CN104691764B - 一种无人机的发动机空中自动起动方法 - Google Patents

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王允辉
陈纪磊
刘士才
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Abstract

本发明提供了一种无人机的发动机空中自动起动方法，判断无人机是否处于发动机空中起动包线，若无人机没有处于所述发动机空中起动包线内，则控制无人机进行俯冲，直至无人机进入所述发动机空中起动包线；通过无人机的升级以高度换取速度，之后将油门依次置于停车位置处以及慢车位置处，采用油门跟指令双重起动方式进行发动起的自动起动方法，提高了无人机的生存能力，减轻了地面操作人员的负担，减少了无人机对于数据链路的依赖。

Description

一种无人机的发动机空中自动起动方法
技术领域
本发明属于航空技术领域，具体涉及一种无人机的发动机自动起动方法。
背景技术
对于无人机，由于其机上无人的特点，为提高飞机的生存能力，在技术条件允许的前提下，机上的各故障应该由飞机管理计算机(VMC)自动处置。发动机空中停车是飞机的关键故障之一，而且无人机一般都采用单发动机配置，因此无人机对发动机空中停车后进行自动起动就显得尤为重要，需要设计无人机发动机空中自动起动方法。
现有技术中，对无人机进行空中重起动多依赖地面设备及相关人员操作，不仅增加了地面操作人员的负担，也增加了无人机对于数据链路的依赖。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本发明提供了一种无人机的发动机空中自动起动方法，包括以下步骤：(1)将油门置于慢车位置；(2)判断无人机是否处于发动机空中起动包线，若无人机没有处于所述发动机空中起动包线内，则控制无人机进行俯冲，直至无人机进入所述发动机空中起动包线；(3)执行油门起动，将油门置于停车位置处，之后将油门置于慢车位置处，若发动机空中停车告警信号消失，则油门起动成功，控制无人机继续飞行；(4)若告警信号未消失，由飞机管理计算机向发动机发送“空中起动”指令，100秒内若仍没有起动成功，则采取决策迫降。
优选的是，所述将油门置于慢车位置的时间由发动机的型号来确定。
在上述任一方案中优选的是，所述将油门置于停车位置处的时间不低于1s。
在上述任一方案中优选的是，在所述将油门置于慢车位置处时判断发动机空中停车告警信号消失的时限为1分钟。
本发明提供的技术方案包括以下有益效果：提高了无人机的生存能力，减轻了地面操作人员的负担，减少了无人机对于数据链路的依赖。
附图说明
图1为按照本发明无人机的发动机空中自动起动方法的一优选实施例的发动机自动起动的流程图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。
如图1所示，一种无人机的发动机空中自动起动方法，包括以下步骤：(1)将油门置于慢车位置；(2)判断无人机是否处于发动机空中起动包线，若无人机没有处于所述发动机空中起动包线内，则控制无人机进行俯冲，直至无人机进入所述发动机空中起动包线；(3)执行油门起动，将油门置于停车位置处，之后将油门置于慢车位置处，若发动机空中停车告警信号消失，则油门起动成功，控制无人机继续飞行；(4)若告警信号未消失，由飞机管理计算机向发动机发送“空中起动”指令，100秒内若仍没有起动成功，则依照传统方式从顶层处置故障，如决策迫降等。
在本实施例中，主要包括4个技术点确定空中起动包线、俯冲方法以及油门和指令双重起动。
所述确定空中起动包线是指由动力专业确定发动机空中起动包线，如表速大于350km/h，且气压高度小于8000m。
所述俯冲方法指发动机空中停车且飞机不在空中起动包线内时，控制飞机升降速率以高度换取速度，使飞机进入空中起动包线内。
所述油门起动与指令起动是指进入空中起动包线后，首先将油门置于停车位置，当油门杆位置小于3°后开始计时，1秒后将油门置于慢车位置，置于慢车后60秒内，若发动机空中停车告警信号消失，则油门起动成功，控制飞机继续飞行。若60秒内告警信号未消失，则油门起动失败，执行指令起动。
向发动机信息综合计算机发送“空中起动”指令，发动机自动执行起动程序，发出指令后100秒内，若发动机空中停车告警信号消失，则指令起动成功，控制飞机继续飞行。若100秒内告警信号未消失，则指令起动失败，至此一个完整的起动流程结束，此时需要从顶层的角度处置该故障，如决策迫降等。
需要说明的是，本发明的无人机的发动机空中自动起动方法包括上述实施例中的任何一项及其任意组合，但上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明范围进行限定，在不脱离本发明设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种无人机的发动机空中自动起动方法，其特征在于：(1)将油门置于慢车位置；(2)判断无人机是否处于发动机空中起动包线，若无人机没有处于所述发动机空中起动包线内，则控制无人机进行俯冲，直至无人机进入所述发动机空中起动包线；(3)执行油门起动，将油门置于停车位置处，之后将油门置于慢车位置处，若发动机空中停车告警信号消失，则油门起动成功，控制无人机继续飞行；(4)若告警信号未消失，由飞机管理计算机向发动机发送“空中起动”指令，100秒内若仍没有起动成功,则采取决策迫降。
2.根据权利要求1所述的无人机的发动机空中自动起动方法，其特征在于：所述将油门置于慢车位置的时间由发动机的型号来确定。
3.根据权利要求2所述的无人机的发动机空中自动起动方法，其特征在于：所述将油门置于停车位置处的时间不低于1s。
4.根据权利要求3所述的无人机的发动机空中自动起动方法，其特征在于：在所述将油门置于慢车位置处时判断发动机空中停车告警信号消失的时限为1分钟。
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