CN104708308B - 橱柜调节脚自动装配控制系统 - Google Patents
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Abstract
橱柜调节脚自动装配控制系统，涉及调节脚自动装配控制系统。本发明的目的是为了解决现有调节脚没有全自动装配系统，仅靠人工进行装配时，效率低下，加工精度不高的问题。橱柜调节脚自动装配控制系统包括：装配工件尺寸参数输入和存储模块，用于对装配工件尺寸的输入和存储；机器固定参数输入和存储模块，用于对机器执行机构的固定参数的输入和存储；圆柱型件运输及控制模块，用于圆柱型件装配过程中的翻转和运输；四轴联动安装模块，用于将T型件和圆柱型件进行装配；命令控制模块，用于控制机器的初始化、运行、暂停、停机操作；调试检测模块，用于调试机器各个部件并检测机器各个部件能否正常工作。本发明适用于橱柜调节脚自动装配。
Description
技术领域
本发明涉及调节脚自动装配控制系统。
背景技术
调节脚是利用螺纹进行高度调节的一种部件。用于设备高低、水平、倾斜的调整。另外，调节脚又分碳钢镀锌调节脚、不锈钢调整脚、尼龙脚杯、避震地脚等多种形式。
在人们日常的家庭生活之中，调节脚具有广泛的适用性，有一种调节脚是由T型件和筒形件进行拧和得到的，其主要是放在家具或者机器的下方，利用螺纹的旋转深度进行高度上的调节，能够实现防滑、防震等目的。现阶段，调节脚未能实现自动化装配，主要是依靠人手工进行原材料筛选和装配，需要投入大量的人工劳动。而且由于人的手工操作受个人状态经验等因素的影响，造成T型件拧入筒形件的长度差别很大，造成包装、运输的困难。
发明内容
本发明提供一种调节脚全自动装配设备的控制系统，为了解决现有调节脚没有全自动装配系统，仅靠人工进行装配时，效率低下，加工精度不高的问题。
橱柜调节脚自动装配控制系统，包括：
装配工件尺寸参数输入和存储模块，用于对装配工件尺寸的输入和存储；
机器固定参数输入和存储模块，用于对机器执行机构的固定参数的输入和存储；
圆柱型件运输及控制模块，用于圆柱型件装配过程中的翻转和运输；
四轴联动安装模块，用于将T型件和圆柱型件进行装配；
命令控制模块，用于控制机器的初始化、运行、暂停、停机等操作；
调试检测模块，用于调试机器各个部件并检测机器各个部件能否正常工作。
所述装配工件尺寸参数输入和存储模块，包括
T型件尺寸参数输入和存储子模块，用于对T型件尺寸的输入和存储；
圆柱型件尺寸参数输入和存储子模块，用于对圆柱型件尺寸的输入和存储。
所述机器固定参数输入和存储模块，包括
运输参数输入和存储子模块，用于对运输圆柱型件的运输带速度参数的输入和存储；
上滑台参数输入和存储子模块，用于对上滑台参数的输入和存储，上滑台控制T型件的夹持装置从起始位置运动到T型件前进方向；
旋拧滑台参数输入和存储子模块，用于对旋拧滑台参数的输入和存储；
下滑台参数输入和存储子模块，用于对下滑台参数的输入和存储，下滑台控制T型件的夹持装置将T型件从夹持起始位置运送到装配旋转器下方。
所述圆柱型件运输及控制模块，包括
圆柱型件运输子模块，用于控制将圆柱型件从入料处运输至转盘处；
圆柱型件供应子模块，用于控制将圆柱型件从运输带上转移至转盘上；
圆柱型件检测子模块，用于在圆柱型件运输的过程中检测圆柱型件的螺纹段是否指向运输方向，若圆柱型件的螺纹段不指向运输方向，其启动圆柱型件翻转子模块，若圆柱型件的螺纹段指向运输方向，则不执行操作；
圆柱型件翻转子模块，用于控制圆柱型件在运输方向上进行翻转。
所述四轴联动安装模块，包括
T型件给料控制子模块，用于控制上滑台、旋拧滑台、下滑台的移动，从而控制T型件的给料，并将T型件送至装配旋转器下方、圆柱型件的上方；
第一转轴和第二转轴驱动子模块，用于驱动第一转轴和第二转轴配合控制T型件夹持装置的运动；
第三转轴驱动子模块，用于驱动第三转轴控制装配旋转器的上下移动；
第四转轴驱动子模块，用于驱动第四转轴控制转盘的转动。
所述命令控制模块，包括
初始化控制模块，用于给控制系统内的各个参数赋值，并且让机器的各个部件移动到指定位置；
运行控制模块，用于启动机器；
暂停控制模块，用于暂停机器；
停机控制模块，用于停止机器；
锁定模块，用于锁定触控界面；
清空模块，用于将一次输入的若干数据清空。
所述调试检测模块，包括
转盘手动调试子模块，用于检测转盘的转动情况和控制转盘的找零对准；
圆柱型件检测调试子模块(即相机手动调试子模块)，用于检测圆柱型件螺纹段指向运输方向和逆运输方向时，圆柱型件检测子模块是否能正常工作并启用圆柱型件翻转子模块，控制圆柱型件翻转；
气动控制点手动调试子模块，用于检测各个气动控制装置能否正常工作；
所述气动控制点手动调试子模块，包括
气动控制点出料口调试子模块，用于调试和检测圆柱型件进入转盘前的放行气动控制装置能否正常工作；
气动控制点送料气爪调试子模块，用于调试和检测圆柱型件进入转盘过程中夹持装置的气动控制装置能否正常工作；
气动控制点送料气缸调试子模块，用于调试和检测圆柱型件从运输带上转移至转盘的过程中载有夹持装置进行运动的气动控制装置能否正常工作；
气动控制点翻转气爪调试子模块，用于调试和检测圆柱型件翻转过程中夹持装置的气动控制装置能否正常工作；
气动控制点翻转气缸调试子模块，用于调试和检测圆柱型件翻转过程中载有夹持装置进行运动的气动控制装置能否正常工作；
气动控制点固定气爪调试子模块，用于调试和检测T型件和圆柱型件的安装时固定圆柱型件夹持装置的气动控制装置能否正常工作；
气动控制点打开-中泄和关闭-中泄调试子模块，用于调试和检测给各个气动控制装置供压的压缩气缸的打开和关闭能否正常工作；
气动控制点全动调试子模块，用于调试和检测所有气动控制装置能否全体联动配合工作。
本发明的有益效果：
1、与人工装配相比，本发明将调节脚的装配速度提高了80％以上。
2、本发明保障了调节脚全自动装配设备的全自动装配稳定运行，将装配长度差的精度控制在1mm-3mm内；
3、本发明提供调试模块，缩短系统调试以及故障检测时间；
4、本发明具有通用性，针对不同型号的调节脚，只需要更改控制系统的参数输入，就能装配处不同型号的调节脚。
5、本发明能够简化用户操作的复杂度以及降低机器成本。
附图说明
图1为调节脚自动装配系统界面；
图2为T型件尺寸参数输入和存储子模块；
图3为圆柱型件尺寸参数输入和存储子模块；
图4为机器固定参数输入和存储模块；
图5为调试模块。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，
橱柜调节脚自动装配控制系统包括：
装配工件尺寸参数输入和存储模块，用于对装配工件尺寸的输入和存储；
机器固定参数输入和存储模块，用于对机器执行机构的固定参数的输入和存储；
圆柱型件运输及控制模块，用于圆柱型件装配过程中的翻转和运输；
四轴联动安装模块，用于将T型件和圆柱型件进行装配；
命令控制模块，用于控制机器的初始化、运行、暂停、停机等操作；
调试检测模块，用于调试机器各个部件并检测机器各个部件能否正常工作。
具体实施方式二：结合图2、图3说明本实施方式，
所述装配工件尺寸参数输入和存储模块，包括
T型件尺寸参数输入和存储子模块，用于对T型件尺寸的输入和存储；
圆柱型件尺寸参数输入和存储子模块，用于对圆柱型件尺寸的输入和存储。
其它模块和功能与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图4说明本实施方式，
所述机器固定参数输入和存储模块，包括
运输参数输入和存储子模块，用于对运输圆柱型件的运输带速度参数的输入和存储；
上滑台参数输入和存储子模块，用于对上滑台参数的输入和存储，上滑台控制T型件的夹持装置从起始位置运动到T型件前进方向；
旋拧滑台参数输入和存储子模块，用于对旋拧滑台参数的输入和存储；
下滑台参数输入和存储子模块，用于对下滑台参数的输入和存储，下滑台控制T型件的夹持装置将T型件从夹持起始位置运送到装配旋转器下方。
其它模块和功能与具体实施方式二相同。
具体实施方式四：
所述圆柱型件运输及控制模块，包括
圆柱型件运输子模块，用于控制将圆柱型件从入料处运输至转盘处；
圆柱型件供应子模块，用于控制将圆柱型件从运输带上转移至转盘上；
圆柱型件检测子模块，用于在圆柱型件运输的过程中检测圆柱型件的螺纹段是否指向运输方向，若圆柱型件的螺纹段不指向运输方向，其启动圆柱型件翻转子模块，若圆柱型件的螺纹段指向运输方向，则不执行操作；
圆柱型件翻转子模块，用于控制圆柱型件在运输方向上进行翻转。
其它模块和功能与具体实施方式三相同。
具体实施方式五：
所述四轴联动安装模块，包括
T型件给料控制子模块，用于控制上滑台、旋拧滑台、下滑台的移动，从而控制T型件的给料，并将T型件送至装配旋转器下方、圆柱型件的上方；
第一转轴和第二转轴驱动子模块，用于驱动第一转轴和第二转轴配合控制T型件夹持装置的运动；
第三转轴驱动子模块，用于驱动第三转轴控制装配旋转器的上下移动；
第四转轴驱动子模块，用于驱动第四转轴控制转盘的转动。
其它模块和功能与具体实施方式四相同。
具体实施方式六：
所述命令控制模块，包括
初始化控制模块，用于给控制系统内的各个参数赋值，并且让机器的各个部件移动到指定位置；
运行控制模块，用于启动机器；
暂停控制模块，用于暂停机器；
停机控制模块，用于停止机器；
锁定模块，用于锁定触控界面；
清空模块，用于将一次输入的若干数据清空。
其它模块和功能与具体实施方式五相同。
具体实施方式七：结合图5说明本实施方式，
所述调试检测模块，包括
转盘手动调试子模块，用于检测转盘的转动情况和控制转盘的找零对准；
圆柱型件检测调试子模块(即相机手动调试子模块)，用于检测圆柱型件螺纹段指向运输方向和逆运输方向时，圆柱型件检测子模块是否能正常工作并启用圆柱型件翻转子模块，控制圆柱型件翻转；
气动控制点手动调试子模块，用于检测各个气动控制装置能否正常工作；
所述气动控制点手动调试子模块，包括
气动控制点出料口调试子模块，用于调试和检测圆柱型件进入转盘前的放行气动控制装置能否正常工作；
气动控制点送料气爪调试子模块，用于调试和检测圆柱型件进入转盘过程中夹持装置的气动控制装置能否正常工作；
气动控制点送料气缸调试子模块，用于调试和检测圆柱型件从运输带上转移至转盘的过程中载有夹持装置进行运动的气动控制装置能否正常工作；
气动控制点翻转气爪调试子模块，用于调试和检测圆柱型件翻转过程中夹持装置的气动控制装置能否正常工作；
气动控制点翻转气缸调试子模块，用于调试和检测圆柱型件翻转过程中载有夹持装置进行运动的气动控制装置能否正常工作；
气动控制点固定气爪调试子模块，用于调试和检测T型件和圆柱型件的安装时固定圆柱型件夹持装置的气动控制装置能否正常工作；
气动控制点打开-中泄和关闭-中泄调试子模块，用于调试和检测给各个气动控制装置供压的压缩气缸的打开和关闭能否正常工作；
气动控制点全动调试子模块，用于调试和检测所有气动控制装置能否全体联动配合工作。
其它模块和功能与具体实施方式六相同。
Claims (5)
1.橱柜调节脚自动装配控制系统，其特征在于它包括：
装配工件尺寸参数输入和存储模块，用于对装配工件尺寸的输入和存储；
机器固定参数输入和存储模块，用于对机器执行机构的固定参数的输入和存储；
圆柱型件运输及控制模块，用于圆柱型件装配过程中的翻转和运输；
四轴联动安装模块，用于将T型件和圆柱型件进行装配；
命令控制模块，用于控制机器的初始化、运行、暂停、停机操作；
调试检测模块，用于调试机器各个部件并检测机器各个部件能否正常工作；
所述装配工件尺寸参数输入和存储模块，包括
T型件尺寸参数输入和存储子模块，用于对T型件尺寸的输入和存储；
圆柱型件尺寸参数输入和存储子模块，用于对圆柱型件尺寸的输入和存储；
所述机器固定参数输入和存储模块，包括
运输参数输入和存储子模块，用于对运输圆柱型件的运输带速度参数的输入和存储；
上滑台参数输入和存储子模块，用于对上滑台参数的输入和存储，上滑台控制T型件的夹持装置从起始位置运动到T型件前进方向；
旋拧滑台参数输入和存储子模块，用于对旋拧滑台参数的输入和存储；
下滑台参数输入和存储子模块，用于对下滑台参数的输入和存储，下滑台控制T型件的夹持装置将T型件从夹持起始位置运送到装配旋转器下方。
2.根据权利要求1所述的橱柜调节脚自动装配控制系统，其特征在于：
所述圆柱型件运输及控制模块，包括
圆柱型件运输子模块，用于控制将圆柱型件从入料处运输至转盘处；
圆柱型件供应子模块，用于控制将圆柱型件从运输带上转移至转盘上；
圆柱型件检测子模块，用于在圆柱型件运输的过程中检测圆柱型件的螺纹段是否指向运输方向，若圆柱型件的螺纹段不指向运输方向，其启动圆柱型件翻转子模块，若圆柱型件的螺纹段指向运输方向，则不执行操作；
圆柱型件翻转子模块，用于控制圆柱型件在运输方向上进行翻转。
3.根据权利要求2所述的橱柜调节脚自动装配控制系统，其特征在于：
所述四轴联动安装模块，包括
T型件给料控制子模块，用于控制上滑台、旋拧滑台、下滑台的移动，从而控制T型件的给料，并将T型件送至装配旋转器下方、圆柱型件的上方；
第一转轴和第二转轴驱动子模块，用于驱动第一转轴和第二转轴配合控制T型件夹持装置的运动；
第三转轴驱动子模块，用于驱动第三转轴控制装配旋转器的上下移动；
第四转轴驱动子模块，用于驱动第四转轴控制转盘的转动。
4.根据权利要求3所述的橱柜调节脚自动装配控制系统，其特征在于：
所述命令控制模块，包括
初始化控制模块，用于给控制系统内的各个参数赋值，并且让机器的各个部件移动到指定位置；
运行控制模块，用于启动机器；
暂停控制模块，用于暂停机器；
停机控制模块，用于停止机器；
锁定模块，用于锁定触控界面；
清空模块，用于将一次输入的若干数据清空。
5.根据权利要求4所述的橱柜调节脚自动装配控制系统，其特征在于：
所述调试检测模块，包括
转盘手动调试子模块，用于检测转盘的转动情况和控制转盘的找零对准；
圆柱型件检测调试子模块，用于检测圆柱型件螺纹段指向运输方向和逆运输方向时，圆柱型件检测子模块是否能正常工作并启用圆柱型件翻转子模块，控制圆柱型件翻转；
气动控制点手动调试子模块，用于检测各个气动控制装置能否正常工作；
所述气动控制点手动调试子模块，包括
气动控制点出料口调试子模块，用于调试和检测圆柱型件进入转盘前的放行气动控制装置能否正常工作；
气动控制点送料气爪调试子模块，用于调试和检测圆柱型件进入转盘过程中夹持装置的气动控制装置能否正常工作；
气动控制点送料气缸调试子模块，用于调试和检测圆柱型件从运输带上转移至转盘的过程中载有夹持装置进行运动的气动控制装置能否正常工作；
气动控制点翻转气爪调试子模块，用于调试和检测圆柱型件翻转过程中夹持装置的气动控制装置能否正常工作；
气动控制点翻转气缸调试子模块，用于调试和检测圆柱型件翻转过程中载有夹持装置进行运动的气动控制装置能否正常工作；
气动控制点固定气爪调试子模块，用于调试和检测T型件和圆柱型件的安装时固定圆柱型件夹持装置的气动控制装置能否正常工作；
气动控制点打开-中泄和关闭-中泄调试子模块，用于调试和检测给各个气动控制装置供压的压缩气缸的打开和关闭能否正常工作；
气动控制点全动调试子模块，用于调试和检测所有气动控制装置能否全体联动配合工作。
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