CN104695168A - 一种波轮洗干一体机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种波轮洗干一体机的控制方法，干衣过程中，启动加热系统，依次控制内桶和/或波轮的转向、转速和转停比，对衣物分阶段逐渐烘干：控制内桶和波轮同向同速转动，对表层衣物进行烘干；控制波轮同向、不同转停比、间歇性转动，使衣物在内桶内翻转烘干；控制波轮以逐渐升高的转速、不同转停比、不同方向、间歇性转动，使衣物均匀分布烘干；控制波轮以不同方向、相同转停比、间歇性转动，对衣物进一步烘干。衣物完全翻转，分布均匀，烘干均匀，不会造成表面干燥底层潮湿的现象，且烘干速度快。

Description

一种波轮洗干一体机的控制方法

技术领域

本发明涉及干衣机领域，尤其是一种烘干速度快，烘干均匀的波轮洗干一体机的控制方法。

背景技术

目前使用的大多数洗衣机在洗涤完毕后，人们仍然需要将衣物从洗衣机里取出后进行晾晒，特别在南方部分地区常年阴雨连绵，衣物在晾晒时不容易干。而随着人们生活节奏的加快，越来越多的人希望洗完衣物后能马上穿，显然，现有的洗衣机洗涤完毕后的衣物无法满足这一要求，从而给人们的生活带来一定的不便。基于上述不足，有待对现有的洗衣机结构进行改进。

当前市场上的洗衣机有滚筒式和波轮式两种。其中滚筒式洗衣机具有热风干燥功能，给用户带来诸多方便，但其价格较高，目前大多数用户还接受不了，因此市场占有率还相当低。对全自动波轮洗衣机来说，我国已有二十多年的生产历史，不论是配件和外形设计都到了最高境界，该机型技术成熟，功能多，使用方便，价格低，容易被广大用户接受。国内市场或出口市场有一定的占有率。但目前该种全自动波轮洗衣机没有热风干燥功能，使用不方便。实际上，人们通过要配合干衣机来使用波轮洗衣机，不但麻烦，还增加了成本。

专利CN200520037906.7公开一种全自动波轮洗衣机，具有热风干燥功能的全自动波轮洗衣机包括壳体、安装在壳体内的脱水桶、热风干燥装置。热风干燥装置包括安装在脱水桶上部的风机、PTC盒以及安装在PTC盒内的PTC元件，其中PTC盒包括PTC盒体和PTC盒罩，PTC盒体上设有若干热风出口，PTC盒罩上设有与风机相配合的进风口。在洗衣机中增加了热风干燥功能，洗完衣物，启用干燥功能后可以自动干燥，不必配合干衣机，不但降低了成本，而且使用非常方便。另外干燥后的衣物松软柔和，缩短了洗后晾干的时间，使波轮洗衣机也成为洗衣、干衣一体化。但是由于衣物都堆积在内桶底部，干衣效果并不好。

影响波轮洗干一体机衣物烘干效果的一项主要因素是烘干时衣物在桶内的翻转情况。衣物在内桶内翻转，主要是通过波轮的转动实现的。当波轮转动时，波轮上的凸起部位推动搅拌衣物进行翻转。要实现衣物完全翻转并分布均匀，就需要波轮以适当的速度旋转及适当的转、停时间。本发明的所述的控制方法可以实现此目的。

鉴于此提出本发明。

发明内容

本发明的目的为克服现有技术的不足，提供一种烘干速度快，烘干均匀的波轮洗干一体机的控制方法，使用方便，成本低廉。

为了实现该目的，本发明采用如下技术方案：

一种波轮洗干一体机的控制方法，干衣过程中，启动加热系统和循环系统，依次控制内桶和/或波轮的转向、转速和转停比，对衣物分阶段逐渐烘干，包括：控制内桶和波轮同向同速转动，对表层衣物进行烘干；控制波轮同向、不同转停比、间歇性转动，使衣物在内桶内翻转烘干；控制波轮以逐渐升高的转速、不同转停比、不同方向、间歇性转动，使衣物均匀分布烘干；控制波轮以不同方向、相同转停比、间歇性转动，对衣物进一步烘干。

干衣过程包括以下步骤：

步骤1：启动加热系统和循环系统，进入干衣过程；

步骤2：表层衣物干燥阶段：控制波轮和内桶同向同速转动，转速V1，时间T1，使衣物随波轮以及内桶匀速旋转，烘干热风对表层的衣物进行烘干，使衣物表层的水分蒸发；

步骤3：衣物翻转阶段：控制波轮顺时针转动，转速V2，转动时间T2，停止时间T3，至少一次转停后，控制波轮顺时针转动，转速V2，转动时间T4，停止时间T3，至少一次转停，重复步骤3至少两次，波轮上的凸起部位推动搅拌衣物进行翻转，使底层含水量大的衣物翻到表层进行烘干；

步骤4：均匀分布阶段：控制波轮顺时针转动，转速V3，转动时间T5，停止时间T3，控制波轮逆时针转动，转速V3，转动时间T5，停止时间T3，循环至少三次后提高波轮转速和转动时间，控制波轮顺时针转动，转速V4，转动时间T6，停止时间T3，控制波轮逆时针转动，转速V4，转动时间T6，停止时间T3，循环至少一次，使衣物打散，均匀分布；

步骤5：循环上述步骤2～步骤4，10～12次；

步骤6：连续翻转烘干阶段：控制波轮顺时针转动，转速V5，转动时间T7，停止时间T8，控制波轮逆时针转动，转速V5，转动时间T7，停止时间T8，衣物不停的翻转，对衣物快速、均匀烘干，循环至干衣时间结束或干衣程序停止；

步骤7：关闭加热系统和循环系统，干衣过程结束。

所述步骤2中在转动过程中检测内桶的偏心晃动情况，若偏心晃动较大则进入均匀分布的步骤，均匀分布结束后重新开始步骤2。

所述V2<V3<V4<V5。

所述步骤2中转速V1的范围为：40rpm≤V1≤50rpm，优选45rpm，所述时间T1的范围为4min≤T1≤6min，优选5min。

所述步骤3中转速V2的范围为：30rpm≤V2≤35rpm，优选35rpm，所述时间T2的范围为0.4s≤T2≤0.6s，优选0.5s，所述时间T3的范围为0.4s≤T2≤0.6s，优选0.5s，所述时间T4的范围为1.3s≤T6≤1.7s，优选1.5s。

所述步骤4中转速V3的范围为：45rpm≤V3≤50rpm，优选50rpm，所述时间T5的范围为0.4s≤T5≤0.6s，优选0.5s，所述转速V4的范围为：60rpm≤V4≤65rpm，优选60rpm，所述时间T6的范围为1.8s≤T6≤2.2s，优选2s。

所述步骤6中转速V5的范围为：90rpm≤V5≤100rpm，优选100rpm，所述时间T7的范围为1.0s≤T7≤1.4s，优选1.2s，所述时间T8的范围为1.3s≤T7≤1.7s，优选1.5s。

所述衣物放入内桶后，经过洗涤、漂洗和甩干过程后，进入干衣过程，或者所述衣物放入内桶后，直接启动干衣程序，开始干衣过程。

采用本发明所述的技术方案后，带来以下有益效果：

1、本发明通过控制波轮和/或内桶的转向、转速和转停比，对内桶内部的衣物分阶段逐渐烘干，实现衣物完全翻转并分布均匀，提高波轮洗干一体机衣物烘干效果，控制方法简单易行，效果明显。

2、本发明所述控制方法可以使衣物完全翻转，热风充分的穿透衣物的各个部位，从而使衣物分布均匀，烘干均匀，不会造成表面干燥底层潮湿的现象，且烘干速度快。

3、本发明所述的控制方法设有均匀分布阶段，衣物充分打散、均匀分布，避免造成缠绕、滚团等现象，以达到烘干均匀的效果。

4、本发明在波轮洗衣机的基础上增加了干衣的功能，且干衣效果好，干衣速度快，与滚筒洗干一体机相比，大大降低了制造成本。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

图1：本发明所述控制方法的流程图

具体实施方式

如图1所示，本发明所述一种波轮洗干一体机的控制方法，干衣过程中，启动加热系统，依次控制内桶和/或波轮的转向、转速和转停比，对衣物分阶段逐渐烘干：控制内桶和波轮同向同速转动，对表层衣物进行烘干；控制波轮同向、不同转停比、间歇性转动，使衣物在内桶内翻转烘干；控制波轮以逐渐升高的转速、不同转停比、不同方向、间歇性转动，使衣物均匀分布烘干；控制波轮以不同方向、相同转停比、间歇性转动，对衣物进一步烘干。

波轮洗干一体机的结构是在波轮洗衣机的基础上，增加加热系统，空气循环系统，加热系统可为电加热丝，空气循环系统可为风机，电加热丝将空气加热，在风机的作用下吹入内桶，如内桶内的衣物混合，衣物内的水分受热蒸发与热空气混合，热空气将衣物内的水气带出来，多次循环完成衣物的烘干。

影响波轮洗干一体机衣物烘干效果的一项主要因素是烘干时衣物在桶内的翻转情况。衣物在内桶内翻转，主要是通过波轮的转动实现的。当波轮转动时，波轮上的凸起部位推动搅拌衣物进行翻转。要实现衣物完全翻转并分布均匀，就需要波轮以适当的速度旋转及适当的转、停时间。本发明通过控制波轮和/或内桶的转向、转速和转停比，对内桶内部的衣物分阶段逐渐烘干，实现衣物完全翻转并分布均匀，提高波轮洗干一体机衣物烘干效果，控制方法简单易行，效果明显。

本发明所述控制方法可以使衣物完全翻转，热风充分的穿透衣物的各个部位，从而全方位的对内桶内的衣物烘干，分布均匀，使衣物各部位得到均匀烘干，提高衣物烘干的均匀程度，不会造成表面干燥底层潮湿的现象，且烘干速度快。所述的控制方法设有均匀分布阶段，衣物充分打散、均匀分布，避免造成缠绕、滚团等现象，以达到烘干均匀的效果。且本发明是在波轮洗衣机上增加了干衣的功能，且干衣效果好，干衣速度快，与滚筒洗干一体机相比，大大降低了制造成本。

如图1所示，洗干一体机在完成洗涤、漂洗和甩干后进入干衣过程，干衣过程包括以下步骤：

步骤1：启动加热系统，对循环空气进行加热，启动风机，加快空气的循环，将衣物中的水气带走；

进入干衣阶段初期，此时衣物含水量高，重量大，翻转难度大，因此先不进行衣物翻转动作，而使衣物随波轮以及内桶匀速旋转，同时烘干热风对表层的衣物进行烘干作业；待经过T1时间（T优先选择4～6分钟）后，表层的衣物经干燥失去一部分水分，再进行下一阶段的衣物翻转：

步骤2：表层衣物干燥阶段：控制波轮和内桶同向同速转动，转速V1，时间T1，使衣物随波轮以及内桶匀速旋转，烘干热风对表层的衣物进行烘干，使衣物表层的水分蒸发；转速V1的范围为：40rpm≤V1≤50rpm，优选45rpm，所述时间T1的范围为4min≤T1≤6min，优选5min；

经过步骤2的T1时间的表层衣物烘干后，表层衣物失去部分水分，此时就需要将衣物翻转，使底层含水量大的衣物翻到表层进行烘干，

步骤3：衣物翻转阶段：控制波轮顺时针转动，转速V2，转动时间T2，停止时间T3，至少一次转停后，控制波轮顺时针转动，转速V2，转动时间T4，停止时间T3，至少一次转停，重复步骤3至少两次，波轮上的凸起部位推动搅拌衣物进行翻转，使底层含水量大的衣物翻到表层进行烘干；

优选波轮顺时针，以转动时间T2，停止时间T3的转停比，转停两次后，控制波轮顺时针，延长转动时间，停止时间不变，以转动时间T4，停止时间T3的转停比，转停两次，再重复上述步骤两次。

当然上述步骤中也可控制波轮逆时针方向转动，只要是向同一方向控制转停时间，效果是一样的。

转速V2的范围为：30rpm≤V2≤35rpm，优选35rpm，所述时间T2的范围为0.4s≤T2≤0.6s，优选0.5s，所述时间T3的范围为0.4s≤T2≤0.6s，优选0.5s，所述时间T4的范围为1.3s≤T6≤1.7s，优选1.5s。

衣物经过步骤3的翻转后，一般情况下分布并不均匀，此时波轮按一定的程序转动，将衣物打散并均匀分布：

步骤4：均匀分布阶段：控制波轮顺时针转动，转速V3，转动时间T5，停止时间T3，控制波轮逆时针转动，转速V3，转动时间T5，停止时间T3，循环至少三次后提高波轮转速和转动时间，控制波轮顺时针转动，转速V4，转动时间T6，停止时间T3，控制波轮逆时针转动，转速V4，转动时间T6，停止时间T3，循环至少一次，使衣物打散，均匀分布；

优选波轮转速为V3时循环三次正反转动后，提高至转速V4循环两次正反转动，完成衣物的均匀分布。

当然上述步骤中也可以控制波轮先逆时针转动，再顺时针转动，控制转停时间，正反交替转动，效果是一样的。

转速V3的范围为：45rpm≤V3≤50rpm，优选50rpm，所述时间T5的范围为0.4s≤T5≤0.6s，优选0.5s，所述转速V4的范围为：60rpm≤V4≤65rpm，优选60rpm，所述时间T6的范围为1.8s≤T6≤2.2s，优选2s。

步骤5：循环上述步骤2～步骤4，10～12次；

此过程后衣物中的水分被去掉相当一部分，衣物重量减小，容易翻转，提高波轮的转速继续翻转烘干：

步骤6：连续翻转烘干阶段：控制波轮顺时针转动，转速V5，转动时间T7，停止时间T8，控制波轮逆时针转动，转速V5，转动时间T7，停止时间T8，衣物不停的翻转，对衣物快速烘干、均匀烘干，循环至干衣时间结束或干衣程序停止。

步骤7：关闭加热系统和风机，干衣结束。

上述步骤2中在转动过程中检测内桶的偏心晃动情况，若偏心晃动较大则进入均匀分布的步骤，均匀分布结束后重新开始步骤2。可在外桶上设置防撞开关，当内桶内的衣物偏心量较大时内桶晃动，碰到防撞开关后，防撞开关开启，防撞开关和洗干一体机的控制器连接，从而控制器控制波轮进入均匀分布步骤的转速和转停比，对内桶内部的衣物进行均匀分布，分布结束后重新开始步骤2。

上述V2<V3<V4<V5，成阶段性增大的趋势，因为随着干衣过程的进行，衣物内的水分含量逐渐降低，即内桶负载逐渐降低，可适当增大波轮的转速，加快衣物在内桶内的翻转，从而加快烘干的速度。

如果只是对衣物进行烘干，不需要洗涤漂洗等步骤时，可将衣物放入内桶内，选择干衣程序，洗干一体机会控制直接从干衣过程启动，只对内部衣物进行烘干。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种波轮洗干一体机的控制方法，其特征在于：干衣过程中，启动加热系统和循环系统，依次控制内桶和/或波轮的转向、转速和转停比，对衣物分阶段逐渐烘干，包括：控制内桶和波轮同向同速转动，对表层衣物进行烘干；控制波轮同向、不同转停比、间歇性转动，使衣物在内桶内翻转烘干；控制波轮以逐渐升高的转速、不同转停比、不同方向、间歇性转动，使衣物均匀分布烘干；控制波轮以不同方向、相同转停比、间歇性转动，对衣物进一步烘干。

2.根据权利要求1所述的一种波轮洗干一体机的控制方法，其特征在于：干衣过程包括以下步骤：

步骤1：启动加热系统和循环系统，进入干衣过程；

步骤2：表层衣物干燥阶段：控制波轮和内桶同向同速转动，转速V1，时间T1，使衣物随波轮以及内桶匀速旋转，烘干热风对表层的衣物进行烘干，使衣物表层的水分蒸发；

步骤3：衣物翻转阶段：控制波轮顺时针转动，转速V2，转动时间T2，停止时间T3，至少一次转停后，控制波轮顺时针转动，转速V2，转动时间T4，停止时间T3，至少一次转停，重复步骤3至少两次，波轮上的凸起部位推动搅拌衣物进行翻转，使底层含水量大的衣物翻到表层进行烘干；

步骤4：均匀分布阶段：控制波轮顺时针转动，转速V3，转动时间T5，停止时间T3，控制波轮逆时针转动，转速V3，转动时间T5，停止时间T3，循环至少三次后提高波轮转速和转动时间，控制波轮顺时针转动，转速V4，转动时间T6，停止时间T3，控制波轮逆时针转动，转速V4，转动时间T6，停止时间T3，循环至少一次，使衣物打散，均匀分布；

步骤5：循环上述步骤2～步骤4，10～12次；

步骤6：连续翻转烘干阶段：控制波轮顺时针转动，转速V5，转动时间T7，停止时间T8，控制波轮逆时针转动，转速V5，转动时间T7，停止时间T8，衣物不停的翻转，对衣物快速、均匀烘干，循环至干衣时间结束或干衣程序停止；

步骤7：关闭加热系统和循环系统，干衣过程结束。

3.根据权利要求2所述的一种波轮洗干一体机的控制方法，其特征在于：所述步骤2中在转动过程中检测内桶的偏心晃动情况，若偏心晃动较大则进入均匀分布的步骤，均匀分布结束后重新开始步骤2。

4.根据权利要求2所述的一种波轮洗干一体机的控制方法，其特征在于：所述V2<V3<V4<V5。

5.根据权利要求2所述的一种波轮洗干一体机的控制方法，其特征在于：所述步骤2中转速V1的范围为：40rpm≤V1≤50rpm，优选45rpm，所述时间T1的范围为4min≤T1≤6min，优选5min。

6.根据权利要求2所述的一种波轮洗干一体机的控制方法，其特征在于：所述步骤3中转速V2的范围为：30rpm≤V2≤35rpm，优选35rpm，所述时间T2的范围为0.4s≤T2≤0.6s，优选0.5s，所述时间T3的范围为0.4s≤T2≤0.6s，优选0.5s，所述时间T4的范围为1.3s≤T6≤1.7s，优选1.5s。

7.根据权利要求2所述的一种波轮洗干一体机的控制方法，其特征在于：所述步骤4中转速V3的范围为：45rpm≤V3≤50rpm，优选50rpm，所述时间T5的范围为0.4s≤T5≤0.6s，优选0.5s，所述转速V4的范围为：60rpm≤V4≤65rpm，优选60rpm，所述时间T6的范围为1.8s≤T6≤2.2s，优选2s。

8.根据权利要求2所述的一种波轮洗干一体机的控制方法，其特征在于：所述步骤6中转速V5的范围为：90rpm≤V5≤100rpm，优选100rpm，所述时间T7的范围为1.0s≤T7≤1.4s，优选1.2s，所述时间T8的范围为1.3s≤T7≤1.7s，优选1.5s。

9.根据权利要求2所述的一种波轮洗干一体机的控制方法，其特征在于：所述衣物放入内桶后，经过洗涤、漂洗和甩干过程后，进入干衣过程，或者所述衣物放入内桶后，直接启动干衣程序，开始干衣过程。