CN104699294B - 触控轨迹的侦测装置、系统及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明是关于一种触控轨迹的侦测装置、系统及其方法，用于防止触控轨迹在噪声干扰时断线。该侦测方法包含：在侦测到噪声后，改变驱动信号的频率；将第一次感测后所得的多条第一感测信号值设为多条基准值；分别计算第二次感测后所得多条第二感测信号值与该多条基准值的多个差值；判断该多个差值是否都小于门坎值；当该多个差值都小于该门坎值时，判断该多条基准值的平整度是否大于平整度门坎值；以及当判断大于该平整度门坎值时，回报改变驱动信号的频率之前的第一近接事件。本发明在侦测到噪声而更换工作频率之后，在近接对象仍停留在触控面板上而无法取得正确基准值时，能够回报旧有的近接事件以便让用户感受不到噪声对于触控侦测系统的影响。
Description
技术领域
本发明是有关于触控技术，特别是关于噪声的电磁兼容性为A等级(Class A)的触控技术。
背景技术
电子产品会发出电磁波干扰到其他电子产品，也会受到其他电子产品或电气系统的电磁波干扰。因此，电子产品的生产设计者必须考虑到电子产品的电磁兼容性(electromagnetic compatibility，EMC)。电磁兼容性通常指的是无意间产生、传播、以及接收的电磁波对于外界造成电磁干扰(electromagnetic interference，EMI)的程度，或是外界的电磁波对于电子产品造成电磁干扰的程度。
触控屏幕通常是电子产品的重要人机接口之一。一般来说，触控屏幕拥有相对较大面积的感测电极，而且触控屏幕的侦测原理是针对感测电极上的微弱电流进行检测。因此，触控屏幕对于外界的电磁干扰相对地比较敏感，例如是外界的电磁干扰会借由人体或触控笔接近或触碰到触控屏幕而令感测电极受到影响，或者是经由电源线或其他I/O电缆传播而来的电磁能量而令感测电极受到影响。
电子产品的电磁兼容性可以使用者的经验进行分类，当噪声发生时，若用户对噪声没有任何发觉，则该电子产品对于噪声的电磁兼容性可被称为A等级(Class A)。当噪声发生时，若用户发现了噪声所衍生的影响，但在噪声消失后，用户又回复到正常使用经验时，则该电子产品对于噪声的电磁兼容性可被称为B等级(Class B)。
以目前的电容式触控屏幕来说，通常需要多条驱动电极发出驱动波，而由与多条驱动电极互相露出的多条感测电极进行侦测。上述的驱动波具有某一工作频率，而感测电极上的侦测与取样的时机也相应于该工作频率。当外界的电磁干扰随着人体或触控笔，或经由电源线或其他I/O电缆影响到感测电极时，干扰波通常也具有某一频率。
当多条驱动电极不发出驱动波的时候，可以利用感测电极来侦测外界的干扰波。当干扰波的频率接近、等同、或与工作频率互为谐振波时，感测电极对驱动电极所发出驱动波的侦测与取样将会受到非常严重的同步干扰。所以，电容式触控屏幕必须改变多条驱动电极所发出的驱动波的工作频率，令干扰波的频率不再接近、等同、或与工作频率不互为谐振波。
当改变驱动波的工作频率之后，至少可能发生两个情况。一则是感测电极所感测的值发生变化，使得所侦测的位置发生改变。二则是感测电极在工作频率改变的期间，停止报出接触点。假设用户以手指头画出直线的中途时改变驱动波的工作频率，那么可能会发生画出的线段中断，以及线段不连续的现象，以至于使用者原本想要达成的作业失败。虽然，使用者再次画线段时会成功，亦即使用者又回复到正常使用经验，也就是对于噪声的电磁兼容性为B等级(Class B)。
综上所述，为了满足更好的使用者经验，市场上亟须一种对于噪声的电磁兼容性为A等级的电容式触控装置。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种触控轨迹的侦测装置、系统及其方法，所要解决的技术问题是，在侦测到噪声而更换工作频率之后，在近接对象仍停留在触控面板上而无法取得正确的基准值时，回报旧有的近接事件以便让用户感受不到噪声对于触控侦测系统的影响。
本发明的目的是采用以下技术方案来实现的。本发明提供一种触控轨迹的侦测方法，用于防止触控轨迹在噪声干扰时断线，包含：在侦测到噪声后，改变驱动信号的频率；将第一次感测后所得的多条第一感测信号值设为多条基准值；分别计算第二次感测后所得的多条第二感测信号值与该多条基准值的多个差值；判断该多个差值是否都小于一个门坎值；当该多个差值都小于该门坎值时，判断该多条基准值的平整度是否大于一个平整度门坎值；以及当判断大于该平整度门坎值时，回报改变驱动信号的频率之前的第一近接事件。
本发明的目的还可采用以下技术措施进一步实现。
较佳的，前述的触控轨迹的侦测方法，更包含：当判断大于该平整度门坎值时，判断近接事件旗标是否被设置；以及当该近接事件旗标被设置时，回报与该近接事件旗标所对应的该第一近接事件。
较佳的，前述的触控轨迹的侦测方法，其中所述的在改变驱动信号的频率步骤更包含：设置该近接事件旗标与其所对应的该第一近接事件。
较佳的，前述的触控轨迹的侦测方法，其中所述的平整度大于该平整度门坎值所对应的至少一个该感测电极，其所对应的该差值小于该门坎值。
较佳的，前述的触控轨迹的侦测方法，更包含：当至少一个该差值大于该门坎值时，根据至少一个该差值来计算第二近接事件；以及回报该第二近接事件。
较佳的，前述的触控轨迹的侦测方法，更包含：清除近接事件旗标。
本发明的目的还采用以下技术方案来实现的。本发明提供一种触控轨迹的侦测装置，用于防止触控轨迹在噪声干扰时断线，用于执行下列步骤：在侦测到噪声后，改变驱动信号的频率；将第一次感测后所得的多条第一感测信号值设为多条基准值；分别计算第二次感测后所得的多条第二感测信号值与该多条基准值的多个差值；判断该多个差值是否都小于一个门坎值；当该多个差值都小于该门坎值时，判断该多条基准值的平整度是否大于一个平整度门坎值；以及当判断大于该平整度门坎值时，回报改变驱动信号的频率之前的第一近接事件。
本发明的目的还可采用以下技术措施进一步实现。
较佳的，前述的侦测装置，更用于执行下列步骤：当判断大于该平整度门坎值时，判断近接事件旗标是否被设置；以及当该近接事件旗标被设置时，回报与该近接事件旗标所对应的该第一近接事件。
较佳的，前述的侦测装置，更用于在改变驱动信号的频率步骤时，设置该近接事件旗标与其所对应的该第一近接事件。
较佳的，前述的侦测装置，其所述的平整度大于该平整度门坎值所对应的至少一个该感测电极，其所对应的该差值小于该门坎值。
较佳的，前述的侦测装置，更用于执行下列步骤：当至少一个该差值大于该门坎值时，根据至少一个该差值来计算第二近接事件；以及回报该第二近接事件。
较佳的，前述的侦测装置，更用于执行下列步骤：清除近接事件旗标。
本发明的目的还采用以下技术方案来实现的。本发明提供一种触控轨迹的侦测系统，用于防止触控轨迹在噪声干扰时断线，包含：触控面板，包含多条驱动电极与多条感测电极；以及侦测装置，连接到该多条驱动电极与该多条感测电极，用于执行下列步骤：在侦测到噪声后，改变该多条驱动电极的驱动信号的频率；将该多条感测电极第一次感测后所得的多条第一感测信号值设为多条基准值；分别计算该多条感测电极第二次感测后所得的多条第二感测信号值与该多条基准值的多个差值；判断该多个差值是否都小于一个门坎值；当该多个差值都小于该门坎值时，判断该多条基准值的平整度是否大于一个平整度门坎值；以及当判断大于该平整度门坎值时，回报改变驱动信号的频率之前的第一近接事件。
本发明的目的还可采用以下技术措施进一步实现。
较佳的，前述的侦测系统，其中所述的侦测装置更用于执行下列步骤：当判断大于该平整度门坎值时，判断近接事件旗标是否被设置；以及当该近接事件旗标被设置时，回报与该近接事件旗标所对应的该第一近接事件。
较佳的，前述的侦测系统，其中所述的侦测装置更用于在改变驱动信号的频率步骤时，设置该近接事件旗标与其所对应的该第一近接事件。
较佳的，前述的侦测系统，其中所述的平整度大于该平整度门坎值所对应的至少一个该感测电极，其所对应的该差值小于该门坎值。
较佳的，前述的侦测系统，其中所述的侦测装置更用于执行下列步骤：当至少一个该差值大于该门坎值时，根据至少一个该差值来计算第二近接事件；以及回报该第二近接事件。
较佳的，前述的侦测系统，其中所述的侦测装置更用于执行下列步骤：清除近接事件旗标。
借由上述技术方案，本发明触控轨迹的侦测装置、系统及其方法至少具有下列优点及有益效果：本发明在侦测到噪声而更换工作频率之后，在近接对象仍停留在触控面板上而无法取得正确的基准值时，能够回报旧有的近接事件以便让用户感受不到噪声对于触控侦测系统的影响，对于噪声的电磁兼容性为A等级，能够满足更好的使用者经验。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为感测电极在第一工作频率时所感测的信号量的示意图。
图2为感测电极在第二工作频率时所感测的信号量的示意图。
图3为感测电极在第二工作频率时有近接对象移动后所感测的信号量的示意图。
图4为感测电极在第二工作频率时有近接对象离开后所感测信号量的示意图。
图5为根据本发明一个实施例的报点方法的流程示意图。
图6为根据本发明一个实施例的触控侦测系统的示意图。
图7为根据本发明另一实施例的报点方法的流程示意图。
【主要元件符号说明】
110：信号量 120：信号量
190：位置 210：信号量
220：信号量 320：信号量
390：位置 420：信号量
510～565：步骤 600：触控侦测系统
610：触控面板 612：驱动电极
614：感测电极 620：触控侦测装置
622：驱动电极连接接口 624：感测电极连接接口
626：控制模块 710～760：步骤
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种触控轨迹的侦测装置、系统及其方法的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
本发明将详细描述一些实施例如下。然而，除了所揭露的实施例外，本发明的范围并不受这些实施例的限定，而是以申请专利范围为准。而为了提供更清楚的描述及使该项技术的普通人员能理解本发明的发明内容，图示内各部分并没有依照其相对的尺寸进行绘图，某些尺寸或其他相关尺度的比例可能被凸显出来而显得夸张，且不相关的细节部分并没有完全绘出，以求图示的简洁。
请参阅图1所示，横轴表示某一条感测电极延伸的方向，纵轴表示该条感测电极所感测到的信号量。在一个实施例中，该条感测电极与多条驱动电极有多个交集点，通过逐一驱动该多条驱动电极，就可以依序通过该条感测电极取得关于各个交集点的信号值。在另一实施例中，横轴也可以表示某一条驱动电极延伸的方向。同样地，该条驱动电极与多条感测电极有多个交集点，纵轴表示该多条感测电极在各个交集点所感测到的信号量。本领域的普通技术人员可以理解到，这两个实施例所得的信号量的方向即为感测电极或驱动电极的延伸方向，两者通常是正交的。无论是哪一种，所得到的感测信号量均可适用于下述的实施例。
横线110表示是该触控屏幕的其中一条驱动电极以第一工作频率驱动时，由多条感测电极进行感测所得到的信号量，充当基准值(baseline或stray)。该横线110的均匀度(或称平整度)必须符合某一条件，才能作为真实基准值。在本发明当中所称的信号量，可以直接由感测电极所感测的电性变化量测量而来，也可以是由相邻的感测电极所感测的电性变化量的差值还原而来，也可以是相邻的感测电极所感测的电性变化量的差值的差值还原而来，本发明并不限定信号值从何而来。
在第一工作频率下的感测电极所感测到的信号量为曲线120，其中在位置190为中心的部分有突起。则触控屏幕可以借由比较曲线120与横线110的差异，计算出在位置190的地方有较大的电容变化量，因此据以得出在位置190有导电物体靠近或接触(简称为近接)触控屏幕。
当触控屏幕在进行下一轮扫描之前，经由感测电极侦测到外界干扰波的频率接近、等同、或与第一工作频率互为谐振波时，决定将下一轮扫描时的驱动电极的驱动波的频率改变为第二工作频率，以避免外界干扰波的严重干扰。在进行下一轮扫描之前，由于侦测到近接对象，所以会设置近接事件的旗标。
请参阅图2所示，在第二轮以第二工作频率扫描时，由于工作频率有了变化，因此对应到第一工作频率的旧基准值110必须被更新。然而，此时外界的近接对象仍然留在触控屏幕之上，所以第二轮扫描所得到的信号量为曲线210。尽管该曲线210的均匀度在位置190的地方明显不均匀，但曲线210是第二工作频率之下的头次扫描结果，所以只能将曲线210充当是相应于第二工作频率的基准值。不过，由于均匀度的不佳，曲线210所代表的基准值是被质疑的。可以将此基准值称为假基准值或特殊基准值。
当触控屏幕以第二工作频率继续扫描时，会得到曲线220的感测结。与曲线210相比，曲线220的电容变化量几乎是一致的，比较不出两者的差异，因而侦测不到近接对象。无论以感测电极的各点的感测值、相邻感测值的差值、与/或相邻感测值的差值的双差值，都无法侦测出触控屏幕上的近接对象。不过触控屏幕会去检查近接事件的旗标是否被设置，与/或计算曲线220的平整度。当近接事件的旗标被设置，且曲线220的平整度有瑕疵，但依据两轮扫描所得的曲线的差异侦测不到任何近接对象时，触控屏幕可以直接报假点。比方说重复报位置190，或是以该近接对象的推测位置来报假点。如果近接对象是人类手指的话，由于指尖本身会遮住一部分的屏幕，因此重复报位置190作为假点的话，并不会影响使用者经验，也不会让近接事件的联机中断。所以，此种做法可以让该触控屏幕与其电子产品对于噪声的分类为A等级，亦即用户对噪声没有任何感觉。
当近接对象继续在触控屏幕上移动，逐渐移开位置190且移往其他位置时，则扫描的结果请见图3。当新的扫描曲线320的突起部分逐渐与假基准值的曲线210错开时，由于曲线320与曲线210所相差的信号值的尖峰移开了位置190，因此，可以由感测电极的各点的感测值、相邻感测值的差值、与/或相邻感测值的差值的双差值，侦测出触控屏幕上的近接对象位于新的位置390。
由于在报点时，先在位置190或附近报假点，接着在新位置390报新点，且由于设置了近接事件的旗标，代表近接事件的状态是持续的，所以会将位置190的假点联机到位置390的新点，使得近接事件的联机是连续的。此种做法可以让该触控屏幕与其电子产品对于噪声的分类为A等级，亦即用户对噪声没有任何感觉。当有了新的侦测位置390，其与近接事件旗标所相应的位置190不同之后，可以清除近接事件旗标。
当近接对象在位置190往远离触控屏幕的方向离开时，则扫描的结果请见图4。由于近接对象离开了触控屏幕的表面附近，所以扫描到的信号量是近乎平直的横线420。由于横线420与假基准值曲线210在位置190附近的差值为负值，而且横线420的平整度并没有瑕疵。因此，触控屏幕会将没有瑕疵的横线420取代假基准值曲线210作为新的基准值，并且停止报假点，亦即表示近接物体已经离开触控屏幕，并且清除近接事件旗标。此种做法可以让该触控屏幕与其电子产品对于噪声的分类为A等级，亦即用户对噪声没有任何感觉。
在某些实施例中，触控屏幕不仅仅是将对应到某一条感测电极的横线420作为新的基准值，还将所有感测电极的感测值作为整个触控屏幕在第二工作频率下的新基准值。换言之，更换基准值可以逐条感测电极的方式进行更新，也可以更新每一条感测电极的基准值。特别是在多指触控的情况下，适合采用逐条感测电极更新的方式，以免影响到其他未离开触控屏幕的近接对象的报假点作业。
上述平整度的瑕疵计算，可以将某一条感测电极的相邻两点的差值，与门坎值进行比较。当差值大于门坎值时，可以将该条感测电极的信号值的平整度视为有瑕疵。还可以将相邻两条感测电极的相应两点的差值，与门坎值进行比较。当相邻两条感测电极的相应两点的差值的差值大于门坎值时，可以将该两条电极的信号值的平整度视为有瑕疵。上述的三个门坎值可以相同，也可以各不相同。
在某一些情况下，当任何一条感测电极的信号值的平整度有瑕疵时，可以视为整个触控屏幕的信号值的平整度有瑕疵。当任何相邻两条第二电极的信号值的平整度有瑕疵时，也可以是为整个触控屏幕的信号值的平整度有瑕疵。或者，在某些情况下，可以将平整度的瑕疵局限在该感测电极或该相邻的两条感测电极之间。
请参阅图5，其为本发明一个实施例的报点方法的流程示意图。可以参阅前述图1到图4的说明。实施本方法的前提是侦测到了噪声，而决定要在近接对象在触控屏幕上的时候转换工作频率。
步骤510：设置近接事件旗标。
步骤515：改变工作频率后进行扫描。此次扫描所得的信号值可以是曲线210。
步骤520：将平整度有瑕疵的曲线210设为假基准值。
步骤525：扫描得到新信号值，该新信号值可以是图2的曲线220、图3的曲线320、或是图4的横线420。
步骤530：判断侦测到近接事件，当侦测到近接事件时，步骤525所得到的新信号值可能是图3的曲线320，所以继续执行步骤535。当未侦测到近接事件时，该新信号值可能是图2的曲线220或是图4的横线420，故执行步骤540。
步骤535：当侦测到近接事件后，就可以清除在步骤510所设置的近接事件旗标，并且报新点。
步骤540：判断是否设置近接事件旗标。当已经设置近接事件旗标时，进入步骤555，否则执行步骤550。
步骤550：当未侦测到近接事件且未设置近接事件旗标时，则无需报点。当执行到步骤550时，触控屏幕可能已经进入到正常状态。
步骤555：判断新信号值是否具有平整度瑕疵。如果有的话，执行步骤560，否则执行步骤565。
步骤560：当侦测不到近接事件，而旗标已经设置，且新信号值具有平整度瑕疵时，则需要报假点。如图2所示的例子。
步骤565：当侦测不到近接事件，而旗标已经设置，且新信号值不具平整度瑕疵时，如图4的范例。则可以用新信号值取代旧的假基准值、清除近接事件旗标、以及无须报点。
上述的步骤535、550、560、565结束后，均可以再执行步骤525。
请参阅图6所示，其为根据本发明一个实施例的触控侦测系统600的示意图。该触控系统600包含触控面板610与触控侦测装置620。该触控侦测装置620用于侦测该触控面板610上的近接事件。该触控面板610包含多条驱动电极612与多条感测电极614。该触控侦测装置620包含驱动电极连接接口622，用于连接至该触控面板610上的多条驱动电极612，并且以某一工作频率的电压驱动该多条驱动电极612。该触控侦测装置620包含感测电极连接接口624，用于连接至该触控面板610上的多条感测电极614，并且接收该多条感测电极614的多条感测信号值。
该触控侦测装置620还包含控制模块626，连接至该驱动电极连接接口622与该感测电极连接接口624。该控制模块626用于执行下列步骤：在侦测到噪声后，改变工作频率后对该多条感测电极进行第一次感测，以得到多条第一感测信号值，并设为多条基准值；令该多条第一感测信号值当中具有平整度瑕疵的，设为假基准值；对该多条感测电极进行第二次感测，以得到多条第二感测信号值；根据该多条基准值与该多条第二感测信号值，判断第二近接事件是否存在；当该第二近接事件不存在时，判断近接事件旗标是否被设置；当该近接事件旗标被设置时，判断是否有假基准值存在；以及当有假基准值存在时，回报该近接事件旗标所对应的第一近接事件。
除了上述的步骤之外，控制模块626还可以实现上述的其他实施例，特别是图5所示的流程图，以及其各式可能的变化。
请参阅图7所示，其为根据本发明另一实施例的报点方法的流程示意图。可以参阅前述图1到图6的说明。实施本方法的前提是侦测到了噪声，而决定要在近接对象在触控屏幕上的时候转换工作频率。如同图6所示的实施例，控制模块626除了可以执行图5所示的报点方法之外，也可以执行图7所示实施例以及其各种变形。
步骤710：在侦测到噪声后，改变驱动信号的频率。
可选的步骤715：设置该近接事件旗标与其所对应的该第一近接事件。
步骤720：将第一次感测后所得的多条第一感测信号值设为多条基准值。
步骤730：分别计算第二次感测后所得的多条第二感测信号值与该多条基准值的多个差值。
步骤740：判断该多个差值是否都小于一个门坎值。
步骤750：当该多个差值都小于该门坎值时，判断该多条基准值的平整度是否大于一个平整度门坎值。
可选的步骤755：当判断大于该平整度门坎值时，判断近接事件旗标是否被设置。
步骤760：回报改变驱动信号的频率之前的第一近接事件。
在一个实施例中，可以不执行上述的可选步骤715与755。在另一实施例中，可以执行上述的可选步骤715与755。在执行步骤755之后，步骤760是当该近接事件旗标被设置时，回报与该近接事件旗标所对应的该第一近接事件。
在一个实施例当中，平整度大于该平整度门坎值所对应的至少一个该感测电极，其所对应的该差值小于该门坎值。
如图3所示的实施例，图7的方法更包含当至少一个该差值大于该门坎值时，根据至少一个该差值来计算第二近接事件；以及回报该第二近接事件。如果有设置上述的近接事件旗标，则图7的方法更包含清除此近接事件旗标。
本发明的主要精神之一，在于侦测到噪声而更换工作频率之后，在近接对象仍停留在触控面板上而无法取得正确的基准值时，回报旧有的近接对象以便让用户感受不到噪声对于触控侦测系统的影响。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (18)
1.一种触控轨迹的侦测方法，其特征在于，用于防止触控轨迹在噪声干扰时断线，包含：
在侦测到噪声后，改变驱动信号的频率；
将第一次感测后所得的多条第一感测信号值设为多条基准值；
分别计算第二次感测后所得的多条第二感测信号值与该多条基准值的多个差值；
判断该多个差值是否都小于一个门坎值；
当该多个差值都小于该门坎值时，判断该多条基准值的平整度是否大于一个平整度门坎值；以及
当判断大于该平整度门坎值时，回报改变驱动信号的频率之前的第一近接事件。
2.如权利要求1所述的触控轨迹的侦测方法，其特征在于，更包含：
当判断大于该平整度门坎值时，判断近接事件旗标是否被设置；以及
当该近接事件旗标被设置时，回报与该近接事件旗标所对应的该第一近接事件。
3.如权利要求2所述的触控轨迹的侦测方法，其特征在于，在改变驱动信号的频率步骤更包含：设置该近接事件旗标与其所对应的该第一近接事件。
4.如权利要求1所述的触控轨迹的侦测方法，其特征在于，其中平整度大于该平整度门坎值所对应的至少一个该感测电极，其所对应的该差值小于该门坎值。
5.如权利要求1所述的触控轨迹的侦测方法，其特征在于，更包含：
当至少一个该差值大于该门坎值时，根据至少一个该差值来计算第二近接事件；以及
回报该第二近接事件。
6.如权利要求5所述的触控轨迹的侦测方法，其特征在于，更包含：
清除与该第一近接事件所对应的近接事件旗标。
7.一种触控轨迹的侦测装置，其特征在于，用于防止触控轨迹在噪声干扰时断线，用于执行下列步骤：
在侦测到噪声后，改变驱动信号的频率；
将第一次感测后所得的多条第一感测信号值设为多条基准值；
分别计算第二次感测后所得的多条第二感测信号值与该多条基准值的多个差值；
判断该多个差值是否都小于一个门坎值；
当该多个差值都小于该门坎值时，判断该多条基准值的平整度是否大于一个平整度门坎值；以及
当判断大于该平整度门坎值时，回报改变驱动信号的频率之前的第一近接事件。
8.如权利要求7所述的侦测装置，其特征在于，更用于执行下列步骤：
当判断大于该平整度门坎值时，判断近接事件旗标是否被设置；以及
当该近接事件旗标被设置时，回报与该近接事件旗标所对应的该第一近接事件。
9.如权利要求8所述的侦测装置，其特征在于，更用于在改变驱动信号的频率步骤时，设置该近接事件旗标与其所对应的该第一近接事件。
10.如权利要求7所述的侦测装置，其特征在于，其中平整度大于该平整度门坎值所对应的至少一个该感测电极，其所对应的该差值小于该门坎值。
11.如权利要求7所述的侦测装置，其特征在于，更用于执行下列步骤：
当至少一个该差值大于该门坎值时，根据至少一个该差值来计算第二近接事件；以及
回报该第二近接事件。
12.如权利要求11所述的侦测装置，其特征在于，更用于执行下列步骤：
清除与该第一近接事件所对应的近接事件旗标。
13.一种触控轨迹的侦测系统，其特征在于，用于防止触控轨迹在噪声干扰时断线，包含：
触控面板，包含多条驱动电极与多条感测电极；以及
侦测装置，连接到该多条驱动电极与该多条感测电极，用于执行下列步骤：
在侦测到噪声后，改变该多条驱动电极的驱动信号的频率；
将该多条感测电极第一次感测后所得的多条第一感测信号值设为多条基准值；
分别计算该多条感测电极第二次感测后所得的多条第二感测信号值与该多条基准值的多个差值；
判断该多个差值是否都小于一个门坎值；
当该多个差值都小于该门坎值时，判断该多条基准值的平整度是否大于一个平整度门坎值；以及
当判断大于该平整度门坎值时，回报改变驱动信号的频率之前的第一近接事件。
14.如权利要求13所述的侦测系统，其特征在于，所述的侦测装置更用于执行下列步骤：
当判断大于该平整度门坎值时，判断近接事件旗标是否被设置；以及
当该近接事件旗标被设置时，回报与该近接事件旗标所对应的该第一近接事件。
15.如权利要求14所述的侦测系统，其特征在于，所述的侦测装置更用于在改变驱动信号的频率步骤时，设置该近接事件旗标与其所对应的该第一近接事件。
16.如权利要求13所述的侦测系统，其特征在于，平整度大于该平整度门坎值所对应的至少一个该感测电极，其所对应的该差值小于该门坎值。
17.如权利要求13所述的侦测系统，其特征在于，上述的侦测装置更用于执行下列步骤：
当至少一个该差值大于该门坎值时，根据至少一个该差值来计算第二近接事件；以及
回报该第二近接事件。
18.如权利要求17所述的侦测系统，其特征在于，所述的侦测装置更用于执行下列步骤：
清除与该第一近接事件所对应的近接事件旗标。
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