CN104713549A - 一种井下避险导航方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种井下避险导航方法及装置，该方法包括：接收用户输入路线查询请求，所述路线查询请求包括出发地和目的地信息；根据所述路线查询请求从路线库中查询避险路线，所述避险路线的起止点分别与所述出发地和目的地相对应；获取所述用户的实时位置信息；将所述实时位置信息与所述避险路线中的地点信息进行比对，以提示所述用户到达所述目的地。可见，本发明所提供的井下避险导航方法及装置，能够对井下作业人员的位置进行精确定位，并提供避险路线，解决了煤矿井下避险导航的难题。

Description

一种井下避险导航方法及装置

技术领域

本发明涉及煤矿安全技术领域，特别是涉及一种井下避险导航方法及装置。

背景技术

目前，煤矿井仍没有一套完整的井下避险导航方案。由于GPS信号仅适用于地面可以接收到卫星信号的地方，所以传统的通过GPS信号进行导航的方式在井下并不适用。

煤矿井下目前虽然有通过基站进行定位的系统，但是需要部署基站设置传输网络，这种方式代价高、部署复杂，无法覆盖全矿井，尤其是人员相对集中的采掘工作面等重点生产区域，也不可能通过这种方式实现井下避险导航。

因此，建立一套井下避险导航系统，为井下工作人员提供避险导航是非常有必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种井下避险导航方法及装置，目的在于解决煤矿井下避险导航的难题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种井下避险导航方法，包括：

接收用户输入的路线查询请求，所述路线查询请求包括出发地和目的地信息；

根据所述路线查询请求从路线库中查询避险路线，所述避险路线的起止点分别与所述出发地和目的地相对应；

获取所述用户的实时位置信息；

将所述实时位置信息与所述避险路线中的地点信息进行比对，以提示所述用户到达所述目的地。

可选地，还包括：

通过煤矿巷道布置平面图预先建立路线库。

可选地，所述根据所述路线查询请求从路线库中查询避险路线包括：

根据所述路线查询请求从路线库中查询所有避险路线；

判断所述避险路线中是否有可用路线，当所述避险路线中有可用路线时，向所述用户显示可用的避险路线。

可选地，在所述向所述用户显示可用的避险路线之后还包括：

接收用户输入的在所述可用的避险路线中选择一条作为避险路线的指令。

可选地，所述获取所述用户的实时位置信息包括：

在井下巷道中设置射频卡，矿用智能终端接收所述射频卡发射的信号，解析所述信号，以获取所述用户的实时位置信息。

可选地，所述将所述实时位置信息与所述避险路线中的地点信息进行比对，以提示所述用户到达所述目的地包括：

判断所述用户的实时位置所在的地点是否与所述避险路线中的地点相匹配；如果否，则向所述用户提示已经偏离路线的信息。

可选地，所述将所述实时位置信息与所述避险路线中的地点信息进行比对，以提示所述用户到达所述目的地包括：

检测所述用户的实时位置所在的地点是否为所述目的地；如果是，则向所述用户提示到达终点的信息。

本发明还提供了一种井下避险导航装置，包括：

接收模块，用于接收用户输入的路线查询请求，所述路线查询请求包括出发地和目的地信息；

查询模块，用于根据所述路线查询请求从路线库中查询避险路线，所述避险路线的起止点分别与所述出发地和目的地相对应；

获取模块，用于获取所述用户的实时位置信息；

匹配模块，用于将所述实时位置信息与所述避险路线中的地点信息进行比对，以提示所述用户到达所述目的地。

可选地，还包括：

建立模块，用于通过煤矿巷道布置平面图预先建立路线库。

可选地，所述获取模块用于获取所述用户的实时位置信息包括：

所述获取模块具体用于在井下巷道中设置射频卡，矿用智能终端接收所述射频卡发射的信号，解析所述信号，以获取所述用户的实时位置信息。

本发明所提供的井下避险导航方法及装置，通过接收用户输入的路线查询请求，在路线库中查询避险路线。然后根据对用户的实时位置信息的获取，将用户的实时位置信息与避险路线进行匹配，以提示用户到达其目的地。可见，本发明所提供的井下避险导航方法及装置，能够对井下作业人员的位置进行精确定位，并提供避险路线，解决了煤矿井下避险导航的难题。

附图说明

图1为本发明所提供的井下避险导航方法的一种具体实施方式的流程图；

图2为本发明所提供的井下避险导航方法的另一种具体实施方式的流程图；

图3为本发明所提供的井下避险导航方法的射频卡与矿用智能终端分布示意图；

图4为本发明所提供的井下避险导航方法的又一种具体实施方式的流程图；

图5为本发明所提供的井下避险导航装置的一种具体实施方式的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明所提供的井下避险导航方法的一种具体实施方式的流程图如图1所示，该方法包括：

步骤S101：接收用户输入的路线查询请求，所述路线查询请求包括出发地和目的地信息；

步骤S102：根据所述路线查询请求从路线库中查询避险路线，所述避险路线的起止点分别与所述出发地和目的地相对应；

步骤S103：获取所述用户的实时位置信息；

步骤S104：将所述实时位置信息与所述避险路线中的地点信息进行比对，以提示所述用户到达所述目的地。

本发明所提供的井下避险导航方法，通过接收用户输入的路线查询请求，在路线库中查询避险路线。然后根据对用户的实时位置信息的获取，将用户的实时位置信息与避险路线进行匹配，以提示用户到达其目的地。可见，本发明所提供的井下避险导航方法，能够对井下作业人员的位置进行精确定位，并提供避险路线，解决了煤矿井下避险导航的难题。

作为一种优选实施方式，本发明所提供的井下避险导航方法可具体通过煤矿巷道布置平面图预先建立路线库。

还可以通过autoCAD或arcgis等，将煤矿巷道布置平面图转化为矿用智能终端可识别的地图。可编写批处理文件或自动处理工具实现定期更新的煤矿巷道布置平面图的自动转化。

本发明所提供的井下避险导航方法的另一种具体实施方式的流程图如图2所示，该方法包括：

步骤S201：接收用户输入的从出发地到目的地的路线查询请求，所述路线查询请求包括出发地和目的地信息；

步骤S202：根据所述路线查询请求从路线库中查询所有避险路线；

步骤S203：判断所述避险路线中是否有可用路线，当所述避险路线中有可用路线时，向所述用户显示可用的避险路线；

步骤S204：接收用户输入的在所述可用的避险路线中选择一条作为避险路线的指令；

步骤S205：在井下巷道中设置射频卡，矿用智能终端接收所述射频卡发射的信号，解析所述信号，以获取所述用户的实时位置信息；

将2.45GHz射频卡部署到井下巷道中，每个射频卡对应一个地点，射频卡不断发射射频信号。矿用智能终端接收射频卡发射的信号，解析该射频信号，查询当前位置。

在实际中，可根据不同地点的定位精度要求部署射频卡，这都不影响本发明的实现。如图3所示，为本发明所提供的井下避险导航方法的射频卡与矿用智能终端分布示意图。

步骤S206：将所述实时位置信息与所述避险路线进行匹配，以提示所述用户到达所述目的地。

将当前位置信息与选定避险路线信息进行匹配，在煤矿巷道布置平面图中更新作业人员的位置，并提示下一地点的信息。

作为一种优选实施方式，上述步骤S206可具体为：

判断所述用户的实时位置所在的地点是否与所述避险路线中的地点相匹配；如果否，则向所述用户提示已经偏离路线的信息。

检测所述用户的实时位置所在的地点是否为所述目的地；如果是，则向所述用户提示到达终点的信息。

本发明所提供的井下避险导航方法，通过接收用户输入的路线查询请求，在路线库中查询避险路线。然后根据对用户的实时位置信息的获取，将用户的实时位置信息与避险路线进行匹配，以提示用户到达其目的地。可见，本发明所提供的井下避险导航方法，能够对井下作业人员的位置进行精确定位，并提供避险路线，解决了煤矿井下避险导航的难题。

本发明所提供的井下避险导航方法的又一种具体实施方式的流程图如图4所示，该方法包括：

步骤S301：接收用户输入的从出发地到目的地的路线查询请求；

步骤S302：查询所有可用的井下路线；

步骤S303：判断是否有可用的路线，如果是，则进入步骤S304；如果否，则提示无可用路线，请重新选择目的地，返回步骤S301：

步骤S304：显示可用的井下路线；

步骤S305：接收用户输入的选择其中一条路线作为避险路线的指令；

步骤S306：显示上述避险路线信息，在地图上画出路线；

步骤S307：获取射频卡信号，获取地点信息，并在地图中显示当前位置；

步骤S308：判断用户是否偏离路线，如果否，则进入步骤S309；如果是，则提示已经偏离路线信息，返回步骤S307；

步骤S309：判断用户是否到达终点，如果否，则提示当前地点、下一地点信息，返回步骤S307；如果是，则提示到达终点。

在正式导航之前，通过矿用智能终端将巷道布置平面图位置与射频卡部署位置关联。读取射频卡的唯一标识，并与地点信息关联，将关联数据保存至矿用智能终端的数据库中。

由于井下无GPS信号，无法通过GPS在井下导航。现有的通过定位基站的方案，实施价格高、基站间距大，不同巷道对无线信号的吸收程度不同，定位精度差，无法实现精确的避险导航。

而本发明所提供的井下避险导航方法，通过射频技术和煤矿巷道布置平面图的避险导航方法，可以快速部署到全矿井范围，不干扰正常生产。除射频卡以外无需购买专用导航终端，不仅费用低，而且定位和导航的精度都比较高，解决了煤矿井下避险导航的难题。

本发明所提供的井下避险导航装置的一种具体实施方式的结构框图如图5所示，该装置包括：

接收模块100，用于接收用户输入的路线查询请求，所述路线查询请求包括出发地和目的地信息；

查询模块200，用于根据所述路线查询请求从路线库中查询避险路线，所述避险路线的起止点分别与所述出发地和目的地相对应；

获取模块300，用于获取所述用户的实时位置信息；

其中，该获取模块可具体用于：在井下巷道中设置射频卡，矿用智能终端接收所述射频卡发射的信号，解析所述信号，以获取所述用户的实时位置信息。

匹配模块400，用于将所述实时位置信息与所述避险路线中的地点信息进行比对，以提示所述用户到达所述目的地。

作为一种优选实施方式，本发明所提供的井下避险导航装置还可以进一步包括：

建立模块500，用于通过煤矿巷道布置平面图预先建立路线库。

本发明所提供的井下避险导航装置，通过接收用户输入的路线查询请求，在路线库中查询避险路线。然后根据对用户的实时位置信息的获取，将用户的实时位置信息与避险路线进行匹配，以提示用户到达其目的地。可见，本发明所提供的井下避险导航装置，能够对井下作业人员的位置进行精确定位，并提供避险路线，解决了煤矿井下避险导航的难题。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种井下避险导航方法，其特征在于，包括：

接收用户输入的路线查询请求，所述路线查询请求包括出发地和目的地信息；

根据所述路线查询请求从路线库中查询避险路线，所述避险路线的起止点分别与所述出发地和目的地相对应；

获取所述用户的实时位置信息；

将所述实时位置信息与所述避险路线中的地点信息进行比对，以提示所述用户到达所述目的地。

2.如权利要求1所述的井下避险导航方法，其特征在于，还包括：

通过煤矿巷道布置平面图预先建立路线库。

3.如权利要求1所述的井下避险导航方法，其特征在于，所述根据所述路线查询请求从路线库中查询避险路线包括：

根据所述路线查询请求从路线库中查询所有避险路线；

判断所述避险路线中是否有可用路线，当所述避险路线中有可用路线时，向所述用户显示可用的避险路线。

4.如权利要求3所述的井下避险导航方法，其特征在于，在所述向所述用户显示可用的避险路线之后还包括：

接收用户输入的在所述可用的避险路线中选择一条作为避险路线的指令。

5.如权利要求1所述的井下避险导航方法，其特征在于，所述获取所述用户的实时位置信息包括：

在井下巷道中设置射频卡，矿用智能终端接收所述射频卡发射的信号，解析所述信号，以获取所述用户的实时位置信息。

6.如权利要求5所述的井下避险导航方法，其特征在于，所述将所述实时位置信息与所述避险路线中的地点信息进行比对，以提示所述用户到达所述目的地包括：

判断所述用户的实时位置所在的地点是否与所述避险路线中的地点相匹配；如果否，则向所述用户提示已经偏离路线的信息。

7.如权利要求5所述的井下避险导航方法，其特征在于，所述将所述实时位置信息与所述避险路线中的地点信息进行比对，以提示所述用户到达所述目的地包括：

检测所述用户的实时位置所在的地点是否为所述目的地；如果是，则向所述用户提示到达终点的信息。

8.一种井下避险导航装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收用户输入的路线查询请求，所述路线查询请求包括出发地和目的地信息；

查询模块，用于根据所述路线查询请求从路线库中查询避险路线，所述避险路线的起止点分别与所述出发地和目的地相对应；

获取模块，用于获取所述用户的实时位置信息；

匹配模块，用于将所述实时位置信息与所述避险路线中的地点信息进行比对，以提示所述用户到达所述目的地。

9.如权利要求8所述的井下避险导航装置，其特征在于，还包括：

建立模块，用于通过煤矿巷道布置平面图预先建立路线库。

10.如权利要求8所述的井下避险导航装置，其特征在于，所述获取模块用于获取所述用户的实时位置信息包括：

所述获取模块具体用于在井下巷道中设置射频卡，矿用智能终端接收所述射频卡发射的信号，解析所述信号，以获取所述用户的实时位置信息。