RU2008114391A - Инструментальная головка с серводвигателем - Google Patents

Инструментальная головка с серводвигателем Download PDF

Info

Publication number
RU2008114391A
RU2008114391A RU2008114391/02A RU2008114391A RU2008114391A RU 2008114391 A RU2008114391 A RU 2008114391A RU 2008114391/02 A RU2008114391/02 A RU 2008114391/02A RU 2008114391 A RU2008114391 A RU 2008114391A RU 2008114391 A RU2008114391 A RU 2008114391A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tool head
head according
stator
main body
servomotor
Prior art date
Application number
RU2008114391/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2401722C2 (ru
Inventor
Юрген ФРОНИУС (DE)
Юрген ФРОНИУС
Роланд ХЕРЛЬ (DE)
Роланд ХЕРЛЬ
Original Assignee
Комет Груп Холдинг Гмбх (De)
Комет Груп Холдинг Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Комет Груп Холдинг Гмбх (De), Комет Груп Холдинг Гмбх filed Critical Комет Груп Холдинг Гмбх (De)
Publication of RU2008114391A publication Critical patent/RU2008114391A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2401722C2 publication Critical patent/RU2401722C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02—Driving main working members
    • B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • B23Q5/043—Accessories for spindle drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
    • B23B29/03—Boring heads
    • B23B29/034—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings
    • B23B29/03432—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings radially adjustable during manufacturing
    • B23B29/03467—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings radially adjustable during manufacturing by means of gears and racks
    • B23B29/03471—Boring and facing heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
    • B23B29/03—Boring heads
    • B23B29/034—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings
    • B23B29/03432—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings radially adjustable during manufacturing
    • B23B29/03489—Adjustment means not specified or not covered by the groups B23B29/03435 - B23B29/03478
    • B23B29/03492—Boring and facing heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2260/00—Details of constructional elements
    • B23B2260/008—Bearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2260/00—Details of constructional elements
    • B23B2260/062—Electric motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2260/00—Details of constructional elements
    • B23B2260/076—Harmonic drive gearboxes, i.e. reduction gearing including wave generator, flex spline and a circular spline
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/83—Tool-support with means to move Tool relative to tool-support
    • Y10T408/85—Tool-support with means to move Tool relative to tool-support to move radially
    • Y10T408/858—Moving means including wedge, screw or cam
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T82/00—Turning
    • Y10T82/12—Radially moving rotating tool inside bore

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
  • Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Cylinder Crankcases Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Moving Of Heads (AREA)

Abstract

1. Инструментальная головка для использования в станках, содержащая основной корпус (10), по меньшей мере, одни перемещаемые относительно основного корпуса (10) рабочие салазки (16) и установленный в основном корпусе (10) серводвигатель (24), воздействующий через редуктор (22) на рабочие салазки (16), причем серводвигатель (24), выполненный в виде электродвигателя, содержит установленный в основном корпусе (10) статор (45) и установленный с возможностью вращения в статоре (45) ротор (56), несущий приводной вал (50) и установленный в двух вращающихся опорах (52, 54), установленных на расстоянии друг от друга, причем одна (54) из вращающихся опор наружным кольцом (58) установлена в корпусе (60) статора (45), жестко закрепленном в основном корпусе (10), а внутренним кольцом (62) непосредственно или опосредованно - на выходном валу (50), отличающаяся тем, что корпус (60) статора (45) содержит стакан (66), частично охватывающий статор (45) снаружи в аксиальном направлении и соединенную со статором (60) без возможности проворачивания и сдвига, а также крышку (68) подшипника, закрывающую этот стакан (66) со стороны редуктора (22) и несущую наружное кольцо (58) первой вращающейся опоры (54). ! 2. Инструментальная головка по п.1, отличающаяся тем, что выходная ось (50) установлена коаксиально оси (12) вращения основного корпуса (10). ! 3. Инструментальная головка по п.1, отличающаяся тем, что вторая вращающаяся опора (52) устанавливается со стороны, противоположной крышке (68) подшипника корпуса (60) статора (45), в отдельном центрирующем кольце (70), зафиксированном с внутренней стороны статора (45). ! 4. Инструментальная головка по п.3, отличающаяся тем, что вторая вращающаяся опора (52) своим наружным

Claims (26)

1. Инструментальная головка для использования в станках, содержащая основной корпус (10), по меньшей мере, одни перемещаемые относительно основного корпуса (10) рабочие салазки (16) и установленный в основном корпусе (10) серводвигатель (24), воздействующий через редуктор (22) на рабочие салазки (16), причем серводвигатель (24), выполненный в виде электродвигателя, содержит установленный в основном корпусе (10) статор (45) и установленный с возможностью вращения в статоре (45) ротор (56), несущий приводной вал (50) и установленный в двух вращающихся опорах (52, 54), установленных на расстоянии друг от друга, причем одна (54) из вращающихся опор наружным кольцом (58) установлена в корпусе (60) статора (45), жестко закрепленном в основном корпусе (10), а внутренним кольцом (62) непосредственно или опосредованно - на выходном валу (50), отличающаяся тем, что корпус (60) статора (45) содержит стакан (66), частично охватывающий статор (45) снаружи в аксиальном направлении и соединенную со статором (60) без возможности проворачивания и сдвига, а также крышку (68) подшипника, закрывающую этот стакан (66) со стороны редуктора (22) и несущую наружное кольцо (58) первой вращающейся опоры (54).
2. Инструментальная головка по п.1, отличающаяся тем, что выходная ось (50) установлена коаксиально оси (12) вращения основного корпуса (10).
3. Инструментальная головка по п.1, отличающаяся тем, что вторая вращающаяся опора (52) устанавливается со стороны, противоположной крышке (68) подшипника корпуса (60) статора (45), в отдельном центрирующем кольце (70), зафиксированном с внутренней стороны статора (45).
4. Инструментальная головка по п.3, отличающаяся тем, что вторая вращающаяся опора (52) своим наружным кольцом (58) фиксируется на центрирующем кольце (70), а своим внутренним кольцом - на роторе (56).
5. Инструментальная головка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что серводвигатель (24) выполнен в виде асинхронного двигателя или двигателя постоянного тока.
6. Инструментальная головка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что статор (45) содержит охватывающий ротор (56) пакет (44) сердечника с выступающими с торцов лобовыми частями (46, 48) обмотки.
7. Инструментальная головка по п.6, отличающаяся тем, что статор (45) одной своей лобовой частью (48) обмотки и/или частью своего пакета (44) сердечника заходит в стакан (66) корпуса (60) статора (45), фиксируется и центрируется там.
8. Инструментальная головка по п.7, отличающаяся тем, что стакан (66) заклеен и/или залит в пакете (44) сердечника и/или в соседней лобовой части (48) обмотки.
9. Инструментальная головка по п.6, отличающаяся тем, что центрирующее кольцо (70) заходит в свободное пространство внутри одной (46) из лобовых частей обмотки и/или пакета (44) сердечника, фиксируется и центрируется там.
10. Инструментальная головка по п.9, отличающаяся тем, что центрирующее кольцо (70) заклеено или залито с соответствующей лобовой частью (6) обмотки и/или с пакетом (44) сердечника.
11. Инструментальная головка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что серводвигатель (24) на одном из своих торцевых концов имеет шифратор (encoder) (76).
12. Инструментальная головка по п.11, отличающаяся тем, что шифратор (encoder) установлен в кольцевом свободном пространстве (74) внутри одной (48) из лобовых частей обмотки.
13. Инструментальная головка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что редуктор, предпочтительно, представлен понижающим редуктором (22), выполненным в виде передачи типа Harmonic-Drive.
14. Инструментальная головка по п.13, отличающаяся тем, что входной и выходной валы (64 и 50) понижающего редуктора (22) установлены коаксиально.
15. Инструментальная головка по п.14, отличающаяся тем, что выходной вал (50) ротора (56) входит в коаксиальное поводковое отверстие входного вала (64) понижающего редуктора (22).
16. Инструментальная головка по п.14, отличающаяся тем, что внутреннее кольцо (62) первой вращающейся опоры (54) без возможности проворачивания соединено с входным валом (64) понижающего редуктора (22), а выходной вал (50) ротора (56) с помощью входного вала (64) установлен в первой вращающейся опоре (54).
17. Головка инструмента по п.14, отличающаяся тем, что передача типа Harmonic-Drive содержит овальный приводной диск (82), предпочтительно, соединенный с выходным валом (50) серводвигателя (24) с помощью входного вала (64), кольцо (86) с внутренними зубьями, без возможности проворачивания соединенное с основным корпусом (10), и упругую муфту (88) с наружными зубьями, соединенную с выходным валом (50).
18. Инструментальная головка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что ротор (56) и примыкающие элементы редуктора (22) имеют аксиально расположенный центральный канал (90), выполненный в качестве канала охлаждения или функционального прохода.
19. Инструментальная головка по п.3, отличающаяся тем, что центрирующее кольцо (70), входящее в статор (45), выполнено из немагнитного материала.
20. Инструментальная головка по п.3, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, вторая вращающаяся опора (52) выполнена в виде гибридного подшипника, тела качения которого изготовлены из электроизоляционного материала, предпочтительно, из керамики.
21. Инструментальная головка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что одна (54) из обеих вращающихся опор образована фиксированным подшипником, а другая (52) - плавающим подшипником, перемещаемым относительно последнего в аксиальном направлении.
22. Инструментальная головка по п.21, отличающаяся тем, что первая вращающаяся опора (54) выполнена в виде фиксированного, а вторая вращающаяся опора (52) в виде плавающего подшипника.
23. Инструментальная головка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что серводвигатель (24), редуктор (22) и регулируемые рабочие салазки (16) образуют замкнутый узел, соединяемый с возможностью разъема в месте (32) разъединения с соединительным узлом (38), содержащим соединительный хвостовик (28).
24. Инструментальная головка для использования в станках, содержащая основной корпус (10), по меньшей мере, одни перемещаемые относительно основного корпуса (10) рабочие салазки (16) и установленный в основном корпусе (10) серводвигатель (24), воздействующий через редуктор (22) на рабочие салазки (16), причем серводвигатель (24), выполненный в виде электродвигателя, содержит установленный в основном корпусе (10) статор (45) и установленный без возможности вращения в статоре (45) ротор (56), несущий выходной вал (50) и установленный в двух вращающихся опорах (52, 54), установленных на расстоянии друг от друга, причем одна (54) из вращающихся опор наружным кольцом (58) установлена в корпусе (60) статора (45), жестко закрепленном в основном корпусе (10), а внутренним кольцом (62) непосредственно или опосредованно - на выходном валу (50), отличающаяся тем, что серводвигатель (24), редуктор (22) и регулируемые рабочие салазки (16) образуют замкнутый узел, соединяемый с возможностью разъема в месте (32) разъединения с соединительным узлом (38), содержащим соединительный хвостовик (28).
25. Инструментальная головка по п.24, отличающаяся тем, что соединительный узел (38) имеет открытое в аксиальном направлении чашеобразное гнездо (33) для аксиально выступающей части комбинированного узла привод-/редуктор/-салазки.
26. Инструментальная головка по п.25, отличающаяся тем, что гнездо (33) соединительного узла (38) чашеобразно охватывает выступающую часть комбинированного узла.
RU2008114391/02A 2005-09-13 2006-07-22 Инструментальная головка с серводвигателем RU2401722C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005043851.2 2005-09-13
DE102005043851A DE102005043851A1 (de) 2005-09-13 2005-09-13 Werkzeugkopf mit Verstellmotor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008114391A true RU2008114391A (ru) 2009-10-20
RU2401722C2 RU2401722C2 (ru) 2010-10-20

Family

ID=37309842

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008114391/02A RU2401722C2 (ru) 2005-09-13 2006-07-22 Инструментальная головка с серводвигателем

Country Status (11)

Country Link
US (1) US8156848B2 (ru)
EP (1) EP1924380B1 (ru)
JP (1) JP4906862B2 (ru)
CN (1) CN101262972B (ru)
AT (1) ATE415227T1 (ru)
DE (2) DE102005043851A1 (ru)
ES (1) ES2316083T3 (ru)
IL (1) IL189964A (ru)
PL (1) PL1924380T3 (ru)
RU (1) RU2401722C2 (ru)
WO (1) WO2007031147A1 (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006055417B4 (de) * 2006-11-22 2010-05-20 Rattunde & Co. Gmbh Werkzeugkopf für eine Rohrschneidemaschine
CN104275509B (zh) * 2014-10-08 2016-08-24 泛科轴承集团有限公司 轴承外圈多孔自动加工机
CN107070120A (zh) * 2017-01-09 2017-08-18 杨晨啸 一种农业用节约型剥片设备
DE102017111799A1 (de) 2017-05-30 2018-12-06 Schweiher Werkzeugbau Gmbh & Co. Kg Werkzeug zur Bearbeitung von Bohrungen
CN109286267A (zh) * 2018-12-11 2019-01-29 广东瑞荣泵业有限公司 螺纹联接充水式井用潜水电机
CN109676423B (zh) * 2019-03-11 2024-01-23 北京广工精密技术有限公司 超精密高频响双行程快刀伺服加工装置

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2460092A (en) * 1945-01-03 1949-01-25 Optical Measuring Tools Ltd Boring head for machine tools
JPS5145111B1 (ru) * 1970-12-28 1976-12-02
DE2158717A1 (de) * 1971-11-26 1973-08-09 Matra Werke Gmbh Werkzeugtraeger fuer ein umlaufendes, radial verstellbares werkzeug
DE7606473U1 (de) * 1976-03-04 1977-08-25 Komet Stahlhalter- Und Werkzeugfabrik Robert Breuning Gmbh, 7122 Besigheim Plan- und ausdrehkopf
US4167218A (en) * 1977-02-28 1979-09-11 Kabushiki Kaisha Meidensha Machine tool arrangement
DE3212014A1 (de) * 1981-06-22 1982-12-30 Sunnen Products Inc., 63143 St. Louis, Mo. Anstellvorrichtung mit planetengetriebe
JPS61173803A (ja) * 1985-01-24 1986-08-05 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 直径制御工具
DE3815380A1 (de) * 1988-05-05 1989-11-16 Deckel Ag Friedrich Drehbearbeitungseinrichtung fuer bohr- und fraesmaschinen
CN2041228U (zh) * 1988-11-21 1989-07-19 北方工业大学 一种电动卡盘
DE4421583A1 (de) * 1993-09-11 1995-03-16 Komet Stahlhalter Werkzeug Werkzeugkopf, insbesondere Plandrehkopf
ATE159878T1 (de) * 1993-09-11 1997-11-15 Komet Stahlhalter Werkzeug Werkzeugkopf, insbesondere plandrehkopf
DE4330822A1 (de) * 1993-09-13 1995-03-16 Komet Stahlhalter Werkzeug Werkzeugkopf für den Einsatz in Werkzeugmaschinen
DE59708075D1 (de) * 1996-05-03 2002-10-02 Komet Stahlhalter Werkzeuge Werkzeugkopf für den einsatz in werkzeugmaschinen
US5664470A (en) * 1996-05-06 1997-09-09 The Olofsson Corporation Tool turret indexer
KR100537822B1 (ko) * 1997-02-21 2006-03-23 가부시끼가이샤 모리세이끼 하이테크 공작기계의 전동척과 그 파지 죠(jaw)개폐 방법
DE19813615C2 (de) * 1998-03-27 2001-02-15 Widia Gmbh Werkzeugkopf
US6280124B1 (en) * 1999-03-18 2001-08-28 Ballado Investments Inc. Spindle with linear motor for axially moving a tool
DE19951658A1 (de) * 1999-10-27 2001-05-10 Wohlhaupter Gmbh Werkzeughalter
WO2002103883A1 (de) 2001-05-18 2002-12-27 Thyssenkrupp Aufzugswerke Gmbh Elektrische maschine mit tragenden kunststoffteilen
AT414289B (de) * 2002-09-30 2006-11-15 M & R Automation Gmbh Verfahren und vorrichtung für eine automatisierte montage von elektromotoren
CN100556588C (zh) * 2003-03-31 2009-11-04 日本精工株式会社 主轴装置
DE102004051031B3 (de) * 2004-10-20 2006-04-27 Ott-Jakob Gmbh & Co. Spanntechnik Kg Spannvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
US20090249925A1 (en) 2009-10-08
US8156848B2 (en) 2012-04-17
ES2316083T3 (es) 2009-04-01
JP2009507665A (ja) 2009-02-26
CN101262972B (zh) 2011-05-11
IL189964A (en) 2011-04-28
EP1924380A1 (de) 2008-05-28
DE102005043851A1 (de) 2007-03-22
JP4906862B2 (ja) 2012-03-28
CN101262972A (zh) 2008-09-10
DE502006002222D1 (de) 2009-01-08
RU2401722C2 (ru) 2010-10-20
ATE415227T1 (de) 2008-12-15
PL1924380T3 (pl) 2009-05-29
IL189964A0 (en) 2008-08-07
WO2007031147A1 (de) 2007-03-22
EP1924380B1 (de) 2008-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008114391A (ru) Инструментальная головка с серводвигателем
CN107208778B (zh) 电驱动器
US6966391B2 (en) Gear motor for power tool
CN108136925A (zh) 集成驱动和发动机组件
CN107438726B (zh) 传动组件和带有这样的传动组件的电驱动部
EP1693597A2 (en) Motor-incorporated hypocycloid-type speed reducer
JP2007039000A5 (ru)
JPH0974713A (ja) 電動モータ
CN105391218A (zh) 具有构造为驱动端支架的壳体和支承在其中的齿圈的电机
KR20110069456A (ko) 모터 일체형 감속기
CN101389884B (zh) 两级机床传动机构，尤其是主轴传动机构
CN110091700A (zh) 减速器、驱动装置和电动汽车
CN102616133A (zh) 电动车动力总成
CN102371364B (zh) 剐齿机工具主轴
CN106641108A (zh) 一种封闭式谐波齿轮减速机
CN217692968U (zh) 一种立式集成减速电机
RU2003112668A (ru) Электропривод для создания крутящего момента
CN202317040U (zh) 剐齿机工具主轴
CN110912337A (zh) 一种内置行星排减速单元的车用驱动电机
CN113726092B (zh) 驱动装置
CN205622367U (zh) 端盖凹入式差速双输出电机
CN202894349U (zh) 一种主轴与电机一体化结构
CN220822826U (zh) 一种旋转输出执行器
CN220141553U (zh) 用于扫地机器人的减速装置以及扫地机器人
CN203292856U (zh) 一种小型滚齿机零传动工作台及机床

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130723