BR112015007611B1

BR112015007611B1 - método para detectar e isolar um vazamento em um sistema hidráulico, meio de armazenamento legível por computador e sistema hidráulico

Info

Publication number: BR112015007611B1
Application number: BR112015007611-4A
Authority: BR
Inventors: Philip James Dybing; Andrew Justin Derung
Original assignee: Eaton Corporation
Priority date: 2012-10-05
Filing date: 2013-10-03
Publication date: 2021-01-19
Also published as: US10480550B2; BR112015007611B8; US20140099212A1; EP2904365A1; CN104704337A; US9506465B2; BR112015007611A2; WO2014055731A1; US20170058921A1; CN104704337B; EP2904365B1

Abstract

MÉTODO PARA DETECTAR E ISOLAR UM VAZAMENTO EM UM SISTEMA HIDRÁULICO, MEIO DE ARMAZENAMENTO LEGÍVEL POR COMPUTADOR E SISTEMA HIDRÁULICO É divulgado um método para a detecção e isolamento de um vazamento em um sistema hidráulico tendo uma bomba de alimentação servindo pelo menos uma válvula de controle. Em uma concretização, a válvula de controle tem várias seções de trabalho. Na etapa do método, o sistema hidráulico é ativado. Em outra etapa, é recebido um comando de acionamento para pelo menos uma das seções de trabalho, por exemplo, a partir de uma interface homem-máquina. Subsequentemente, o método pode incluir a geração de uma demanda de fluxo para as seções de trabalho para as quais um comando de acionamento foi recebido. O método também inclui a etapa de implementação em pelo menos um de um primeiro, segundo, terceiro, e quarto protocolos de detecção e isolamento de vazamento para detectar e isolar um vazamento entre a bomba e o arranjo de válvula de controle, um vazamento entre o reservatório e o arranjo de válvula de controle, e um vazamento entre pelo menos um circuito de trabalho e o arranjo de válvula de controle.

Description

Antecedentes

[0001] São conhecidas máquinas de trabalho, tais como empilhadeiras, carregadeiras de rodas, carregadeiras de largarta, escavadeiras, retroescavadeiras, pás escavadeiras, e manipuladores telescópicos (“telehandlers”). As máquinas de trabalho podem ser utilizadas para mover material, tais como paletes, sujeira, e/ou detritos. As máquinas de trabalho incluem, tipicamente, um número de circuitos de trabalho configurados para executar várias funções da máquina de trabalho. Por exemplo, uma máquina de trabalho pode ter um circuito de trabalho para levantar e abaixar um implemento de trabalho e outro circuito de trabalho para fazer com que o implemento de trabalho gire. Os circuitos de trabalho são tipicamente alimentados por um sistema hidráulico incluindo uma bomba hidráulica alimentada por um motor principal, tal como um motor diesel. Não é incomum para tal sistema hidráulico desenvolver um vazamento. Quando há perda significativa de fluido hidráulico, devido a um vazamento, pode ocorrer uma perda completa das funções do sistema. Melhorias são desejadas. Sumário

[0002] Um método para a detecção e isolamento de um vazamento em um sistema hidráulico tendo uma bomba de alimentação servindo pelo menos uma válvula de controle é divulgado. Em uma concretização, a válvula de controle tem várias seções de trabalho. Na etapa do método, o sistema hidráulico é ativado. Em outra etapa, um comando de acionamento para pelo menos uma das seções de trabalho é recebido, por exemplo, a partir de uma interface homem-máquina. Subsequentemente, o método pode incluir a geração de uma demanda de fluxo para as seções de trabalho para as quais um comando de acionamento foi recebido. O método também inclui a etapa de implementação em pelo menos um de um primeiro, segundo, terceiro, e quarto protocolos de detecção e isolamento de vazamento, para detectar e isolar um vazamento entre a bomba e o arranjo de válvula de controle, um vazamento entre o reservatório e o arranjo de válvula de controle e um vazamento entre pelo menos um circuito de trabalho e o arranjo de válvula de controle.

[0003] O primeiro protocolo de detecção e isolamento de vazamento pode incluir as etapas de monitorar uma pressão de alimentação da bomba medida; comparar a pressão de alimentação da bomba medida para um limite inferior de pressão de alimentação da bomba; e gerar um sinal de vazamento do sistema hidráulico para fechar uma válvula de isolação da bomba principal e para ajustar a bomba para um estado de fluxo nulo quando a pressão de alimentação da bomba medida cair abaixo do limite inferior de pressão de alimentação da bomba.

[0004] O segundo protocolo de detecção e isolamento de vazamento pode incluir as etapas de monitorar um consumo de fluxo medido em uma porta de entrada e uma porta de saída para cada uma das seções de trabalho hidráulico; correlacionar o consumo de fluxo de entrada ao consumo de fluxo de saída para criar uma correlação de consumo de fluxo monitorada; comparar a correlação de consumo de fluxo monitorada para um limite de correlação de consumo de fluxo; e gerar um sinal de vazamento do sistema hidráulico para definir um sinal de demanda de fluxo nulo para qualquer seção de trabalho, tendo uma correlação de consumo de fluxo monitorada excedendo o limite de correlação de consumo de fluxo para a seção de trabalho.

[0005] O terceiro protocolo de detecção e isolamento de vazamento pode incluir as etapas de ajustar uma ou mais seções de trabalho para um estado de fluxo nulo e registrar uma pressão diferencial entre uma pressão de entrada medida e uma pressão de saída medida; monitorar a pressão de entrada e de saída para cada uma das seções de trabalho e calcular uma pressão diferencial monitorada; comparar a diferença entre a pressão diferencial registrada e a pressão diferencial monitorada para um valor limite de mudança da pressão diferencial; e gerar um sinal de vazamento do sistema hidráulico para ajustar um sinal de demanda de fluxo nulo para cada seção de trabalho tendo uma pressão diferencial monitorada que excede a pressão diferencial registrada maior do que o valor limite de mudança. O método pode também incluir a etapa de bloquear quaisquer novos comandos do fluxo até que a porção do sistema para a qual um sinal de detecção de vazamento tiver sido gerado seja reinicializada.

[0006] O quarto protocolo de isolamento e detecção de vazamento pode incluir, em parte, as etapas de detectar um vazamento entre o reservatório e o arranjo de válvula de controle, o isolamento da bomba do arranjo de válvula de controle, o ajuste da bomba para um estado de fluxo nulo, e a geração de um sinal de detecção de vazamento.

Descrição dos desenhos

[0007] Concretizações não limitativas e não exaustivas são descritas com referência às figuras a seguir, as quais não estão, necessariamente, desenhadas em escala, onde os números de referência iguais referem-se a partes iguais ao longo das várias vistas a menos que especificado ao contrário.

[0008] A Figura 1 é uma vista esquemática de uma primeira concretização do sistema hidráulico tendo características que são exemplos dos aspectos de acordo com os princípios da presente divulgação;

[0009] A Figura 2 é uma vista esquemática de uma segunda concretização do sistema hidráulico tendo características que são exemplos dos aspectos de acordo com os princípios da presente divulgação;

[0010] A Figura 3 é um fluxograma do processo mostrando um método de operação de qualquer um dos sistemas hidráulicos ilustrados nas Figuras 1 e 2;

[0011] A Figura 4 é um fluxograma do processo mostrando um primeiro protocolo de detecção e isolamento de vazamento para a utilização no processo mostrado na Figura 3;

[0012] A Figura 5 é um fluxograma do processo mostrando um segundo protocolo de detecção e isolamento de vazamento para a utilização no processo mostrado na Figura 3;

[0013] A Figura 6 é um fluxograma do processo mostrando um terceiro protocolo de detecção e isolamento de vazamento para a utilização no processo mostrado na Figura 3; e

[0014] A Figura 7 é um fluxograma do processo mostrando um quarto protocolo de detecção e isolamento de vazamento para a utilização no processo mostrado na Figura 4.

Descrição detalhada

[0015] Várias concretizações serão descritas em detalhes com referência aos desenhos, onde os números de referência iguais representam peças e arranjos iguais através das diversas vistas. A referência para as várias concretizações não limita o escopo das reivindicações aqui anexadas. Adicionalmente, quaisquer exemplos apresentados nesta divulgação não se destinam a ser limitativos e apenas estabelecem algumas das muitas concretizações possíveis para as reivindicações anexas. Descrição do sistema hidráulico

[0016] Referindo-se à Figura 1, um sistema hidráulico 10 é ilustrado como um diagrama esquemático. O sistema hidráulico 10 pode ser parte de um sistema de veículo, por exemplo, uma empilhadeira ou um manipulador telescópico. Conforme mostrado, o sistema hidráulico 10 inclui uma bomba 12 configurada para fornecer fluido pressurizado para pelo menos um arranjo de válvula de controle 100. Na concretização mostrada, a bomba 12 é mostrada como uma bomba axial de deslocamento variável com uma válvula de fechamento primário 16. No entanto, outros tipos de bombas podem ser utilizados para a bomba 12 tal como uma bomba central. Conforme configurado, a bomba hidráulica 12 inclui uma entrada (isto é, um lado de baixa pressão) que recebe o fluido hidráulico de um reservatório 14, e a bomba hidráulica 12 inclui uma saída (isto é, um lado de alta pressão) que está conectada ao arranjo da válvula de controle 100 por meio da linha de alimentação 18. Quando a bomba 12 é girada, o fluido hidráulico é puxado do reservatório 14 para dentro da entrada da bomba hidráulica 12 e expelido pela saída da bomba hidráulica 12 em uma pressão mais elevada. O fluido é retornado do arranjo de válvula de controle 100 por uma linha do reservatório. Na concretização mostrada, o fluxo de saída da bomba 12 é controlado por uma linha de detecção de carga 22 estendendo a partir do arranjo de válvula de controle 100. O fluido é retornado para o reservatório 14 através da linha de retorno 20, onde uma válvula de retenção por mola 26 pode ser instalada para manter uma contrapressão nominal na linha de retorno 20.

[0017] Ainda se referindo à Figura 1, o arranjo de válvula de controle 100 é mostrado como sendo uma válvula de multi- seções configurada para prover o controle operacional seletivo para um número de circuitos de trabalho. Conforme mostrado, o arranjo de válvula de controle 100 é um arranjo de válvula de controle de dois estágios, tal como uma válvula de controle proporcional integrada Ultronics® ZTS16 fabricada pela Eaton Corporation, de Cleveland, Ohio. Um exemplo de uma válvula de carretel duplo é revelado na Patente US 8.239.069 para Yuan et al., depositada em 11 de junho de 2009, que é aqui incorporada por referência na sua totalidade. No entanto, deve ser notado que outros tipos de válvulas podem ser utilizados sem se afastarmos dos conceitos aqui apresentados. Na concretização mostrada, o arranjo de válvula de controle inclui três seções de trabalho 120, 130, 140 correspondentes a três circuitos de trabalho 30, 32, e 34. Embora três circuitos de trabalho estejam mostrados, mais ou menos circuitos de trabalho podem ser associados com o arranjo de válvula de controle 100. Conforme mostrado, o circuito de trabalho 30 inclui um sistema de motor hidráulico 30a, o circuito de trabalho 32 inclui um atuador hidráulico de duplo efeito 32a, e o circuito de trabalho 34 inclui um atuador hidráulico de duplo efeito 34a. Deve ser entendido que outros tipos de circuitos de trabalho podem ser operados pelo arranjo de válvula de controle 100.

[0018] Conforme mostrado, a primeira seção de trabalho 120 inclui uma primeira válvula proporcional 122 e uma segunda válvula proporcional 124 configurada para controlar o fluxo, de forma seletiva, a partir de e para o circuito de trabalho 30. A posição da primeira válvula proporcional 122 pode ser controlada por uma primeira válvula piloto 126, enquanto a posição da segunda válvula proporcional 124 pode ser controlada por uma segunda válvula piloto 128, onde a posição da primeira e da segunda válvulas piloto 126, 128 pode ser controlada por um sinal eletrônico a partir de um controlador de válvula 150 ou um controlador principal 160 (discutido abaixo). Na concretização mostrada, os sensores de pressão 122a, 124a são providos, respectivamente, nas saídas das primeira e segunda válvulas proporcionais 122, 124. Os sensores de posição 122b, 124b, que podem ser sensores de posição LVDT, são também mostrados como estando providos, respectivamente, nas primeira e segunda válvulas proporcionais 122, 124.

[0019] Conforme mostrado, a segunda seção de trabalho 130 inclui uma primeira válvula proporcional 132 e uma segunda válvula proporcional 134 configuradas para, de forma seletiva, controlar o fluxo a partir de e para o circuito de trabalho 32. A posição da primeira válvula proporcional 132 pode ser controlada por uma primeira válvula piloto 136, enquanto a posição da segunda válvula proporcional 134 pode ser controlada por uma segunda válvula piloto 138, onde a posição das primeira e segunda válvulas piloto 136, 138 pode ser controlada por um sinal eletrônico a partir de um controlador de válvula 150 ou um controlador principal 160 (discutido abaixo). Na concretização mostrada, são providos sensores de pressão 132a, 134a, respectivamente, nas saídas das primeira e segunda válvulas proporcionais 132, 134. Os sensores de posição 132b, 134b, que podem ser sensores de posição LVDT, são também mostrados como estando providos, respectivamente, nas primeira e segunda válvulas proporcionais 132, 134.

[0020] Conforme mostrado, a terceira seção de trabalho 140 inclui uma primeira válvula proporcional 142 e uma segunda válvula proporcional 144 configuradas para controlar o fluxo, de forma seletiva, a partir de e para o circuito de trabalho 34. A posição da primeira válvula proporcional 142 pode ser controlada por uma primeira válvula piloto 146, enquanto a posição da segunda válvula proporcional 144 pode ser controlada por uma segunda válvula piloto 148, onde a posição das primeira e segunda válvulas piloto 146, 148 pode ser controlada por um sinal eletrônico a partir de um controlador de válvula 150 ou um controlador principal 160 (discutido abaixo). Na concretização mostrada, são providos sensores de pressão 142a, 144a, respectivamente, nas saídas das primeiras e segundas válvulas proporcionais 142, 144. Os sensores de posição 142b, 144b, que podem ser sensores de posição LVDT, são também mostrados como estando providos, respectivamente, nas primeira e segunda válvulas proporcionais 142, 144.

[0021] O arranjo de válvula de controle 100 também é mostrado como tendo uma seção de válvula de controle 110. Conforme mostrado, a seção de válvula de controle 110 é configurada com uma válvula de detecção de carga 112 que fornece um sinal de detecção de carga para controlar a saída da bomba 12 através da linha de detecção de carga 22, de tal modo que a saída da bomba corresponda aos requisitos de fluxo dos circuitos de trabalho 30, 32, 34. A seção de válvula de controle 110 é também provida com uma válvula de redução da pressão piloto para reduzir a pressão de fluido a uma faixa aceitável para controlar a posição das válvulas proporcionais 122, 124, 132, 134. Um sensor de pressão de alimentação 116 e um sensor de pressão de retorno 118 também são mostrados como estando providos na seção de válvula de controle 110.

[0022] Referindo-se à Figura 2, uma segunda concretização de um sistema hidráulico 10’ envolvendo uma bomba de deslocamento fixo 12’ é apresentada. Como muitos dos conceitos e características são semelhantes à primeira concretização mostrada na Figura 1, a descrição para a primeira concretização é aqui incorporada por referência para a segunda concretização. Onde são mostrados características ou elementos semelhantes ou análogos, os mesmos números de referência serão utilizados onde possível. A descrição a seguir para a segunda concretização será limitada principalmente às diferenças entre as primeira e segunda concretizações.

[0023] O sistema hidráulico 10’ é apresentado como tendo um arranjo de válvula de controle 100’ com uma seção de válvula de controle 110’. As seções de trabalho 120, 130, 140 da segunda concretização são mostradas como sendo as mesmas que as da primeira concretização. No entanto, a seção de válvula de controle 110’, na segunda concretização, não inclui uma válvula de detecção de carga. Ao contrário, um sensor de velocidade da bomba 112’ é utilizado em conjunto com uma válvula de derivação 16’ em comunicação fluida com o reservatório 14 através da linha 24 para controlar o fluxo de saída da bomba 12’. Sistema de controle eletrônico

[0024] O sistema hidráulico 10 ou 10’ opera em vários modos dependendo das demandas colocadas na máquina de trabalho (por exemplo, por um operador). Um sistema de controle pode ser provido para implementar os modos de operação do sistema hidráulico 10, 10’. Na concretização mostrada, um controlador de válvula 150 e um controlador principal 160 são mostrados como estando em comunicação eletrônica um com o outro e com os vários componentes de controle do sistema 10, 10’. No entanto, deve ser entendido que um único controlador pode ser utilizado para executar a operação do sistema hidráulico 10, 10’ e também entendido que pode ser utilizado um número maior de controladores. Adicionalmente, deve ser também entendido que, onde os arranjos de válvula de controles 100 múltiplos são utilizados em um sistema 10, 10’, um único controlador principal 160 pode ser provido em adição a uma pluralidade de controladores de válvula 150.

[0025] Os controladores eletrônicos 150, 160 estão esquematicamente mostrados como incluindo um processador 150a, 160a e um meio de armazenamento não transitório ou memória 150b, 160b, tal como RAM, unidade flash ou um disco rígido. A memória 150b, 160b é para o armazenamento do código executável, dos parâmetros de operação, e a entrada da interface do usuário operador, enquanto o processador 150a, 160a executa o código. O controlador eletrônico 150, 160 inclui, tipicamente, pelo menos algum tipo de memória 150b, 160b. Exemplos de memória, 150b, 160b incluem meio legível por computador. O meio legível por computador inclui qualquer meio disponível que possa ser acessado pelo processador 150a, 160a. A título de exemplo, o meio legível por computador inclui meio de armazenagem legível por computador e meio de comunicação legível por computador.

[0026] O meio de armazenamento legível por computador inclui meio removível e não removível, volátil e não volátil, implementado em qualquer dispositivo configurado para armazenar informação, tal como, instruções legíveis por computador, estruturas de dados, módulos de programas ou outros dados. O meio de armazenamento legível por computador inclui, mas não está limitado a, memória de acesso aleatório, memória apenas para leitura, memória apenas para leitura programável eletricamente apagável, memória flash ou outra tecnologia de memória, memória apenas para leitura de disco compacto, discos versáteis digitais ou outro armazenamento óptico, cassetes magnéticos, fita magnética, armazenamento em disco magnético ou outros dispositivos de armazenamento magnéticos, ou qualquer outro meio que possa ser utilizado para armazenar a informação desejada e que possa ser acessada pelo processador 150A.

[0027] O meio de comunicação legível por computador tipicamente engloba instruções legíveis por computador, estruturas de dados, módulos de programas ou outros dados em um sinal de dados modulado, tal como uma onda portadora ou outro mecanismo de transporte, e inclui qualquer meio entrega de informação. O termo “sinal de dados modulado” se refere a um sinal tendo uma ou mais das suas características estabelecida ou alterada de modo a codificar a informação no sinal. A título de exemplo, o meio de comunicação legível por computador inclui meio com fio, tal como uma rede com fio ou conexão direta com fio, e meios sem fio, tais como acústico, rádio frequência, infravermelho, e outros meios sem fio. As combinações de qualquer um dos acima também estão incluídas no escopo do meio legível por computador.

[0028] O controlador eletrônico 150 é também mostrado como tendo um número de entradas e saídas que pode ser utilizado na implementação da operação do sistema hidráulico 10, 10’. Por exemplo, o controlador 150 pode ser configurado para receber entradas dos sensores de posição 122b, 124b, 132b, 134b, 142b e 144b e entradas dos sensores de pressão 122a, 124a, 132a, 134a, 142a, 144a, 116 e 118. O controlador eletrônico 150 pode também ser configurado para receber entradas do controlador principal 160, tais como, sinais de demanda de fluxo para cada uma das seções de trabalho 120, 130, 140. O controlador eletrônico 150 pode também ser configurado para enviar saídas para uma variedade de componentes, tais como, as válvulas de controle piloto 126, 128, 136, 138, 146, 148, a válvula de detecção de carga 112, e o controlador principal 160. O controlador 150 pode também ser configurado para transmitir quaisquer dados operacionais através do controlador principal 160.

[0029] O controlador eletrônico 160 é também mostrado como tendo um número de entradas e saídas que pode ser utilizado para a implementação da operação do sistema hidráulico 10, 10’. Por exemplo, o controlador 160 pode ser configurado para receber entradas a partir de uma interface homem-máquina 166 e para enviar saídas para a válvula de fechamento principal 16, bomba 12’, válvula de derivação 16’. O controlador eletrônico 150 pode também ser configurado para receber entradas a partir do controlador principal 160, tais como sinais de demanda de fluxo para cada uma das seções de trabalho 120, 130, 140. O controlador eletrônico 160 pode também ser configurado para enviar saídas para o controlador de válvula 150 e passar dados operacionais através do controlador de válvula 150.

Método de operação

[0030] Referindo-se às Figuras 3-7, é mostrado um método 1000 de operação do sistema hidráulico 10. Note-se que embora as Figuras 3-7 mostrem, de forma esquemática, as etapas do método em uma ordem particular, o método não é, necessariamente, destinado a ser limitado para ser executado pela ordem indicada. Ao contrário, pelo menos algumas das etapas mostradas podem ser realizadas de uma forma sobreposta, em uma ordem diferente e/ou de forma simultânea. Adicionalmente, deve ser notado que algumas ou todas as etapas descritas em relação ao método 1000 podem ser realizadas apenas no controlador 150, apenas no controlador 160, distribuídas entre os controladores 150 e 160, ou distribuídas entre outros controladores adicionais. Adicionalmente, deve ser notado que o método 1000 pode ser realizado, simultaneamente, por um número de sistemas hidráulicos, e não está limitado a ser implementado apenas em configurações onde existam uma relação um para um entre uma bomba e um arranjo de válvula de controle. Controladores adicionais podem também ser utilizados.

[0031] Referindo-se à figura 3, uma primeira etapa 1010 é mostrada como ativando a bomba do sistema hidráulico e abrindo a comunicação fluida entre a bomba e o arranjo de válvula de controle. Onde uma válvula de fechamento principal é provida entre o arranjo de válvula de controle e a bomba, esta etapa pode incluir a abertura da válvula de fechamento principal. Quando uma válvula de derivação é provida entre o arranjo da válvula de controle e a bomba, esta etapa pode incluir o posicionamento da válvula de derivação para direcionar o fluido para o arranjo de válvula de controle.

[0032] Uma segunda etapa 1012 é mostrada como recebendo comandos de acionamento do circuito de trabalho a partir de uma interface homem-máquina, tal como a interface 166. Esta interface pode ser uma combinação de alavancas associadas com os vários circuitos de trabalho, por exemplo, elevar, estender, alavancas de deslocamento lateral e de inclinação. Em uma etapa 1014, sinais de demanda de fluxo são gerados para a bomba e/ou às seções de trabalho individuais. Em uma concretização, um ou outro controlador de válvula e controlador principal pode dividir o fluxo para as seções de trabalho, onde a soma dos sinais de demanda de fluxo total excede a capacidade da bomba.

[0033] Em uma etapa 1016, um protocolo de detecção de vazamento é iniciado. O protocolo de detecção de vazamento pode incluir um ou mais dos protocolos de detecção de vazamento 1100, 1200, 1300, 1400 esquematizados nas Figuras 4-7, descritos abaixo. Em uma etapa 1018, o sistema hidráulico é desativado até a reinicialização do sistema se a etapa de protocolo de detecção de vazamento 1016 resultar na geração de um sinal de detecção de vazamento. A etapa 1018 pode incluir a desativação de todo o sistema hidráulico, por exemplo, conduzindo a bomba para um estado de fluxo nulo e isolando a bomba do arranjo de válvula de controle. A etapa 1018 pode também incluir a desativação apenas de uma porção do sistema hidráulico, por exemplo, conduzindo uma seção de trabalho individual para um estado de fluxo nulo e isolando o circuito de trabalho associado do restante do sistema hidráulico.

[0034] Referindo-se à Figura 4, é divulgado um primeiro protocolo de detecção de vazamento 1100. O primeiro protocolo de detecção de vazamento 1100 é para a detecção de um vazamento no sistema hidráulico entre a bomba e o arranjo de válvula de controle. Em uma etapa 1110, um limite inferior da pressão de alimentação é definido. Em uma etapa 1112, uma pressão real de alimentação da bomba medida é monitorada. Em uma concretização, a pressão de alimentação da bomba pode ser monitorada no sensor de pressão 16 através do controlador de válvula 150. Em uma etapa 1114, a pressão real de alimentação da bomba medida é comparada com o limite inferior de pressão de alimentação da bomba. Se o valor medido for igual ou superior ao limite inferior, em seguida o protocolo 1100 retorna para a etapa 1112 para o monitoramento continuado. Se o valor medido estiver abaixo do limite inferior, que poderia ser indicativo de um vazamento, por exemplo, na linha 18, o protocolo 1100 segue para a etapa 1116, onde a bomba de alimentação 12 é isolada da válvula de controle. Quando é provida uma válvula de fechamento principal, tal como a válvula 16 mostrada na Figura 1, a etapa 1116 pode incluir o fechamento da válvula 16 para isolar a bomba 12 do arranjo de válvula de controle 100. Quando é provida uma válvula de derivação, tal como a válvula 16’ mostrada na Figura 2, a etapa 1116 pode incluir mover a válvula de derivação 16’ para um estado de desvio onde o fluido proveniente da bomba 12 é direcionado para o reservatório 14 através da linha 24 e o fluido no arranjo de válvula de controle 100’ é assim isolado da bomba 12. Na concretização mostrada, o comando para as válvulas 16, 16’ é enviado pelo controlador principal 160, que recebe os dados de pressão do sensor 116 através do controlador 150. Em uma etapa 1118, a bomba é ajustada para um estado de fluxo nulo, enquanto em uma etapa 1120 quaisquer novos comandos de fluxo para a bomba a partir dos controladores 150, 160 são bloqueados, até que uma reinicialização do sistema ocorra. Em uma etapa 1122, um sinal de vazamento é gerado. Deve ser notado que as etapas 1116, 1118, 1120, e 1122 podem ser simultaneamente realizadas pelo(s) controlador(es) 150, 160, ou em uma forma sequencial.

[0035] Referindo-se à Figura 5, um segundo protocolo de detecção de vazamento 1200 é divulgado. O segundo protocolo de detecção de vazamento 1200 é para a detecção de um vazamento no sistema hidráulico entre o arranjo de válvula de controle e um ou mais dos circuitos de trabalho conectados quando o circuito de trabalho está em uso. Em uma etapa 1210, é definida uma faixa de correlação de consumo de fluxo para cada seção de trabalho. Uma vez que um atuador ou circuito de trabalho pode ter fluxos de entrada e de saída que não são iguais (por exemplo, devido a diferentes relações e ineficiências dos cilindros), uma comparação entre a correlação real e correlação medida entre os dois fluxos, pode ser utilizada para detectar um vazamento. A etapa 1210 também é mostrado como definindo um período de tempo fora do intervalo (OOR) para o estabelecimento de uma duração mínima de uma condição de falha antes um sinal de vazamento ser gerado. Na etapa 1212, o consumo de fluxo para cada porta de entrada e de saída de seção de trabalho é monitorado. Na concretização mostrada, o controlador 150 monitora os sensores de pressão 122a, 124a, 132a, 134a, 142a, 144a para este propósito. Em uma etapa 1214 a correlação medida entre as portas de entrada e de saída associadas para cada seção de trabalho é comparada com a faixa de correlação de consumo de fluxo para aquela seção de trabalho. Quando a correlação medida é menor do que ou igual a uma faixa ou margem de correlação predeterminada, o protocolo 1200 retorna para a etapa 1212. Onde a correlação medida é maior que a faixa ou margem de correlação predeterminada, que seria indicativa de um vazamento no circuito de trabalho, o protocolo 1200 segue para a etapa 1218. Na etapa 1218, a seção de trabalho fora da faixa é definida como uma condição de fluxo nulo e bloqueada para receber quaisquer novos comandos de fluxo até a reinicialização do sistema, enquanto a etapa 1120 inclui a geração de um sinal de detecção de vazamento. Ao contrário do protocolo de detecção de vazamento 1100, o protocolo 1200 permite que o sistema hidráulico seja, pelo menos ser parcialmente, operativo isolando apenas aquelas seções de trabalho nas quais um vazamento é detectado. Consequentemente, o protocolo 1200 irá monitorar continuamente todas as seções de trabalho ativas, mesmo se um sinal de vazamento tenha sido gerado por uma ou mais de outras seções de trabalho. Deve ser notado que as etapas 1216, 1218, e 1220 podem ser realizadas simultaneamente pelo(s) controlador(es) 150, 160, ou de uma forma sequencial.

[0036] Referindo-se à Figura 6, um terceiro protocolo de detecção de vazamento 1300 é divulgado. O terceiro protocolo de detecção de vazamento 1300 é para a detecção de um vazamento no sistema hidráulico entre o arranjo de válvula de controle e um ou mais dos circuitos de trabalho conectado quando o circuito de trabalho está em um estado de fluxo nulo. Em uma etapa 1310, um limite de variação de pressão diferencial de estado de fluxo nulo é definido, como estando fora de um período de intervalo de tempo. Em uma etapa 1312, uma seção de trabalho é fechada para atingir um estado de fluxo nulo. Em uma etapa 1314, as pressões da porta em cada seção de trabalho fechada são registadas, e uma pressão diferencial entre a entrada e a saída de cada seção de trabalho é calculada. Na concretização mostrada, o controlador 150 monitora sensores de pressão 122a, 124a, 132a, 134a, 142a, e 144a para este propósito. Em uma etapa 1316, a pressão diferencial entre cada porta de entrada e de saída para cada seção de trabalho é monitorada. Onde a diferença entre as pressões diferenciais registradas e monitoradas é inferior que ou igual ao limite de alteração, o protocolo retorna para a etapa 1316 para a monitoração contínua. Onde a diferença entre as pressões diferenciais registradas e monitoradas for igual a ou maior que o limite de alteração para fora da faixa do período de tempo, o protocolo prossegue para a etapa 1320. Na etapa 1320, a seção de trabalho fora da faixa é definida como uma condição de fluxo nulo e bloqueada de receber quaisquer novos comandos de fluxo até a reinicialização do sistema, enquanto a etapa 1322 inclui a geração de um sinal de detecção de vazamento. Semelhante ao protocolo de detecção de vazamento 1200, o protocolo 1300 permite que o sistema hidráulico seja, pelo menos parcialmente, operativo por isolar apenas aquelas seções de trabalho as quais um vazamento é detectado. Consequentemente, o protocolo 1300 irá monitorar continuamente todas as seções de trabalho ativas, mesmo se um sinal de vazamento tenha sido gerado por uma ou mais das outras seções de trabalho. Deve ser notado que as etapas 1320 e 1322 podem ser realizadas, simultaneamente, pelo(s) controlador(es) 150, 160, ou de uma forma sequencial.

[0037] Referindo-se à Figura 7, um quarto protocolo de detecção de vazamento 1400 é mostrado. O quarto protocolo de detecção de vazamento 1400 é para a detecção de um vazamento na linha do reservatório entre o arranjo da válvula de controle e o reservatório. Em uma etapa 1410, do protocolo 1400, uma faixa de correlação de consumo de fluxo e uma faixa de pressão mínima para a linha de reservatório são definidas, como estando fora de um período de intervalo de tempo. Em uma etapa 1412, a faixa de pressão da linha do reservatório é monitorada quando existe um comando de fluxo ou um estado de fluxo nulo. Conforme a válvula de retenção 26 proporciona uma contra pressão para a linha de reservatório, uma pressão mínima na linha, por exemplo, no sensor de pressão 118, seria normalmente antecipada. Onde a pressão cai abaixo da pressão de retorno nominal requerida pela válvula de retenção 26, um vazamento pode ser esperado para ocorrer. Adicionalmente, durante um estado de fluxo, a correlação entre o fluxo de alimentação e o fluxo de retorno pode ser monitorada contra uma faixa de correlação calculada para assegurar que um vazamento também não tenha ocorrido. Estas comparações são mostradas na etapa 1414, onde o protocolo 1400 retorna para etapa 1412 para o monitoramento continuado se o estado medido está dentro da faixa de correlação e acima da faixa de pressão mínima. Onde os valores medidos e monitorados estão fora das faixas definidas para o período de tempo fora da faixa, um vazamento na linha do reservatório é detectado e a bomba é isolada do arranjo de válvula de controle em uma etapa 1416 de uma maneira semelhante àquela descrita para a etapa 1116 do primeiro protocolo de detecção de vazamento 1100. Em uma etapa 1418, a bomba é ajustada para um estado de fluxo nulo, enquanto em uma etapa 1420 quaisquer novos comandos de fluxo para a bomba a partir dos controladores 150, 160 são bloqueados, até que uma reinicialização do sistema tenha ocorrido. Em uma etapa 1422, um sinal de vazamento é gerado. Deve ser notado que as etapas 1416, 1418, 1420, e 1422 podem ser realizadas, simultaneamente, pelo(s) controlador(es) 150, 160, ou de uma forma sequencial.

[0038] Onde um sistema hidráulico é configurado para implementar todos os quatro protocolos de detecção de vazamento 1100 a 1400, o sistema pode ser protegido de um vazamento na linha de alimentação principal entre a bomba e o arranjo de válvula de controle, a partir de um vazamento na linha de retorno do reservatório entre o reservatório e o arranjo de válvula de controle, e a partir de um vazamento em qualquer um dos circuitos de trabalho individuais, independentemente do fato de os circuitos de trabalho estarem sendo utilizados ou não. Adicionalmente, o sistema pode ser configurado para isolar o vazamento no sistema uma vez detectado em um curto período de tempo, por exemplo, de alguns milissegundos, minimizando assim, qualquer derramamento de óleo. Adicionalmente, o controlador 150 e/ou 160 pode ser configurado para levar em consideração as diferenças nas relações dos cilindros e ineficiências nos atuadores, de tal forma que os protocolos de detecção de vazamento sejam otimizados. Consequentemente, o sistema divulgado irá operar para limitar, de forma significativa, o volume de vazamento do fluido hidráulico se um vazamento no sistema de ocorrer.

[0039] As várias concretizações descritas acima são fornecidas apenas a título de ilustração e não devem ser interpretadas como limitativas das reivindicações aqui anexadas. Os técnicos no assunto prontamente reconhecerão várias modificações e alterações que podem ser feitas sem seguir os exemplos das concretizações e das aplicações aqui ilustradas e descritas, e sem se afastar do verdadeiro espírito e escopo da divulgação.

Claims

1. Método para detectar e isolar um vazamento em um sistema hidráulico, tendo uma bomba de alimentação (12) servindo pelo menos uma válvula de controle (100) tendo pluralidade de seções de trabalho (120, 130, 140), o referido método, caracterizado pelo fato de compreender as etapas de: (a) ativar o sistema hidráulico (10); (b) receber um comando de acionamento para pelo menos uma das seções de trabalho (120, 130, 140); (c) gerar uma demanda de fluxo para as seções de trabalho (120, 130, 140) para as quais um comando de acionamento foi recebido; (d) implementar pelo menos um de um primeiro, segundo, e terceiro protocolos de detecção e isolamento de vazamento (1100, 1200, 1300); (e) o primeiro protocolo de detecção e isolamento de vazamento (1100) compreendendo as etapas de: i. monitorar uma pressão de alimentação da bomba medida; ii. comparar a pressão de alimentação da bomba medida a um limite inferior de pressão de alimentação da bomba; iii. gerar um sinal de vazamento do sistema hidráulico (10) para isolar a válvula de controle (100) da bomba de alimentação (12) e para ajustar a bomba para um estado de fluxo nulo quando a pressão de alimentação da bomba medida cair abaixo do limite inferior de pressão de alimentação da bomba; (f) o segundo protocolo de detecção e isolamento de vazamento (1200) compreendendo as etapas de: i. monitorar um consumo de fluxo medido em uma porta de entrada e uma porta de saída para cada uma das seções de trabalho hidráulico (120, 130, 140); ii. correlacionar o consumo de fluxo de entrada ao consumo de fluxo de saída para criar uma correlação de consumo de fluxo monitorada; iii. comparar a correlação de consumo de fluxo monitorada para um limite de correlação de consumo de fluxo; iv. gerar um sinal de vazamento do sistema hidráulico (10) para definir um sinal de demanda de fluxo nulo para qualquer seção de trabalho (120, 130, 140) tendo uma correlação de consumo de fluxo monitorada excedendo o limite de correlação de consumo de fluxo para a seção de trabalho; (g) o terceiro protocolo de detecção e isolamento de vazamento (1300) compreendendo as etapas de: i. ajustar uma ou mais seções de trabalho (120, 130, 140) para um estado de fluxo nulo e registrar uma pressão diferencial entre uma pressão de entrada medida e uma pressão de saída medida; ii. monitorar a pressão de entrada e de saída para cada uma das seções de trabalho (120, 130, 140) e calcular uma pressão diferencial monitorada; iii. comparar a diferença entre a pressão diferencial registrada e a pressão diferencial monitorada para um valor limite de mudança da pressão diferencial; iv. gerar um sinal de vazamento do sistema hidráulico (10) para ajustar um sinal de demanda de fluxo nulo para cada seção de trabalho (120, 130, 140) tendo uma pressão diferencial monitorada que excede a pressão diferencial registrada por mais do que o valor limite de mudança.

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de a etapa de implementação em pelo menos um de um primeiro, segundo, e terceiro protocolos de isolamento e detecção de vazamento (1100, 1200, 1300) incluir a implementação do primeiro e segundo protocolos de isolamento e detecção de vazamento (1100, 1200).

3. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de a etapa de implementação em pelo menos um de um primeiro, segundo, e terceiro protocolos de isolamento e detecção de vazamento (1100, 1200, 1300) incluir a implementação do primeiro e terceiro protocolos de isolamento e detecção de vazamento (1100, 1300).

4. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de a etapa de implementação em pelo menos um de um primeiro, segundo, e terceiro protocolos de isolamento e detecção de vazamento (1100, 1200, 1300) incluir a implementação do segundo e terceiro protocolos de isolamento e detecção de vazamento (1200, 1300).

5. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de a etapa de implementação em pelo menos um de um primeiro, segundo, e terceiro protocolos de isolamento e detecção de vazamento (1100, 1200, 1300) incluir a implementação do primeiro, segundo e terceiro protocolos de isolamento e detecção de vazamento (1100, 1200, 1300).

6. Método, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de etapa de isolar a válvula de controle (100) da bomba de alimentação (12) incluir o fechamento de uma válvula de fechamento da bomba principal (16).

7. Método, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de etapa de isolar a válvula de controle (100) da bomba de alimentação (12) incluir a abertura de uma válvula de derivação da bomba (16').

8. Método, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de um sinal de vazamento hidráulico ser gerado quando a correlação do consumo de fluxo monitorada para a seção de trabalho exceder o limite de correlação de consumo de fluxo para um período de tempo predeterminado.

9. Método, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de um sinal de vazamento hidráulico ser gerado quando a pressão diferencial monitorada exceder a pressão diferencial registrada maior do que o valor limite de mudança para um período de tempo predeterminado.

10. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato pelo menos a válvula de controle (100) ter pelo menos três seções de trabalho (120, 130, 140).

11. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de a bomba (12) ser uma bomba de deslocamento variável.

12. Método, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de a válvula de controle (100) ser configurada para controlar a bomba (12).

13. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o sistema hidráulico (10) incluir adicionalmente pelo menos um controlador (150, 160) tendo um meio de armazenamento legível por computador (150b, 160b) compreendendo instruções que, quando executadas por uma unidade de controle de um sistema de computação eletrônico, faz com que a unidade de controle execute o método para detectar e isolar um vazamento em um sistema hidráulico, conforme definido na reivindicação 1.

14. Meio de armazenamento legível por computador, caracterizado pelo fato de compreender instruções que, quando executadas por uma unidade de controle de um sistema de computação eletrônico, faz com que a unidade de controle execute um método para a detecção e isolamento de um vazamento em um sistema hidráulico (10) tendo uma bomba de alimentação (12) servindo pelo menos uma válvula de controle (100) tendo pluralidade de seções de trabalho (120, 130, 140), o método compreendendo as etapas de: (a) ativar o sistema hidráulico (10); (b) receber um comando de acionamento para pelo menos uma das seções de trabalho (120, 130, 140); (c) gerar uma demanda de fluxo para as seções de trabalho (120, 130, 140) para as quais um comando de acionamento foi recebido; (d) implementar pelo menos um de um primeiro, segundo, e terceiro protocolos de isolamento e detecção de vazamento (1100, 1200, 1300); (e) o primeiro protocolo de detecção e isolamento de vazamento compreendendo as etapas de: i. monitorar uma pressão de alimentação da bomba medida; ii. comparar a pressão de alimentação da bomba medida para um limite inferior de pressão de alimentação da bomba; iii. gerar um sinal de vazamento do sistema hidráulico (10) para isolar a bomba de alimentação (12) da válvula de controle (100) e para ajustar a bomba para um estado de fluxo nulo quando a pressão de alimentação da bomba medida cair abaixo do limite inferior de pressão de alimentação da bomba; (f) o segundo protocolo de detecção e isolamento de vazamento compreendendo as etapas de: i. monitorar um consumo de fluxo medido em uma porta de entrada e uma porta de saída para cada uma das seções de trabalho hidráulico (120, 130, 140); ii. correlacionar o consumo de fluxo de entrada ao consumo de fluxo de saída para criar uma correlação de consumo de fluxo monitorada; iii. comparar a correlação de consumo de fluxo monitorada para um limite de correlação de consumo de fluxo; iv. gerar um sinal de vazamento do sistema hidráulico (10) para definir um sinal de demanda de fluxo nulo para qualquer seção de trabalho tendo uma correlação de consumo de fluxo monitorada excedendo o limite de correlação de consumo de fluxo para a seção de trabalho; (g) o terceiro protocolo de detecção e isolamento de vazamento compreendendo as etapas de: i. ajustar uma ou mais seções de trabalho (120, 130, 140) para um estado de fluxo nulo e registrar uma pressão diferencial entre uma pressão de entrada medida e uma pressão de saída medida; ii. monitorar a pressão de entrada e de saída para cada uma das seções de trabalho (120, 130, 140) e calculando uma pressão diferencial monitorada; iii. comparar a diferença entre a pressão diferencial registrada e a pressão diferencial monitorada para um valor limite de mudança da pressão diferencial; iv. gerar um sinal de vazamento do sistema hidráulico (10) para ajustar um sinal de demanda de fluxo nulo para cada seção de trabalho (120, 130, 140) tendo uma pressão diferencial monitorada que excede a pressão diferencial registrada maior do que o valor limite de mudança.

15. Meio, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de a etapa de implementação em pelo menos um de um primeiro, segundo, e terceiro protocolos de isolamento e detecção de vazamento (1100, 1200, 1300) incluir a implementação do primeiro e segundo protocolos de isolamento e detecção de vazamento (1100, 1200).

16. Meio, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de a etapa de implementação em pelo menos um de um primeiro, segundo, e terceiro protocolos de isolamento e detecção de vazamento (1100, 1200, 1300) incluir a implementação do primeiro e terceiro protocolos de isolamento e detecção de vazamento (1100, 1300).

17. Meio, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de a etapa de implementação em pelo menos um de um primeiro, segundo, e terceiro protocolos de isolamento e detecção de vazamento (1100, 1200, 1300) incluir a implementação do segundo e terceiro protocolos de isolamento e detecção de vazamento (1200, 1300).

18. Meio, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de a etapa de implementação em pelo menos um de um primeiro, segundo, e terceiro protocolos de isolamento e detecção de vazamento (1100, 1200, 1300) incluir a implementação do primeiro, segundo e terceiro protocolos de isolamento e detecção de vazamento(1100, 1200, 1300).

19. Meio, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de etapa de isolar a válvula de controle (100) da bomba de alimentação (12) incluir o fechamento de uma válvula de fechamento da bomba principal (16).

20. Meio, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de etapa de isolar a válvula de controle (100) da bomba de alimentação (12) incluir a abertura de uma válvula de derivação da bomba (16').

21. Sistema hidráulico, caracterizado pelo fato de compreender: (a) um arranjo de válvula de controle (100) tendo uma porta de entrada principal e uma porta de saída principal, e tendo pelo menos uma seção de trabalho (120, 130, 140) em comunicação fluida com pelo menos um circuito de trabalho (30, 32, 34); (b) uma bomba (12) em comunicação fluida com a porta de entrada principal do arranjo de válvula de controle (100); (c) um reservatório (14) em comunicação fluida com a porta de saída principal do arranjo de válvula de controle (100); e (d) um controlador eletrônico (150, 160) configurado para detectar um vazamento entre a bomba (12) e o arranjo de válvula de controle (100), um vazamento entre o reservatório (14) e o arranjo de válvula de controle (100) e um vazamento entre pelo menos um circuito de trabalho (30, 32, 34) e o arranjo de válvula de controle (100); (e) sendo que o controlador eletrônico (150, 160) é configurado para implementar um primeiro protocolo de detecção de vazamento (1100) para isolar a bomba do arranjo de válvula de controle (100) mediante a detecção de um vazamento entre a bomba e o arranjo de válvula de controle (100); (f) sendo que o controlador eletrônico (150, 160) é configurado para implementar um segundo protocolo de detecção de vazamento (1200) para isolar o reservatório (14) do arranjo de válvula de controle (100) mediante a detecção de um vazamento entre o reservatório (14) e o arranjo de válvula de controle (100); (g) sendo que o controlador eletrônico (150, 160) é configurado para isolar pelo menos um circuito de trabalho (30, 32, 34) da seção de trabalho (120, 130, 140) do arranjo de válvula de controle (100) mediante a detecção de um vazamento entre o circuito de trabalho (30, 32, 34) e a seção de trabalho (120, 130, 140).

22. Sistema hidráulico, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de o controlador eletrônico (150, 160) ser configurado para implementar um terceiro protocolo de detecção de vazamento (1300) para detectar e isolar um vazamento entre o circuito de trabalho (30, 32, 34) e a seção de trabalho (120, 130, 140) quando a seção de trabalho (120, 130, 140) está em um estado de fluxo.

23. Sistema hidráulico, de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de o controlador eletrônico (150, 160) ser configurado para implementar um quarto protocolo de detecção de vazamento (1400) para detectar e isolar um vazamento entre o circuito de trabalho (30, 32, 34) e a seção de trabalho (120, 130, 140) quando a seção de trabalho (120, 130, 140) está em um estado de fluxo nulo.

24. Sistema hidráulico, caracterizado pelo fato de compreender: (a) um arranjo de válvula de controle (100) tendo uma porta de entrada principal e uma porta de saída principal, e tendo pelo menos uma seção de trabalho (120, 130, 140) em comunicação fluida com pelo menos um circuito de trabalho (30, 32, 34); (b) uma bomba (12) em comunicação fluida com a porta de entrada principal do arranjo de válvula de controle (100); (c) um reservatório (14) em comunicação fluida com a porta de saída principal do arranjo de válvula de controle (100); e (d) um controlador eletrônico (150, 160) configurado para detectar um vazamento entre a bomba (12) e o arranjo de válvula de controle (100), um vazamento entre o reservatório (14) e o arranjo de válvula de controle (100) e um vazamento entre pelo menos um circuito de trabalho (30, 32, 34) e o arranjo de válvula de controle (100); (e) sendo que o controlador eletrônico (150, 160) implementa todos os três de um primeiro, segundo e terceiro protocolos de isolamento e detecção de vazamento (1100, 1200, 1300), onde: i. o primeiro protocolo de detecção de vazamento (1100) é implementado para isolar a bomba do arranjo de válvula de controle (100) mediante a detecção de um vazamento entre a bomba e o arranjo de válvula de controle (100); ii. o segundo protocolo de detecção de vazamento (1200) é implementado para isolar o reservatório (14) do arranjo de válvula de controle (100) mediante a detecção de um vazamento entre o reservatório (14) e o arranjo de válvula de controle (100) com base em uma primeira faixa de correlação de consumo de fluxo; e iii. o terceiro protocolo de detecção de vazamento (1300) é implementado para detectar e isolar um vazamento entre o circuito de trabalho (30, 32, 34) e a seção de trabalho (120, 130, 140) com base em uma segunda faixa de correlação de consumo de fluxo quando a seção de trabalho (120, 130, 140) está em um estado de fluxo.

25. Sistema hidráulico, de acordo com a reivindicação 24, caracterizado pelo fato de o controlador eletrônico (150, 160) ser configurado para implementar um quarto protocolo de detecção de vazamento (1400) para detectar e isolar um vazamento entre o circuito de trabalho (30, 32, 34) e a seção de trabalho (120, 130, 140) quando a seção de trabalho (120, 130, 140) está em um estado de fluxo nulo.