CN104722980A - 冷凝器弹性螺帽安装机的全气动两轴机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冷凝器弹性螺帽安装机的全气动两轴机械手，包括铝合金悬臂的一端安装有水平移动导杆气缸，水平移动导杆气缸的活塞杆法兰上安装有垂直移动导杆气缸连接板，垂直移动导杆气缸连接板的侧面安装有垂直移动导杆气缸，垂直移动导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有冷凝器平夹气缸连接板，冷凝器平夹气缸连接板的下平面安装有冷凝器平夹气缸，冷凝器平夹气缸的夹臂上均安装有冷凝器夹爪模。通过上述方式，本发明能够替代工人对冷凝器本体进行抓取、输送和放置等工作，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种冷凝器弹性螺帽安装机的全气动两轴机械手。
背景技术
冷凝器是空调的重要零部件之一，其需求量比较大，它的组装焊接均采用自动焊接生产线，但是冷凝器需要安装后才能使用，安装需要特定的螺帽片，先前使用的螺帽片采用人工安装，这样对于高效率的自动焊接生产线来说速度太慢了，还容易漏装。人工装配的工艺显然是无法满足自动焊接生产线的生产需要的。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种冷凝器弹性螺帽安装机的全气动两轴机械手，能够替代工人对冷凝器本体进行抓取、输送和放置等工作，提高生产效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种冷凝器弹性螺帽安装机的全气动两轴机械手，该冷凝器弹性螺帽安装机的全气动两轴机械手包括铝合金悬臂、水平移动导杆气缸、垂直移动导杆气缸、垂直移动导杆气缸连接板、冷凝器平夹气缸、冷凝器平夹气缸连接板和冷凝器夹爪模，所述铝合金悬臂的一端安装有水平移动导杆气缸，水平移动导杆气缸的活塞杆法兰上安装有垂直移动导杆气缸连接板，垂直移动导杆气缸连接板的侧面安装有垂直移动导杆气缸，垂直移动导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有冷凝器平夹气缸连接板，冷凝器平夹气缸连接板的下平面安装有冷凝器平夹气缸，冷凝器平夹气缸的夹臂上均安装有冷凝器夹爪模。
本发明的有益效果是：本发明一种冷凝器弹性螺帽安装机的全气动两轴机械手，能够替代工人对冷凝器本体进行抓取、输送和放置等工作，提高生产效率。
附图说明
图1是本发明冷凝器弹性螺帽安装机的全气动两轴机械手的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种冷凝器弹性螺帽安装机的全气动两轴机械手，该冷凝器弹性螺帽安装机的全气动两轴机械手包括铝合金悬臂801、水平移动导杆气缸802、垂直移动导杆气缸803、垂直移动导杆气缸连接板804、冷凝器平夹气缸805、冷凝器平夹气缸连接板806和冷凝器夹爪模807，所述铝合金悬臂801的一端安装有水平移动导杆气缸802，水平移动导杆气缸802的活塞杆法兰上安装有垂直移动导杆气缸连接板804，垂直移动导杆气缸连接板804的侧面安装有垂直移动导杆气缸803，垂直移动导杆气缸803的活塞杆法兰板上安装有冷凝器平夹气缸连接板806，冷凝器平夹气缸连接板806的下平面安装有冷凝器平夹气缸805，冷凝器平夹气缸805的夹臂上均安装有冷凝器夹爪模807。
本发明冷凝器弹性螺帽安装机的全气动两轴机械手，能够替代工人对冷凝器本体进行抓取、输送和放置等工作，提高生产效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (1)
1.一种冷凝器弹性螺帽安装机的全气动两轴机械手，其特征在于：该冷凝器弹性螺帽安装机的全气动两轴机械手包括铝合金悬臂、水平移动导杆气缸、垂直移动导杆气缸、垂直移动导杆气缸连接板、冷凝器平夹气缸、冷凝器平夹气缸连接板和冷凝器夹爪模，所述铝合金悬臂的一端固定于中空式分度盘的输出转盘，铝合金悬臂的另一端安装有水平移动导杆气缸，水平移动导杆气缸的活塞杆法兰上安装有垂直移动导杆气缸连接板，垂直移动导杆气缸连接板的侧面安装有垂直移动导杆气缸，垂直移动导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有冷凝器平夹气缸连接板，冷凝器平夹气缸连接板的下平面安装有冷凝器平夹气缸，冷凝器平夹气缸的夹臂上均安装有冷凝器夹爪模。
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2015
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