CN104708194B - 夹紧力和对准检测装置 - Google Patents

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Abstract

一种检测固定装置测量由焊机装置施加的总的夹紧力。所述焊机装置包括具有多个焊接垫的焊接焊头和具有多个砧垫的焊接砧。所述检测固定装置包括可操作地支撑多个力传感器的基座构件。所述基座构件和所述力传感器接收在所述焊接焊头的焊接垫和所述焊接砧的砧垫之间。所述力传感器的每一个构造为当所述基座构件被接收在焊接焊头和焊接砧之间并且焊机装置处于夹紧位置时测量由相应的焊接垫和砧垫施加于其上的单独的夹紧力。单独的夹紧力用于确定所述焊接垫和/或砧垫是否磨损或未对准。

Description

夹紧力和对准检测装置
技术领域
本发明涉及一种用于监控振动焊接设备的夹紧力和对准检测装置。
背景技术
振动焊接是振动能量在特定频率范围内施加于被夹紧工件的技术。频率范围典型地是超音速的。被夹紧工件的振动邻接表面之间的摩擦产生热，这最终软化工件的邻接表面并粘接所述邻接表面。在良好控制的过程中,使用适当运作的焊接设备的振动焊接典型地产生具有高一致性和可重复焊接质量的焊接。然而，尽管存在多种途径以保证振动焊接过程的控制，但是这些途径对于振动焊接设备的维护状态或其他状态情况的持续监控的目的来说可能不是最优的。
发明内容
本发明的一个可能方面提供了用于测量由焊机装置施加的总夹紧力的检测固定装置。焊机装置包括焊接焊头和焊接砧。焊接焊头和焊接砧在非夹紧位置和夹紧位置之间可移动。检测固定装置包括基座构件和多个力或压力传感器。基座构件具有第一侧和与第一侧相对的第二侧。所述多个力传感器由所述基座构件可操作地支撑。所述基座构件和所述多个力传感器构造为被接收在焊接焊头和焊接砧之间，并且所述焊接焊头面向第一侧，而所述焊接砧面向第二侧。所述多个力传感器的每一个构造为当所述基座构件被接收在焊接焊头和焊接砧之间并且焊机装置处于夹紧位置时测量由所述焊接焊头和焊接砧施加其上的单独的夹紧力。
本发明的另一个可能的方面提供了包括焊机装置和检测固定装置的振动焊接系统。焊机装置包括焊接焊头和焊接砧。所述焊机装置构造为将总的夹紧力施加到夹紧在所述焊接焊头和所述焊接砧之间的检测固定装置。所述焊接焊头包括多个焊接垫。所述焊接砧包括以面向所述多个焊接垫的关系设置的多个砧垫。所述检测固定装置被构造为测量由焊机装置施加到其上的总的夹紧力。所述检测固定装置包括基座构件和多个力传感器。基座构件具有第一侧和与第一侧相对的第二侧。所述力传感器的每一个由所述基座构件可操作地支撑。所述基座构件和所述力传感器构造为被接收在焊接焊头的焊接垫和焊接砧的砧垫之间，并且所述焊接焊头面向第一侧，而所述焊接砧面向第二侧。这样，焊接垫的每一个和焊接砧的每一个面向力传感器的相应的一个。每个力传感器构造为当所述基座构件被接收在焊接焊头和焊接砧之间并且焊机装置被夹紧时测量由所述焊接焊头的相应的焊接垫和所述焊接砧的相应的砧垫施加于其上的单独的夹紧力。
本公开的又一个可能方面提供了一种确定焊接装置的状态的方法。所述焊机装置包括具有多个焊接垫的焊接焊头和具有多个砧垫的焊接砧。该方法包括将多个力传感器夹紧在所述焊接焊头的相应的焊接垫和所述焊接砧的相应的砧垫之间。来自于每个力传感器的力信号被传递至处理器。力信号的每一个对应于被夹紧在焊接焊头的相应的焊接垫和焊接砧的相应的砧垫之间的力传感器的相应的一个。来自于每个力传感器的力信号被接收在处理器中。力信号在处理器中被处理，以确定对应于力传感器的每一个的单独的夹紧力，以从而确定振动焊接设备的焊接垫和砧垫的状态情况。
根据一个实施例，提供一种振动焊接系统，包括：
焊机装置，包括焊接焊头和焊接砧，所述焊机装置被构造为在工件上施加总的夹紧力并形成焊接部，所述工件被夹紧在所述焊接焊头和所述焊接砧之间；
其中所述焊接焊头包括多个焊接垫，所述焊接砧包括多个砧垫，所述砧垫以面向所述多个焊接垫的关系设置；
检测固定装置，所述检测固定装置构造为测量由焊机装置施加的总的夹紧力，所述检测固定装置包括：
基座构件，所述基座构件具有第一侧和与第一侧相对的第二侧；以及
多个力传感器，所述多个力传感器由所述基座构件可操作地支撑；
其中所述基座构件和所述多个力传感器构造为被接收在所述焊接焊头的焊接垫和所述焊接砧的砧垫之间，并且所述焊接焊头面向第一侧，而所述焊接砧面向第二侧，使得所述多个焊接垫的每一个和所述多个砧垫的每一个面向所述多个力传感器的相应的一个；并且
其中所述多个力传感器的每一个被构造为，当所述基座构件被接收在所述焊接焊头和所述焊接砧之间并且所述焊机装置被夹紧时测量由所述焊接焊头的相应焊接垫和所述焊接砧的相应砧垫施加于所述多个力传感器的每一个上的单独的夹紧力。
优选地，其中所述基座构件限定了在所述第一侧和所述第二侧之间延伸的多个开口；并且其中所述多个力传感器的每一个设置在所述多个开口的相应的一个中，使得所述基座构件可操作地支撑所述多个力传感器。
优选地，振动焊接系统进一步包括多个板，所述多个板可操作地附接到所述基座构件的第一侧和第二侧，使得所述多个力传感器的每一个被夹在可操作地附接到第一和第二侧的所述多个板的相应对之间；其中，所述基座构件、所述多个板、和所述多个力传感器构造为接收在所述焊接焊头和所述焊接砧之间，使得焊接焊头的焊接垫面向可操作地附接到所述第一侧的所述多个板，并且焊接砧的砧板面向可操作地附接到所述第二侧的所述多个板，使得所述多个力传感器的每一个构造为当所述焊机装置处于夹紧位置时测量通过相应的焊接垫和砧垫而施加到所述多个板的相应对的单独的夹紧力。
优选地，其中所述多个板的每一个在相应的紧固位置处附接到所述基座构件，所述紧固位置离相应开口的中心一定距离；并且其中所述距离被构造为使得所述多个板的每一个在相应的紧固位置处成悬臂，并且所述多个力传感器的每一个构造为当所述基座构件、所述多个板和所述多个力传感器被接收在所述焊接焊头和所述焊接砧之间、并且所述焊机装置处于夹紧位置时测量由所述多个板的相应对经由所述焊接焊头和所述焊接砧施加到所述力传感器的每一个上的单独的夹紧力。
优选地，其中所述多个力传感器的每一个的尺寸被构造为使得所述多个力传感器的每一个与所述多个板的相应对成接触关系，以当所述基座构件、所述多个板和所述多个力传感器被接收在所述焊接焊头和所述焊接砧之间、并且所述焊机装置处于夹紧位置时测量由所述多个板的相应对经由所述焊接焊头和所述焊接砧施加到所述力传感器的每一个上的单独的夹紧力。
优选地，其中所述第一侧和第二侧的每一个限定了延伸至底面的凹部；其中在相对的第一侧和第二侧的底面之间限定了跨度；其中所述多个力传感器的每一个的尺寸被指定为具有大于所述跨度的长度；其中成对的所述多个板可操作地设置在对应于所述基座构件的相应的第一和第二侧的凹部中，使得所述多个板覆盖相应的开口，并且与所述多个力传感器的相应的一个成接触关系，以当所述基座构件、所述多个板和所述多个力传感器被接收在所述焊接焊头和所述焊接砧之间、并且所述焊机装置处于夹紧位置时测量由所述多个板的相应对经由所述焊接焊头和所述焊接砧施加到所述力传感器的相应一个上的单独的夹紧力。
优选地，振动焊接系统进一步包括主装置，所述主装置与所述多个力传感器的每一个可操作地通讯；其中所述主装置包括处理器和有形的非临时性存储器，在所述存储器上记录有用于监控所述振动焊接设备以确定由所述焊接垫和砧垫施加的总的夹紧力的指令；其中所述主装置构造为经由所述处理器执行来自于存储器的指令，以从而：接收来自于所述多个力传感器的每一个的信号，所述多个力传感器对应于被接收在所述焊接焊头的焊接垫和所述焊接砧的砧垫之间的所述基座构件和被夹紧的所述焊机装置；并且处理所述多个信号以确定对应于所述多个力传感器的每一个的单独的夹紧力。
优选地，其中所述主装置进一步被构造为经由所述处理器来执行来自于存储器的指令，以从而：通过将对应于所述多个力传感器的每一个的多个单独的夹紧力加总而确定总的夹紧力。
根据另一实施例，提供一种用于确定焊机装置的状态的方法，其中所述焊机装置包括具有多个焊接垫的焊接焊头和具有多个砧垫的焊接砧，所述方法包括：
将多个力传感器夹紧在所述焊接焊头的相应的焊接垫和所述焊接砧的相应的砧垫之间；
将来自于所述多个力传感器的力信号传递至处理器，其中所述多个力信号的每一个对应于被夹紧在所述焊接焊头的相应的焊接垫和所述焊接砧的相应的砧垫之间的力传感器的相应的一个；
将来自于所述力传感器的每一个的多个力信号接收在所述处理器中，以及
在所述处理器中处理所述多个力信号，以确定对应于所述多个力传感器的每一个的单独的夹紧力，以从而确定所述振动焊接设备的焊接垫和砧垫的状态情况。
优选地，方法进一步包括：在所述处理器中通过将对应于所述多个力传感器的每一个的所述多个单独的夹紧力加总而确定由所述多个焊接垫和砧垫施加到所述多个力传感器的总的夹紧力；以及确定所述总的夹紧力不在可接受的范围内。
优选地，方法进一步包括，输出表明由所述焊接焊头的焊接垫和所述焊接砧的砧垫施加的总的夹紧力不在可接受范围内的指示。
优选地，方法进一步包括：确定所述多个单独夹紧力的至少两个之间的相对差；确定所述多个单独夹紧力的所述至少两个之间的相对差不在可接受的范围内。
优选地，方法进一步包括，输出表明所述多个单独夹紧力的所述至少两个之间的相对差不在可接受范围内的指示。
当考虑结合附图时，本教导的上述的特征和优势以及其他的特征和优势可从以下用于实施本教导的最优模式的详细描述显而易见。
附图说明
图1是如文中所述的可被监控的振动焊接设备的示意性套件的示意性图解。
图2是示例性工件的示意性透视图，该工件成形为可使用示于图1的振动焊接设备而可被焊接的多单体电池模块。
图3是用于监控示于图1的振动焊接设备的情况的系统的示意性图解。
图4是沿图5中的线4-4截取的检测台的部分剖面侧视图的示意性图解，所述检测台可用于检测示于图1的振动焊接设备的焊机装置的夹紧力。
图5是图4的检测台的示意性侧视图。
图6是图4的检测台的示意性透视侧视图，所述检测台包括引导构件。
图7是描述了使用检测台的用于检测焊接设备的夹紧力和对准的示例性方法的流程图。
具体实施方式
参考附图，其中在所有这些附图中，相同的附图标记代表相同或相似的部件，在图1中示意性地示出了振动焊接设备10的套件。振动焊接设备10可例如用于在工件的制作中形成焊接部，其中图2中示出了成形为多单体电池组的一部分的示例性工件130。虽然其他类型的工件可被超声焊接而不偏离本发明预期的有创造性的范围，图2中的示例性工件130其中高质量/耐久的焊接必须以可重复的过程形成的焊接系统的典型类型。
现在参考图1和2，主装置40与振动焊接设备10以及与相对于振动焊接设备10定位的传感器25通讯。每个传感器25具有不同的功能，其中一组示例性传感器25B-H在图3中示出。主装置40，即计算机，还包括处理器42和有形的非临时性存储器44，在所述存储器44上记录有实施本发明的指令，其示例在图7中示出。主装置40经由处理器42周期性地执行指令，以从而监控振动焊接设备10的维护状态或其他状态情况。作为该过程的一部分，振动焊接设备10可在附近的检测站54被测试，其中该测试将参考图3-5在下文中被详细地描述。
图1的示例性振动焊接设备10可包括焊机装置12，所述焊机装置12具有超声焊极(sonotrode)/焊接焊头(welding horn)14以及焊接砧16，其中所述焊机装置12提供了用于所述焊接焊头14和所述焊接砧16的背靠结构和支撑。振动焊接设备10还可包括焊接控制器20。所述焊接焊头典型地连接至转换器24，例如压电堆。来自于焊接控制器20的信号导致转换器24以校准的频率振动，这转而以相同的频率振动焊接焊头14，可能地通过增益器(booster)22放大。
如将由本领域的常规技术人员所理解的，用于振动焊接的这种类型的焊接控制器/电源，诸如图1中的焊接控制器20，可被电连接到合适的能量源，典型地是50-60Hz的墙壁插口。焊接控制器20可包括，例如，振荡器或计时器38、以及电压式整流器、变压器、功率变换器和/或将无论何种形式的能源最终转换为振动控制信号的其他硬件。控制信号最终发出预定波形特性(一个或多个)的命令，例如具有约20kHz到约40kHz或更取决于特定焊接应用的频率的周期性信号。
示于图1的焊接焊头14典型地包括多个焊接垫21，每个焊接垫具有纹理状滚花图案，例如起伏和/或脊，其适合于将夹紧在焊接焊头14和焊接砧16之间的工件紧抓和保持。每个焊接垫21对应于焊接部43，如图2所示。两个或多个焊接部典型地同时形成。焊接砧16的每个砧垫23，如图2所示，典型地包括类似的滚花图案，并且设置为与焊接焊头14的焊接垫21为相对的关系。焊接振动设备10还可包括增益器22，即机械放大器，该增益器22根据需要提高来自于转换器24的任意被命令机械振动的幅值。
图3的主装置40接收来自于每个传感器25的信号，并且接着在方法100的执行中处理所接收的信号。传感器25可被构造为测量力、幅值、位移、声音、温度、焊接垫空间方位(attitude)等。主装置40还可传递声学测试信号(箭头11)作为方法100的一部分，并且还可输出控制信号(箭头13)至外部装置17，例如质量指示器。这些信号的一些是接收于力传感器25B的力信号，例如单独的夹紧力Fc和总夹紧力Ft的信号，这些信号接收于检测站54(箭头B)，如下文中参考图3-5所描述的。进一步地，主装置40可将控制信号(箭头19)传递至图3的机器人50，以命令焊接垫21的适当对准，用于机器人50的每个焊接部和/或其他定位，和/或用于过程监控。
图1和3的主装置40可包括，如上文中所述的，处理器42和存储器44。存储器44可包括任意所需的只读存储器(ROM)、闪存、光学的和/或其他非临时性存储器。主装置40还可包括临时性存储器，例如，任意所需的随机访问存储器(RAM)、电可编程只读存储器(EPROM)等。主装置40还可包括额外的电路，诸如高速计时器(未示出)、模数转换电路、数模转换电路、数字信号处理器、以及必须的输入/输出装置和其他信号调节和/或缓存电路。主装置40从而提供了执行实施本方法100的过程指令所需的必要硬件部件。
参考图2，在非限制性示例性实施例中，工件130示出为多单体电池的一部分，所述多单体电池具有细长的导电互连构件45。整个电池模块可包括布置为多排的并排互连构件45的延伸的串。每个互连构件45将相邻电池单体的相反电荷的电池单体凸片34、134与形成给定电池单体的单独电极延伸部的电池单体凸片34、134连结。每个电池单体凸片34、134在互连板29下方可被内部焊接到包括那个特定电池单体的各阳极或阴极，如本领域常规技术人员所理解的。电池单体凸片34、134可通过使用图1中的振动焊接设备10而被焊接到给定互连构件45的纵向侧壁49，使得在每个互连构件45处形成基本上相同的焊接部43。
参考图3，在示例性振动焊接过程33中，图1的振动焊接设备10可用于随着工件30在箭头A的方向上沿着传送器32移动而在一组工件30上形成焊接部。焊接机器人50可如箭头R所指示地在传送器32和检测站54之间移动。图1的振动焊接设备10的一些部件可设置在机器人50的臂53上，所述部件包括至少上述的焊接焊头14和焊接砧16。在正常操作中，机器人50可用于随着工件30在传送器32上移动，或替代地随着机器人50相对于工件30移动而在工件30上形成焊接部。周期性地，例如，每经一移位或每经校准数量的焊接部，机器人50可朝向检测站54旋转，并且执行某些情况监控步骤，以确定焊接装置12的状态情况，包括由焊接垫21和砧垫23施加到检测站的总夹紧力Ft和单独夹紧力Fc的测量。测量的夹紧力Fc接着作为信号B传递至图1的主装置40，在主装置40处信号B被存储进存储器44中。
参考图4，检测站54包括检测固定装置60，所述检测固定装置60具有多个力传感器25B，每个力传感器对应于焊接焊头14的相应的焊接垫21。因此，如果在焊接焊头14上有3个焊接垫21，那么在检测固定装置60上需要有3个力传感器25B。为了检测夹紧力Ft、Fc，所述焊机装置12的焊接焊头14和焊接砧16被施加到检测固定装置60，并且焊接焊头14和焊接砧16处于非夹紧位置，即，所述焊接焊头14和焊接砧16没有施加夹紧力Ft、Fc。一旦被施加到检测固定装置60，所述焊接装置12被激活，使得焊接焊头14和焊接砧16朝向彼此移动到夹紧位置，即，焊接焊头14和焊接砧16施加夹紧力Ft、Fc到检测固定装置60。力传感器25B可为力转换器，诸如压缩力传感器等。更具体地，力传感器25B构造为将输入的机械力转变为电输出信号(箭头B)。这样，力传感器25B被构造为用于测量由焊接焊头14和焊接砧16的焊接垫21、23施加的单独的夹紧力Fc和/或总的夹紧力Ft。最终，确定总的夹紧力Ft是否处于可接受的范围。更具体地，总的夹紧力Ft是由焊接焊头14和焊接砧16施加的单独的夹紧力Fc的总和。每个单独的夹紧力Fc对应于焊接焊头14的相应的焊接垫21。因此，两个力传感器25B将导致针对两个单独夹紧力Fc的力信号B的输出被传递至主装置40。这两个单独夹紧力Fc的总和或总量是由焊接焊头14和焊接砧16施加到检测固定装置60的总的夹紧力Ft。力传感器25B应当选择为，在焊机装置12在检测固定装置60上的测试期间，防止被无意间过压缩并且从而损坏。因此，每个力传感器25B需要被选择为，在测试过程中经受住可能由相应的焊接垫21和砧垫23施加的单独的夹紧力Fc。
焊接焊头14相对于焊接砧16的对准也可作为在每个焊接垫21和相应的力传感器25B之间的单独的夹紧力Fc之间的相对差(一个或多个)的函数被确定。如果单独的夹紧力Fc之间的相对差(一个或多个)超过限定的阈值，则表明总夹紧力Ft中的不平衡。超过限定阈值的相对差(一个或多个)可指示焊接焊头14和焊接砧16之间的未对准，需要焊接焊头14和焊接砧16相对于彼此的定向被重新对准。因此，如果存在两个力传感器25B，并且两个相应的单独的夹紧力Fc之间的差大于限定的阈值，则识别出焊接垫21和砧垫23之间的未对准，需要校正。未能校正焊接垫21和砧垫23之间的对准可导致工件130上的不统一的焊接部。
现在参考图4，检测固定装置60构造为测量由夹紧的焊接焊头14和焊接砧16施加到检测固定装置60的总的夹紧力Ft。检测固定装置60包括基座构件68和多个力传感器25B。基座构件68具有第一侧72和相对于第一侧72的第二侧74。基座构件68具有限定在第一侧72和第二侧74之间的基座厚度62，所述厚度足够薄，以当施加焊机装置12到检测固定转装置60时装在焊接焊头14和焊接砧16的焊接垫21和砧垫23之间。借由非限制性的示例，基座厚度62可小于6mm。
多个开口76被限定在侧72、74之间的基座构件68中。每个开口76的位置构造为当焊机装置12施加到固定装置60时对应于焊接焊头14和焊接砧16的相应的焊接垫21和砧垫23的位置。力传感器25B设置在相应的开口76中，使得基座构件68支撑力传感器25B。参考图4和5，开口76的尺寸可被指定为具有第一直径84，并且力传感器25B的尺寸可被指定为具有小于第一直径84的第二直径78。第二直径78和第一直径84之间的差允许力传感器25B在开口76中浮动，并且补偿焊机装置12和检测固定装置60之间的任意的小的未对准。应当意识到，虽然这里示出并描述的力传感器25B和开口76都是圆形的，但是也可使用具有其他形状的力传感器25B和开口76，如本领域技术人员所知道的。如上文中已经描述的，每个力传感器25B被构造为测量焊接砧16和焊接焊头14的垫21、23之间的单独的夹紧力Fc。
参考图4，基座构件68延伸至脊82。脊82可具有大体上圆形的形状，使得随着焊机装置12被施加到检测固定装置60时，脊82作用以引导焊接焊头14和焊接砧16进入基座构件68的相反侧72、74上的适当位置。这样，基座构件68从第一侧72和第二侧74渐缩，以在脊82处会聚。
板70可操作地附接到基座构件68的每一侧72、74，以覆盖并保护力传感器25B，防止其通过与焊接垫21和砧垫23的滚花接触而被损坏。板70可由硬化的钢制成，以俘获并保护力传感器25B。应当意识到，板70还可由任意其他合适的材料制成。基座构件68的第一侧72和第二侧74的每一个限定了延伸至相应底面79的凹部86。每个凹部86的尺寸被指定为接收一定数量的板70，所述板70的数量对应于力传感器25B的数量，并且所述板70被插入进凹部86，使得板70设置于其中，沿着底面79以覆盖相应的开口76。因此，如果有两个力传感器25B，那么就有设置于限定在第一侧72中的凹部86中的两块板70和设置于限定在第二侧74中的凹部86中的两块板70。
具体地参考图5，每块板70具有长度64和宽度66。长度64和宽度66的尺寸被指定为覆盖相应的开口76。这允许了板70完全覆盖相应的开口76，从而保护力传感器25B免于被垫21、23所损坏。板70被附接至基座构件68，使得力传感器25B被夹在相应一对板70之间。每个板70在紧固位置88被附接到基座构件68，从相应的开口76的中心O间隔开距离90。紧固位置88可被定位为使得相应的开口76被限定在脊82和紧固位置88之间。距离90被构造为使得板70相对于紧固位置88成悬臂，并且将单独的夹紧力Fc从焊接垫12和砧垫23传递至相应的力传感器25B。板70经由紧固件80等而被附接到基座构件68。一旦板70被附接到基座构件68，那么板70可与基座构件68的相应的侧72、74基本上齐平，如图4和5所示出的。
再次参考图4，每个板具有板厚46，并且每个载荷传感器25B具有长度48。为了在单独的夹紧力Fc的测量中提供额外的精度，两个相应板70的板厚46和相应的载荷传感器25B的总和应当被选择为所需的总厚度52。
进一步地，持续参考图4，在基座68的相对侧72、74的底面79之间限定了跨度56。载荷传感器25B的长度应当被指定为略大于跨度56。该尺寸上的差别允许当焊机装置12处于夹紧位置时，当载荷传感器25B被夹在焊接焊头14和焊接砧16之间时产生压缩。
在使用中，当焊机装置12被施加到检测固定装置60时，焊接焊头14和焊接砧16夹紧到检测固定装置60的板70上，使得焊接焊头14和焊接砧16的焊接垫21、23的每一个接触相应的板70，并同时与相应的力传感器25B对准。这样，焊接焊头14和焊接砧16将单独的夹紧力Fc经由相应的板70而施加到相应的力传感器25B，如图4中所示出的。
再次参考图4和5，检测站54包括主装置40，所述主装置40与力传感器25B的每一个电通讯。主装置40可经由电线94而被附接到力传感器25B，如图4和5所示出的。替代地，力传感器25B可无线地连接至主装置40，例如经由蓝牙、WiFi等。主装置40被构造为当焊机装置12被施加到检测固定装置60并且处于夹紧位置时收集相关于总夹紧力Ft和单独的夹紧力Fc的数据。主装置40可收集力Ft、Fc的数据，以确定力Ft、Fc是否处于可接受的限制内。更具体地，用于单独的夹紧力Fc以及总夹紧力Ft的数据可被存储。可对每个力传感器25B设置限制，即上限和下限。
单独地监控每个载荷传感件25B帮助确保施加在每个焊接垫21处的焊接压力是正确的。此外，确定总的夹紧力Ft允许在焊接设备10中的至少3个不同的问题的诊断。对总的夹紧力Ft是过低还是过高的确定可指示供应至焊机装置12的空气压力的问题，例如空气泄漏、对空气压力的设置过高或过低等。如果总的夹紧力Ft略低或略高，可以自动地调整空气压力以将总的夹紧力Ft重新调整至目标值。然而，如果总的夹紧力Ft相比预期范围偏离太远，那么维护人员应当被警示以校正系统10的压力，如果该系统是基于气体被激活的。进一步地，主装置40可被构造为确定焊接焊头14和焊接砧16之间的未对准的量。如果确定总的夹紧力Ft处于可接受的范围内而不同焊接垫21的单独的夹紧力Fc之间的差仍然过高，则这样的确定表明焊接焊头14和焊接砧16之间的未对准。如果检查出未对准，焊接过程必须被停止直到焊接焊头14和焊接砧16相对于彼此重新对准。具有过高或过低的夹紧件Fc施加到其上的单独的力传感器25B可指示工具磨损问题，例如焊接垫21、23的一部分或焊接垫21的一个相比其他位置21、21更磨损。如果检查出焊接垫21、23的不均匀磨损，焊接焊头14和/或焊接砧应当被替换或修理。系统10可警示维护人员以执行该项操作。
再次参考图5，第一侧72可限定向每个开口76敞开的至少一个通道96。每个电线94的一部分沿基座构件68的第一侧72导引以提供对电线94的保护。每个电线94从相应的力传感器25B延伸出开口76，并且沿着通道96导引。因此，电线94的至少一部分可被夹在相应的板70和通道96的限定在凹部86的底面79中的部件之间。
再次参考图4，检测固定装置60可以可操作地设置在构造为旋转的台26上。这样的台可以是弹簧加载的，以有助于检测固定装置60相对于焊机装置12的自动对准。
现在参考图6，检测固定装置60可包括引导构件98，所述引导构件98构造为辅助引导焊机装置12(图1)与检测固定装置60的对准，使得焊接焊头14和焊接砧16在手动对准过程中(即在不使用机器人50的情况下)处于基座构件68的相反侧72、74上。引导构件98可经由一个或多个紧固件83而被附接至基座构件68的第一侧72。替代地，引导构件可附接至基座构件68的第二侧74。引导构件98包括以相对于彼此间隔开的关系设置的一对书挡结构(bookend)85、和可操作地互连该对书挡结构85的梁87。书挡结构85和梁87协作以在其间限定插入通道89。梁87呈现有面向通道89的第一支撑表面91，并且书挡结构85的每一个呈现有第二支撑表面93，每个第二支撑表面93也面向通道89。第一和第二支撑表面91、93协作以基本上提供基准面，以引导焊头14和/或砧与检测固定砧60的板70对准。
方法100的示例性实施例将参考图7描述。起始于步骤102，焊接以典型的方式进行。例如，当制造图2所示类型的多单体电池时，图3的传送器32可将工件30移动到该同一图中所示的机器人50的前方的位置处。图1的焊接焊头14和焊接砧16加紧在工件30上并且形成所需要的焊接部。在步骤102期间，定位在振动焊接设备10上的图1的任意传感器25(包括例如图3中的传感器25C-25H)持续测量它们相应的数据，该数据将被传递至主装置40(箭头C)。随着步骤102的进行，方法100前进到步骤104。
在步骤104，主装置40可参考计时器，或替代地计数器，以确定校准量的时间或校准数量的焊接循环是否已经发生。在一些实施例中，步骤104可手动触发，例如在每次移位的开始或结束由操作者触发。如果主装置40确定发生了预定/校准的数量或焊接循环，则方法100前进到步骤106。否则，步骤102和104重复。
步骤106需要将图3的机器人朝向检测站54旋转(箭头R)。作为步骤106的一部分，同一图中的传送器32临时地停止。当机器人50已经将焊接焊头14和焊接砧16移动到处于在检测站54处的位置时，方法100前进到步骤108。
在步骤108，主装置40接收上述参考图3描述的信号。在图3的检测站54处测量的信号包括如上文描述的单独的夹紧力Fc。随着测量被执行，方法100前进到步骤110。
步骤110需要确定是否所有需要的夹紧件Fc已经通过单独的力传感器25B所测量。如果没有，那么步骤108重复。一旦所有需要的测量已经被执行，那么步骤100前进到步骤112。
在步骤112，主装置40将单独力传感器Fc的所有记录的数值加起来，以确定总的夹紧力Ft，并且以确定总的夹紧力Ft的数值是否落在了由这些阈值所限定的范围的外部。以这种方式，主装置40确定作为来自于传感器25B的被收集信号B的函数的、焊接设备10的情况。
该方法然后可前进到可选步骤111，在该步骤处，主装置将记录的单独的夹紧力Fc的值从彼此减去，以确定该差值是否超过限定的阈值。
如果步骤112和/或114中确定的数值在它们的允许值之外，那么可执行适当的校正操作作为步骤112和/或114的一部分。方法100然后返回至步骤102，同时主装置40命令机器人50朝传送器32旋转返回(箭头R)，并恢复焊接操作。
由于实施本公开的最优模式已经被详细地描述，所以那些本公开涉及的技术类似的将认可用于在附加的权利要求的范围内的实践本公开的多种替代的设计和实施例。
相关申请的交叉引用
本申请要求申请于2013年12月13日的美国临时申请No.61/915865的权益，所述临时申请全部结合于此作为参考。
关于联邦赞助研究或开发的说明
本发明是在美国政府的支持下，在2009年的美国复苏与再投资法案(ARRA)、电池制造B511、协议/项目DE-EE0002217下进行的。美国政府可在本发明中具有一定的权利。

Claims (8)

1.一种用于测量由焊机装置施加的总的夹紧力的检测固定装置，所述焊机装置具有焊接焊头和焊接砧，并且所述焊接焊头和所述焊接砧在非夹紧位置和夹紧位置之间可移动，所述检测固定装置包括：
基座构件，所述基座构件具有第一侧和与第一侧相对的第二侧；以及
多个力传感器，所述多个力传感器由所述基座构件可操作地支撑；
其中，所述基座构件和所述多个力传感器构造为被接收在所述焊接焊头和所述焊接砧之间，并且所述焊接焊头面向所述第一侧，而所述焊接砧面向所述第二侧；以及
其中，所述多个力传感器的每一个构造为当所述基座构件被接收在所述焊接焊头和所述焊接砧之间并且所述焊机装置处于夹紧位置时测量由所述焊接焊头和焊接砧施加在所述多个力传感器上的单独的夹紧力；
其中所述基座构件限定了在所述第一侧和所述第二侧之间延伸的多个开口；并且
其中所述多个力传感器的每一个设置在所述多个开口的相应一个中，使得所述基座构件可操作地支撑所述多个力传感器。
2.如权利要求1所述的检测固定装置，进一步包括多个板，所述多个板可操作地附接到所述基座构件的第一侧和第二侧，使得所述多个力传感器的每一个被夹在可操作地附接到第一和第二侧的所述多个板的相应对之间；
其中，所述基座构件、所述多个板、和所述多个力传感器构造为被接收在所述焊接焊头和所述焊接砧之间，使得焊接焊头的焊接垫面向可操作地附接到所述第一侧的所述多个板，并且焊接砧的砧板面向可操作地附接到所述第二侧的所述多个板，使得所述多个力传感器的每一个构造为当所述焊机装置处于夹紧位置时测量通过相应的焊接垫和砧垫而施加到所述多个板的相应对的单独的夹紧力。
3.如权利要求2所述的检测固定装置，其中所述多个板的每一个在相应的紧固位置处附接到所述基座构件，所述紧固位置离相应开口的中心一定距离；并且
其中所述距离构造为使得所述多个板的每一个在相应的紧固位置处成悬臂，并且所述多个力传感器的每一个构造为当所述基座构件、所述多个板和所述多个力传感器被接收在所述焊接焊头和所述焊接砧之间、并且所述焊机装置处于夹紧位置时测量由所述多个板的相应对经由所述焊接焊头和所述焊接砧施加到所述力传感器上的单独的夹紧力。
4.如权利要求3所述的检测固定装置，其中所述多个力传感器的每一个的尺寸被构造为使得所述多个力传感器与所述多个板的相应对成接触关系，以当所述基座构件、所述多个板和所述多个力传感器被接收在所述焊接焊头和所述焊接砧之间、并且所述焊机装置处于夹紧位置时测量由所述多个板的相应对经由所述焊接焊头和所述焊接砧施加到所述力传感器上的单独的夹紧力。
5.如权利要求4所述的检测固定装置，其中所述第一侧和第二侧的每一个限定了延伸至底面的凹部；
其中在相对的第一侧和第二侧的底面之间限定了跨度；
其中所述多个力传感器的每一个的尺寸被指定为具有大于所述跨度的长度；
其中成对的所述多个板可操作地设置在对应于所述基座构件的相应的第一和第二侧的凹部中，使得所述多个板覆盖相应的开口并且与所述多个力传感器的相应的一个成接触关系，以当所述基座构件、所述多个板和所述多个力传感器被接收在所述焊接焊头和所述焊接砧之间、并且所述焊机装置处于夹紧位置时测量由所述多个板的相应对经由所述焊接焊头和所述焊接砧施加到所述力传感器上的单独的夹紧力。
6.如权利要求2所述的检测固定装置，进一步包括主装置，所述主装置与所述多个力传感器的每一个可操作地通讯；
其中所述主装置包括处理器，所述处理器构造为：
当所述基座构件被接收在所述焊接焊头和所述焊接砧之间并且所述焊机装置处于夹紧位置时，从所述多个力传感器的每一个接收通过所述焊接焊头和焊接砧而施加到所述多个力传感器的每一个的单独的夹紧力；以及通过将所述多个力传感器的每一个的单独的夹紧力加总而确定焊接工具的总的夹紧力。
7.一种振动焊接系统，包括：
焊机装置，包括焊接焊头和焊接砧，所述焊机装置被构造为在工件上施加总的夹紧力并形成焊接部，所述工件被夹紧在所述焊接焊头和所述焊接砧之间；
其中所述焊接焊头包括多个焊接垫，所述焊接砧包括多个砧垫，所述砧垫以面向所述多个焊接垫的关系设置；
检测固定装置，所述检测固定装置构造为测量由焊机装置施加的总的夹紧力，所述检测固定装置包括：
基座构件，所述基座构件具有第一侧和与第一侧相对的第二侧；以及
多个力传感器，所述多个力传感器由所述基座构件可操作地支撑；
其中所述基座构件和所述多个力传感器构造为被接收在所述焊接焊头的焊接垫和所述焊接砧的砧垫之间，并且所述焊接焊头面向第一侧，而所述焊接砧面向第二侧，使得所述多个焊接垫的每一个和所述多个砧垫的每一个面向所述多个力传感器的相应的一个；并且
其中所述多个力传感器的每一个被构造为，当所述基座构件被接收在所述焊接焊头和所述焊接砧之间并且所述焊机装置被夹紧时测量由所述焊接焊头的相应焊接垫和所述焊接砧的相应砧垫施加于所述多个力传感器的每一个上的单独的夹紧力；
其中所述基座构件限定了在所述第一侧和所述第二侧之间延伸的多个开口；并且
其中所述多个力传感器的每一个设置在所述多个开口的相应的一个中，使得所述基座构件可操作地支撑所述多个力传感器。
8.如权利要求7所述的振动焊接系统，进一步包括多个板，所述多个板可操作地附接到所述基座构件的第一侧和第二侧，使得所述多个力传感器的每一个被夹在可操作地附接到第一和第二侧的所述多个板的相应对之间；
其中，所述基座构件、所述多个板、和所述多个力传感器构造为接收在所述焊接焊头和所述焊接砧之间，使得焊接焊头的焊接垫面向可操作地附接到所述第一侧的所述多个板，并且焊接砧的砧板面向可操作地附接到所述第二侧的所述多个板，使得所述多个力传感器的每一个构造为当所述焊机装置处于夹紧位置时测量通过相应的焊接垫和砧垫而施加到所述多个板的相应对的单独的夹紧力。
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