CN104700647A - 用于机场车辆的追踪方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于机场车辆的追踪方法和装置。其中，该用于机场车辆的追踪方法包括：监测处于机场控制区中的车辆的定位信号；以及根据监测到的定位信号确定车辆在机场控制区中的当前位置。通过本发明，解决了相关技术中难以精确地分析出车辆的移动轨迹的问题。

Description

用于机场车辆的追踪方法和装置

技术领域

本发明涉及车辆追踪领域，具体而言，涉及一种用于机场车辆的追踪方法和装置。

背景技术

目前，对于机场车辆，一般只是控制其出入机场控制区，或者在控制其出入机场控制区的同时，通过视频技术追踪车辆在机场控制区内的活动轨迹。这种技术方案虽然可以排除一些安全隐患，但是由于车辆容易携带危险品，且移动速度快，破坏力大，因此当有紧急事件发生时，仅仅通过监测技术和视频追踪技术难以及时定位可疑车辆，进而难以精确地分析出车辆的移动轨迹。这样，必然给机场安全造成隐患。

针对相关技术中难以精确地分析出车辆的移动轨迹的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于机场车辆的追踪方法和装置，以解决相关技术中难以精确地分析出车辆的移动轨迹问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种用于机场车辆的追踪方法。该方法包括：监测处于机场控制区中的车辆的定位信号；以及根据监测到的定位信号确定上述车辆在上述机场控制区中的当前位置。

进一步地，在根据监测到的定位信号确定上述车辆在上述机场控制区中的当前位置之后，上述方法还包括：判断上述车辆在上述机场控制区中的当前位置是否满足预设条件；以及如果判断出上述车辆在上述机场控制区中的当前位置不满足上述预设条件，则执行告警。

进一步地，判断上述车辆在上述机场控制区中的当前位置是否满足预设条件包括：判断上述车辆在上述机场控制区中的当前位置是否在预设区域内部，其中，如果判断出上述车辆在上述机场控制区中的当前位置不在上述预设区域内部，和/或，如果判断出上述车辆在上述机场控制区中的当前位置在上述预设区域内部，但不在上述预设区域内部的预设运动轨道上，则执行告警。

进一步地，在监测处于机场控制区中的车辆的定位信号之前，且上述车辆驶入上述机场控制区的闸口外的预设监测区域时，上述方法还包括：识别上述车辆的射频识别信息，得到识别结果；根据上述识别结果确定是否允许上述车辆通过上述闸口；以及在根据上述识别结果确定允许上述车辆通过上述闸口时，开启上述闸口处的闸道并允许上述车辆通过上述闸口，其中，在上述车辆通过上述闸口之后，执行监测处于机场控制区中的车辆的定位信号的步骤。

进一步地，在识别上述车辆的射频识别信息的同时，上述方法还包括：扫描上述车辆的底部，得到扫描结果，其中，根据上述识别结果和上述扫描结果确定是否允许上述车辆通过上述闸口。

进一步地，在识别上述车辆的射频识别信息的同时，上述方法还包括：记录上述车辆视频图像信息，得到记录结果，其中，根据上述识别结果和上述记录结果确定是否允许上述车辆通过上述闸口。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种用于机场车辆的追踪装置。该装置包括：监测单元，用于监测处于机场控制区中的车辆的定位信号；以及第一确定单元，用于根据监测到的定位信号确定上述车辆在上述机场控制区中的当前位置。

进一步地，上述装置还包括：判断单元，用于在根据监测到的定位信号确定上述车辆在上述机场控制区中的当前位置之后，判断上述车辆在上述机场控制区中的当前位置是否满足预设条件；以及告警单元，用于在判断出上述车辆在上述机场控制区中的当前位置不满足上述预设条件时，执行告警。

进一步地，上述判断单元还用于：判断上述车辆在上述机场控制区中的当前位置是否在预设区域内部，其中，在判断出上述车辆在上述机场控制区中的当前位置不在上述预设区域内部时，和/或，在判断出上述车辆在上述机场控制区中的当前位置在上述预设区域内部，但不在上述预设区域内部的预设运动轨道上时，执行告警。

进一步地，上述装置还包括：识别单元，用于在监测处于机场控制区中的车辆的定位信号之前，且上述车辆驶入上述机场控制区的闸口外的预设监测区域时，识别上述车辆的射频识别信息，得到识别结果；第二确定单元，用于根据上述识别结果确定是否允许上述车辆通过上述闸口；以及开启单元，用于在根据上述识别结果确定允许上述车辆通过上述闸口时，开启上述闸口处的闸道并允许上述车辆通过上述闸口，其中，在上述车辆通过上述闸口之后，执行上述监测单元的功能。

进一步地，上述装置还包括：扫描单元，用于在识别上述车辆的射频识别信息的同时，扫描上述车辆的底部，得到扫描结果，其中，上述第二确定单元还用于根据上述识别结果和上述扫描结果确定是否允许上述车辆通过上述闸口。

进一步地，上述装置还包括：记录单元，用于在识别上述车辆的射频识别信息的同时，记录上述车辆视频图像信息，得到记录结果，其中，上述第二确定单元还用于根据上述识别结果和上述记录结果确定是否允许上述车辆通过上述闸口。

通过本发明，采用监测处于机场控制区中的车辆的定位信号；以及根据监测到的定位信号确定车辆在机场控制区中的当前位置，解决了相关技术中难以精确地分析出车辆的移动轨迹问题，进而达到了精确定位车辆位置并对其进行全程追踪的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的用于机场车辆的追踪方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的用于机场车辆的追踪系统的示意图；以及

图3是根据本发明实施例的用于机场车辆的追踪装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明的实施例，提供了一种用于机场车辆的追踪方法。该用于机场车辆的追踪方法可以运行在计算机处理设备上。

图1是根据本发明实施例的用于机场车辆的追踪方法的流程图。如图1所示，该方法包括如下的步骤S102至步骤S104：

步骤S102，监测处于机场控制区中的车辆的定位信号。

需要说明的是，正常情况下，进入机场控制区的车辆均为机场专用车辆，包括：餐车、行李车、机坪旅客车等。在实施时，可以预先为每一辆机场车辆设置一个定位标签，如RFID标签，这些标签具有唯一性，可以作为车辆的身份认证，并且可以发射定位信号。同时，机场控制区的各个角落可以安装定位信号接收器和图像采集设备，如与RFID标签相对应的RFID读卡器和天线等。这样，机场监测平台可以通过定位信号接收器接收到的车辆定位信号对相应的车辆进行定位，并根据图像采集设备采集的图像对车辆进行追踪。

步骤S104，根据监测到的定位信号确定车辆在机场控制区中的当前位置。

这样，机场工作人员根据车辆的当前位置可以确定该车辆是否违规行驶。例如，如果根据车辆的当前位置发现该车辆不在预先规定的控制区域内，或者该车辆虽然在预先规定的控制区域内，但是却没有在预先设定的线路上行驶，则均认定该车辆正在违规行驶，此时，可以控制报警器告警。机场工作人员可以根据告警信息锁定目标车辆，并对其进行排查，以及时排除安全隐患。

优选地，在监测到的定位信号确定车辆在机场控制区中的当前位置之后，可以将车辆的当前位置实时显示在机场显示器上，进行可视化展示，从而确保机场工作人员可以实时、直观地查看车辆在机场控制区中的位置。

通过本发明实施例，由于可以通过机场车辆上预先设置的定位标签发射的定位信号对机场车辆进行实时定位，因此达到了精确定位车辆位置并对其进行全程追踪的效果。

优选地，在根据监测到的定位信号确定车辆在机场控制区中的当前位置之后，上述方法还可以包括：

S2，判断车辆在机场控制区中的当前位置是否满足预设条件，其中，预设条件可以为预设活动范围条件即机场控制区中的预设区域内部或者预设运动轨道条件等。

S4，如果判断出车辆在机场控制区中的当前位置不满足预设条件，则执行告警。如果判断出车辆在机场控制区中的当前位置满足预设条件，则不做任何处理。

通过本发明实施例，由于车辆的当前位置一旦不满足预设条件，则可能对机场安全带来隐患，因此采用判断车辆的当前位置是否满足预设条件的方式可以方便的确定车辆在机场控制区中的行驶情况是否正常，并根据行驶的正常与否来确定是否对车辆执行告警处理，不仅可以定位车辆，还可以对其进行警示，以及通知机场工作人员及时排除安全隐患的目的。

优选地，判断车辆在机场控制区中的当前位置是否满足预设条件可以包括：

S6，判断车辆在机场控制区中的当前位置是否在预设区域内部，其中，如果判断出车辆在机场控制区中的当前位置不在预设区域内部，和/或，如果判断出车辆在机场控制区中的当前位置在预设区域内部，但不在预设区域内部的预设运动轨道上，则执行告警。

例如，在实施时，可以按照以下3种方式中的任一方式判断车辆在机场控制区中的当前位置是否满足预设条件：方式一，可以判断车辆的当前位置是否在机场控制区的预设的活动范围内，即预设区域内部；或者方式二，可以判断车辆的当前位置是否在机场控制区的预设运动轨道上；或者方式三，先判断车辆的当前位置是否在机场控制区的预设的活动范围内，如果判断出车辆的当前位置在机场控制区的预设的活动范围内，再进一步判断车辆的当前位置是否在机场控制区的预设运动轨道上。其中，在方式一的情况下，如果判断车辆的当前位置不在机场控制区的预设的活动范围内，则执行告警；在方式二的情况下，如果判断出车辆的当前位置不在机场控制区的预设运动轨道上，则执行告警；在方式三的情况下，如果判断出车辆的当前位置在机场控制区的预设的活动范围内，但不在机场控制区的预设运动轨道上，则执行告警。

通过上述三种方式，可以直观、简单地确定车辆在机场控制区中的当前位置是否满足预设条件。并且，这样可以实现对进入机场各个控制区的车辆的监控，并对存在的异常行使行为的车辆进行监督和管理，同时结合视频技术实现对车辆的实时跟踪。

优选地，在监测处于机场控制区中的车辆的定位信号之前，且车辆驶入机场控制区的闸口外的预设监测区域时，上述方法还可以包括：

S8，识别车辆的射频识别信息，得到识别结果；

S10，根据识别结果确定是否允许车辆通过闸口；以及

S12，在根据识别结果确定允许车辆通过闸口时，开启闸口处的闸道并允许车辆通过闸口，其中，在车辆通过闸口之后，执行监测处于机场控制区中的车辆的定位信号的步骤。

具体地，可以通过RFID读卡器读取预先设置在车辆上的RFID标签上的信息，并将读取的信息与预先存储在数据库中的射频识别信息进行对比。如果读取的信息与预先存储的射频识别信息相匹配，则允许车辆通过闸口；如果读取的信息与预先存储的射频识别信息不匹配，则禁止车辆通过闸口。读取的信息与预先存储的射频识别信息不匹配包括：读取的信息与预先存储的射频识别信息不一致，两者存在差异；或者读取的信息不存在上述数据库中。

通过本发明实施例，可以在入口处对可疑车辆进行初步排查，使得存在安全隐患的可疑车辆被禁止在闸口之外。

需要说明的是，为了防止可疑人员冒充被识别为正常车辆的驾驶员，在实施时，可以进一步将车辆以及车辆的RFID信息与该车辆的驾驶员信息进行关联，并将其存储在数据库中。其中，在对车辆的驾驶员信息，如驾驶员的证件进行检查时，如果发现证件存在异常，则执行告警。这样，在识别车辆的射频识别信息时，可以同时识别该车辆与驾驶员是否一一对应，达到进一步提高安全系数的效果。

例如，在机场控制区内的道闸口处，或者在进入机场控制区的道闸口处，如正要进入机场控制区的车辆在靠近通道约10米处时，可以通过RFID射频天线读取预先为车辆配发的RFID射频识别卡，即RFID标签，获得唯一的识别卡号，这时，机场管理系统自动从数据库中查询与该识别卡号对应的车辆信息，包括：车辆所属单位、车型、颜色、车牌等信息，同时通过车牌识别设备(如图像采集设备)识别车辆的车牌号，并显示在大屏幕上，供检查人员核对。进一步地，在车辆进入道口时，天线自动读取车辆RFID射频识别卡时，系统可以将车辆进入道口的时间和过程记录到数据库中，以便为后续分析提供历史数据。

需要说明的是，RFID远距离读卡器读取车辆车牌上的RFID射频识别卡的信息后，可以通过串口将读取到的信息发送到机场内的集成工作站，集成工作站再通过服务器从事先录入的车辆信息数据库内查询车辆信息，并在执勤岗的信息显示器上显示。

通过本发明实施例，采用射频识别信息来确定是否允许车辆通过闸口，达到了准确、快速识别的效果。

优选地，在识别车辆的射频识别信息的同时，上述方法还可以包括：

S14，扫描车辆的底部，得到扫描结果，其中，根据识别结果和扫描结果确定是否允许车辆通过闸口。例如，通过扫描车辆的底部，如果发现车辆底部设置异常，如绑定了炸弹等，则可以禁止该车辆通过闸口；否则可以允许该车辆通过闸口。

这样，即使在车辆的射频识别信息正常时，也可以及时发现其他的安全隐患，实现全面防护的目的。

优选地，在识别车辆的射频识别信息的同时，上述方法还可以包括：

S16，记录车辆视频图像信息，得到记录结果，其中，根据识别结果和记录结果确定是否允许车辆通过闸口。这样，可以通过将射频识别技术和视频识别技术相结合，确定车辆是否正常，进而确定是否允许车辆通过闸口，达到了对车辆层层排查，不断提高机场的安全系数的效果。

以下以一个具体的实施例来详细阐述本发明：

如图2所示，在机场的关键出入口处，分别通过车辆识别设备(如RFID天线10)与抓拍设备(如摄像头20)采集车辆30的RFID信息和车牌信息，并通过终端40、交换机50和信息平台60将采集到的信息与预先建立的车辆识别库中的信息进行对比，自动分析是否有非法人员或车辆入侵机场。同时，在机场控制区内部，还可以利用物联网感知识别技术和智能分析技术自动实时追踪、监测车辆，对车辆的行驶轨迹进行合法性分析。具体地，在实施追踪之前，先为车辆配发RFID射频识别卡，给车辆设置唯一的ID识别卡号；再在车辆到达机场闸口外的预设区域时，自动对车辆进行RFID射频识别卡识别和车牌识别，以及扫描车辆的底部；最后根据识别结果和扫描结果判断是否放行。如果车辆正常，则放行；如果车辆异常，则报警。另外，在车辆进入机场控制区后，再根据前述的定位信息对车辆进行定位追踪。

通过本发明实施例，由于可以对机控制区和闸口处分别监测，因此达到了分区域、分模式、全面、全方位监测机场车辆以提高机场安全度的效果。

并且，通过本发明实施例，可以实现对机场车辆的如下监管功能：

(1)车牌识别：实现对通行车辆的车牌识别功能，并自动判断是否为机场内场车辆，同时记录通行信息，以及将车辆和驾驶人员信息进行联动查询，并将结果反馈至系统中，同时产生关联信息。

(2)实时定位：可全程定位机场中的车辆，可查看车辆的实时视频和历史视频，以及该车辆驾驶人员的相关信息。同时，对实时定位结果进行可视化展示，确保车辆在机场内的所有行驶记录都在视频监控的范围之内。具体地，可以通过轨迹回放的方式追踪出车辆的行驶轨迹，判断其是否存在特殊的目的以及危机到各类安全的行为，并根据判断结果提前防范。

(2)区域告警：一旦车辆存在违规行为，即活动范围超出一定的区域，系统自动报警提示。

(3)监控绑定：在出现告警时，可以自动锁定被告警车辆，确保工作人员能够无缝隙地查看到车辆在机场范围内的实时动向。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

根据本发明的实施例，提供了一种用于机场车辆的追踪装置。需要说明的是，本发明实施例所提供的用于机场车辆的追踪方法可以通过本发明实施例的用于机场车辆的追踪装置来执行，本发明实施例的用于机场车辆的追踪装置也可以用于执行本发明实施例的用于机场车辆的追踪方法。

图3是根据本发明实施例的用于机场车辆的追踪装置的示意图。如图3所示，该装置包括：监测单元310和第一确定单元320。

监测单元310用于监测处于机场控制区中的车辆的定位信号。

需要说明的是，正常情况下，进入机场控制区的车辆均为机场专用车辆，包括：餐车、行李车、机坪旅客车等。在实施时，可以预先为每一辆机场车辆设置一个定位标签，如RFID标签，这些标签具有唯一性，可以作为车辆的身份认证，并且可以发射定位信号。同时，机场控制区的各个角落可以安装定位信号接收器和图像采集设备，如与RFID标签相对应的RFID读卡器和天线等。这样，机场监测平台可以通过定位信号接收器接收到的车辆定位信号对相应的车辆进行定位，并根据图像采集设备采集的图像对车辆进行追踪。

第一确定单元320用于根据监测到的定位信号确定车辆在机场控制区中的当前位置。

这样，机场工作人员根据车辆的当前位置可以确定该车辆是否违规行驶。例如，如果根据车辆的当前位置发现该车辆不在预先规定的控制区域内，或者该车辆虽然在预先规定的控制区域内，但是却没有在预先设定的线路上行驶，则均认定该车辆正在违规行驶，此时，可以控制报警器告警。机场工作人员可以根据告警信息锁定目标车辆，并对其进行排查，以及时排除安全隐患。

优选地，在监测到的定位信号确定车辆在机场控制区中的当前位置之后，可以将车辆的当前位置实时显示在机场显示器上，进行可视化展示，从而确保机场工作人员可以实时、直观地查看车辆在机场控制区中的位置。

通过本发明实施例，由于可以通过机场车辆上预先设置的定位标签发射的定位信号对机场车辆进行实时定位，因此达到了精确定位车辆位置并对其进行全程追踪的效果。

优选地上述追踪装置还可以包括：判断单元和告警单元。

判断单元用于在根据监测到的定位信号确定车辆在机场控制区中的当前位置之后，判断车辆在机场控制区中的当前位置是否满足预设条件，其中，预设条件可以为预设活动范围条件即机场控制区中的预设区域内部或者预设运动轨道条件等。告警单元用于在判断出车辆在机场控制区中的当前位置不满足预设条件时，执行告警。如果判断出车辆在机场控制区中的当前位置满足预设条件，则不做任何处理。

通过本发明实施例，由于车辆的当前位置一旦不满足预设条件，则可能对机场安全带来隐患，因此采用判断车辆的当前位置是否满足预设条件的方式可以方便的确定车辆在机场控制区中的行驶情况是否正常，并根据行驶的正常与否来确定是否对车辆执行告警处理，不仅可以定位车辆，还可以对其进行警示，以及通知机场工作人员及时排除安全隐患的目的。

优选地，判断单元还可以用于：判断车辆在机场控制区中的当前位置是否在预设区域内部，其中，在判断出车辆在机场控制区中的当前位置不在预设区域内部时，和/或，在判断出车辆在机场控制区中的当前位置在预设区域内部，但不在预设区域内部的预设运动轨道上时，执行告警单元的功能。

例如，在实施时，可以按照以下3种方式中的任一方式判断车辆在机场控制区中的当前位置是否满足预设条件：方式一，可以判断车辆的当前位置是否在机场控制区的预设的活动范围内，即预设区域内部；或者方式二，可以判断车辆的当前位置是否在机场控制区的预设运动轨道上；或者方式三，先判断车辆的当前位置是否在机场控制区的预设的活动范围内，如果判断出车辆的当前位置在机场控制区的预设的活动范围内，再进一步判断车辆的当前位置是否在机场控制区的预设运动轨道上。其中，在方式一的情况下，如果判断车辆的当前位置不在机场控制区的预设的活动范围内，则执行告警；在方式二的情况下，如果判断出车辆的当前位置不在机场控制区的预设运动轨道上，则执行告警；在方式三的情况下，如果判断出车辆的当前位置在机场控制区的预设的活动范围内，但不在机场控制区的预设运动轨道上，则执行告警。

通过上述三种方式，可以直观、简单地确定车辆在机场控制区中的当前位置是否满足预设条件。并且，这样可以实现对进入机场各个控制区的车辆的监控，并对存在的异常行使行为的车辆进行监督和管理，同时结合视频技术实现对车辆的实时跟踪。

优选地，上述追踪装置还可以包括：识别单元、第二确定单元和开启单元。识别单元用于在监测处于机场控制区中的车辆的定位信号之前，且车辆驶入机场控制区的闸口外的预设监测区域时，识别车辆的射频识别信息，得到识别结果；第二确定单元用于根据识别结果确定是否允许车辆通过闸口；以及开启单元用于在根据第一识别结果确定允许车辆通过闸口时，开启闸口处的闸道并允许车辆通过闸口，其中，在车辆通过闸口之后，执行监测单元的功能。

具体地，可以通过RFID读卡器读取预先设置在车辆上的RFID标签上的信息，并将读取的信息与预先存储在数据库中的射频识别信息进行对比。如果读取的信息与预先存储的射频识别信息相匹配，则允许车辆通过闸口；如果读取的信息与预先存储的射频识别信息不匹配，则禁止车辆通过闸口。读取的信息与预先存储的射频识别信息不匹配包括：读取的信息与预先存储的射频识别信息不一致，两者存在差异；或者读取的信息不存在上述数据库中。

通过本发明实施例，可以在入口处对可疑车辆进行初步排查，使得存在安全隐患的可疑车辆被禁止在闸口之外。

需要说明的是，为了防止可疑人员冒充被识别为正常车辆的驾驶员，在实施时，可以进一步将车辆以及车辆的RFID信息与该车辆的驾驶员信息进行关联，并将其存储在数据库中。其中，在对车辆的驾驶员信息，如驾驶员的证件进行检查时，如果发现证件存在异常，则执行告警。这样，在识别车辆的射频识别信息时，可以同时识别该车辆与驾驶员是否一一对应，达到进一步提高安全系数的效果。

例如，在机场控制区内的道闸口处，或者在进入机场控制区的道闸口处，如正要进入机场控制区的车辆在靠近通道约10米处时，可以通过RFID射频天线读取预先为车辆配发的RFID射频识别卡，即RFID标签，获得唯一的识别卡号，这时，机场管理系统自动从数据库中查询与该识别卡号对应的车辆信息，包括：车辆所属单位、车型、颜色、车牌等信息，同时通过车牌识别设备(如图像采集设备)识别车辆的车牌号，并显示在大屏幕上，供检查人员核对。进一步地，在车辆进入道口时，天线自动读取车辆RFID射频识别卡时，系统可以将车辆进入道口的时间和过程记录到数据库中，以便为后续分析提供历史数据。

需要说明的是，RFID远距离读卡器读取车辆车牌上的RFID射频识别卡的信息后，可以通过串口将读取到的信息发送到机场内的集成工作站，集成工作站再通过服务器从事先录入的车辆信息数据库内查询车辆信息，并在执勤岗的信息显示器上显示。

通过本发明实施例，采用射频识别信息来确定是否允许车辆通过闸口，达到了准确、快速识别的效果。

优选地，上述追踪装置还可以包括：扫描单元。扫描单元用于在识别车辆的射频识别信息的同时，扫描车辆的底部，得到扫描结果，其中，第二确定单元还用于根据识别结果和扫描结果确定是否允许车辆通过闸口。例如，通过扫描车辆的底部，如果发现车辆底部设置异常，如绑定了炸弹等，则可以禁止该车辆通过闸口；否则可以允许该车辆通过闸口。

这样，即使在车辆的射频识别信息正常时，也可以及时发现其他的安全隐患，实现全面防护的目的。

优选地，上述追踪装置还可以包括：记录单元。记录单元用于在识别车辆的射频识别信息的同时，记录车辆视频图像信息，得到记录结果，其中，第二确定单元还用于根据识别结果和记录结果确定是否允许车辆通过闸口。这样，可以通过将射频识别技术和视频识别技术相结合，确定车辆是否正常，进而确定是否允许车辆通过闸口，达到了对车辆层层排查，不断提高机场的安全系数的效果。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种用于机场车辆的追踪方法，其特征在于，包括：

监测处于机场控制区中的车辆的定位信号；以及

根据监测到的定位信号确定所述车辆在所述机场控制区中的当前位置。

2.根据权利要求1所述的追踪方法，其特征在于，在根据监测到的定位信号确定所述车辆在所述机场控制区中的当前位置之后，所述方法还包括：

判断所述车辆在所述机场控制区中的当前位置是否满足预设条件；以及

如果判断出所述车辆在所述机场控制区中的当前位置不满足所述预设条件，则执行告警。

3.根据权利要求2所述的追踪方法，其特征在于，判断所述车辆在所述机场控制区中的当前位置是否满足预设条件包括：

判断所述车辆在所述机场控制区中的当前位置是否在预设区域内部，

其中，如果判断出所述车辆在所述机场控制区中的当前位置不在所述预设区域内部，和/或，如果判断出所述车辆在所述机场控制区中的当前位置在所述预设区域内部，但不在所述预设区域内部的预设运动轨道上，则执行告警。

4.根据权利要求1所述的追踪方法，其特征在于，在监测处于机场控制区中的车辆的定位信号之前，且所述车辆驶入所述机场控制区的闸口外的预设监测区域时，所述方法还包括：

识别所述车辆的射频识别信息，得到识别结果；

根据所述识别结果确定是否允许所述车辆通过所述闸口；以及

在根据所述识别结果确定允许所述车辆通过所述闸口时，开启所述闸口处的闸道并允许所述车辆通过所述闸口，

其中，在所述车辆通过所述闸口之后，执行监测处于机场控制区中的车辆的定位信号的步骤。

5.根据权利要求4所述的追踪方法，其特征在于，在识别所述车辆的射频识别信息的同时，所述方法还包括：

扫描所述车辆的底部，得到扫描结果，

其中，根据所述识别结果和所述扫描结果确定是否允许所述车辆通过所述闸口。

6.根据权利要求4所述的追踪方法，其特征在于，在识别所述车辆的射频识别信息的同时，所述方法还包括：

记录所述车辆视频图像信息，得到记录结果，

其中，根据所述识别结果和所述记录结果确定是否允许所述车辆通过所述闸口。

7.一种用于机场车辆的追踪装置，其特征在于，包括：

监测单元，用于监测处于机场控制区中的车辆的定位信号；以及

第一确定单元，用于根据监测到的定位信号确定所述车辆在所述机场控制区中的当前位置。

8.根据权利要求7所述的追踪装置，其特征在于，所述装置还包括：

判断单元，用于在根据监测到的定位信号确定所述车辆在所述机场控制区中的当前位置之后，判断所述车辆在所述机场控制区中的当前位置是否满足预设条件；以及

告警单元，用于在判断出所述车辆在所述机场控制区中的当前位置不满足所述预设条件时，执行告警。

9.根据权利要求8所述的追踪装置，其特征在于，所述判断单元还用于：

判断所述车辆在所述机场控制区中的当前位置是否在预设区域内部，

其中，在判断出所述车辆在所述机场控制区中的当前位置不在所述预设区域内部时，和/或，在判断出所述车辆在所述机场控制区中的当前位置在所述预设区域内部，但不在所述预设区域内部的预设运动轨道上时，执行告警单元的功能。

10.根据权利要求7所述的追踪装置，其特征在于，所述装置还包括：

识别单元，用于在监测处于机场控制区中的车辆的定位信号之前，且所述车辆驶入所述机场控制区的闸口外的预设监测区域时，识别所述车辆的射频识别信息，得到识别结果；

第二确定单元，用于根据所述识别结果确定是否允许所述车辆通过所述闸口；以及

开启单元，用于在根据所述识别结果确定允许所述车辆通过所述闸口时，开启所述闸口处的闸道并允许所述车辆通过所述闸口，

其中，在所述车辆通过所述闸口之后，执行所述监测单元的功能。

11.根据权利要求10所述的追踪装置，其特征在于，所述装置还包括：

扫描单元，用于在识别所述车辆的射频识别信息的同时，扫描所述车辆的底部，得到扫描结果，

其中，所述第二确定单元还用于根据所述识别结果和所述扫描结果确定是否允许所述车辆通过所述闸口。

12.根据权利要求10所述的追踪装置，其特征在于，所述装置还包括：

记录单元，用于在识别所述车辆的射频识别信息的同时，记录所述车辆视频图像信息，得到记录结果，

其中，所述第二确定单元还用于根据所述识别结果和所述记录结果确定是否允许所述车辆通过所述闸口。