RU2401722C2 - Инструментальная головка с серводвигателем - Google Patents
Инструментальная головка с серводвигателем Download PDFInfo
- Publication number
- RU2401722C2 RU2401722C2 RU2008114391/02A RU2008114391A RU2401722C2 RU 2401722 C2 RU2401722 C2 RU 2401722C2 RU 2008114391/02 A RU2008114391/02 A RU 2008114391/02A RU 2008114391 A RU2008114391 A RU 2008114391A RU 2401722 C2 RU2401722 C2 RU 2401722C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tool head
- stator
- head according
- servomotor
- main body
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/02—Driving main working members
- B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
- B23Q5/043—Accessories for spindle drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
- B23B29/03—Boring heads
- B23B29/034—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings
- B23B29/03432—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings radially adjustable during manufacturing
- B23B29/03467—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings radially adjustable during manufacturing by means of gears and racks
- B23B29/03471—Boring and facing heads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
- B23B29/03—Boring heads
- B23B29/034—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings
- B23B29/03432—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings radially adjustable during manufacturing
- B23B29/03489—Adjustment means not specified or not covered by the groups B23B29/03435 - B23B29/03478
- B23B29/03492—Boring and facing heads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B2260/00—Details of constructional elements
- B23B2260/008—Bearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B2260/00—Details of constructional elements
- B23B2260/062—Electric motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B2260/00—Details of constructional elements
- B23B2260/076—Harmonic drive gearboxes, i.e. reduction gearing including wave generator, flex spline and a circular spline
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
- Y10T408/83—Tool-support with means to move Tool relative to tool-support
- Y10T408/85—Tool-support with means to move Tool relative to tool-support to move radially
- Y10T408/858—Moving means including wedge, screw or cam
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T82/00—Turning
- Y10T82/12—Radially moving rotating tool inside bore
Landscapes
- Mechanical Engineering (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Turning (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
- Moving Of Heads (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
- Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Cylinder Crankcases Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Головка содержит основной корпус, перемещаемые относительно него рабочие салазки и установленный в нем серводвигатель, воздействующий через редуктор на рабочие салазки, причем серводвигатель, выполненный в виде электродвигателя, содержит установленный в основном корпусе статор и установленный с возможностью вращения в статоре ротор, несущий приводной вал и установленный в двух вращающихся опорах, установленных на расстоянии друг от друга, причем одна из вращающихся опор наружным кольцом установлена в корпусе статора, а внутренним кольцом непосредственно или опосредованно - на выходном валу. Для сокращения места и времени на монтаж корпуса статора головка содержит стакан, частично охватывающий статор снаружи в аксиальном направлении и соединенный со статором без возможности проворачивания и сдвига, а также крышку подшипника, закрывающую стакан со стороны редуктора и несущую наружное кольцо первой вращающейся опоры. 2 н. и 24 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к инструментальной головке для использования в станках, включающей основной корпус, по меньшей мере, одни перемещаемые относительно основного корпуса рабочие салазки и установленный в основном корпусе серводвигатель, воздействующий через редуктор на рабочие салазки, причем серводвигатель, выполненный в виде электродвигателя, содержит установленный в основном корпусе статор и вращающийся в статоре ротор, несущий выходной вал и покоящийся в двух вращающихся опорах, установленных на расстоянии друг от друга, причем одна из вращающихся опор наружным кольцом установлена в корпусе статора, жестко закрепленном в основном корпусе, а внутренним кольцом непосредственно или опосредованно - на выходном валу.
Известна инструментальная головка вышеназванного типа (ЕР-1 222 983 В1), в которой серводвигатель со своим по существу цилиндрическим корпусом установлен в основном корпусе по центру в аксиальном направлении и в которой корпус статора содержит стакан, охватывающий статор снаружи в аксиальном направлении соединенный с ним и без возможности проворачивания и сдвига, а также торцевую часть, закрывающую этот стакан со стороны, противоположной редуктору, и несущую наружное кольцо второй вращающейся опоры. Эта конструкция требует наличия места разъединения между узлами привода и редуктора, которое, в свою очередь, требует соответствующих больших затрат на монтаж.
Исходя из этого, в основу изобретения положена задача усовершенствования известной инструментальной головки вышеназванного типа в части сокращения затрат на монтаж инструментальной головки, а также в части уменьшения ее монтажной длины.
Для решения этой задачи предлагается комбинация признаков, приведенная в пункте 1 формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления и усовершенствованные варианты изобретения раскрываются в зависимых пунктах формулы изобретения.
Решение согласно изобретению прежде всего заключается в том, что корпус статора содержит стакан, частично охватывающий статор снаружи в аксиальном направлении и соединенный со статором без возможности проворачивания и сдвига, а также крышку подшипника, закрывающую этот стакан со стороны редуктора и несущую на себе наружное кольцо первой вращающейся опоры. При этом выходной вал предпочтительно установлен коаксиально оси вращения основного корпуса.
Предпочтительный вариант осуществления изобретения предусматривает, чтобы вторая вращающаяся опора устанавливалась в отдельном центрирующем кольце, зафиксированном со стороны, противоположной крышке подшипника корпуса статора, на внутренней стороне статора. В отличие от уровня техники центрирующее кольцо не связано с корпусом статора непосредственно. Более того, между стаканом и центрирующим кольцом в корпусе имеется зазор, перекрываемый стенкой основного корпуса. Контур указанной стенки основного корпуса на перекрытом участке соответствует внешнему контуру статора. Предпочтительно, чтобы вторая вращающаяся опора своим наружным кольцом фиксировалась на центрирующем кольце, а своим внутренним кольцом - на роторе. При этом серводвигатель может быть выполнен как асинхронный двигатель или как двигатель постоянного тока. Статор серводвигателя предпочтительно содержит охватывающий ротор пакет сердечника с выступающими с торцов лобовыми частями обмотки. Особая компактность конструкции достигается тем, что статор соответствующей лобовой частью обмотки и/или частью своего пакета сердечника заходит в стакан корпуса статора, открытый с одной стороны, фиксируется и центрируется там, в то время как центрирующее кольцо заходит в свободное пространство в другой лобовой части обмотки и/или в пакете сердечника и фиксируется и/или центрируется там.
Предпочтительно, чтобы стакан был склеен и/или залит с пакетом сердечника и/или с соседней лобовой частью обмотки, в то время как с другой стороны центрирующее кольцо соединено с соседней лобовой частью обмотки и/или с пакетом сердечника путем геометрического замыкания и/или склеено или залито с ними. На одном своем торцевом конце серводвигатель имеет шифратор (encoder), предпочтительно устанавливаемый в кольцевом свободном пространстве внутри одной из лобовых частей обмотки.
В качестве редуктора предпочтительно используется понижающий редуктор, выполненный в виде передачи типа Harmonic-Drive, входной и выходной валы которой установлены в основном корпусе предпочтительно коаксиально. Выходной вал ротора серводвигателя предпочтительно входит в коаксиальное поводковое отверстие входного вала, причем внутреннее кольцо первой вращающейся опоры может быть без возможности проворачивания соединено с входным валом понижающего редуктора, а выходной вал ротора с помощью входного вала установлен в первой вращающейся опоре.
Другой предпочтительный вариант осуществления изобретения предусматривает, чтобы передача типа Harmonic-Drive содержала овальный приводной диск, предпочтительно соединенный с выходным валом серводвигателя с помощью входного вала, кольцо с внутренними зубьями, без возможности проворачивания соединенное с основным корпусом, и упругую муфту с наружными зубьями, соединенную с выходным валом. Ось ротора и последующие элементы передачи предпочтительно имеют по центру аксиальную полость, выполненную в качестве канала охлаждения или функционального прохода.
Для предотвращения магнитного взаимодействия между серводвигателем и частями опоры согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения предлагается, чтобы центрирующее кольцо, входящее в статор, было выполнено из немагнитного материала, и чтобы, по меньшей мере, вторая вращающаяся опора была выполнена в виде гибридного подшипника, тела качения которого были бы изготовлены из электроизоляционного материала предпочтительно из керамики.
Одна из обеих вращающихся опор предпочтительно образована фиксированным подшипником, а другая - плавающим подшипником, перемещаемым относительно последнего в аксиальном направлении. Эта мера позволяет избежать перекосов внутри приводной системы, которые могли бы произойти, например, при изменениях температуры. Предпочтительно первую вращающуюся опору выполнять в виде фиксированного, а вторую вращающуюся опору - в виде плавающего подшипника.
Другой предпочтительный или альтернативный вариант выполнения изобретения предусматривает, чтобы серводвигатель, редуктор и регулируемые рабочие салазки образовывали замкнутый узел, соединяемый с возможностью разъема через место разъединения с соединительным узлом, имеющим соединительный хвостовик. В этом случае соединительный узел имеет открытое в аксиальном направлении гнездо для аксиально выступающей части комбинированного узла привод-/редуктор/-салазки, которое выполнено чашеобразным и с открытой стороны может быть оснащено соответствующими деталями.
Ниже изобретение более подробно поясняется на примере осуществления, схематически изображенном на чертеже, на котором показан продольный разрез инструментальной головки, выполненной, например, в виде головки для подрезки торцов при использовании на станках.
Инструментальная головка по существу состоит из основного корпуса 10, вращающегося вокруг оси 10 вращения, рабочих салазок 16, перемещаемых в направлении поперек оси вращения 12 и несущих режущий инструмент (не показан), электрического серводвигателя 24, воздействующего посредством понижающего редуктора 22 на рабочие салазки 16, и хвостовика 28 инструмента, соединенного со шпинделем станка (на чертеже не показан) и выступающего в аксиальном направлении за пределы основного корпуса 10.
Инструментальная головка состоит из трех узлов, соединенных между собой с возможностью разъема в местах 30, 32 разъединения: узла 34 салазок 16, включающего в себя рабочие салазки 16, приводного узла 36, содержащего серводвигатель 24 и понижающий редуктор 22, и из соединительного узла 38, содержащего хвостовик 28 инструмента и имеющего в месте 32 разъединения чашеобразное гнездо 33. Конструктивные элементы приводного узла 36 и узла 34 салазок 16 монтируются заранее, образуя единый замкнутый узел, который затем устанавливается в чашеобразном гнезде 33 соединительного узла 38. Соединение узлов между собой осуществляется с помощью винтов 40, 42 с параллельными осями.
Серводвигатель 24 установлен в основном корпусе 10 на центральной оси. В изображенных примерах выполнения речь идет, например, об электродвигателе, выполненном в виде асинхронного двигателя, состоящего из кольцевого пакета 44 сердечника, расположенного снаружи, и статора 45 с двумя аксиально выступающими лобовыми частями 46, 48 обмотки, а также из вращающегося в статоре 45 ротора 56, несущего выходной вал 50 и установленного в двух вращающихся опорах 52, 54, установленных на расстоянии друг от друга. Наружным кольцом 58 одна 54 из вращающихся опор установлена в корпусе 60 статора 45, жестко закрепленном в основном корпусе 10, а своим внутренним кольцом 62 с помощью приводного вала 64 понижающего редуктора 22 - на выходном валу 50 серводвигателя 24.
Особенность изобретения состоит в том, что корпус 60 статора содержит стакан 66, частично охватывающий статор 45 снаружи в аксиальном направлении и без возможности проворачивания и сдвига соединенный с пакетом 44 статора, а также крышку 68 подшипника, закрывающую этот стакан 66 со стороны редуктора 22 и несущую наружное кольцо 58 вращающейся опоры 54. Крышка 68 подшипника и стакан 66 могут быть выполнены цельными или составными.
Другая вращающаяся опора 52 установлена со стороны, противоположной крышке 68 подшипника корпуса 60 статора 45, в отдельном центрирующем кольце 70, зафиксированном с внутренней стороны задней лобовой части 46 обмотки или в пакете 44 сердечника. Между свободным концом 72 стакана 66 и центрирующим кольцом 70 в корпусе 60 имеется зазор, перекрываемый на участке чашеобразного гнезда 33 внутренней поверхностью основного корпуса 10. Особенно целесообразными оказались непосредственные склейка или заливка центрирующего кольца 70 внутри статора 45 с лобовой частью 46 обмотки и/или с пакетом 44 сердечника. Неразъемное соединение стакана 66 со статором 45 может осуществляться с помощью клеящего вещества или заливочной массы.
Внутри передней лобовой части 48 обмотки имеется свободное пространство 74, которое может быть использовано для размещения шифратора 76, устанавливаемого между статором 45 и ротором 56.
В случае понижающего редуктора 22 речь идет предпочтительно о передаче типа Harmonic-Drive, у которой овальный приводной диск 82 входит в зацепление через выходной вал 50 со стороны двигателя 24 и приводной вал 64 со стороны редуктора 22, кольцо 86 с внутренними зубьями с помощью винтов 40 без возможности проворачивания соединено с основным корпусом 10 на участке приводного узла 36, а упругая муфта 88 с наружными зубьями находится в зацеплении с выходным валом 92. В роторе 56 серводвигателя 24 и в понижающем редукторе 22 имеется центральный функциональный канал 94, по которому со стороны станка может подаваться, например, охлаждающая среда. Со стороны узла салазок 16 канал 94 доходит до режущей кромки режущего инструмента (не показан).
В итоге необходимо отметить следующее: изобретение относится к инструментальной головке для использования в станках. Инструментальная головка содержит, по меньшей мере, одни рабочие салазки 16, регулируемые относительно основного корпуса 10, и серводвигатель 24, установленный в основном корпусе 10 и воздействующий через редуктор 22 на рабочие салазки 16. Серводвигатель 24, выполненный в виде электродвигателя, содержит установленный в основном корпусе 10 статор 45 и вращающийся в статоре 45 ротор 56, несущий выходной вал 50 и установленный в двух вращающихся опорах 52, 54, установленных на расстоянии друг от друга, причем наружным кольцом 58 одна 54 из вращающихся опор установлена в корпусе 60 статора 45, жестко закрепленном в основном корпусе 10, а внутренним кольцом 62 непосредственно или опосредованно - на выходном валу 50. Согласно изобретению корпус 60 статора 45 содержит стакан 66, частично охватывающий статор 45 снаружи в аксиальном направлении и соединенный с ним без возможности проворачивания и сдвига, а также крышку 68 подшипника, закрывающую стакан 66 со стороны редуктора 22 и несущую наружное кольцо 58 первой вращающейся опоры 54. Вторая вращающаяся опора 52 установлена со стороны, противоположной крышке 68 подшипника корпуса 60 статора 45, в отдельном центрирующем кольце 70, зафиксированном с внутренней стороны статора 45.
Claims (26)
1. Инструментальная головка для станков, использующих режущий инструмент, содержащая основной корпус (10), по меньшей мере одни перемещаемые относительно основного корпуса (10) рабочие салазки (16) и установленный в основном корпусе (10) серводвигатель (24), воздействующий через редуктор (22) на рабочие салазки (16), причем серводвигатель (24), выполненный в виде электродвигателя, содержит установленный в основном корпусе (10) статор (45) и установленный с возможностью вращения в статоре (45) ротор (56), несущий приводной вал (50) и установленный в двух вращающихся опорах (52, 54), установленных на расстоянии друг от друга, причем одна (54) из вращающихся опор наружным кольцом (58) установлена в корпусе (60) статора (45), а внутренним кольцом (62) непосредственно или опосредованно - на выходном валу (50), отличающаяся тем, что корпус (60) статора (45) содержит стакан (66), частично охватывающий статор (45) снаружи в аксиальном направлении и соединенный со статором (45) без возможности проворачивания и сдвига, а также крышку (68) подшипника, закрывающую стакан (66) со стороны редуктора (22) и несущую наружное кольцо (58) первой вращающейся опоры (54).
2. Инструментальная головка по п.1, отличающаяся тем, что выходной вал (50) установлен коаксиально оси (12) вращения основного корпуса (10).
3. Инструментальная головка по п.1, отличающаяся тем, что вторая вращающаяся опора (52) установлена со стороны, противоположной крышке (68) подшипника корпуса (60) статора (45), в отдельном центрирующем кольце (70), зафиксированном с внутренней стороны статора (45).
4. Инструментальная головка по п.3, отличающаяся тем, что вторая вращающаяся опора (52) своим наружным кольцом (58) зафиксирована на центрирующем кольце (70), а своим внутренним кольцом - на роторе (56).
5. Инструментальная головка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что серводвигатель (24) выполнен в виде асинхронного двигателя или двигателя постоянного тока.
6. Инструментальная головка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что статор (45) содержит охватывающий ротор (56) пакет (44) сердечника с выступающими с торцов лобовыми частями (46, 48) обмотки.
7. Инструментальная головка по п.6, отличающаяся тем, что статор (45) одной своей лобовой частью (48) обмотки и/или частью своего пакета (44) сердечника заходит в стакан (66) с возможностью фиксирования и центрирования.
8. Инструментальная головка по п.7, отличающаяся тем, что стакан (66) заклеен и/или залит в пакете (44) сердечника и/или в соседней лобовой части (48) обмотки.
9. Инструментальная головка по п.6, отличающаяся тем, что центрирующее кольцо (70) заходит в свободное пространство внутри одной (46) из лобовых частей обмотки и/или пакета (44) сердечника с возможностью фиксирования и центрирования.
10. Инструментальная головка по п.9, отличающаяся тем, что центрирующее кольцо (70) заклеено или залито с соответствующей лобовой частью (46) обмотки и/или с пакетом (44) сердечника.
11. Инструментальная головка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что серводвигатель (24) на одном из своих торцевых концов имеет шифратор (76).
12. Инструментальная головка по п.11, отличающаяся тем, что шифратор установлен в кольцевом свободном пространстве (74) внутри одной (48) из лобовых частей обмотки.
13. Инструментальная головка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что редуктор предпочтительно представлен понижающим редуктором (22), выполненным в виде волнового редуктора.
14. Инструментальная головка по п.13, отличающаяся тем, что входной и выходной валы (64 и 50) понижающего редуктора (22) установлены коаксиально.
15. Инструментальная головка по п.14, отличающаяся тем, что выходной вал (50) ротора (56) входит в коаксиальное поводковое отверстие входного вала (64) понижающего редуктора (22).
16. Инструментальная головка по п.14, отличающаяся тем, что внутреннее кольцо (62) первой вращающейся опоры (54) без возможности проворачивания соединено с входным валом (64) понижающего редуктора (22), а выходной вал (50) ротора (56) с помощью входного вала (64) установлен в первой вращающейся опоре (54).
17. Инструментальная головка по п.14, отличающаяся тем, что понижающий редуктор содержит овальный приводной диск (82), предпочтительно соединенный с выходным валом (50) серводвигателя (24) с помощью входного вала (64), кольцо (86) с внутренними зубьями, без возможности проворачивания соединенное с основным корпусом (10), и упругую муфту (88) с наружными зубьями, соединенную с выходным валом (50).
18. Инструментальная головка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что ротор (56) и примыкающие элементы редуктора (22) имеют аксиально расположенный центральный канал (90), выполненный в качестве канала охлаждения или функционального прохода.
19. Инструментальная головка по п.3, отличающаяся тем, что центрирующее кольцо (70), входящее в статор (45), выполнено из немагнитного материала.
20. Инструментальная головка по п.3, отличающаяся тем, что по меньшей мере вторая вращающаяся опора (52) выполнена в виде гибридного подшипника, тела качения которого изготовлены из электроизоляционного материала, предпочтительно из керамики.
21. Инструментальная головка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что одна (54) из обеих вращающихся опор образована фиксированным подшипником, а другая (52) - плавающим подшипником, перемещаемым относительно последнего в аксиальном направлении.
22. Инструментальная головка по п.21, отличающаяся тем, что первая вращающаяся опора (54) выполнена в виде фиксированного, а вторая вращающаяся опора (52) в виде плавающего подшипника.
23. Инструментальная головка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что серводвигатель (24), редуктор (22) и регулируемые рабочие салазки (16) образуют замкнутый узел, соединяемый с возможностью разъема в месте (32) разъединения с соединительным узлом (38), содержащим соединительный хвостовик (28).
24. Инструментальная головка для станков, использующих режущий инструмент, содержащая основной корпус (10), по меньшей мере одни перемещаемые относительно основного корпуса (10) рабочие салазки (16) и установленный в основном корпусе (10) серводвигатель (24), воздействующий через редуктор (22) на рабочие салазки (16), причем серводвигатель (24), выполненный в виде электродвигателя, содержит установленный в основном корпусе (10) статор (45) и ротор (56), несущий выходной вал (50) и установленный в двух вращающихся опорах (52, 54), установленных в статоре (45) без возможности относительного вращения, причем одна (54) из вращающихся опор наружным кольцом (58) установлена в корпусе (60) статора (45), а внутренним кольцом (62) непосредственно или опосредованно - на выходном валу (50), отличающаяся тем, что серводвигатель (24), редуктор (22) и регулируемые рабочие салазки (16) образуют замкнутый узел, соединяемый с возможностью разъема в месте (32) разъединения с соединительным узлом (38), содержащим соединительный хвостовик (28).
25. Инструментальная головка по п.24, отличающаяся тем, что соединительный узел (38) имеет открытое в аксиальном направлении чашеобразное гнездо (33) для аксиально выступающей части комбинированного узла привод-редуктор-салазки.
26. Инструментальная головка по п.25, отличающаяся тем, что гнездо (33) соединительного узла (38) чашеобразно охватывает выступающую часть комбинированного узла.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005043851.2 | 2005-09-13 | ||
DE102005043851A DE102005043851A1 (de) | 2005-09-13 | 2005-09-13 | Werkzeugkopf mit Verstellmotor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2008114391A RU2008114391A (ru) | 2009-10-20 |
RU2401722C2 true RU2401722C2 (ru) | 2010-10-20 |
Family
ID=37309842
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008114391/02A RU2401722C2 (ru) | 2005-09-13 | 2006-07-22 | Инструментальная головка с серводвигателем |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8156848B2 (ru) |
EP (1) | EP1924380B1 (ru) |
JP (1) | JP4906862B2 (ru) |
CN (1) | CN101262972B (ru) |
AT (1) | ATE415227T1 (ru) |
DE (2) | DE102005043851A1 (ru) |
ES (1) | ES2316083T3 (ru) |
IL (1) | IL189964A (ru) |
PL (1) | PL1924380T3 (ru) |
RU (1) | RU2401722C2 (ru) |
WO (1) | WO2007031147A1 (ru) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006055417B4 (de) * | 2006-11-22 | 2010-05-20 | Rattunde & Co. Gmbh | Werkzeugkopf für eine Rohrschneidemaschine |
CN104275509B (zh) * | 2014-10-08 | 2016-08-24 | 泛科轴承集团有限公司 | 轴承外圈多孔自动加工机 |
CN107070120A (zh) * | 2017-01-09 | 2017-08-18 | 杨晨啸 | 一种农业用节约型剥片设备 |
DE102017111799A1 (de) | 2017-05-30 | 2018-12-06 | Schweiher Werkzeugbau Gmbh & Co. Kg | Werkzeug zur Bearbeitung von Bohrungen |
CN109286267B (zh) * | 2018-12-11 | 2024-06-21 | 广东瑞荣泵业有限公司 | 螺纹联接充水式井用潜水电机 |
CN109676423B (zh) * | 2019-03-11 | 2024-01-23 | 北京广工精密技术有限公司 | 超精密高频响双行程快刀伺服加工装置 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2460092A (en) * | 1945-01-03 | 1949-01-25 | Optical Measuring Tools Ltd | Boring head for machine tools |
JPS5145111B1 (ru) | 1970-12-28 | 1976-12-02 | ||
DE2158717A1 (de) * | 1971-11-26 | 1973-08-09 | Matra Werke Gmbh | Werkzeugtraeger fuer ein umlaufendes, radial verstellbares werkzeug |
DE7606473U1 (de) | 1976-03-04 | 1977-08-25 | Komet Stahlhalter- Und Werkzeugfabrik Robert Breuning Gmbh, 7122 Besigheim | Plan- und ausdrehkopf |
US4167218A (en) * | 1977-02-28 | 1979-09-11 | Kabushiki Kaisha Meidensha | Machine tool arrangement |
DE3212014A1 (de) * | 1981-06-22 | 1982-12-30 | Sunnen Products Inc., 63143 St. Louis, Mo. | Anstellvorrichtung mit planetengetriebe |
JPS61173803A (ja) * | 1985-01-24 | 1986-08-05 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 直径制御工具 |
DE3815380A1 (de) | 1988-05-05 | 1989-11-16 | Deckel Ag Friedrich | Drehbearbeitungseinrichtung fuer bohr- und fraesmaschinen |
CN2041228U (zh) * | 1988-11-21 | 1989-07-19 | 北方工业大学 | 一种电动卡盘 |
DE4421583A1 (de) * | 1993-09-11 | 1995-03-16 | Komet Stahlhalter Werkzeug | Werkzeugkopf, insbesondere Plandrehkopf |
ATE159878T1 (de) | 1993-09-11 | 1997-11-15 | Komet Stahlhalter Werkzeug | Werkzeugkopf, insbesondere plandrehkopf |
DE4330822A1 (de) * | 1993-09-13 | 1995-03-16 | Komet Stahlhalter Werkzeug | Werkzeugkopf für den Einsatz in Werkzeugmaschinen |
US6134996A (en) | 1996-05-03 | 2000-10-24 | Komet Praezisionswerkzeuge Robert Breuning Gmbh | Tool head for use in machine tools |
US5664470A (en) * | 1996-05-06 | 1997-09-09 | The Olofsson Corporation | Tool turret indexer |
JP4310481B2 (ja) * | 1997-02-21 | 2009-08-12 | 株式会社森精機ハイテック | 工作機械の電動チャック |
DE19813615C2 (de) | 1998-03-27 | 2001-02-15 | Widia Gmbh | Werkzeugkopf |
US6280124B1 (en) * | 1999-03-18 | 2001-08-28 | Ballado Investments Inc. | Spindle with linear motor for axially moving a tool |
DE19951658A1 (de) * | 1999-10-27 | 2001-05-10 | Wohlhaupter Gmbh | Werkzeughalter |
ES2280378T3 (es) | 2001-05-18 | 2007-09-16 | Thyssenkrupp Aufzugswerke Gmbh | Accionamiento de ascensor con piezas de soporte plasticas. |
AT414289B (de) | 2002-09-30 | 2006-11-15 | M & R Automation Gmbh | Verfahren und vorrichtung für eine automatisierte montage von elektromotoren |
WO2004087353A1 (ja) * | 2003-03-31 | 2004-10-14 | Nsk Ltd. | 主軸装置及び主軸装置を備えた工作機械 |
DE102004051031B3 (de) * | 2004-10-20 | 2006-04-27 | Ott-Jakob Gmbh & Co. Spanntechnik Kg | Spannvorrichtung |
-
2005
- 2005-09-13 DE DE102005043851A patent/DE102005043851A1/de not_active Withdrawn
-
2006
- 2006-07-22 US US11/991,484 patent/US8156848B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-07-22 CN CN2006800334044A patent/CN101262972B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-07-22 JP JP2008530346A patent/JP4906862B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-07-22 WO PCT/EP2006/007226 patent/WO2007031147A1/de active Application Filing
- 2006-07-22 DE DE502006002222T patent/DE502006002222D1/de active Active
- 2006-07-22 ES ES06762767T patent/ES2316083T3/es active Active
- 2006-07-22 PL PL06762767T patent/PL1924380T3/pl unknown
- 2006-07-22 AT AT06762767T patent/ATE415227T1/de active
- 2006-07-22 EP EP06762767A patent/EP1924380B1/de active Active
- 2006-07-22 RU RU2008114391/02A patent/RU2401722C2/ru not_active IP Right Cessation
-
2008
- 2008-03-06 IL IL189964A patent/IL189964A/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20090249925A1 (en) | 2009-10-08 |
JP4906862B2 (ja) | 2012-03-28 |
IL189964A (en) | 2011-04-28 |
EP1924380B1 (de) | 2008-11-26 |
ATE415227T1 (de) | 2008-12-15 |
WO2007031147A1 (de) | 2007-03-22 |
ES2316083T3 (es) | 2009-04-01 |
DE102005043851A1 (de) | 2007-03-22 |
CN101262972B (zh) | 2011-05-11 |
JP2009507665A (ja) | 2009-02-26 |
CN101262972A (zh) | 2008-09-10 |
EP1924380A1 (de) | 2008-05-28 |
DE502006002222D1 (de) | 2009-01-08 |
PL1924380T3 (pl) | 2009-05-29 |
IL189964A0 (en) | 2008-08-07 |
RU2008114391A (ru) | 2009-10-20 |
US8156848B2 (en) | 2012-04-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2401722C2 (ru) | Инструментальная головка с серводвигателем | |
US6966391B2 (en) | Gear motor for power tool | |
AU2004310181B2 (en) | Compact drive unit, axially displaced angular gear, and method for the production of a drive unit | |
KR20120081567A (ko) | 회전 전기 기계 및 회전 장치 | |
JPH10509020A (ja) | 電動モータの配置 | |
CN112840535A (zh) | 马达单元 | |
EP1489725B1 (en) | Terminal connection part structure of electric motor with speed reduction mechanism | |
WO2013113792A2 (en) | Windscreen wiper motor, housing in particular for a windscreen wiper motor, and method for producing a housing | |
CN102371364B (zh) | 剐齿机工具主轴 | |
EP1628387B1 (en) | Flat hollow type brushless servo motor with tool mounting hole | |
CN111342596A (zh) | 一种用于动力刀塔的内置电机封装结构 | |
CN102909396A (zh) | 具有外转子结构的高速电主轴 | |
CN202317040U (zh) | 剐齿机工具主轴 | |
WO2001041286A3 (de) | Motorspindel für eine werkzeugmaschine, insbesondere hochfrequenz-motorspindel | |
CN114227533A (zh) | 一种磨床用电机 | |
EP1045505A3 (de) | Elektrischer, gekühlter Scheibenläufermotor | |
CN204858925U (zh) | 空心杯振动电机 | |
JP2002247802A (ja) | 往復部制御駆動用駆動組立体 | |
CN202894349U (zh) | 一种主轴与电机一体化结构 | |
CN207732529U (zh) | 一种转子磁钢支架 | |
CN214900609U (zh) | 一种磁悬浮声波马达 | |
CN106425846A (zh) | 宽恒转矩范围表贴式永磁同步双头磨削电主轴 | |
CN211377771U (zh) | 一种提高同轴度的电机 | |
CN216179545U (zh) | 一种新型珩磨主轴组件 | |
CA1043842A (en) | Electric shavers |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130723 |