CN104698470B - 一种北斗车载终端 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种北斗车载终端,包括核心板、GPS/BD定位模块、音频采集模块、视频采集模块、LCD液晶显示器和触摸屏,GPS/BD定位模块与核心板连接、用于定位导航,音频采集模块与核心板连接、用于采集音频信号并实现语音控制功能,视频采集模块与核心板连接、用于采集车辆四路的视频信号,LCD液晶显示器与核心板连接、用于显示系统的运行信息,触摸屏与核心板连接、用于实现系统的触屏操控;核心板的内部集成有CPU、内存、EMMC、USBHUB以及电源管理模块。实施本发明的北斗车载终端,具有以下有益效果:不会出现疏忽漏报、能及时预警。

Description

一种北斗车载终端
技术领域
本发明涉及定位安防监控领域,特别涉及一种北斗车载终端。
背景技术
随着社会的飞速发展,人民的安全意识在不断增强,对舒适、娱乐、安全、定位的活动环境期望越来越高,这也使得定位安防监控面临着更高的挑战。在公共安全、娱乐领域上货运车、私家车等一些常容易发生交通事故、抢劫等行为、暴力事件的区域及位置更需要进行监控。
目前,视频监控是常用的一种监控方法,但是交通事故的视频监控太过依赖人的作用,由于监控人员的时间、精力有限,常会出现疏忽漏报的情况,不能及时预警,从而错失了预警的最佳时机,监控信息只能作为交通事故事后分析的证据了。另外,现有的视频监控监控系统元器件较多,成本较高,安装较为复杂。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述出现疏忽漏报、不能及时预警、成本较高、安装较为复杂的缺陷,提供一种不会出现疏忽漏报、能及时预警、降低成本、安装较为简单的北斗车载终端。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种北斗车载终端,包括核心板、GPS/BD定位模块、音频采集模块、视频采集模块、LCD液晶显示器和触摸屏,所述GPS/BD定位模块与所述核心板连接、用于定位导航,所述音频采集模块与所述核心板连接、用于采集音频信号并实现语音控制功能,所述视频采集模块与所述核心板连接、用于采集车辆四路的视频信号,所述LCD液晶显示器与所述核心板连接、用于显示嵌入式系统的运行信息,所述触摸屏与所述核心板连接、用于实现嵌入式系统的触屏操控;所述核心板的内部集成有CPU、内存、EMMC、USB HUB以及电源管理模块,所述CPU用于读取并执行指令,所述内存用于存储程序和数据,所述EMMC用于作为带有MMC(多媒体卡)接口、快闪存储器设备及主控制器,所述USB HUB用于实现嵌入式嵌入式系统和USB设备之间的数据传输,所述电源管理模块用于对嵌入式系统电源进行管理。
在本发明所述的北斗车载终端中,还包括wifi模块、蓝牙模块和通讯模块,所述wifi模块与所述核心板连接、用于wifi网络通讯功能并能设置成wifi热点,所述蓝牙模块与所述核心板连接、用于实现电话免提、蓝牙MP3、蓝牙音乐、中英文电话本、中英文来电显示并自动无线传输手机通讯录内所有的名字和号码的功能,所述通讯模块与所述核心板连接、用于实现语音通话以及2G或3G或4G或5G的无线网络功能。
在本发明所述的北斗车载终端中,还包括降噪模块,所述降噪模块分别与所述音频采集模块和核心板连接、用于对所述音频采集模块采集的音频信号进行降噪处理。
在本发明所述的北斗车载终端中,还包括车辆信息采集单元,所述车辆信息采集单元包括I/O采集模块、MCU和CAN采集模块,所述I/O采集模块与所述核心板连接、用于采集车辆的I/O状态,所述MCU与所述核心板连接、用于实现车辆的健康状况监控,所述CAN采集模块与所述核心板连接、用于采集车辆两路CAN的数据。
在本发明所述的北斗车载终端中,还包括功放电路,所述功放电路与所述核心板连接、用于实现嵌入式系统的音频放大功能。
在本发明所述的北斗车载终端中,还包括DC-DC转换电路,所述DC-DC转换电路与所述核心板连接、用于实现电源转接并为嵌入式系统各功能模块供电。
在本发明所述的北斗车载终端中,还包括RTC模块,所述RTC模块与所述核心板连接、用于为嵌入式系统提供实时时钟,并能根据基站和所述GPS/BD定位模块进行授时更新嵌入式系统时间。
在本发明所述的北斗车载终端中,还包括收音机,所述收音机与所述核心板连接、用于接收广播电台的FM/AM/RDS信号并解调信号。
在本发明所述的北斗车载终端中,还包括陀螺仪,所述陀螺仪与所述核心板连接、用于测量嵌入式系统的三轴的加速度并实现惯性导航。
在本发明所述的北斗车载终端中,还包括CMMB模块,所述CMMB模块与所述核心板连接。
实施本发明的北斗车载终端,具有以下有益效果:由于包括核心板、GPS/BD定位模块、音频采集模块、视频采集模块、LCD液晶显示器和触摸屏,GPS/BD定位模块用于定位导航,音频采集模块用于采集音频信号并实现语音控制功能,视频采集模块用于采集车辆四路的视频信号,LCD液晶显示器用于显示嵌入式系统的运行信息,触摸屏用于实现嵌入式系统的触屏操控;核心板的内部集成有CPU、内存、EMMC、USB HUB以及电源管理模块,CPU用于读取并执行指令,内存用于存储程序和数据,EMMC用于作为带有MMC接口、快闪存储器设备及主控制器,USB HUB用于实现嵌入式嵌入式系统和USB设备之间的数据传输,电源管理模块用于对嵌入式系统电源进行管理,其能实时进行监控,不会出现疏忽漏报、能及时报警,同时由于核心板是集成的,所以其降低成本、安装较为简单。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明北斗车载终端一个实施例中的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明北斗车载终端实施例中,该北斗车载终端的结构示意图如图1所示。图1中,该北斗车载终端包括核心板1、GPS/BD定位模块2、音频采集模块3、视频采集模块4、LCD液晶显示器5和触摸屏6,其中,GPS/BD定位模块2与核心板1连接、用于定位导航,具体就是接收来自太空空间的定位卫星的信号,计算嵌入式系统自身的地理坐标,实现嵌入式系统的定位、导航功能;音频采集模块3与核心板1连接、用于采集音频信号并实现语音控制功能,具体就是实现嵌入式系统所有的音频采集功能,具备麦克风、线路输入,麦克风的信号经过降噪传输至嵌入式系统,通过语音识别软件实现语音控制功能。其采样频率为48KHz,采样位宽为16bit。视频采集模块4与核心板1连接、用于采集车辆四路的视频信号,这四路分别是前视、车内、倒车和预留。LCD液晶显示器5与核心板1连接、用于作为嵌入式系统的显示设备,显示嵌入式系统的运行信息,触摸屏6与核心板1连接、用于实现嵌入式系统的触屏操控,点击屏幕即可完成与嵌入式系统的交互,为嵌入式系统提供可视化的操作;核心板1的内部集成有CPU101、内存102、EMMC103、USB HUB104以及电源管理模块105,为嵌入式系统提供数据运处理,调试嵌入式系统;其中,CPU101用于读取并执行指令,具体就是用于存储器或高速缓冲存储器中取出指令,放入指令寄存器,对指令进行译码并执行指令;内存102用于存储程序和数据,EMMC103用于作为带有MMC接口、快闪存储器设备及主控制器,所有都在一个小型的BGA封装。USB HUB104用于实现嵌入式嵌入式系统和USB设备之间的数据传输,电源管理模块105用于对嵌入式系统电源进行管理。本发明能实时进行监控,不会出现疏忽漏报、能及时报警,同时由于核心板是集成的,所以其降低成本、安装较为简单。
本实施例中,该北斗车载终端还包括wifi模块7、蓝牙模块8和通讯模块9,wifi模块7与核心板1连接、用于wifi网络通讯功能并能设置成wifi热点,蓝牙模块8与核心板1连接、用于实现电话免提、蓝牙MP3、蓝牙音乐(A2dp)、中英文电话本、中英文来电显示并自动无线传输手机通讯录内所有的名字(与手机支持的语言有关)和号码的功能,通讯模块9与核心板1连接、用于实现语音通话以及2G或3G或4G或5G的无线网络功能。
本实施例中,该北斗车载终端还包括降噪模块10,降噪模块10分别与音频采集模块3和核心板1连接、用于对音频采集模块3采集的音频信号进行降噪处理,这样可去除干扰信号。
本实施例中,该北斗车载终端还包括车辆信息采集单元11,该车辆信息采集单元包括I/O采集模块111、MCU112和CAN采集模块113,I/O采集模块111与核心板1连接、用于采集车辆的I/O状态,MCU112与核心板1连接、用于实现车辆的健康状况监控,CAN采集模块113与核心板1连接、用于采集车辆两路CAN的数据。
本实施例中,该北斗车载终端还包括功放电路12,功放电路12与核心板1连接、用于实现嵌入式系统的音频放大功能。
本实施例中,该北斗车载终端还包括DC-DC转换电路13,该DC-DC转换电路13与核心板1连接、用于实现电源转接并为嵌入式系统各功能模块供电,为嵌入式系统稳定工作提供保证。
本实施例中,该北斗车载终端还包括RTC模块14,该RTC模块14与核心板1连接、用于为嵌入式系统提供实时时钟,并能根据基站和GPS/BD定位模块2进行授时更新嵌入式系统时间。
本实施例中,该北斗车载终端还包括收音机15,收音机15与核心板1连接、用于接收广播电台的FM/AM/RDS信号并解调信号。
本实施例中,该北斗车载终端还包括陀螺仪16,陀螺仪16与核心板1连接、用于测量嵌入式系统的三轴的加速度,并结合卡尔漫滤波算法实现惯性导航。
本实施例中,该北斗车载终端还包括CMMB模块17,该CMMB模块17与核心板1连接,用于为车载电视终端提供广播电视服务。
总之,在本实施例中,该北斗车载终端将部标终端与导航终端整合在一起,做成一个一体机终端设备,其节省了元器件,安装较为简单。另外,该北斗车载终端具有智能导航、影音娱乐、驾驶辅助和随车互联等强大功能。车辆所具有的电机控制器更加先进、控制策略更加优越、响应时间更短、电池包放电强度更大、远程服务系统更先进,还可轻松实现车辆关键零部件状态监管、车辆故障救援等服务。其整合云计算技术、移动互联网技术、物联网技术和GPRS技术,独创远程服务功能。通过CAN总线连接的GPS终端、车载电脑与信息中心进行关联,并与用户手机进行绑定功能,实现车辆定位、追踪和轨迹回放等功能。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种北斗车载终端,其特征在于,包括核心板、GPS/BD定位模块、音频采集模块、视频采集模块、LCD液晶显示器和触摸屏,所述GPS/BD定位模块与所述核心板连接、用于定位导航,所述音频采集模块与所述核心板连接、用于采集音频信号并实现语音控制功能,具备麦克风、线路输入,麦克风的信号经过降噪传输至嵌入式系统,通过语音识别软件实现语音控制功能,其采样频率为48KHz,采样位宽为16bit,所述视频采集模块与所述核心板连接、用于采集车辆四路的视频信号,所述四路分别是前视、车内、倒车和预留,所述LCD液晶显示器与所述核心板连接、用于显示嵌入式系统的运行信息,所述触摸屏与所述核心板连接、用于实现嵌入式系统的触屏操控;所述核心板是集成的,所述核心板的内部集成有CPU、内存、EMMC、USB HUB以及电源管理模块,所述CPU用于读取并执行指令,具体就是用于存储器或高速缓冲存储器中取出指令,放入指令寄存器,对指令进行译码并执行指令,所述内存用于存储程序和数据,所述EMMC用于作为带有MMC接口、快闪存储器设备及主控制器,所述USB HUB用于实现嵌入式系统和USB设备之间的数据传输,所述电源管理模块用于对嵌入式系统电源进行管理;
还包括wifi模块、蓝牙模块和通讯模块,所述wifi模块与所述核心板连接、用于wifi网络通讯功能并能设置成wifi热点,所述蓝牙模块与所述核心板连接、用于实现电话免提、蓝牙MP3、蓝牙音乐、中英文电话本、中英文来电显示并自动无线传输手机通讯录内所有的名字和号码的功能,所述通讯模块与所述核心板连接、用于实现语音通话以及2G或3G或4G或5G的无线网络功能;
所述北斗车载终端将部标终端与导航终端整合在一起,做成一个一体机终端设备;所述北斗车载终端具有智能导航、影音娱乐、驾驶辅助和随车互联功能;通过CAN总线连接的GPS终端、车载电脑与信息中心进行关联,并与用户手机进行绑定功能,实现车辆定位、追踪和轨迹回放功能。
2.根据权利要求1所述的北斗车载终端,其特征在于,还包括降噪模块,所述降噪模块分别与所述音频采集模块和核心板连接、用于对所述音频采集模块采集的音频信号进行降噪处理。
3.根据权利要求1所述的北斗车载终端,其特征在于,还包括车辆信息采集单元,所述车辆信息采集单元包括I/O采集模块、MCU和CAN采集模块,所述I/O采集模块与所述核心板连接、用于采集车辆的I/O状态,所述MCU与所述核心板连接、用于实现车辆的健康状况监控,所述CAN采集模块与所述核心板连接、用于采集车辆两路CAN的数据。
4.根据权利要求3所述的北斗车载终端,其特征在于,还包括功放电路,所述功放电路与所述核心板连接、用于实现嵌入式系统的音频放大功能。
5.根据权利要求4所述的北斗车载终端,其特征在于,还包括DC-DC转换电路,所述DC-DC转换电路与所述核心板连接、用于实现电源转接并为嵌入式系统各功能模块供电。
6.根据权利要求5所述的北斗车载终端,其特征在于,还包括RTC模块,所述RTC模块与所述核心板连接、用于为嵌入式系统提供实时时钟,并能根据基站和所述GPS/BD定位模块进行授时更新嵌入式系统时间。
7.根据权利要求6所述的北斗车载终端,其特征在于,还包括收音机,所述收音机与所述核心板连接、用于接收广播电台的FM/AM/RDS信号并解调信号。
8.根据权利要求7所述的北斗车载终端,其特征在于,还包括陀螺仪,所述陀螺仪与所述核心板连接、用于测量嵌入式系统的三轴的加速度并实现惯性导航。
9.根据权利要求8所述的北斗车载终端,其特征在于,还包括CMMB模块,所述CMMB模块与所述核心板连接。
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