CN104704337B - 自动漏油检测系统 - Google Patents

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Abstract

公开了一种用于检测和隔离液压系统中的泄漏的方法，该液压系统具有用于至少一个控制阀的供给泵。在一个实施例中，该控制阀具有多个工作区段。在该方法的一个步骤中，启动液压系统。在另一个步骤中，例如从人机界面接收至少一个工作区段的致动指令。随后，该方法可包括为已接收致动指令的工作区段生成流量指令。该方法还包括实施第一、第二、第三和第四泄漏检测协议中的至少一者以检测和隔离泵与控制阀组件之间的泄漏、储器与控制阀组件之间的泄漏和至少一个工作线路与控制阀组件之间的泄漏的步骤。

Description

自动漏油检测系统
相关申请
本申请在2013年10月3日作为PCT国际专利申请提交，并且要求在2012年10月5日提交的美国专利申请序号61/710,523的优先权，所述申请的全部内容通过引用并入本文。
背景技术
诸如叉车、轮式装载机、履带式装载机、挖掘机、反铲装载机、推土机和伸缩臂叉装机之类的作业机器是已知的。作业机器可以用来移动诸如货盘、泥土和/或杂物之类的物料。作业机器通常包括构造成执行该作业机器的各种功能的多个工作线路。例如，作业机器可具有用于升降工作机具的一个工作线路和用于致使该工作机具旋转的另一个工作线路。工作线路通常由包括液压泵的液压系统提供动力，所述液压泵由诸如柴油发动机之类的原动机提供动力。这种液压系统常常发生泄漏。在由于泄漏而液压流体的大量损失的情况下，会发生系统功能的彻底丧失。希望进行改进。
发明内容
公开了一种用于检测和隔离具有用于至少一个控制阀的供给泵的液压系统中的泄漏的方法。在一个实施例中，该控制阀具有多个工作区段。在该方法的一个步骤中，启动液压系统。在另一个步骤中，例如从人机界面接收至少一个工作区段的致动指令。随后，该方法可包括为已接收致动指令的工作区段生成流量指令。该方法还包括执行第一、第二、第三和第四泄漏检测协议中的至少一个泄漏检测协议以检测和隔离泵与控制阀组件之间的泄漏、储器与控制阀组件之间的泄漏和至少一个工作线路与控制阀组件之间的泄漏的步骤。
第一泄漏检测和隔离协议可包括以下步骤：监视测定的泵供给压力；将测定的泵供给压力与泵供给压力下限进行比较；以及当测定的泵供给压力下降到泵供给压力下限之下时生成液压系统泄漏信号，以关闭主泵隔离阀并且将泵设定为零流量状态。
第二泄漏检测和隔离协议可包括以下步骤：针对各液压工作区段监视输入端口和输出端口处的测定的流量消耗；将输入流量消耗与输出流量消耗相互关联以形成监视到的流量消耗关系；将监视到的流量消耗关系与流量消耗关系极限进行比较；以及生成液压系统泄漏信号以对具有超过流量消耗关系极限的监视到的流量消耗关系的任何工作区段设定零流量指令信号。
第三泄漏检测和隔离协议可包括以下步骤：将一个或多个工作区段设定为零流量状态并记录测定的输入压力与测定的输出压力之间的压差；对各工作区段监视入口压力和出口压力并计算监视到的压差；将记录的压差与监视到的压差之差与压差变化极限值进行比较；以及生成液压系统泄漏信号从而对具有比记录的压差超过变化极限值以上的监视到的压差的每个工作区段设定零流量指令信号。该方法还可包括在已对其生成泄漏检测信号的系统部位被重置之前拒绝任何新流量指令的步骤。
第四泄漏检测和隔离协议可部分包括以下步骤：检测储器与控制阀组件之间的泄漏；将泵与控制阀组件隔离；将泵设定为零流量状态；以及生成泄漏检测信号。
附图说明
参考以下附图描述非限制性和非穷举的实施例，附图不一定按比例绘制，其中除非另外指定，否则在全部各个视图中同样的附图标记表示同样的零件。
图1是具有作为根据本发明的原理的方面的示例的特征的第一液压系统实施例的示意图。
图2是具有作为根据本发明的原理的方面的示例的特征的第二液压系统实施例的示意图。
图3是示出了图1和2所示的液压系统中的任一液压系统的操作方法的过程流程图。
图4是示出了用于在图3所示的过程中使用的第一泄漏检测和隔离协议的过程流程图。
图5是示出了用于在图3所示的过程中使用的第二泄漏检测和隔离协议的过程流程图。
图6是示出了用于在图3所示的过程中使用的第三泄漏检测和隔离协议的过程流程图。
图7是示出了用于在图4所示的过程中使用的第四泄漏检测和隔离协议的过程流程图。
具体实施方式
将参考附图详细描述各种实施例，其中在全部若干视图中同样的附图标记表示同样的零件和组件。对各种实施例的说明并不限制附后权利要求的范围。此外，本说明书中阐述的任何示例并非旨在加以限制并且仅阐述用于附后权利要求的许多可行的实施例中的一些实施例。
液压系统说明
参照图1，液压系统10作为示意图被示出。液压系统10可以作为车辆系统——例如叉车或伸缩臂叉装车——的一部分。如图所示，液压系统10包括构造成向至少一个控制阀组件100提供加压流体的泵12。在所示的实施例中，泵12作为具有主截止阀16的可变排量轴向泵被示出。但是，可对泵12使用其它类型的泵，例如过中心泵。如所构造的，液压泵12包括从储器14接收液压流体的入口(即，低压侧)，并且液压泵12包括经由供给管路18与控制阀组件100连接的出口(即，高压侧)。当泵12旋转时，液压流体从储器14被吸入液压泵12的入口并在更高压力下从液压泵12的出口排出。流体从控制阀组件100经由储器管路返回。在所示的实施例中，泵12的输出流量由从控制阀组件100延伸的负荷感应管路22控制。流体经由回流管路20返回储器14，在所述回流管路20中可安装有弹簧止回阀26以维持回流管路20中的名义背压。
仍参照图1，控制阀100作为构造成向多个工作线路提供选择性的操作控制的多区段阀被示出。如图所示，控制阀组件100为两级控制阀组件，例如由俄亥俄州Cleveland的Eaton Corporation制造的ZTS16Integrated Proportional ControlValve。2009年6月11日提交的授予Yuan等人的美国专利8,239,069中公开了双滑阀的一个示例，该美国专利通过引用整体并入本文中。但是，应该指出的是，可使用其它类型的阀而不脱离本文提出的概念。在所示的实施例中，控制阀组件包括对应于三个工作线路30、32和34的三个工作区段120、130、140。尽管示出了三个工作线路，但或多或少的工作线路可与控制阀组件100相关。如图所示，工作线路30包括液压马达系统30a，工作线路32包括双动式液压致动器32a，并且工作线路34包括双动式液压致动器34a。应该理解的是，其它类型的工作线路可由控制阀组件100操作。
如图所示，第一工作区段120包括构造成选择性地控制通向/来自工作线路30的流量的第一比例阀122和第二比例阀124。第一比例阀122的位置可由第一先导阀126控制，而第二比例阀124的位置可由第二先导阀128控制，其中第一先导阀126和第二先导阀128的位置可由来自阀控制器150或主控制器160(稍后说明)的电信号控制。在所示的实施例中，分别在第一比例阀122和第二比例阀124的出口处设置有压力传感器122a、124a。可为LVDT位置传感器的位置传感器122b、124b还被示为分别为第一比例阀122和第二比例阀124设置。
如图所示，第二工作区段130包括构造成选择性地控制通向/来自工作线路32的流量的第一比例阀132和第二比例阀134。第一比例阀132的位置可由第一先导阀136控制，而第二比例阀134的位置可由第二先导阀138控制，其中第一先导阀136和第二先导阀138的位置可由来自阀控制器150或主控制器160(稍后说明)的电信号控制。在所示的实施例中，分别在第一比例阀132和第二比例阀134的出口处设置有压力传感器132a、134a。可为LVDT位置传感器的位置传感器132b、134b还被示为分别为第一比例阀132和第二比例阀134设置。
如图所示，第三工作区段140包括构造成选择性地通向/来自工作线路34的流量的第一比例阀142和第二比例阀144。第一比例阀142的位置可由第一先导阀146控制，而第二比例阀144的位置可由第二先导阀148控制，其中第一先导阀146和第二先导阀148的位置可由来自阀控制器150或主控制器160(稍后说明)的电信号控制。在所示的实施例中，分别在第一比例阀142和第二比例阀144的出口处设置有压力传感器142a、144a。可为LVDT位置传感器的位置传感器142b、144b还被示为分别为第一比例阀142和第二比例阀144设置。
控制阀组件100还被示为具有阀控制部110。如图所示，阀控制部110构造成具有负荷感应阀112，该负荷感应阀提供负荷感应信号以经由负荷感应管路22将泵12的输出控制成使得泵输出与工作线路30、32、34的流量要求一致。阀控制部110还设置有先导减压阀，该先导减压阀用于使流体压力降低至可接受的范围以控制比例阀122、124、122、124、132、134的位置。还示出了阀控制部110中还设置有供给压力传感器116和回流压力传感器118。
参照图2，提供了包括固定排量泵12'的液压系统10'的第二实施例。由于许多概念和特征与图1所示的第一实施例相似，故对第一实施例的描述在此通过引用并入第二实施例。在示出了同样或相似的特征或元件的情况下，将尽可能使用相同的附图标记。以下对第二实施例的描述将主要限制在第一实施例与第二实施例之间的差别。
液压系统10'被示为具有带阀控制部110'的阀控制组件100'。第二实施例的工作区段120、130、140被示为与第一实施例相同。然而，第二实施例中的阀控制部110'不包括负荷感应阀。作为替代，结合旁通阀16'利用泵速度传感器112'来控制泵12'的输出流量，该旁通阀经由管路24与储器14连通。
电控系统
液压系统10或10'根据(例如，操作人员)对作业机器提出的要求而以各种模式工作。可设置控制系统以实现液压系统10、10'的工作模式。在所示的实施例中，阀控制器150和主控制器160被示为彼此并与系统10、10'中的各种控制构件电子通信。但是，应该理解的是，可使用单个控制器来执行液压系统10、10'的操作，并且还应该理解的是可使用更大数量的控制器。此外，还应当理解的是，在系统10、10'中使用了多个控制阀组件100的情况下，除多个阀控制器150外还可设置单个主控制器160。
电子控制器150、160被示意性地示为包括处理器150a、160a和诸如RAM、闪存驱动器或硬盘驱动器之类的非暂时性存储介质或存储器150b、160b。存储器150b、160b用于存储可执行代码、操作参数和来自操作人员用户界面的输入，而处理器150a、160a用于执行该代码。电子控制器150、160通常包括至少某种形式的存储器150b、160b。存储器150b、160b的示例包括计算机可读介质。计算机可读介质包括处理器150a、160a可以访问的任何可用介质。举例而言，计算机可读介质包括计算机可读存储介质和计算机可读通信介质。
计算机可读存储介质包括在构造成存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据之类的信息的任何装置中实现的易失性和非易失性、可移除和不可移除的介质。计算机可读存储介质包括但不限于随机存取存储器、只读存储器、电可擦可编程只读存储器、闪速存储器或其它存储技术、密盘只读存储器、数字通用光盘或其它光存储器、磁带盒、磁带、磁盘存储器或其它磁性存储装置、或可以用来存储期望信息并且可以由处理器150A访问的任何其它介质。
计算机可读通信介质通常将计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据体现为调制数据信号如载波或其它传输机制并且包括任何信息传送介质。术语“调制数据信号”指的是这样的信号，即该信号的一个或多个特性以在该信号中编码信息的方式设定或改变。举例而言，计算机可读通信介质包括诸如有线网络或直接连线之类的连线介质以及诸如声、射频、红外和其它无线介质之类的无线介质。以上任意组合也被包括在计算机可读介质的范围内。
电子控制器150还被示为具有可用于实现液压系统10、10'的工作的多个输入和输出。例如，控制器150可构造成接收来自位置传感器122b、124b、132b、134b、142b和144b的输入和来自压力传感器122a、124a、132a、134a、142a、144a、116和118的输入。电子控制器150还可构造成接收来自主控制器160的输入，例如用于各工作区段120、130、140的流量指令信号。电子控制器150还可构造成向各种构件如先导控制阀126、128、136、138、146、148、负荷感应阀112和主控制器160发送输出。控制器150还可构造成将任何操作数据传送到主控制器160。
电子控制器160还被示为具有可用于实现液压系统10、10'的工作的多个输入和输出。例如，控制器160可构造成接收来自人机界面166的输入并向主截止阀16、泵12'、旁通阀16'发送输出。电子控制器150还可构造成接收来自主控制器160的输入，例如用于各工作区段120、130、140的流量指令信号。电子控制器160还可构造成向阀控制器150发送输出并且将操作数据传送到阀控制器150。
操作方法
参照图3-7，示出了操作液压系统10的方法1000。注意，尽管图3-7以特定次序概略性地示出了方法步骤，但该方法不一定旨在局限于以所示的次序执行。确切而言，至少一些所示的步骤可以以重叠方式、以不同次序和/或同时执行。此外，注意关于方法1000公开的任何或全部步骤可以单独在控制器150上执行，单独在控制器160上执行，分配到控制器150和160之间，或分配到其它另外的控制器之间。此外，注意方法1000可同时对多个液压系统执行且不限于仅以泵与控制阀组件之间存在一对一关系的构型实现。也可使用另外的控制器。
参照图3，第一步骤1010被示为启动液压系统泵并开启泵与控制阀组件之间的流体连通。在泵与控制阀组件之间设置有主截止阀的情况下，该步骤可包括打开主截止阀。在泵与控制阀组件之间设置有旁通阀的情况下，该步骤可包括将旁通阀定位成将流体引导到控制阀组件。
第二步骤1012被示为接收来自诸如界面166之类的人机界面的工作线路致动指令。该界面可以是与各种工作线路相关的杆的组合，例如提升杆、伸出杆、侧移杆和倾斜杆。在步骤1014中，对泵和/或单独的工作区段生成流量指令信号。在一个实施例中，阀控制器和主控制器中的任一者可以向工作区段分配流量，其中总流量指令信号的总和超过泵的容量。
在步骤1016中，发起泄漏检测协议。该泄漏检测协议可包括在下述图4-7中概括的泄漏检测协议1100、1200、1300、1400中的一个或多个泄漏检测协议。在步骤1018中，如果泄漏检测协议步骤1016引起泄漏检测信号的生成，则停闭液压系统，直至系统重置。步骤1018可包括例如通过将泵控制为零流量状态并使泵与控制阀组件隔离来停闭整个液压系统。步骤1018还可包括例如通过将单独的工作区段控制为零流量状态并将相关的工作线路与液压系统的其余部分隔离来停闭液压系统的仅一部分。
参照图4，公开了第一泄漏检测协议1100。第一泄漏检测协议1100用于检测泵与控制阀组件之间的液压系统中的泄漏。在步骤1110中，规定供给压力下限。在步骤1112中，监视实际测定的泵供给压力。在一个实施例中，可经由阀控制器150在压力传感器116处监视泵供给压力。在步骤1114中，将实际测定的泵供给压力与泵供给压力下限进行比较。如果测定值等于或高于该下限，则协议1100返回步骤1112以继续监视。如果测定值低于该下限——这将指示例如管路18中的泄漏，则协议1100转至步骤1116，其中将供给泵12与控制阀隔离。在设置主截止阀如图1所示的阀16的情况下，步骤1116可以包括关闭阀16以将泵12与控制阀组件100隔离。在设置了旁通阀例如图2所示的阀16'的情况下，步骤1116可以包括使旁通阀16'进入旁通状态，其中来自泵12的流体经由管路24被引导到储器14并且控制阀组件100'中的流体由此与泵12隔离。在所示的实施例中，对阀16、16'的指令由经由控制器150接收来自传感器116的数据的主控制器160发送。在步骤1118中，将泵设定为零流量状态，而在步骤1120中，拒绝来自控制器150、160的对泵的任何新流量指令，直至已发生系统重置。在步骤1122中，生成泄漏信号。注意，步骤1116、1118、1120和1122可由控制器150、160同时或以先后方式执行。
参照图5，公开了第二泄漏检测协议1200。第二泄漏检测协议1200用于在工作线路处于使用中时检测控制阀组件与一个或多个相连的工作线路之间的液压系统中的泄漏。在步骤1210中，规定各工作区段的流量消耗关系范围。由于致动器或工作线路可具有不相等(例如由于不同的缸容积比和低效)的输入和输出流量，所以可利用两个流量之间的实际关系和测定关系之间的比较来检测泄漏。步骤1210还被示为规定在生成泄漏信号之前用于建立故障状态的最短持续时间的超范围(OOR)时间段。在步骤1212中，监视用于各工作区段输入和输出端口的流量消耗。在所示的实施例中，控制器150为此监视压力传感器122a、124a、132a、134a、142a和144a。在步骤1214中，将用于各工作区段的相关输入和输入端口之间的测定关系与用于该工作区段的流量信号关系范围进行比较。在测定关系小于或等于预定关系范围或裕度的情况下，协议1200返回步骤1212。在测定关系超过预定关系范围或裕度——这将指示工作线路中的泄漏——的情况下，协议1200转至步骤1218。在步骤1218中，将超范围工作区段设定为零流量状态并拒绝接受任何新流量指令，直至系统重置，而步骤1120包括泄漏检测信号的生成。与泄漏检测协议1100不一样，协议1200允许液压系统通过仅隔离检测到泄漏的那些工作区段而至少部分地工作。因此，即使已针对一个或多个其它工作区段生成泄漏信号，协议1200也将继续监视所有活动的工作区段。注意，步骤1216、1218和1220可由控制器150、160同时或以先后方式执行。
参照图6，公开了第三泄漏检测协议1300。第三泄漏检测协议1300用于在工作线路处于零流量状态时检测控制阀组件与一个或多个相连的工作线路之间的液压系统中的泄漏。在步骤1310中，规定零流量状态压差变化极限和超范围时间段。在步骤1312中，关闭一工作区段以实现零流量状态。在步骤1314中，记录各封闭工作区段处的端口压力并计算各工作区段的入口和出口之间的压差。在所示的实施例中，控制器150为此监视压力传感器122a、124a、132a、134a、142a和144a。在步骤1316中，监视用于各工作区段的各输入和输出端口之间的压差。在监视和记录的压差之差小于或等于变化极限的情况下，该协议返回步骤1316以继续监视。在监视和记录的压差之差以超范围时间段等于或大于变化极限的情况下，该协议转至步骤1320。在步骤1320，将超范围工作区段设定为零流量状态并拒绝接收任何新流量指令，直至系统重置，而步骤1322包括泄漏检测信号的生成。与泄漏检测协议1200相似，协议1300允许液压系统通过仅隔离检测到泄漏的那些工作区段而至少部分地工作。因此，即使已针对一个或多个其它工作区段生成泄漏信号，协议1300也将继续监视所有活动的工作区段。注意，步骤1320和1322可由控制器150、160同时或以先后方式执行。
参照图7，示出了第四泄漏检测协议1400。第四泄漏检测协议1400用于检测控制阀组件与储器之间的储器管路中的泄漏。在协议1400的步骤1410中，规定用于储器管路的流量消耗关系范围和最低压力范围，以及超范围时间段。在步骤1412中，当存在流量指令或零流量状态时监视储器管路压力范围。当止回阀26向储器管路提供背压时，通常将预期例如压力传感器118处的管路中的最低压力。在该压力处于止回阀26所需的名义背压之下的情况下，可以预期已发生泄漏。另外，在流动状态期间，可以参照计算出的关系范围监视供给流量与回流流量之间的关系以确保也尚未泄漏。这些比较在步骤1414示出，其中如果测定状态处于该关系范围内并高于最低压力范围，则协议1400返回步骤1412以继续监视。在监视和测定的值以超范围时间段处于设定范围之外时，检测到储器管路中的泄漏并且在步骤1416以与对第一泄漏检测协议1100的步骤1116相似的方式使泵与控制阀组件隔离。在步骤1418中，将泵设定为零流量状态，而在步骤1420中，拒绝来自控制器150、160的对泵的任何新流量指令，直至已发生系统重置。在步骤1422中，生成泄漏信号。注意，步骤1416、1418、1420和1422可由控制器150、160同时或以先后方式执行。
在液压系统构造成实施全部四个泄漏检测协议1100至1400的情况下，不论工作线路是否被使用，都可以保护系统以免泵与控制阀组件之间的主供给管路中的泄漏、储器与控制阀组件之间的储器回流管路中的泄漏和任何单独的工作线路中的泄漏。此外，该系统可以构造成一旦在很短的时间、例如数毫秒内检测到系统中的泄漏便将其隔离，从而最大限度地减少任何漏油。此外，控制器150和/或160可以构造成考虑致动器中的缸容积比和低效之差，从而优化泄漏检测协议。因此，所公开的系统在系统中发生泄漏的情况下将操作成大幅限制泄漏的液压流体量。
上述各个实施例仅仅通过说明的方式提供且不应该被解释为限制附后权利要求。本领域的技术人员将容易地想到可以在不遵循本文示出和描述的示例性实施例和应用并且不脱离本发明的真实精神和范围的情况下作出的各种修改和变更。

Claims (20)

1.一种用于检测和隔离液压系统中的泄漏的方法，所述液压系统具有用于至少一个控制阀的供给泵，所述控制阀具有多个工作区段，所述方法包括以下步骤：
(a)启动所述液压系统；
(b)接收用于至少一个所述工作区段的致动指令；
(c)对已接收致动指令的所述工作区段生成流量指令；
(d)实施第一、第二和第三泄漏检测和隔离协议中的至少两者；
(e)所述第一泄漏检测和隔离协议包括以下步骤：
i.监视测定的泵供给压力；
ii.将测定的泵供给压力与泵供给压力下限进行比较；
iii.当测定的泵供给压力下降到所述泵供给压力下限之下时，生成液压系统泄漏信号以将所述控制阀与所述供给泵隔离并且将所述泵设定为零流量状态；
(f)所述第二泄漏检测和隔离协议包括以下步骤：
i.对每个液压工作区段监视输入和输出端口处的测定流量消耗；
ii.将输入流量消耗与输出流量消耗进行相互关联以形成监视到的流量消耗关系；
iii.将监视到的流量消耗关系与流量消耗关系极限进行比较；
iv.生成液压系统泄漏信号以对具有超过流量消耗关系极限的监视到的流量消耗关系的任何工作区段设定零流量指令信号；
(g)所述第三泄漏检测和隔离协议包括以下步骤：
i.将一个或多个工作区段设定为零流量状态并记录测定的入口压力与测定的出口压力之间的压差；
ii.对每个所述工作区段监视所述入口压力和出口压力并计算监视到的压差；
iii.将记录的压差与监视到的压差之差与压差变化极限值进行比较；
iv.生成液压系统泄漏信号以对具有比记录的压差超过变化极限值以上的监视到的压差的每个工作区段设定零流量指令信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，实施第一、第二和第三泄漏检测和隔离协议中的至少两者的步骤包括实施所述第一和第二泄漏检测和隔离协议。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，实施第一、第二和第三泄漏检测和隔离协议中的至少两者的步骤包括实施所述第一和第三泄漏检测和隔离协议。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，实施第一、第二和第三泄漏检测和隔离协议中的至少两者的步骤包括实施所述第二和第三泄漏检测和隔离协议。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，实施第一、第二和第三泄漏检测和隔离协议中的至少两者的步骤包括实施所述第一、第二和第三泄漏检测和隔离协议。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，将所述控制阀与所述供给泵隔离的步骤包括关闭主泵截止阀。
7.根据权利要求5所述的方法，其中，将所述控制阀与所述供给泵隔离的步骤包括打开泵旁通阀。
8.根据权利要求5所述的方法，其中，当对于工作区段的监视到的流量消耗关系超过流量消耗关系极限预定时间段时，生成液压泄漏信号。
9.根据权利要求5所述的方法，其中，当监视到的压差比记录的压差超过变化极限值以上预定时间段时，生成液压泄漏信号。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个控制阀具有至少三个工作区段。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述泵为可变排量泵。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述至少一个控制阀构造成控制所述泵。
13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述液压系统还包括具有非暂时性计算机可读存储介质的至少一个控制器，所述计算机可读存储介质包括在由电子计算系统的控制单元执行时致使所述控制单元执行根据权利要求1的方法的指令。
14.一种包括指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述指令在由电子计算系统的控制单元执行时致使控制单元执行用于检测和隔离液压系统中的泄漏的方法，所述液压系统具有用于至少一个控制阀的供给泵，所述控制阀具有多个工作区段，所述方法包括以下步骤：
(a)启动所述液压系统；
(b)接收用于至少一个所述工作区段的致动指令；
(c)对已接收致动指令的所述工作区段生成流量指令；
(d)实施第一、第二和第三泄漏检测和隔离协议中的至少两者；
(e)所述第一泄漏检测和隔离协议包括以下步骤：
i.监视测定的泵供给压力；
ii.将测定的泵供给压力与泵供给压力下限进行比较；
iii.当测定的泵供给压力下降到所述泵供给压力下限之下时，生成液压系统泄漏信号以将所述供给泵与所述控制阀隔离并且将所述泵设定为零流量状态；
(f)所述第二泄漏检测和隔离协议包括以下步骤：
i.对每个液压工作区段监视输入和输出端口处的测定流量消耗；
ii.将输入流量消耗与输出流量消耗进行相互关联以形成监视到的流量消耗关系；
iii.将监视到的流量消耗关系与流量消耗关系极限进行比较；
iv.生成液压系统泄漏信号以对具有超过流量消耗关系极限的监视到的流量消耗关系的任何工作区段设定零流量指令信号；
(g)所述第三泄漏检测和隔离协议包括以下步骤：
i.将一个或多个工作区段设定为零流量状态并记录测定的入口压力与测定的出口压力之间的压差；
ii.对每个所述工作区段监视所述入口压力和出口压力并计算监视到的压差；
iii.将记录的压差与监视到的压差之差与压差变化极限值进行比较；
iv.生成液压系统泄漏信号以对具有比记录的压差超过变化极限值以上的监视到的压差的每个工作区段设定零流量指令信号。
15.根据权利要求14所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，实施第一、第二和第三泄漏检测和隔离协议中的至少两者的步骤包括实施所述第一和第二泄漏检测和隔离协议。
16.根据权利要求14所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，实施第一、第二和第三泄漏检测和隔离协议中的至少两者的步骤包括实施所述第一和第三泄漏检测和隔离协议。
17.根据权利要求14所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，实施第一、第二和第三泄漏检测和隔离协议中的至少两者的步骤包括实施所述第二和第三泄漏检测和隔离协议。
18.根据权利要求14所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，实施第一、第二和第三泄漏检测和隔离协议中的至少两者的步骤包括实施所述第一、第二和第三泄漏检测和隔离协议。
19.根据权利要求18所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，将所述控制阀与所述供给泵隔离的步骤包括关闭主泵截止阀。
20.根据权利要求18所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，将所述控制阀与所述供给泵隔离的步骤包括打开泵旁通阀。
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