CN104692115B - 一体式旋转上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一体式旋转上下料装置，包括固定座，及旋转气缸和旋转座；旋转座的外侧联接端；二个联接端的外侧设有夹料夹头；旋转座设有由联接端向内延伸的空腔和用于构成联接端的法兰盖；空腔内设有活塞，活塞固定有穿过法兰盖的活塞杆，活塞杆的外端设有至少二个以上的斜面滑动联接部；法兰盖的中心设有用于穿过活塞杆的中心通孔；法兰盖的前侧设有至少二个以上的横向滑槽；夹料夹头为设于横向滑槽内的滑块；滑块的内端设有斜面滑槽；活塞的轴向前后移动构成滑块沿径向收缩或张开的夹料式移动。本发明的旋转座与法兰盖的组合，不需要再安装两个夹料气缸，可以省掉不必要的连接部分，使本机构结构更加紧凑，占用空间更小，节省成本。

Description

一体式旋转上下料装置

技术领域

本发明涉及一种上下料装置，更具体地说是指一种一体式旋转上下料装置，又可以称之为整体式旋转塔装置。

背景技术

目前国内机械手厂家多采用旋转座上连接两个三爪气缸进行取料和送料的技术，旋转座与旋转气缸的旋转部位相连，可在旋转气缸带动下成180度旋转，实现送料和取料的切换。

现有的方式由于采用的是独立的三爪气缸和独立的旋转座分开的结构，这样会导致整个旋转塔回转空间较大，这样将无法应用于空间小的车床，极大地限制了它的使用范围。而且，这种方式还有成本较高的缺点。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种一体式旋转上下料装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一体式旋转上下料装置，包括固定座，及设于固定座一侧且与固定座旋转联接的旋转气缸，固定座的另一侧设有与旋转气缸传动联接的旋转座；所述旋转座的外侧设有两个与旋转中心线成45度且对称分布的联接端；两个联接端的外侧设有夹料夹头；所述旋转座设有由联接端向内延伸的空腔和用于构成联接端的法兰盖；所述的空腔内设有活塞，活塞固定有穿过法兰盖的活塞杆，活塞杆的外端设有至少两个的环向均匀分布且与中心轴线成斜角的斜面滑动联接部；所述法兰盖的中心设有用于穿过活塞杆的中心通孔；所述法兰盖的前侧设有至少两个的与中心轴线垂直的横向滑槽；所述的夹料夹头为设于横向滑槽内的滑块；所述滑块的内端设有与斜面滑动联接部相配合的斜面滑槽；活塞的轴向前后移动构成滑块沿径向收缩或张开的夹料式移动。

其进一步技术方案为：所述的滑块为两个或三个。

其进一步技术方案为：所述固定座包括固定座本体，及设于固定座本体一侧且与固定座本体成45度的固定联接部。

其进一步技术方案为：所述的固定联接部为燕尾形联接部。

其进一步技术方案为：所述固定座设有用于传动联接旋转气缸和旋转座的中心安装孔；还包括与中心安装孔相对应的轴承；所述旋转座设有与轴承内圈固定联接的中心联接轴部；中心联接轴部与旋转气缸的动力输出轴传动联接。

其进一步技术方案为：还包括设于轴承外侧且与固定座固定联接的旋转定位环；所述的旋转定位环包括圆环部和凸起的定位部；所述的旋转座设有二个与定位部相对应的定位调节组件。

其进一步技术方案为：所述的定位调节组件包括与旋转座螺纹联接的定位调节螺杆，及用于锁紧定位调节螺杆的调节螺母。

其进一步技术方案为：所述的旋转气缸为设有中心旋转叶片的旋转气缸或设有齿轮齿条机构的直行程气缸。

其进一步技术方案为：所述的斜面滑动联接部为倒勾式设置的T型块；所述的斜面滑槽为T型滑槽，T型滑槽在深度方向的内底面和内顶面均为工作接触面。

其进一步技术方案为：所述法兰盖的前侧设有用于防尘的中心挡板。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明由于采用了带有缸体(即空腔部分)的旋转座与法兰盖的组合，不需要再安装两个夹料气缸(三爪夹料气缸或二爪夹料气缸)，可以省掉不必要的连接部分，使本机构结构更加紧凑，占用空间更小，还节省了购买夹料气缸的成本。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明一体式旋转上下料装置具体实施例的立体图(三爪夹头)；

图2为本发明一体式旋转上下料装置又一具体实施例的立体图(二爪夹头)；

图3为图1所示实施例的立体分解图；

图4为图1的旋转座的平面视图；

图5为图4的俯视图；

图6为图1实施例中的夹头组件的平面视图；

图7为图6中的A-A剖视图；

图8为图6中的B-B剖视图。

附图标记

10 固定座 101 中心安装孔

102 轴承 11 固定座本体

12 固定联接部 20 旋转气缸

30 旋转座 301 空腔

302 活塞 303 螺钉

304 活塞杆 305 斜面滑动联接部

31 法兰盖 311 中心通孔

312 横向滑槽 319 凸台部

38 环形槽 36 中心挡板

39 中心联接轴部 40 滑块

41 斜面滑槽 50 旋转定位环

51 圆环部 52 定位部

60 定位调节组件 61 调节螺母

62 定位调节螺杆 37 传动联接件

70 安装螺钉

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图1、图3至图8所示，本发明一体式旋转上下料装置采用三爪夹头的具体实施例，包括固定座10，及设于固定座10一侧且与固定座10旋转联接的旋转气缸20，固定座10的另一侧设有与旋转气缸20传动联接的旋转座30；旋转座30的外侧设有两个与旋转中心线成45度且对称分布的联接端；两个联接端的外侧设有夹料夹头；旋转座30设有由联接端向内延伸的空腔301和用于构成联接端的法兰盖31；空腔301内设有活塞302，活塞302通过螺钉303固定有穿过法兰盖31的活塞杆304，活塞杆304的外端设有三个环向均匀分布且与中心轴线成斜角的斜面滑动联接部305；法兰盖31的中心设有用于穿过活塞杆304的中心通孔311；法兰盖31的前侧设有三个与中心轴线垂直的横向滑槽312；夹料夹头为设于横向滑槽312内的滑块40；滑块40的内端设有与斜面滑动联接部305相配合的斜面滑槽41；活塞302的轴向前后移动构成滑块40沿径向收缩或张开的夹料式移动。斜面滑动联接部为倒勾式设置的T型块；斜面滑槽41为T型滑槽，T型滑槽在深度方向的内底面和内顶面均为工作接触面。

其中，固定座10包括固定座本体11，及设于固定座本体11一侧且与固定座本体成45度的固定联接部12。本实施例中，固定联接部12为燕尾形联接部。

固定座10设有用于传动联接旋转气缸20和旋转座30的中心安装孔101；还包括与中心安装孔101相对应的轴承102；旋转座30设有与轴承内圈固定联接的中心联接轴部39；中心联接轴部39与旋转气缸20的动力输出轴通过传动联接件37(或联轴器)实现传动联接。

还包括设于轴承102外侧且与固定座10固定联接的旋转定位环50；旋转定位环50包括圆环部51和凸起的定位部52；旋转座30设有二个与定位部52相对应的定位调节组件60。定位调节组件60包括与旋转座30螺纹联接的定位调节螺杆61，及用于锁紧定位调节螺杆61的调节螺母62。在旋转座30的中心联接轴部39外周设有用于容置旋转定位环50的环形槽38，这样的结构可以更进一步地缩小整个装置的体积，使整个装置的整体刚性大。旋转气缸20可以是设有中心旋转叶片的旋转气缸或设有齿轮齿条机构的直行程气缸。法兰盖31的前侧通过螺钉固定联接有用于防尘的中心挡板36。

如图4和图5所示，旋转座是一个等腰直角三角形棱形体，与固定座相邻的面为底面，另外二个等腰边形成的侧面各设有一个既起到气缸盖体作用又是起到夹取物料的夹头作用的法兰盖，大大地缩小了旋转座整体上的尺寸，有助于整个旋转式上下料装置的体积变小，用于小型工件的上下料，还可以做成标准件。其中，法兰盖31设有嵌入空腔301的凸台部319，在凸台部319的根部设有密封圈，可以起到良好的密封作用。其中的二个空腔不处于同一平面，从图4中可以看出处于上下错开的位置，这样可以防止二个空腔在相近之处的壁厚太小，而造成整体强度的下降。由于二个空腔处于错开的位置，从而使得旋转座的整体尺寸可以进一步地缩小。但要求二个空腔处于以旋转气缸的旋转中心线为中心的旋转对称式布置。

如图2所示的实施例中，每个法兰盖上设有的滑块为二个，形成二爪式夹头。

于其它实施例中，固定联接部还可以采用其它的形状，比如联接法兰盘。

于其它实施例中，二个或三个均匀分布的斜面滑动联接部，可以采用与活塞杆一体式结构，也可以采用与活塞杆可拆式联接的结构。

于其它实施例中，T型块与T型槽的接触面可以由平面改成为V型面，从而可以自动形成对中的定位作用，使得T型块与T型槽在装配时，可以留有一定间隙而不会影响定位的精度。

综上所述，本发明由于采用了带有缸体(即空腔部分)的旋转座与法兰盖的组合，不需要再安装两个夹料气缸(三爪夹料气缸或二爪夹料气缸)，可以省掉不必要的连接部分，使本机构结构更加紧凑，占用空间更小，还节省了购买夹料气缸的成本。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一体式旋转上下料装置，包括固定座，及设于固定座一侧且与固定座旋转联接的旋转气缸，固定座的另一侧设有与旋转气缸传动联接的旋转座；所述旋转座的外侧设有两个与旋转中心线成45度且对称分布的联接端；两个联接端的外侧设有夹料夹头；其特征在于所述旋转座设有由联接端向内延伸的空腔和用于构成联接端的法兰盖；所述的空腔内设有活塞，活塞固定有穿过法兰盖的活塞杆，活塞杆的外端设有至少两个的环向均匀分布且与中心轴线成斜角的斜面滑动联接部；所述法兰盖的中心设有用于穿过活塞杆的中心通孔；所述法兰盖的前侧设有至少两个的与中心轴线垂直的横向滑槽；所述的夹料夹头为设于横向滑槽内的滑块；所述滑块的内端设有与斜面滑动联接部相配合的斜面滑槽；活塞的轴向前后移动构成滑块沿径向收缩或张开的夹料式移动。

2.根据权利要求1所述的一体式旋转上下料装置，其特征在于所述的滑块为两个或三个。

3.根据权利要求1所述的一体式旋转上下料装置，其特征在于所述固定座包括固定座本体，及设于固定座本体一侧且与固定座本体成45度的固定联接部。

4.根据权利要求3所述的一体式旋转上下料装置，其特征在于所述的固定联接部为燕尾形联接部。

5.根据权利要求1所述的一体式旋转上下料装置，其特征在于所述固定座设有用于传动联接旋转气缸和旋转座的中心安装孔；还包括与中心安装孔相对应的轴承；所述旋转座设有与轴承内圈固定联接的中心联接轴部；中心联接轴部与旋转气缸的动力输出轴传动联接。

6.根据权利要求5所述的一体式旋转上下料装置，其特征在于还包括设于轴承外侧且与固定座固定联接的旋转定位环；所述的旋转定位环包括圆环部和凸起的定位部；所述的旋转座设有二个与定位部相对应的定位调节组件。

7.根据权利要求6所述的一体式旋转上下料装置，其特征在于所述的定位调节组件包括与旋转座螺纹联接的定位调节螺杆，及用于锁紧定位调节螺杆的调节螺母。

8.根据权利要求1所述的一体式旋转上下料装置，其特征在于所述的旋转气缸为设有中心旋转叶片的旋转气缸或设有齿轮齿条机构的直行程气缸。

9.根据权利要求1所述的一体式旋转上下料装置，其特征在于所述的斜面滑动联接部为倒勾式设置的T型块；所述的斜面滑槽为T型滑槽，T型滑槽在深度方向的内底面和内顶面均为工作接触面。

10.根据权利要求1所述的一体式旋转上下料装置，其特征在于所述法兰盖的前侧设有用于防尘的中心挡板。