CN104691764A - 一种无人机的发动机空中自动起动策略 - Google Patents

一种无人机的发动机空中自动起动策略 Download PDF

Info

Publication number
CN104691764A
CN104691764A CN201510102855.XA CN201510102855A CN104691764A CN 104691764 A CN104691764 A CN 104691764A CN 201510102855 A CN201510102855 A CN 201510102855A CN 104691764 A CN104691764 A CN 104691764A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned plane
throttle
engine
driving engine
aerial vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510102855.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN104691764B (zh
Inventor
王允辉
陈纪磊
刘士才
曹正礼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang Aircraft Design and Research Institute Aviation Industry of China AVIC
Original Assignee
Shenyang Aircraft Design and Research Institute Aviation Industry of China AVIC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenyang Aircraft Design and Research Institute Aviation Industry of China AVIC filed Critical Shenyang Aircraft Design and Research Institute Aviation Industry of China AVIC
Priority to CN201510102855.XA priority Critical patent/CN104691764B/zh
Publication of CN104691764A publication Critical patent/CN104691764A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104691764B publication Critical patent/CN104691764B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

本发明提供了一种无人机的发动机空中自动起动策略，判断无人机是否处于发动机空中起动包线，若无人机没有处于所述发动机空中起动包线内，则控制无人机进行俯冲，直至无人机进入所述发动机空中起动包线；通过无人机的升级以高度换取速度，之后将油门依次置于停车位置处以及慢车位置处，采用油门跟指令双重起动方式进行发动起的自动起动策略，提高了无人机的生存能力，减轻了地面操作人员的负担，减少了无人机对于数据链路的依赖。

Description

一种无人机的发动机空中自动起动策略
技术领域
本发明属于航空技术领域，具体涉及一种无人机的发动机自动起动方法。
背景技术
对于无人机，由于其机上无人的特点，为提高飞机的生存能力，在技术条件允许的前提下，机上的各故障应该由飞机管理计算机(VMC)自动处置。发动机空中停车是飞机的关键故障之一，而且无人机一般都采用单发动机配置，因此无人机对发动机空中停车后进行自动起动就显得尤为重要，需要设计无人机发动机空中自动起动策略。
现有技术中，对无人机进行空中重起动多依赖地面设备及相关人员操作，不仅增加了地面操作人员的负担，也增加了无人机对于数据链路的依赖。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本发明提供了一种无人机的发动机空中自动起动策略，包括以下步骤：(1)将油门置于慢车位置；(2)判断无人机是否处于发动机空中起动包线，若无人机没有处于所述发动机空中起动包线内，则控制无人机进行俯冲，直至无人机进入所述发动机空中起动包线；(3)执行油门起动，将油门置于停车位置处，之后将油门置于慢车位置处，若发动机空中停车告警信号消失，则油门起动成功，控制无人机继续飞行；(4)若告警信号未消失，由飞机管理计算机向发动机发送“空中起动”指令，100秒内若仍没有起动成功，则依照传统方式从顶层处置故障，如决策迫降等。
优选的是，所述将油门置于慢车位置的时间由发动机的型号来确定。
在上述任一方案中优选的是，所述将油门置于停车位置处的时间不低于1s。
在上述任一方案中优选的是，在所述将油门置于慢车位置处时判断发动机空中停车告警信号消失的时限为1分钟。
在上述任一方案中优选的是，所述发动机空中起动包线由动力专业确定，包括无人机的表速大于350km/h，气压高度小于8000m。
本发明提供的技术方案包括以下有益效果：提高了无人机的生存能力，减轻了地面操作人员的负担，减少了无人机对于数据链路的依赖。
附图说明
图1为按照本发明无人机的发动机空中自动起动策略的一优选实施例的发动机自动起动的流程图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。
如图1所示，一种无人机的发动机空中自动起动策略，包括以下步骤：(1)将油门置于慢车位置；(2)判断无人机是否处于发动机空中起动包线，若无人机没有处于所述发动机空中起动包线内，则控制无人机进行俯冲，直至无人机进入所述发动机空中起动包线；(3)执行油门起动，将油门置于停车位置处，之后将油门置于慢车位置处，若发动机空中停车告警信号消失，则油门起动成功，控制无人机继续飞行；(4)若告警信号未消失，由飞机管理计算机向发动机发送“空中起动”指令，100秒内若仍没有起动成功，则依照传统方式从顶层处置故障，如决策迫降等。
在本实施例中，主要包括4个技术点确定空中起动包线、俯冲策略以及油门和指令双重起动。
所述确定空中起动包线是指由动力专业确定发动机空中起动包线，如表速大于350km/h，且气压高度小于8000m。
所述俯冲策略指发动机空中停车且飞机不在空中起动包线内时，控制飞机升降速率以高度换取速度，使飞机进入空中起动包线内。
所述油门起动与指令起动是指进入空中起动包线后，首先将油门置于停车位置，当油门杆位置小于3°后开始计时，1秒后将油门置于慢车位置，置于慢车后60秒内，若发动机空中停车告警信号消失，则油门起动成功，控制飞机继续飞行。若60秒内告警信号未消失，则油门起动失败，执行指令起动。
向发动机信息综合计算机发送“空中起动”指令，发动机自动执行起动程序，发出指令后100秒内，若发动机空中停车告警信号消失，则指令起动成功，控制飞机继续飞行。若100秒内告警信号未消失，则指令起动失败，至此一个完整的起动流程结束，此时需要从顶层的角度处置该故障，如决策迫降等。
需要说明的是，本发明的无人机的发动机空中自动起动策略包括上述实施例中的任何一项及其任意组合，但上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明范围进行限定，在不脱离本发明设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种无人机的发动机空中自动起动策略，其特征在于：(1)将油门置于慢车位置；(2)判断无人机是否处于发动机空中起动包线，若无人机没有处于所述发动机空中起动包线内，则控制无人机进行俯冲，直至无人机进入所述发动机空中起动包线；(3)执行油门起动，将油门置于停车位置处，之后将油门置于慢车位置处，若发动机空中停车告警信号消失，则油门起动成功，控制无人机继续飞行；(4)若告警信号未消失，由飞机管理计算机向发动机发送“空中起动”指令，100秒内若仍没有起动成功，则依照传统方式从顶层处置故障，如决策迫降等。
2.根据权利要求1所述的无人机的发动机空中自动起动策略，其特征在于：所述将油门置于慢车位置的时间由发动机的型号来确定。
3.根据权利要求2所述的无人机的发动机空中自动起动策略，其特征在于：所述将油门置于停车位置处的时间不低于1s。
4.根据权利要求3所述的无人机的发动机空中自动起动策略，其特征在于：在所述将油门置于慢车位置处时判断发动机空中停车告警信号消失的时限为1分钟。
5.根据权利要求4所述的无人机的发动机空中自动起动策略，其特征在于：所述发动机空中起动包线由动力专业确定，包括无人机的表速大于350km/h，气压高度小于8000m。
CN201510102855.XA 2015-03-09 2015-03-09 一种无人机的发动机空中自动起动方法 Active CN104691764B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510102855.XA CN104691764B (zh) 2015-03-09 2015-03-09 一种无人机的发动机空中自动起动方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510102855.XA CN104691764B (zh) 2015-03-09 2015-03-09 一种无人机的发动机空中自动起动方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104691764A true CN104691764A (zh) 2015-06-10
CN104691764B CN104691764B (zh) 2017-02-01

Family

ID=53339400

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510102855.XA Active CN104691764B (zh) 2015-03-09 2015-03-09 一种无人机的发动机空中自动起动方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104691764B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111810301A (zh) * 2020-06-08 2020-10-23 中国航发北京航科发动机控制系统科技有限公司 一种航空发动机起动和停车机械控制保险装置
CN114183250A (zh) * 2021-10-19 2022-03-15 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种无人机发动机起动方法
CN117962931A (zh) * 2024-04-02 2024-05-03 深圳市卓驭科技有限公司 基于自动驾驶的能力边界处理方法、设备及介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01317898A (ja) * 1988-06-17 1989-12-22 United Technol Corp <Utc> 航空機の状態を監視する方法及び装置
CN101493048A (zh) * 2008-06-07 2009-07-29 中国人民解放军空军第一航空学院 航空涡轮风扇发动机离机状态下的起动控制方法
US20100301174A1 (en) * 2009-05-29 2010-12-02 Airbus Operations (Sas) System for controlling at least one aircraft engine and an aircraft comprising such a control system
CN202402144U (zh) * 2011-12-27 2012-08-29 陕西飞机工业（集团）有限公司 一种发动机油门操纵装置
CN102730196A (zh) * 2011-04-07 2012-10-17 空中客车运营简化股份公司 飞机的能量保护装置
CN102923308A (zh) * 2012-08-06 2013-02-13 吴云东 油电混合动力无人驾驶遥感飞机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01317898A (ja) * 1988-06-17 1989-12-22 United Technol Corp <Utc> 航空機の状態を監視する方法及び装置
CN101493048A (zh) * 2008-06-07 2009-07-29 中国人民解放军空军第一航空学院 航空涡轮风扇发动机离机状态下的起动控制方法
US20100301174A1 (en) * 2009-05-29 2010-12-02 Airbus Operations (Sas) System for controlling at least one aircraft engine and an aircraft comprising such a control system
CN102730196A (zh) * 2011-04-07 2012-10-17 空中客车运营简化股份公司 飞机的能量保护装置
CN202402144U (zh) * 2011-12-27 2012-08-29 陕西飞机工业（集团）有限公司 一种发动机油门操纵装置
CN102923308A (zh) * 2012-08-06 2013-02-13 吴云东 油电混合动力无人驾驶遥感飞机

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111810301A (zh) * 2020-06-08 2020-10-23 中国航发北京航科发动机控制系统科技有限公司 一种航空发动机起动和停车机械控制保险装置
CN111810301B (zh) * 2020-06-08 2021-11-05 中国航发北京航科发动机控制系统科技有限公司 一种航空发动机起动和停车机械控制保险装置
CN114183250A (zh) * 2021-10-19 2022-03-15 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种无人机发动机起动方法
CN114183250B (zh) * 2021-10-19 2024-01-02 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种无人机发动机起动方法
CN117962931A (zh) * 2024-04-02 2024-05-03 深圳市卓驭科技有限公司 基于自动驾驶的能力边界处理方法、设备及介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN104691764B (zh) 2017-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101171495B (zh) 在进场着陆的阶段对飞机飞行驾驶辅助的方法和装置
CN104501813B (zh) 一种无人机燃油量安全保护返航方法
US7711457B2 (en) Method for positioning orders with delayed execution in an aircraft flight path
CN104691764A (zh) 一种无人机的发动机空中自动起动策略
CN102831548A (zh) 塔台管制员技能自动评价系统
CN101241653A (zh) 一种用于飞行模拟训练的故障模拟方法
US20140253348A1 (en) Warning system for aircraft, and aircraft
WO2010017044A3 (en) Four-dimensional navigation of an aircraft
US20100204909A1 (en) Method for Aiding the Taxiing of an Aircraft
CN102343983A (zh) 飞机apu性能检测方法
JP2010519653A5 (zh)
CN105857630A (zh) 停机坪装置、飞行器及飞行器停机系统
CN106043715B (zh) 一种无人飞行器发动机空中自动点火控制方法
CN105644800A (zh) 一种起飞警告系统
la Cour-Harbo The value of step-by-step risk assessment for unmanned aircraft
CN110030093B (zh) 基于状态识别的舰载机发动机主燃油控制方法及装置
EP3539088A1 (en) Control of flight information recorder operation
CN109649673A (zh) 一种自动上报上下轮挡时间的飞机轮挡及其工作方法
CN110030110B (zh) 基于状态识别的舰载机发动机气动稳定性提升方法及装置
CN104793627A (zh) 一种视距测控无人机执行视距外侦察任务的方法
CN104066250B (zh) 一种飞行器智能航灯的控制方法
US11447272B2 (en) Interactive electronic checklists for autonomous aircraft
US20190057560A1 (en) Method and system for predicting wing anti-ice failure
CN103335774A (zh) 一种智能化飞机轮胎压力检测仪
CN203465855U (zh) 无人机障碍报警系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant