CN104706394A - 用于缝合的无结可塌缩缝合线和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供各种示例性方法和装置以实现用于缝合的改良的手术缝合线、缝合系统和方法。一般而言，所述缝合线、缝合系统和方法可使得缝合线能够在不打结的情况下形成牢固的闭环。所述缝合线可包括带倒钩部分，所述带倒钩部分被配置成穿过中空部分。所述带倒钩部分可在其上具有多个倒钩，所述倒钩可在设置于所述中空部分中时抓紧至所述中空部分的内壁上，以有助于将所述环固定在期望尺寸下。所述倒钩均可在所述环被绷紧时沿与所述缝合线的运动方向对应的一个方向取向。因此，所述倒钩可被配置成使得所述环的尺寸容易地减小至任何期望尺寸以逼近组织，但也可被配置成阻挡所述环的后续扩展，以确保所述组织保持在适当的位置。

Description

用于缝合的无结可塌缩缝合线和方法

技术领域

本公开大体涉及手术缝合线、缝合系统和用于缝合的方法。

背景技术

肩袖(一群包裹在肩关节周围以将上臂附接至肩胛骨的四块肌肉)部分地使得肩部能够与身体中的任何其它关节相比运动和转动达更宽广的范围。不幸的是，肩袖撕裂为常见的，从而使许多日常活动变得困难和痛苦。

通过物理康复来治疗肩袖撕裂成效甚微，并且因此，外科手术通常是修正肌群的功能所必要的。肩袖修复外科手术可通过传统的大切口或使用三到四个小切口和键孔相机利用关节镜来进行。大的手术切口可造成很大的痛苦并且需要漫长的恢复时间，并且因此关节镜手术通常为优选的。

尽管使用所有方法来重附接撕裂的肩袖肌肉的目标是相同的，但减小所使用的切口的尺寸增加所需的手术技术水平。可能难以使用关节镜技术来调控缝合线并适当地调整手术部位内的缝合线结的张力。另外，线结和其它大的附接装置可随着时间的推移而刺激组织。缝合线可能同样地难以在其它手术应用中(诸如在前交叉韧带(ACL)修复中)固定至组织和/或同样地刺激组织。

因此，需要用于缝合的改良的手术缝合线、缝合系统和方法。

发明内容

本发明大体提供用于将组织固定至相邻的组织和/或固定至骨的缝合线、缝合系统和方法。在一个实施例中，提供一种缝合系统，所述缝合系统包括具有前端和后端的柔性缝合线。所述缝合线可具有第一局部纵向长度和第二局部纵向长度，所述第一局部纵向长度具有多个单向倒钩，所述第二局部纵向长度具有中空部分。所述中空部分可位于所述缝合线的所述后端与所述多个单向倒钩之间，并且所述缝合线的所述前端可被配置成穿过所述中空部分，以便使所述倒钩中的至少一个运动至所述中空部分中，使得所述倒钩中的所述至少一个在所述缝合线的所述中空部分内抓紧至所述缝合线上。在一些实施例中，所述缝合线可为包括所述倒钩和所述中空部分的单股线。

所述缝合系统可具有各种配置。在一些实施例中，所述倒钩可被配置成抓紧软组织，以便防止所述缝合线相对于所述软组织沿与所述倒钩的单向相反的方向运动。在一些实施例中，当所述倒钩中的所述至少一个定位在所述中空部分内时，所述第一局部纵向长度可与所述第二局部纵向长度的所述中空部分同轴。在一些实施例中，所述缝合线的所述第一局部纵向长度可长于所述缝合线的所述第二局部纵向长度的所述中空部分。所述缝合线可包括在所述倒钩和所述前端之间延伸的第三局部纵向长度。相应的长度可不同，并且在一个实施例中，所述第三局部纵向长度可长于所述缝合线的所述第一局部纵向长度和所述第二局部纵向长度中的每一者。

所述系统可包括定位在所述缝合线的所述中空部分内的穿线器。所述缝合线的所述前端可被配置成与所述穿线器配合，所述穿线器可被配置成牵拉穿过所述缝合线的所述中空部分，其中所述前端与所述穿线器在所述中空部分配合，以便使所述缝合线的所述前端进入所述中空部分并使所述前端运动穿过所述中空部分，使得所述倒钩中的至少一个运动至所述中空部分中。

所述系统可包括插管。所述缝合线可被配置成穿过所述插管进入至软组织并回传穿过所述插管，以将所述缝合线的自由端定位在所述插管外部并将所述倒钩定位在所述软组织外部。定位在所述插管外部的所述缝合线的所述自由端可被配置成相对于所述插管运动，以便使所述倒钩运动至所述软组织中并运动至所述缝合线的所述中空部分中。

在另一个实施例中，提供一种缝合系统，所述缝合系统包括具有自由端的柔性缝合线，所述自由端被配置成进入所述缝合线的中空部分并沿第一方向穿过所述中空部分，以便使沿一定长度的所述缝合线的从所述缝合线向外延伸的多个单向倒钩运动至所述中空部分中。所述倒钩可被配置成在所述中空部分内抓紧至所述缝合线上，以便防止所述长度的所述缝合线在所述中空部分内沿与所述第一方向相反的第二方向运动。

所述系统可在许多方面有所不同。在一些实施例中，所述倒钩可沿大于一定长度的所述中空部分的一定长度的所述缝合线延伸，使得所有所述倒钩无法同时定位在所述中空部分内。在一些实施例中，在所述中空部分内抓紧至所述缝合线上的定位在所述中空部分内的所述倒钩可被配置成将所述长度的所述缝合线相对于所述缝合线的所述中空部分锁定在固定位置中。在一些实施例中，一定长度的所述缝合线可定位在所述中空部分内，并且所述长度的所述缝合线可与所述缝合线的所述中空部分同轴。在一些实施例中，所述倒钩可被配置成抓紧软组织，以便防止所述缝合线相对于所述软组织沿与所述倒钩的所述单向相反的方向运动。

所述系统可包括可定位在所述缝合线的所述中空部分内的穿线器。所述缝合线的所述自由端可被配置成与所述穿线器配合，所述穿线器可被配置成牵拉穿过所述中空部分，其中所述自由端与所述穿线器在所述中空部分配合，以使所述缝合线的所述自由端进入所述中空部分并使所述倒钩中的一个或多个定位在所述中空部分内。

所述系统可包括插管。所述缝合线可被配置成穿过所述插管，进入至软组织中，并回传穿过所述插管，以将所述缝合线的自由端定位在所述插管外部并将所述倒钩定位在所述软组织外部。定位在所述插管外部的所述自由端可被配置成相对于所述插管运动，以使所述倒钩运动至所述软组织中并运动至所述缝合线的所述中空部分中。

在另一方面，提供手术方法，所述方法在一个实施例中包括将缝合线的前端推进至第一组织中，将所述缝合线的所述前端推进至第二组织中，和将所述缝合线的所述前端推进至所述缝合线的所述中空部分中以形成环。所述方法还可包括相对于所述中空部分、所述第一组织和所述第二组织牵拉所述缝合线的所述前端，以便将形成于所述缝合线上的多个单向倒钩推进穿过所述第一组织，穿过所述第二组织，并进入至所述中空部分中。所述多个单向倒钩可抓紧所述第二组织，并且可在所述中空部分内抓紧所述缝合线，以将所述缝合线相对于所述第一组织和所述第二组织锁定就位。

所述方法可以具有然和数目的变型形式。在一些实施例中，延伸穿过所述中空部分的一定长度的所述缝合线可与所述中空部分同轴。在一些实施例中，可在将所述缝合线的所述前端推进至所述第一组织中并推进至所述第二组织中之后，将所述缝合线的所述前端推进至所述缝合线的所述中空部分中。在一些实施例中，所述方法还可包括在将所述缝合线的所述前端推进至所述第一组织中之前，将所述前端推进穿过插管，以及在将所述缝合线的所述前端推进至所述第二组织中之后，将所述前端推进回至所述插管中。在一些实施例中，牵拉所述缝合线的所述前端可使所述第一组织和所述第二组织靠拢。

附图说明

通过以下结合附图所作的详细描述，将更充分地理解本发明，在附图中：

图1是缝合线的一个实施例的侧面示意图，所述缝合线具有与其配合的穿线器；

图2是图1的缝合线的一部分的侧面示意图，其中缝合线的端部被锁定在一起；

图3A是延伸穿过插管、第一组织和第二组织的图1的缝合线和穿线器的侧面示意性、局部剖面图；

图3B是图3A的缝合线、穿线器和插管的侧面示意性、局部剖面图，其中缝合线的自由端穿过穿线器；

图3C是图3B的缝合线和插管的侧面示意性、局部剖面图，其显示出穿线器被移除且缝合线的一部分延伸穿过缝合线的另一部分以形成环；和

图3D是图3C的缝合线和插管的侧视图，其显示出环被绷紧以将第一组织和第二组织彼此固定。

具体实施方式

现在将描述某些示例性实施例，以从整体上理解本文所公开的装置和方法的结构、功能、制造和用途。这些实施例的一个或多个实例在附图中示出。本领域的技术人员将理解，本文具体描述并在附图中示出的装置和方法是非限制性示例性实施例并且本发明的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施例示出或描述的结构可与其它实施例的结构相组合。这种修改形式和变化形式旨在包括在本发明的范围之内。

就所公开的系统、装置和方法的描述中使用线性或圆形尺寸而言，这样的尺寸并不旨在限制可以与这样的系统、装置和方法结合使用的形状的类型。本领域的技术人员将会认识到，对于任何几何形状而言，可易于确定这些线性尺寸或圆形尺寸的等同尺寸。所述系统和装置及其部件的大小和形状可以至少取决于将在其中使用所述系统和装置的受试者的解剖学、将与所述系统和装置一起使用的部件的大小和形状、以及将在其中使用所述系统和装置的方法和手术。

提供各种示例性方法和装置以实现用于缝合的改良的手术缝合线、缝合系统和方法。一般而言，缝合线、缝合系统和方法可使得缝合线能够在不打结的情况下形成牢固的闭环。缝合线可包括带倒钩部分，所述带倒钩部分被配置成穿过缝合线的中空部分以形成闭环。带倒钩部分可在其上具有多个倒钩，所述倒钩可被配置成在设置于所述中空部分中时抓紧至所述中空部分的内壁上，以有助于将环固定在期望尺寸下。多个倒钩可在环处于期望尺寸下时设置在中空部分内，从而形成倒钩与中空部分之间的多个接触点。此可提高环的承载能力和/或可降低环松开的风险。为进一步有助于将缝合线环固定在期望尺寸下，倒钩均可在环被绷紧时沿对应于缝合线的运动方向的一个方向取向。因此，当缝合线沿倒钩的方向运动和/或绷紧时，倒钩可被配置成使得带倒钩部分能够容易穿过中空部分。当缝合线沿与倒钩的方向相反的方向绷紧时，倒钩可被配置成阻挡带倒钩部分在中空部分内的运动。这样，倒钩可被配置成使得环的尺寸能够容易减小至任何期望尺寸以逼近组织，但也可被配置成阻挡环的后续扩展以确保组织保持就位。

在图1所示的示例性实施例中，缝合线100可包括设置在缝合线100的前端102和后端104之间的带倒钩部分108和中空部分121。不同长度的非中空部分可散置在带倒钩部分108和中空部分112之间。如在所示实施例中，缝合线100可包括邻近前端102的非中空前部分106、设置在带倒钩部分108和中空部分112之间的非中空中间部分110和设置在中空部分112和后端104之间的非中空后部分114。前部分106和带倒钩部分108两者可被配置成穿过中空部分112以形成闭环。当带倒钩部分108的倒钩118设置在中空部分112内时，所述倒钩可抓紧至中空部分112上以将环固定在期望尺寸下。这样，缝合线100可具有自锁定机构，在所述自锁定机构中缝合线100的一个部分(例如，中空部分112)被配置成在不使用结和/或任何其它附接机构(例如，粘合剂、夹子等)的情况下锁定至缝合线100的另一个部分(例如，带倒钩部分108)的。

缝合线100可具有各种形状和尺寸。一般而言，缝合线100可被配置成穿过组织。如本领域的技术人员将理解，缝合线100可具有足以使得缝合线100能够由使用者调控并穿过组织的任何长度。缝合线100可沿所述长度缝合线100具有任何恒定的或变化的宽度。在一个示例性实施例中，带倒钩部分108和前部分106中的一者或二者的宽度可小于中空部分112的宽度，而此可利于前部分106和带倒钩部分108穿过中空部分112。尽管缝合线100在所示实施例中为单股线，但缝合线100可包括多于一根缝合线股线。作为非限制性例子，前部分106和/或带倒钩部分108可包括附接至包括中空部分112的第一缝合线股线的第二缝合线股线。

如本领域的技术人员将理解，缝合线100可由任何一种或多种材料制成。所述一种或多种材料可为柔性的，使得缝合线100为足够柔性的以使得带倒钩部分108和前部分106能够穿过中空部分112并形成期望尺寸的环。

缝合线100的带倒钩部分108可沿缝合线100的任何长度延伸。在所示实施例中，带倒钩部分108沿着缝合线100的部分长度L2延伸。可根据缝合线100可被配置成逼近的组织类型来设定带倒钩部分的长度L2的尺寸和/或可将L2的尺寸设定成足够大以容忍一系列组织厚度。例如，带倒钩部分的长度L2可为大的以利于将缝合线100用于很厚的组织和/或不同类型的组织。如在所示实施例中，带倒钩部分的长度L2可大于中空部分112的长度L4，使得设置于带倒钩部分108上的所有倒钩118无法同时设置于中空部分112内。由于难以在环形成并且绷紧之前预测环的期望尺寸，故带倒钩部分108的更长的长度L2可有助于确保在环减小至期望尺寸时倒钩118中的至少一些设置于中空部分112内。在示例性实施例中，可设定带倒钩部分108和中空部分112的相对长度L2和L4的尺寸以使得带倒钩部分108能够在缝合线100被布置成期望尺寸的环时同轴地延伸贯穿中空部分112，从而使包含在中空部分112内的倒钩118的数目最大化以有助于牢固地形成环并防止环滑动。不涵盖在中空部分112中的任何倒钩118可挖入缝合线100穿过的组织，从而进一步有助于固定缝合线100的环使其无法相对于组织运动。

前部分106、中间部分110和后部分114，可各自具有任何长度。前部分106可具有长度L1，其大于分别为带倒钩部分108和中空部分112的长度L2和L4中的每一者。前部分的长度L1越大，使用者就越容易调控缝合线100以将缝合线100穿过组织。特别是在关节镜手术期间，在将逼近的组织可位于远离手术开口处的情况下，前部分106的大的长度L1可利于将缝合线100调控穿过组织。作为非限制性例子，在使用插管来进入手术部位的情况下，如下文进一步论述，前部分的长度L1可足够大以使得缝合线100能够在倒钩118和/或前端102完全定位在插管外部时向下穿过插管，穿过目标组织，并向上回传穿过插管。此可有助于降低倒钩118对组织造成意外损伤的风险。中间部分110和后部分114可分别具有各自可小于前部分106的长度L1的长度L3和L5。

在示例性实施例中，缝合线100的所述长度可在约100至1500mm的范围内，带倒钩部分108的长度L2可在约10至100mm的范围内，中空部分112的长度L4可在约5至50mm的范围内，例如，在约5至10mm的范围内，前部分106的长度L1可在约100至1500mm的范围内，中间部分110的长度L3可在约1至100mm的范围内，并且后部分114的长度L5可在约5至25mm的范围内。

中空部分112通常可被配置成使得前部分106的长度L1和带倒钩部分108的局部长度能够穿过其，并且使得能够将带倒钩部分108固定于其中。带倒钩部分108可被配置成同轴地定位在中空部分112内，如图2所示。同样如图2所示，中空部分112可具有纵向延伸穿过其的内部通道116。通道116可足够宽且足够长以将带倒钩部分108的至少一部分同轴地安置于其中。相似地，中空部分112的外壁115可被配置成使得带倒钩部分108能够穿过其。中空部分112的壁115的织法可能足够松散以使得带倒钩部分108能够穿过中空部分112的壁115。在一些实施例中，例如，在中空部分112为编织缝合线的情况下，中空部分112(例如编织物)的织法可能足够松散以使得倒钩118能够在带倒钩部分108同轴地安置于中空部分112内时从中空部分112伸出并穿过壁115，而此可有助于通过使得倒钩108能够延伸穿过壁115以挖入组织而进一步将缝合线100固定至组织。中空部分112可由可不同于用于制造带倒钩部分108和/或前部分106的一种或多种材料的一种或多种材料制成。在一个实施例中，中空部分112可由足够柔性的以使得能够在带倒钩部分108穿过其时扩展和限制通道116和壁115中的空间的一种或多种材料制成。在示例性实施例中，中空部分112可为其芯被移除的可得自Somerville,N.J.的Ethicon公司的Ethibond^TM#5无芯缝合线。

带倒钩部分108可在其上具有多个倒钩118。可存在任意数目的倒钩118，所述倒钩沿带倒钩部分108的长度L2被取向成任何图案。在所示实施例中，存在八对倒钩118，每对从缝合线100上的同一纵向位置延伸并且从缝合线100的相对两侧延伸。倒钩118可足够长且足够宽以在带倒钩部分108设置在中空部分112中时抓紧至所述中空部分上和/或抓紧至带倒钩部分108穿过的组织上。倒钩118可足够小以使得带倒钩部分108能够穿过中空部分112的通道116和壁115。在示例性实施例中，只有带倒钩部分108的倒钩118可在带倒钩部分108定位在中空部分112内时延伸穿过壁115，使得倒钩118从其延伸的带倒钩部分108的芯部分可包含于中空部分112内。倒钩118可为单向的，诸如在其中倒钩118全部从缝合线100沿第一方向D1径向地向外延伸的所示实施例中。第一方向D1可对应于缝合线100运动以绷紧缝合线100的环的方向。倒钩118可相对于缝合线100以角度α延伸，所述角度可为任何角度(相同或彼此不同的)。在示例性实施例中，所有倒钩118可以相同的角度α从缝合线100向外延伸。角度α必须足够小，以使得倒钩118能够在带倒钩部分108沿第一方面D1运动穿过中空部分112时穿过中空部分112的壁115和通道116，但必须足够大以使倒钩118在带倒钩部分108停止运动穿过中空部分112时且在缝合线100沿与第一方向D1相反的第二方向D2牵拉的情况下钩住壁115和/或通道116。因此，倒钩118可使得环的尺寸容易地减小至任何期望尺寸以逼近组织但可阻挡环的后续扩展以确保缝合线100相对于组织保持就位。倒钩118可在任何纵向位置中和以任何角度α沿着缝合线100的长度布置成任何图案以实现对沿第二方向D2的运动的阻力的所需的量。

图2示出了带倒钩部分108同轴地穿过中空部分112。如图2所示，倒钩118可沿着多个接触点挖入壁115以阻挡缝合线100沿第二方向D2的运动，以有助于防止所述尺寸的环扩展。倒钩118也可被配置成有助于将缝合线100固定至组织。如上所述，在一些实施例中，倒钩118可当带倒钩部分108同轴地设置于中空部分112内时(诸如在中空部分的织法为松散的和/或倒钩118足够长的情况下)穿过中空部分112的壁115并进入至组织中。所有倒钩118(包括设置在中空部分112内的倒钩118和设置在中空部分112外部的任何倒钩118)可有助于将缝合线100固定至组织，由此有助于将组织固定于逼近的位置中。在其中带倒钩部分108的长度L2大于中空部分112的长度L4的实施例中，倒钩118中的一些可贯穿中空部分的长度L4定位在中空部分112内，而其它倒钩118设定于中空部分112外部。位于中空部分112外部的这些倒钩118可如上所述直接挖入组织。根据环的尺寸，倒钩118可例如在形成小的环的情况下不贯穿中空部分112的整个长度L4定位在所述中空部分内。在其中带倒钩部分108的长度L2等于或小于中空部分112的长度L4的实施例中，所有倒钩118可如在其中带倒钩部分的长度L2小于中空部分的长度L4的图2的实施例中一样定位在中空部分112内。

在一些实施例中，倒钩118可通过铰链(未示出)附接至缝合线100。所述铰链可设置在倒钩118中的每一个的根部R处(参见图1)。所述铰链可被配置成利于在缝合线100沿第一方向D1运动和/或绷紧时使倒钩118径向地向内塌缩抵靠在缝合线100上，并且所述铰链可被配置用于在缝合线100沿第二方向D2运动和/或绷紧时所述倒钩径向地向外延伸。所述铰链可被偏置使得倒钩118被偏置成径向地向外延伸。所述铰链可使得倒钩118通过可变角度范围相对于缝合线100旋转运动，例如通过角度α从零度向上。除此之外或作为另外一种选择，缝合线100可具有在根部R处形成于其中的凹口，所述凹口可有助于在倒钩118径向地向内运动时(例如，在缝合线100沿第一方向D1运动和/或绷紧时)容纳倒钩118。所述凹口的尺寸可被设定成使得倒钩118可在倒钩118塌缩时与带倒钩部分108的芯部分齐平或基本齐平。倒钩118可通过冲压来制造，并且所述凹口可在此冲压期间形成在倒钩118中。

倒钩118可由一种或多种材料制成。所述材料可为足够刚性的以使得倒钩118能够牢固地抓紧壁115和/或组织。所述材料的示例包括塑料(例如，聚丙烯、聚丙烯纺织纤维等)、和/或金属(例如，钛、不锈钢等)。倒钩118可具有以螺纹形式围绕在其周围以加强倒钩118的细丝。所述细丝可由任何一种或多种材料制成，但必须足够薄以使得带倒钩部分108能够穿过中空部分112的通道116和/或壁115。一种可用作带倒钩部分108的示例性缝合线为可得自Somerville,New Jersey的Ethicon公司的EthiconStratafix^TM带倒钩缝合线。Stratafix^TM带倒钩缝合线包括带倒钩聚合物或金属结构以及编织于所述带倒钩聚合物上方的缝合材料(例如，聚酯)。所述缝合材料可编织于所述聚合物的部分或整个长度上方。

缝合线100可被配置用于与许多外科装置一起使用并且用于许多外科手术中。作为非限制性实例，穿线器120可用于接合中空部分112并使带倒钩部分和/或前部分108、106穿过所述中空部分。如图1所示，穿线器120的实施例可包括缝合线接合特征结构122、杆124和拉片126。穿线器120的全部可被配置成穿过中空部分112。穿线器120可由一种或多种材料制成，所述一种或多种材料为足够柔性的以使得穿线器120能够穿入中空部分112的壁115，穿过通道116的至少一部分，并且穿出壁115。在示例性实施例中，在用于外科手术之前，穿线器120可插入穿过中空部分112，使得杆124至少部分地定位在中空部分112内，如图2所示。尽管穿线器120可在穿线器120至少部分位于中空部分112内时具有任何取向，但在示例性实施例中，穿线器120的缝合线接合特征结构122可在邻近于后端104的位置处延伸穿过中空部分112的壁115，并且拉片126可从心柱124的相对端延伸并在邻近于带倒钩部分108的位置处穿过壁115。缝合线接合特征结构122可为被配置成牢固地接合缝合线100的前端102的任何特征结构。在所示实施例中，缝合线接合特征结构122为具有使得缝合线100(包括带倒钩部分108)能够穿过其的尺寸的金属圈。拉片126可被配置成使得能够由使用者抓握以有助于将与缝合线接合特征结构122配合的缝合线100的一部分牵拉穿过中空部分112的通道116和/或壁115。

缝合线100可被配置成逼近各种类型的组织(相同的或彼此不同的)。在缝合线100被用于逼近包括至少一个骨结构的组织的情况下，缝合线100可被配置用于与骨锚一起使用。所述骨锚可为本领域中已知的任何骨锚，并且可被配置成将缝合线100固定至所述骨结构。具体而言，所述骨锚可具有足够大以便带倒钩部分108穿过其的缝合线接合特征结构(例如，针眼)。

缝合线100可被配置用于与伸长管状构件一起使用以利于缝合线100穿过患者身体中的切口并到达手术部位，诸如在关节镜手术中。所述伸长管状构件可为例如套管针、输送管、内窥镜隧道、插管等，并且可具有在其近端和远端之间延伸的穿过其的通道。所述通道可足够宽以使得缝合线100的至少两根股线能够穿过其，并且可足够长以延伸于所述切口与所述手术部位之间。

本文所公开的缝合线通常可用于在各种外科手术中在不打结的情况下逼近组织。例如，缝合线可用于其中缝合线用于逼近肩袖撕裂的组织的袖修复手术中。在示例性实施例中，带倒钩缝合线可用于逼近两块软组织。

在使用中，缝合线可与例如使用插管的可包括开放手术和微创手术的惯常外科手术一致插入患者身体。缝合线100可例如用于图3A-3D所示的示例性外科手术中。尽管此手术示出为使用图1的缝合线100和穿线器120，但也可使用本文所公开的其它缝合线并且可使用另一穿线器或不使用穿线器。

如图3A所示，缝合线100的前端102可穿过插管130，穿过第一软组织T1，穿过第二软组织T2，并回传穿过插管130以使前部分106的两根股线延伸穿过插管130。缝合线100可以任何方式穿过插管130，例如使用附接至缝合线100的前端102的针(未示出)。尽管在所示实施例中使用插管130来将缝合线100引入患者身体中，但也可使用另一插管或其它引入装置来将缝合线100引入身体中。

缝合线100的前端102可例如通过螺纹结合方式与穿线器120的缝合线接合特征结构122配合，如图3B所示。穿线器120的拉片126可例如由外科医生、机器人控制器等牵拉，以接合中空部分112并形成环140，如图3C所示。可牵拉缝合线100的前端102以将环140的尺寸调整为期望尺寸，例如调整为在其下牵拉缝合线100的使用者感觉到缝合线100中的足够张力的尺寸。由于倒钩118均沿缝合线100被牵拉的方向D1延伸，故带倒钩部分108可容易地穿过中空部分112的壁115和通道116。当环140已减小至期望尺寸时，带倒钩部分108的至少一部分可设置在中空部分112内，如图3D所示。如上所述，带倒钩部分108可在设置于中空部分112中时与所述中空部分同轴，如图3D所示。在图3D所示的示例性实施例中，带倒钩部分108延伸贯穿中空部分112的长度L4以使包含在中空部分112内的倒钩118的数目最大化。如此定位，倒钩118可抓紧中空部分112的壁115和/或组织T2以防止环松开。另外，未定位在中空部分112内的倒钩118可有助于通过挖入第二软组织T2而将缝合线100固定就位。

倒钩对运动的阻力可根据缝合线100的运动方向和/或施加至缝合线100的张力而改变。例如，当带倒钩部分108沿第一方向D1穿过中空部分112的通道116时，倒钩118相对于缝合线100的角度α可减小，从而利于缝合线100沿第一方向D1的运动。带倒钩部分108沿第二方向D2的运动和/或沿所述第二方向施加至所述带倒钩部分的张力可使倒钩118相对于缝合线100的角度α增大，由此使倒钩118更远地挖入内壁115和/或挖入组织并增加倒钩118对沿第二方向D2的运动的阻力。在沿第一方向D1和第二方向D2两者对缝合线100施加张力时，中空部分112的通道116的直径可减小和/或倒钩118相对于缝合线100的角度α可增大，而这两种情况均可使倒钩118更深地挖入壁115。这样，倒钩118可提供强阻力，其对抗将趋于导致缝合线100的环在环140绷紧至期望尺寸之后扩展的任何力和/或运动。环的期望尺寸可针对不同组织和/或不同外科手术而不同。在袖收敛手术中，环140可具有介于约10至15mm的范围内的直径。

一旦缝合线100的环140已减小至期望尺寸，由此牢固地逼近组织T1和T2，则插管130可从患者身体移除。然而，在一些实施例中，插管130可在绷紧缝合线100以形成减小尺寸的环140之前移除。可修整前部分106和/或带倒钩部分108的至少一部分以从手术部位移除多余的缝合线。

本领域的技术人员将会知道，本发明可应用于微创手术和开放性手术器械，也可应用于机器人辅助手术。

本文所公开的装置也可设计成单次使用后即丢弃，或者可设计成供多次使用。然而，在任一种情况下，所述装置均可进行修复，以在至少一次使用后再次使用。修复可包括装置的拆卸、之后的清洗或置换特定部件以及后续的重新组装等步骤的任意组合。特别是，所述装置可以拆卸，而且可以任意组合选择性地置换或移除该装置任意数目的特定零件或部分。清洗和/或置换特定部分后，该装置可以在修复设施处重新组装以便随后使用，或者在即将进行外科手术前由外科手术队重新组装。本领域的技术人员将会知道，装置的修复可利用多种用于拆卸、清洗/置换和重新组装的技术。这些技术的使用以及所得的修复装置均在本发明的范围内。

根据上述各实施例，本领域的技术人员将认识到本发明的更多结构和优点。因此，本发明并不受已具体显示和描述的内容限制，而是由所附权利要求书限定。

Claims (20)

1.一种缝合系统，包括：

具有前端和后端的柔性缝合线，所述缝合线具有第一局部纵向长度和第二局部纵向长度，所述第一局部纵向长度具有多个单向倒钩，所述第二局部纵向长度具有中空部分，所述中空部分位于所述缝合线的所述后端和所述多个单向倒钩之间，并且所述缝合线的所述前端被配置成穿过所述中空部分以便使所述倒钩中的至少一个运动至所述中空部分中，使得所述倒钩中的所述至少一个在所述缝合线的所述中空部分内抓紧至所述缝合线上。

2.根据权利要求1所述的系统，其中当所述倒钩中的所述至少一个定位在所述中空部分内时，所述第一局部纵向长度与所述第二局部纵向长度的所述中空部分同轴。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述缝合线的所述第一局部纵向长度长于所述缝合线的所述第二局部纵向长度的所述中空部分。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述缝合线的第三局部纵向长度在所述倒钩和所述前端之间延伸，并且其中所述第三局部纵向长度长于所述缝合线的所述第一局部纵向长度和所述第二局部纵向长度中的每一者。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述缝合线包括单股线，所述单股线包括所述倒钩和所述中空部分。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述倒钩被配置成抓紧软组织，以便阻止所述缝合线相对于所述软组织沿与所述倒钩的单向相反的方向运动。

7.根据权利要求1所述的系统，还包括穿线器，所述穿线器定位在所述缝合线的所述中空部分内，所述缝合线的所述前端被配置成与所述穿线器配合，并且所述穿线器被配置成在所述前端与所述穿线器配合的状态下被牵拉穿过所述中空部分，以便使所述缝合线的所述前端进入所述中空部分并使所述前端运动穿过所述中空部分，使得所述倒钩中的至少一个运动至所述中空部分中。

8.根据权利要求1所述的系统，还包括插管，所述缝合线被配置成穿过所述插管进入软组织中并回传穿过所述插管，以便将所述缝合线的自由端定位在所述插管外部并将所述倒钩定位在所述软组织外部，定位在所述插管外部的所述自由端被配置成相对于所述插管运动，以便使所述倒钩运动至所述软组织中并运动至所述缝合线的所述中空部分中。

9.一种缝合系统，包括：

具有自由端的柔性缝合线，所述自由端被配置成进入所述缝合线的中空部分并沿第一方向穿过所述中空部分，以便使从所述缝合线向外延伸的多个单向倒钩沿一定长度的所述缝合线运动至所述中空部分中，所述倒钩被配置成在所述中空部分内抓紧至所述缝合线上，以便防止所述长度的所述缝合线在所述中空部分内沿与所述第一方向相反的第二方向运动。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述倒钩沿大于一定长度的所述中空部分的一定长度的所述缝合线延伸，使得所有所述倒钩无法同时定位在所述中空部分内。

11.根据权利要求9所述的系统，其中定位在所述中空部分内的在所述中空部分内抓紧至所述缝合线上的所述倒钩被配置成将所述长度的所述缝合线相对于所述缝合线的所述中空部分锁定在固定位置中。

12.根据权利要求9所述的系统，其中当一定长度的所述缝合线定位在所述中空部分内时，所述长度的所述缝合线与所述缝合线的所述中空部分同轴。

13.根据权利要求9所述的系统，其中所述倒钩被配置成抓紧软组织，以便阻止所述缝合线相对于所述软组织沿与所述倒钩的所述单向相反的方向运动。

14.根据权利要求9所述的系统，还包括穿线器，所述穿线器定位在所述缝合线的所述中空部分内，所述缝合线的所述自由端被配置成与所述穿线器配合，并且所述穿线器被配置成在所述自由端与所述穿线器配合的状态下被牵拉穿过所述中空部分，以由此将所述缝合线的所述自由端牵拉至所述中空部分中，并且将所述倒钩中的一个或多个定位在所述中空部分内。

15.根据权利要求9所述的系统，还包括插管，所述缝合线被配置成穿过所述插管，进入至软组织中，并回传穿过所述插管，以便将所述缝合线的自由端定位在所述插管外部并将所述倒钩定位在所述软组织外部，定位在所述插管外部的所述自由端被配置成相对于所述插管运动，以便使所述倒钩运动至所述软组织中并运动至所述缝合线的所述中空部分中。

16.一种外科方法，包括：

将缝合线的前端推进至第一组织中；

将所述缝合线的所述前端推进至第二组织中；

将所述缝合线的所述前端推进至所述缝合线的中空部分中，以便形成环；以及

相对于所述中空部分、所述第一组织和所述第二组织牵拉所述缝合线的所述前端，以便将形成在所述缝合线上的多个单向倒钩推进穿过所述第一组织，穿过所述第二组织，并进入至所述中空部分中，所述多个单向倒钩在所述中空部分内抓紧所述缝合线，以便将所述缝合线相对于所述第一组织和所述第二组织锁定在适当的位置。

17.根据权利要求16所述的方法，其中延伸穿过所述中空部分的一定长度的所述缝合线与所述中空部分同轴。

18.根据权利要求16所述的方法，其中在将所述缝合线的所述前端推进至所述第一组织中并推进至所述第二组织中之后，将所述缝合线的所述前端推进至所述缝合线的所述中空部分中。

19.根据权利要求16所述的方法，还包括在将所述缝合线的所述前端推进至所述第一组织中之前，将所述前端推进穿过插管，以及在将所述缝合线的所述前端推进至所述第二组织中之后，推进所述前端返回至所述插管中。

20.根据权利要求16所述的方法，其中牵拉所述缝合线的所述前端致使所述第一组织和所述第二组织靠拢。