧板上,第一连接点位于第一带压板与第一侧板之间;第二固定板,与第二行程装置固定连接;第二带压板,与第二固定板相连接,第二连接点位于第二固定板与第二带压板之间,以将第二连接点与第二行程装置固定连接。
[0009] 进一步地,行程放大装置还包括:第三固定板,设置在第二行程装置上并与第二固定板相连接。
[0010] 进一步地,驱动机构包括:伺服电机,设置在第三侧板上;齿轮,与伺服电机相连接并与第一行程装置上的锯齿部相啮合,以使第一行程装置沿其长度方向来回移动;
[0011] 进一步地,驱动机构还包括:齿条,沿第一行程装置的长度方向设置以形成锯齿部并与齿轮相啮合。
[0012] 进一步地,行程放大装置还包括:第一轮轴,第一轮轴的一端设置在第一滚轮中,第一轮轴的另一端与第一行程装置的一端固定连接;第二轮轴,第二轮轴的一端设置在第二滚轮中,第二轮轴的另一端与第一行程装置的另一端固定连接。
[0013] 进一步地,第一行程装置包括:第一连接板,设置在第一行程装置的一端,第一轮轴的另一端与第一连接板固定连接;第二连接板,设置在第一行程装置的另一端,第二轮轴的另一端与第二连接板固定连接。
[0014] 进一步地,第一导向槽为两个,上下间隔地设置在第一侧板朝向第二行程装置的一面;第二导向槽为两个,上下间隔地设置在第二侧板朝向第二行程装置的一面。
[0015] 应用本发明的技术方案,行程放大装置包括安装座、环形传送带、驱动机构和第二行程装置。第一行程装置可滑动地设置在安装座上,第一行程装置的第一端设置有第一滚轮,第一行程装置的第二端设置有第二滚轮。环形传送带的第一端绕设在第一滚轮上,环形传送带的第二端绕设在第二滚轮上,环形传送带的第一侧的第一连接点固定连接在安装座上。驱动机构固定设置在安装座上并驱动第一行程装置。第二行程装置与环形传送带的第二侧的第二连接点相连接,并随第二连接点移动。由于环形传送带的一侧固定不动,另一侧与第二行程装置固定,当第一行程装置带动环形传送带同步移动时,第二行程装置的速度为第一行程装置的速度的两倍,第二行程装置的行程是第一行程装置的两倍,实现行程放大的效果。本发明的行程放大装置结构简单且运行速度高。
附图说明
[0016] 构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0017] 图1示出了本发明的行程放大装置的立体结构示意图;
[0018] 图2示出了本发明的行程放大装置的主视图;
[0019] 图3示出了本发明的行程放大装置的整体装配示意图;
[0020] 图4示出了本发明的行程放大装置的俯视图;
[0021] 图5示出了本发明的行程放大装置的后视图;
[0022] 图6示出了图5的A处放大图;以及
[0023] 图7示出了图5的B处放大图。
具体实施方式
[0024] 需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0025] 如图1所示,本发明提供了一种行程放大装置。行程放大装置包括安装座10、第一行程装置20、环形传送带30、驱动机构40和第二行程装置50。
[0026] 具体地,第一行程装置20可滑动地设置在安装座10上,第一行程装置20的第一端设置有第一滚轮21,第一行程装置20的第二端设置有第二滚轮22。环形传送带30的第一端绕设在第一滚轮21上,环形传送带30的第二端绕设在第二滚轮22上,环形传送带30的第一侧的第一连接点31固定连接在安装座10上。驱动机构40固定设置在安装座10上并驱动第一行程装置20。第二行程装置50与环形传送带30的第二侧的第二连接点32相连接,第二行程装置50随第二连接点32移动以实现二级行程放大。
[0027] 由于环形传送带30的一侧固定不动,另一侧与第二行程装置50固定,当第一行程装置20带动环形传送带30同步移动时,第二行程装置50的速度为第一行程装置20的速度的两倍,第二行程装置50的行程是第一行程装置20的两倍,实现行程放大的效果。本发明的行程放大装置结构简单且运行速度高。
[0028] 如图1所示,优选地,第二行程装置50可滑动地设置在第一行程装置20上,例如通过线性导轨幅将第二行程装置50固定于第一行程装置20上。
[0029] 如图2所不,行程放大装置还包括第一导轨60a和第二导轨60b。第一导轨60a连接在第一行程装置20的第一侧面上并设置在安装座10的第一导向槽I Ia中,第一导轨60a可在第一导向槽Ila中来回滑动。第二导轨60b连接在第一行程装置20的第二侧面上并设置在安装座10的第二导向槽12b中,第二导轨60b可在第二导向槽12b中来回滑动。
[0030] 如图1至图4所示,安装座10包括第一侧板11、第二侧板12和第三侧板13。第一导向槽Ila设置在第一侧板11上,第一侧板11与第一连接点31固定连接。第二导向槽12b设置在第二侧板12上。第三侧板13连接第一侧板11和第二侧板12,驱动机构40与第三侧板13固定连接。
[0031] 如图5和图6所不,第一导向槽Ila为两个,上下间隔地设置在第一侧板11朝向第二行程装置50的一面。第二导向槽12b为两个,上下间隔地设置在第二侧板12朝向第二行程装置50的一面。
[0032] 如图5至图7所示,行程放大装置还包括第一带压板70a、第二固定板70b、第二带压板70c和第三固定板70d。第一带压板70a将第一连接点31固定在第一侧板11上,第一连接点31位于第一带压板70a与第一侧板11之间,其中,第一侧板11固定于基座上。第二固定板70b与第二行程装置50固定连接。第二带压板70c与第二固定板70b相连接,第二连接点32位于第二固定板70b与第二带压板70c之间,以将第二连接点32与第二行程装置50固定连接。通过第一滚轮21和第二滚轮22带动环形传送带30运动,从而实现第二行程装置50做升降运动,达到行程缩放的作用。第三固定板70d设置在第二行程装置50上并与第二固定板70b相连接。
[0033] 如图2至图4所示,驱动机构40包括伺服电机41、齿轮42和齿条43。伺服电机41设置在第三侧板13上,齿轮42与伺服电机41相连接并与第一行程装置20上的锯齿部相啮合,以使第一行程装置20沿其长度方向来回移动。驱动机构40还包括齿条43,齿条43沿第一行程装置20的长度方向设置以形成锯齿部并与齿轮42相啮合。
[0034] 将齿条43固定于第一行程装置20上,通过齿轮43、齿条42传动将第一行程装置20作来回移动,以实现一级输送。第二行程装置50可滑动地设置在第一行程装置20上,例如通过线性导轨幅将第二行程装置50固定于第一行程装置20上,在齿轮43、齿条42传动的同时通过环形传送带30为第二行程装置50传递输送动力,以实现二级输送。因第一行程装置20、第二行程装置50是同时运动,所以传送线速度为齿轮传送线速度的二倍,达到行程放大的目的。装置总长度比实际运行行程短,有效的提高的装置的稳定性。
[0035] 上述实施例中,第三侧板13的主要功能是固定伺服电机41。伺服电机41的主要功能是为整机提供转动的动力源,以保证输送稳定准确。齿条43的主要功能是通过齿条43转动将固定于第一行程装置20上的相关零部件整体移动,以达到转送的目的。齿轮42的主要功能是与伺服电机41的电机轴连接,以及与齿条43传动,以达到传送动力的作用。其中,伺服电机41可以选用行星减速机。
[0036] 如图2和图3所示,行程放大装置还包括第一轮轴80a、第二轮轴80b。第一轮轴80a的一端设置在第一滚轮21中,第一轮轴80a的另一端与第一行程装置20的一端固定连接。第二轮轴80b的一端设置在第二滚轮22中,第二轮轴80b的另一端与第一行程装置20的另一端固定连接。
[0037] 优选地,第一轮轴80a的一端设置在深沟球轴承中,深沟球轴承设置在第一滚轮21中。第二轮轴80b的一端设置在深沟球轴承中,深沟球轴承设置在第二滚轮22中。
[0038] 如图2所示,第一行程装置20包括第一连接板23、第二连接板24。第一连接板23设置在第一行程装置20的一端,第一轮轴80a的另一端与第一连接板23固定连接。第二连接板24设置在第一行程装置20的另一端,第二轮轴80b的另一端与第二连接板24固定连接。
[0039] 如图4所示,行程放大装置还包括开关91,设置在第三侧板13上,用于控制伺服电机41的开启和关闭。
[0040] 如图1所示,行程放大装置还包括气路箱盖92,设置在第二侧板12的同侧,便于走线和气路,同时使得外形美观。
[0041] 如图1所示,行程放大装置还包括塑料拖链93,塑料拖链93与第一行程装置20相连接,塑料拖链93的主要功能是便于走线路和气路,同时使得外形美观。
[0042] 本发明提供的行程放大装置的动作流程:通过第一侧板11、第二侧板12将本机固定于基座上,伺服电机41转动带动齿轮42转动随即带动齿条43转动,又带动第一行程装置20同时做上升下降,在环形传送带30的带动下第二行程装置50也同时作上升下降。然后进入下一个周期。
[0043] 从以上的描述中,可以看出,本发明上述的实施例实现了如下技术效果:
[0044] 由于环形传送带的一侧固定不动,另一侧与第二行程装置固定,当第一行程装置带动环形传送带同步移动时,第二行程装置的速度为第一行程装置的速度的两倍,第二行程装置的行程是第一行程装置的两倍,实现行程放大的效果。也就是说,因为第一行程装置20、第二行程装置50是同时运动,所以传送线速度为齿轮传送线速度的二倍,达到行程放大的目的。装置总长度比实际运行行程短,有效的提高的装置的稳定性。而且该行程放大装置结构简单且运行速度高。
[0045] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种行程放大装置,其特征在于,包括: 安装座(10); 第一行程装置(20 ),可滑动地设置在所述安装座(10 )上,所述第一行程装置(20 )的第一端设置有第一滚轮(21),所述第一行程装置(20)的第二端设置有第二滚轮(22); 环形传送带(30),所述环形传送带(30)的第一端绕设在所述第一滚轮(21)上,所述环形传送带(30)的第二端绕设在所述第二滚轮(22)上,所述环形传送带(30)的第一侧的第一连接点(31)固定连接在所述安装座(10)上; 驱动机构(40),固定设置在所述安装座(10)上并驱动所述第一行程装置(20); 第二行程装置(50),与所述环形传送带(30)的第二侧的第二连接点(32)相连接,并随所述第二连接点(32)移动。
2.根据权利要求1所述的行程放大装置,其特征在于,所述第二行程装置(50)可滑动地设置在所述第一行程装置(20)上。
3.根据权利要求2所述的行程放大装置,其特征在于,所述行程放大装置还包括: 第一导轨(60a),连接在所述第一行程装置(20)的第一侧面上并设置在所述安装座(10)的第一导向槽(Ila)中; 第二导轨(60b),连接在所述第一行程装置(20)的第二侧面上并设置在所述安装座(10)的第二导向槽(12b)中。
4.根据权利要求3所述的行程放大装置,其特征在于,所述安装座(10)包括: 第一侧板(11),所述第一导向槽(Ila)设置在所述第一侧板(11)上,所述第一侧板(11)与所述第一连接点(31)固定连接; 第二侧板(12),所述第二导向槽(12b)设置在所述第二侧板(12)上; 第三侧板(13),连接所述第一侧板(11)和所述第二侧板(12),所述驱动机构(40)与所述第三侧板(13)固定连接。
5.根据权利要求4所述的行程放大装置,其特征在于,所述行程放大装置还包括: 第一带压板(70a),将所述第一连接点(31)固定在所述第一侧板(11)上,所述第一连接点(31)位于所述第一带压板(70a)与所述第一侧板(11)之间; 第二固定板(70b),与所述第二行程装置(50)固定连接; 第二带压板(70c),与所述第二固定板(70b)相连接,所述第二连接点(32)位于所述第二固定板(70b)与所述第二带压板(70c)之间,以将所述第二连接点(32)与所述第二行程装置(50)固定连接。
6.根据权利要求5所述的行程放大装置,其特征在于,所述行程放大装置还包括: 第三固定板(70d),设置在所述第二行程装置(50)上并与所述第二固定板(70b)相连接。
7.根据权利要求4所述的行程放大装置,其特征在于,所述驱动机构(40)包括: 伺服电机(41),设置在所述第三侧板(13)上; 齿轮(42),与所述伺服电机(41)相连接并与所述第一行程装置(20)上的锯齿部相啮合,以使所述第一行程装置(20)沿其长度方向来回移动。
8.根据权利要求7所述的行程放大装置,其特征在于,所述驱动机构(40)还包括: 齿条(43),沿所述第一行程装置(20)的长度方向设置以形成所述锯齿部并与所述齿轮(42)相啮合。
9.根据权利要求1所述的行程放大装置,其特征在于,所述行程放大装置还包括: 第一轮轴(80a),所述第一轮轴(80a)的一端设置在所述第一滚轮(21)中,所述第一轮轴(80a)的另一端与所述第一行程装置(20)的一端固定连接; 第二轮轴(80b),所述第二轮轴(80b)的一端设置在所述第二滚轮(22)中,所述第二轮轴(80b)的另一端与所述第一行程装置(20)的另一端固定连接。
10.根据权利要求9所述的行程放大装置,其特征在于,所述第一行程装置(20)包括: 第一连接板(23),设置在所述第一行程装置(20)的一端,所述第一轮轴(80a)的另一端与所述第一连接板(23)固定连接; 第二连接板(24),设置在所述第一行程装置(20)的另一端,所述第二轮轴(80b)的另一端与所述第二连接板(24)固定连接。
11.根据权利要求4所述的行程放大装置,其特征在于, 所述第一导向槽(I Ia)为两个,上下间隔地设置在所述第一侧板(11)朝向所述第二行程装置(50)的一面; 所述第二导向槽(12b)为两个,上下间隔地设置在所述第二侧板(12)朝向所述第二行程装置(50)的一面。
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