CN101493048A - 航空涡轮风扇发动机离机状态下的起动控制方法 - Google Patents

航空涡轮风扇发动机离机状态下的起动控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101493048A
CN101493048A CNA2008101097189A CN200810109718A CN101493048A CN 101493048 A CN101493048 A CN 101493048A CN A2008101097189 A CNA2008101097189 A CN A2008101097189A CN 200810109718 A CN200810109718 A CN 200810109718A CN 101493048 A CN101493048 A CN 101493048A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
turbo
motor
starting
main control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2008101097189A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101493048B (zh
Inventor
王洲伟
许松
于焕义
杨军良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PLA AIR FORCE FIRST AERONAUTICAL COLLEGE
Original Assignee
PLA AIR FORCE FIRST AERONAUTICAL COLLEGE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PLA AIR FORCE FIRST AERONAUTICAL COLLEGE filed Critical PLA AIR FORCE FIRST AERONAUTICAL COLLEGE
Priority to CN 200810109718 priority Critical patent/CN101493048B/zh
Publication of CN101493048A publication Critical patent/CN101493048A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101493048B publication Critical patent/CN101493048B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Supercharger (AREA)

Abstract

本发明公开了一种实现航空涡轮风扇发动机离机状态下的起动控制方法。该方法通过主控计算机分别对涡轮起动机和发动机的温度、转速、燃油供油量等起动参数进行采集、处理、转换、显示和监测，从而对涡轮起动机和发动机进行控制，实现了发动机离机状态(离机状态是指发动机在脱离飞机控制下而单独工作的状态)下的起动过程。该方法综合运用虚拟仪器技术、计算机控制技术、信号测试与处理等技术，替代了实装航空涡轮风扇发动机自动起动装置的全部功能和发动机综合调节器的部分功能，首次实现了对航空涡轮风扇发动机离机状态下的起动控制，极大地提高了系统的性能价格比和可靠性。

Description

航空涡轮风扇发动机离机状态下的起动控制方法
技术领域
本发明涉及一种航空发动机的地面起动控制方法，尤其是一种航空涡轮风扇发动机离机状态下的起动控制方法。
背景技术
航空发动机是飞机的心脏，发动机性能的好坏直接关系到飞机的安全。保证发动机处于良好的工作状态，是航空工程机务保障过程中一项十分重要的工作。
航空涡轮风扇发动机的主要特点是推力大，耗油率低，可靠性高。航空涡轮风扇发动机正常情况下是安装在飞机上的，发动机起动是由飞机上的涡轮起动机及其控制系统和发动机起动系统共同实现的。
在离机状态(离机状态是指发动机在脱离飞机控制下而单独工作的状态)下，发动机脱离了飞机环境，失去了飞机的控制，要实现发动机的起动控制过程，难度极大。目前，在离机状态下对航空涡轮风扇发动机进行起动控制在国内尚属空白。我们在研制发动机长期油封设备时，为了完成发动机长期油封的需要，实现了离机状态下发动机的起动控制。
发明内容
本发明的目的是使用该方法实现在离机状态下对航空涡轮风扇发动机进行起动控制，为发动机长期油封设备的研制提供技术支持。
本发明的技术方案是：
1.基本控制原理
航空涡轮风扇发动机离机状态下起动控制的基本原理是：首先由传感器将涡轮起动机和发动机的转速、排气温度、燃油供油量、滑油压力等参数进行采集，然后由相应控制电路将从涡轮起动机和发动机上采集到的各种参数信号调理为标准电压信号，经过A/D转换后输入主控计算机。主控计算机对采集到的信号经过处理后交由显示操作装置，显示操作装置向操作人员指示发动机的主要工作参数和工作状态。操作人员根据显示的状态及参数向主控计算机发出指令，主控计算机接到指令后进行分析处理，主要完成数据采集、换算、控制、特性绘制、指示与数据归档等功能。主控计算机然后按照操作人员的指令或控制程序向涡轮起动机和发动机发出指令，进而控制发动机的起动过程。同时，监测系统监控发动机转速、排气温度、振动值等参数变化情况，当达到安全限制值时，主控计算机根据预设程序发出告警信号、并自动降低工作状态，以保证安全。发动机离机状态下的起动控制关系如图1所示。
2.基本控制过程
(1)温度的控制
涡轮起动机和发动机的温度信号由5B37信号调理模块采集，采集到的信号经信号采集电路调理为0～10V的标准电压信号，然后经A/D转换成数字信号至主控计算机，主控计算机经过处理后，对涡轮起动机和发动机的排气温度进行控制。
(2)转速的控制
涡轮起动机和发动机的转速信号由5B45信号调理模块采集，5B45信号调理模块从涡轮起动机和发动机上提取的转速信号为三相正弦信号，取任意两相调理为方波计数，经实验电压幅值为0.2～10V，直接作为计数器的闸门信号采用周期测量法来计算转速，转速由计数器板读取并交由主控计算机处理。
(3)燃油供油量的控制
信号采集电路首先从涡轮起动机和发动机上采集燃油压力信号，送到校正电路和整流放大器，经A/D转换后由主控计算机进行处理。主控计算机按控制程序将电子脉冲信号转换成液压信号，控制油泵调节器上的定量开关，以调节燃油供油系统的供油量，进而控制发动机的工作状态。
使用本发明所述的控制方法，可以得到如下所述的有益效果：应用该方法设计的“航空发动机离机状态起动控制系统”，用主控计算机替代了实装发动机自动起动装置的全部功能和发动机综合调节器的部分功能，实现了航空发动机离机状态下的起动控制，同时为航空发动机长期油封设备的研制提供了技术支持，具有较强的实用价值。
附图说明
图1是发动机离机状态下的起动控制关系；
图2是发动机离机状态起动控制系统的基本组成；
图3是发动机离机状态起动控制系统的操作界面。
具体实施方式
一种应用该方法设计出的“航空发动机离机状态起动控制系统”，可以实现离机状态下航空发动机的起动控制过程。
1.总体方案
航空发动机离机状态起动控制系统主要由信号采集装置、接口电路装置、A/D转换装置、主控计算机、显示操作装置以及电源、机箱等组成，如图2所示。
2.硬件系统
(1)主控计算机
主控计算机是整个起动控制系统的控制核心，为使系统具有较强的稳定性和可靠性，我们选用研华IPC-610型工业控制计算机，它具有无源底板结构，可提供8个ISA和4个PCI插槽，集成100M网络适配器，具有较高的可靠性和抗干扰能力。
(2)信号采集模块
在离机状态下，对发动机进行起动控制时，信号采集是关键。如果信号采集的不准确，误差较大，那就谈不上对发动机进行控制。为此，我们选用了美国进口的5B系列隔离信号调理模块。5B系列模块能够对各种传感器信号(电压、电流、热电阻、热电偶、应变、频率等)进行全面的信号调理。在进行温度模块的选择时，为了充分考虑到温度信号的灵敏度和准确性，我们选择了测量热电偶的5B37-K-02模块，其主要参数为：电流30mA，输入信号-100℃～+1350℃，输出信号0～+5V。在进行转速模块的选择时，为了保证转速信号的精度和可靠性，我们选择了测量频率的5B45-02模块，其主要参数为：电流70mA，输入信号0～1kHz，输出信号0～+5V。该模块的采集精度可达到万分之五。
3.软件系统
(1)软件开发环境
要想实现主控系统的控制功能，一个好的软件开发环境至关重要。为此，我们对一些常用的软件开发环境进行了分析和比较，如VC++，VB，Delphi，Borland C++，LabVIEW，VEE，LabWindows/CVI等，最终选择了LabWindows/CVI软件开发环境。LabWindows/CVI是National Instruments公司推出的一套面向测控领域的软件开发平台。它以ANSI C为核心，将功能强大，使用灵活的C语言平台与数据采集，分析和表达的测控专业工具有机地结和起来。它的集成化开发平台，交互式编程方法，丰富的控件和库函数，为开发人员建立检测系统，自动测量环境，数据采集系统，过程监控系统等提供了一个理想的软件开发环境。
(2)监测系统
监测系统主要用来监测涡轮起动机和发动机的转速、排气温度、滑油压力、振动等参数的变化情况，当这些参数达到安全限制值或出现故障时，向主控计算机发出警报，主控计算机接到报警后，根据具体情况进行分析判断，并向涡轮起动机和发动机发出指令，降低工作状态或紧急停车，以保证涡轮起动机和发动机的安全。
(3)操作界面
航空发动机离机状态起动控制系统的触摸屏操作界面如图3所示，触摸屏显示器主要用来在发动机离机状态下进行起动控制显示和操作，触摸屏显示器的上半部是显示部分，从左至右分别是：转速表、27V电源电压表和排气温度表。触摸屏显示器的下半部是操作部分，从左至右分别是：发动机假起动按钮、发动机冷开车按钮、涡轮起动机冷开车按钮、滑油压力警告灯、电源指示灯、增压泵开关、抽油泵开关。
4.工作过程
航空发动机离机状态起动控制系统的工作过程是：
(1)打开电源开关，启动航空发动机离机状态起动控制系统，触摸屏显示器上的“电源”信号灯燃亮，“27V电源电压表”指示27V左右。
(2)点击触摸屏显示器上的“增压泵”开关，试车台上的增压泵工作，开始向涡轮起动机和发动机提供一定压力的燃油，通过调整回油开关来调节燃油的压力，使燃油系统的压力为0.1Mpa。
(3)将油泵调节器控制杆调到慢车限动位置，点击触摸屏显示器上的“发动机假起动按钮”，起动信号灯亮，燃油系统、滑油系统开始工作，电动起动机和涡轮起动机点火附件开始工作，涡轮起动机起动并开始发出功率。
(4)当自由涡轮转速达到33500±2400转/分时，通过起动控制系统的程序自动控制电动起动机、点火附件关断(或者当起动到第10秒钟，将由起动控制系统的时序控制关断)，此时涡轮起动机起动成功。
(5)发动机的高压转子也在起动的第5秒左右开始转动，但发动机只喷油不点火，发动机高压转子转速缓慢上升。
(6)当工作到第50秒，起动控制系统的程序自动控制涡轮起动机停车开关电磁活门断电，切断燃油，涡轮起动机退出工作，此时触摸屏显示器上的“转速表”显示发动机高压转子最大转速n2在18％左右，发动机起动成功。
(7)根据需要，通过点击选择触摸屏显示器上的“发动机冷开车按钮”和“涡轮起动机冷开车按钮”，来分别完成发动机的冷开车和涡轮起动机的冷开车。

Claims (5)

1.一种航空涡轮风扇发动机离机状态下的起动控制方法，其特征在于：首先由传感器将涡轮起动机和发动机的转速、排气温度、燃油供油量、滑油压力等参数进行采集，然后由相应控制电路将从涡轮起动机和发动机上采集到的各种参数信号调理为标准电压信号，经过A/D转换后输入主控计算机，主控计算机对采集到的信号经过处理后交由显示操作装置，显示操作装置向操作人员指示发动机的主要工作参数和工作状态，操作人员根据显示的状态及参数向主控计算机发出指令，主控计算机接到指令后进行分析处理，主要完成数据采集、换算、控制、特性绘制、指示与数据归档等功能，主控计算机然后按照操作人员的指令或控制程序向涡轮起动机和发动机发出指令，进而控制发动机的起动过程。
2.一种如权利要求1所述的航空涡轮风扇发动机离机状态下的起动控制方法，其特征在于：监测系统监控发动机转速、排气温度、振动值等参数变化情况，当达到安全限制值时，主控计算机根据预设程序发出告警信号、并自动降低工作状态。
3.一种如权利要求1或2所述的航空涡轮风扇发动机离机状态下的起动控制方法，其特征在于：由5B37信号调理模块采集温度信号，采集到的信号经信号采集电路调理为0～10V的标准电压信号，然后经A/D转换成数字信号至主控计算机，主控计算机经过处理后，对涡轮起动机和发动机的排气温度进行控制。
4.一种如权利要求1或2所述的航空涡轮风扇发动机离机状态下的起动控制方法，其特征在于：由5B45信号调理模块采集转速信号，5B45信号调理模块从涡轮起动机和发动机上提取的转速信号为三相正弦信号，取任意两相调理为方波计数，经实验电压幅值为0.2～10V，直接作为计数器的闸门信号采用周期测量法来计算转速，转速由计数器板读取并交由主控计算机处理。
5.一种如权利要求1或2所述的航空涡轮风扇发动机离机状态下的起动控制方法，其特征在于：由信号采集电路从涡轮起动机和发动机上采集燃油压力信号，送到校正电路和整流放大器，经A/D转换后由主控计算机进行处理，主控计算机按控制程序将电子脉冲信号转换成液压信号，控制油泵调节器上的定量开关，以调节燃油供油系统的供油量，进而控制发动机的工作状态。
CN 200810109718 2008-06-07 2008-06-07 航空涡轮风扇发动机离机状态下的起动控制方法 Expired - Fee Related CN101493048B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200810109718 CN101493048B (zh) 2008-06-07 2008-06-07 航空涡轮风扇发动机离机状态下的起动控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200810109718 CN101493048B (zh) 2008-06-07 2008-06-07 航空涡轮风扇发动机离机状态下的起动控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101493048A true CN101493048A (zh) 2009-07-29
CN101493048B CN101493048B (zh) 2013-08-14

Family

ID=40923817

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200810109718 Expired - Fee Related CN101493048B (zh) 2008-06-07 2008-06-07 航空涡轮风扇发动机离机状态下的起动控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101493048B (zh)

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102287269A (zh) * 2011-06-28 2011-12-21 北京动力机械研究所 用于小型涡轮发动机的电起动装置
CN102444474A (zh) * 2010-09-30 2012-05-09 贵州五七○七航空发动机修理厂 专用油封机对航空发动机油封的方法
CN103334838A (zh) * 2013-06-25 2013-10-02 中国航空工业集团公司沈阳发动机设计研究所 一种航空燃气涡轮发动机起动点火供油方法
CN103899559A (zh) * 2012-12-27 2014-07-02 北京谊安医疗系统股份有限公司 一种高性能呼吸机涡轮控制器
CN104484403A (zh) * 2014-12-15 2015-04-01 中国燃气涡轮研究院 一种航空发动机试验信息自动提取的方法
CN104691764A (zh) * 2015-03-09 2015-06-10 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种无人机的发动机空中自动起动策略
CN104747293A (zh) * 2013-12-27 2015-07-01 中航商用航空发动机有限责任公司 一种涡轮风扇发动机所用起动机的选型方法
CN105318909A (zh) * 2015-05-28 2016-02-10 北京卫星环境工程研究所 大型振动台系统健康监测装置
CN105425784A (zh) * 2015-12-30 2016-03-23 中国航空综合技术研究所 一种发动机控制软件的检查方法
CN105545491A (zh) * 2015-12-25 2016-05-04 中国航空工业集团公司沈阳发动机设计研究所 一种燃气轮机液压启动方法及具有其的燃气轮机液压系统
CN105545490A (zh) * 2015-12-25 2016-05-04 中国航空工业集团公司沈阳发动机设计研究所 一种闭环式燃气轮机液压启动方法及燃气轮机液压系统
CN106536895A (zh) * 2014-03-27 2017-03-22 赛峰直升机发动机 用于包括至少两个自由涡轮机的飞行器的自由涡轮机的辅助装置
CN107120195A (zh) * 2017-06-30 2017-09-01 上海和兰透平动力技术有限公司 燃气轮机闭式液压起动系统
CN111927636A (zh) * 2020-07-31 2020-11-13 中国航发贵阳发动机设计研究所 一种航空发动机起动过程涡轮后温度限制方法
CN112098098A (zh) * 2020-09-18 2020-12-18 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司 一种航空发动机专用燃油流量检测装置及方法
CN112729856A (zh) * 2020-12-23 2021-04-30 南京航腾机电科技有限公司 一种空气涡轮起动机综合试验台测控系统
CN114935419A (zh) * 2022-05-19 2022-08-23 中国航发沈阳发动机研究所 一种装机条件下航空发动机起动机功率特性评估方法
CN114997247A (zh) * 2022-07-28 2022-09-02 成都凯天电子股份有限公司 基于fpga的无人机涡轮发动机转速采集方法及系统

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6143224A (ja) * 1984-08-03 1986-03-01 Hitachi Ltd ガスタ−ビン燃料油系統
US4606189A (en) * 1984-03-29 1986-08-19 General Electric Company Fuel control

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4606189A (en) * 1984-03-29 1986-08-19 General Electric Company Fuel control
JPS6143224A (ja) * 1984-08-03 1986-03-01 Hitachi Ltd ガスタ−ビン燃料油系統

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王洲伟,于焕义,许松: "某型航空发动机长期封存设备的研制", 《液压与气动》 *
陈浩，于焕义，朱亚: "某型发动机油封装置的国产化设计", 《机械设计与制造》 *

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102444474A (zh) * 2010-09-30 2012-05-09 贵州五七○七航空发动机修理厂 专用油封机对航空发动机油封的方法
CN102287269B (zh) * 2011-06-28 2014-03-19 北京动力机械研究所 用于小型涡轮发动机的电起动装置
CN102287269A (zh) * 2011-06-28 2011-12-21 北京动力机械研究所 用于小型涡轮发动机的电起动装置
CN103899559A (zh) * 2012-12-27 2014-07-02 北京谊安医疗系统股份有限公司 一种高性能呼吸机涡轮控制器
CN103899559B (zh) * 2012-12-27 2016-04-20 北京谊安医疗系统股份有限公司 一种高性能呼吸机涡轮控制器
CN103334838A (zh) * 2013-06-25 2013-10-02 中国航空工业集团公司沈阳发动机设计研究所 一种航空燃气涡轮发动机起动点火供油方法
CN104747293B (zh) * 2013-12-27 2017-04-19 中航商用航空发动机有限责任公司 一种涡轮风扇发动机所用起动机的选型方法
CN104747293A (zh) * 2013-12-27 2015-07-01 中航商用航空发动机有限责任公司 一种涡轮风扇发动机所用起动机的选型方法
CN106536895A (zh) * 2014-03-27 2017-03-22 赛峰直升机发动机 用于包括至少两个自由涡轮机的飞行器的自由涡轮机的辅助装置
CN104484403B (zh) * 2014-12-15 2018-03-02 中国燃气涡轮研究院 一种航空发动机试验信息自动提取的方法
CN104484403A (zh) * 2014-12-15 2015-04-01 中国燃气涡轮研究院 一种航空发动机试验信息自动提取的方法
CN104691764A (zh) * 2015-03-09 2015-06-10 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种无人机的发动机空中自动起动策略
CN104691764B (zh) * 2015-03-09 2017-02-01 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种无人机的发动机空中自动起动方法
CN105318909A (zh) * 2015-05-28 2016-02-10 北京卫星环境工程研究所 大型振动台系统健康监测装置
CN105545490A (zh) * 2015-12-25 2016-05-04 中国航空工业集团公司沈阳发动机设计研究所 一种闭环式燃气轮机液压启动方法及燃气轮机液压系统
CN105545491A (zh) * 2015-12-25 2016-05-04 中国航空工业集团公司沈阳发动机设计研究所 一种燃气轮机液压启动方法及具有其的燃气轮机液压系统
CN105425784A (zh) * 2015-12-30 2016-03-23 中国航空综合技术研究所 一种发动机控制软件的检查方法
CN107120195A (zh) * 2017-06-30 2017-09-01 上海和兰透平动力技术有限公司 燃气轮机闭式液压起动系统
CN111927636A (zh) * 2020-07-31 2020-11-13 中国航发贵阳发动机设计研究所 一种航空发动机起动过程涡轮后温度限制方法
CN112098098A (zh) * 2020-09-18 2020-12-18 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司 一种航空发动机专用燃油流量检测装置及方法
CN112729856A (zh) * 2020-12-23 2021-04-30 南京航腾机电科技有限公司 一种空气涡轮起动机综合试验台测控系统
CN112729856B (zh) * 2020-12-23 2023-03-17 南京航腾机电科技有限公司 一种空气涡轮起动机综合试验台测控系统
CN114935419A (zh) * 2022-05-19 2022-08-23 中国航发沈阳发动机研究所 一种装机条件下航空发动机起动机功率特性评估方法
CN114935419B (zh) * 2022-05-19 2023-09-22 中国航发沈阳发动机研究所 一种装机条件下航空发动机起动机功率特性评估方法
CN114997247A (zh) * 2022-07-28 2022-09-02 成都凯天电子股份有限公司 基于fpga的无人机涡轮发动机转速采集方法及系统
CN114997247B (zh) * 2022-07-28 2022-11-25 成都凯天电子股份有限公司 基于fpga的无人机涡轮发动机转速采集方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN101493048B (zh) 2013-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101493048B (zh) 航空涡轮风扇发动机离机状态下的起动控制方法
CN112085930B (zh) 一种发电机组智能监测预警系统及方法
CN104198190B (zh) 航空发动机综合测试系统
CN101561351B (zh) 一种飞机发动机动态仿真试验台
CN208873487U (zh) 一种测量核电站反应堆冷却剂泵键相的装置
CN102456419A (zh) 核反应堆屏蔽泵运行故障监测方法及其监测系统
CN113155469A (zh) 发动机故障诊断报警系统及装置
CN106323338A (zh) 一种自动评定激光陀螺仪性能的测试系统及其测试方法
CN103885097B (zh) 气象站综合测试系统
CN110514355B (zh) 一种航空飞行器滑油室压力传感器校准装置及其校准方法
CN205749513U (zh) 一种基于pic单片机的变压器绝缘油在线监测系统
CN106801670A (zh) 液压泵寿命试验台
CN112761741A (zh) 一种汽轮机阀门关闭时间在线检测装置及远程报送方法
CN109656186A (zh) 一种基于LabVIEW的轴承寿命试验测控软件系统
CN107421745B (zh) 一种基于发动机参数记录仪的发动机自动化地面检测系统及方法
CN202066672U (zh) 一种气气中冷器压力交变试验用测控系统
CN211603935U (zh) 一种变压器温度控制器现场检测装置
CN201130226Y (zh) 电接触件瞬断测试系统
He et al. A vibration based condition monitoring system for power transformers
Zhang et al. Antarctic subglacial drilling rig: Part IV. Electrical and electronic control system
CN214787566U (zh) 一种汽轮机阀门关闭时间在线检测装置
CN202033207U (zh) 液压挖掘机故障诊断装置
CN110132340A (zh) 一种仪器仪表运行状况检测分析系统
CN115016564B (zh) 一种减速机试验台温升试验测控装置及其测控方法
RO126438A2 (ro) Sistem de achiziţie şi prelucrare automată a parametrilor motoarelor turboreactoare

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130814

Termination date: 20140607

EXPY Termination of patent right or utility model