CN114183250B - 一种无人机发动机起动方法 - Google Patents

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张冬
刘征
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王昊
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    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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Abstract

本申请提供了一种无人机发动机起动方法，包括：获取发动机起动指令；获取推进系统反馈的发动机起动信号，判断发动机起动信号是否为允许，若为允许控制机电系统进行刹车，否则停止起动流程；获取机电系统反馈的刹车压力，第一时间间隔后，若刹车压力大于静刹车规定压力值，则发送慢车油门位置指令，否则发送停车油门位置指令，停止起动流程；第二时间间隔后向推进系统发送发动机起动指令；获取推进系统反馈的发动机起动状态；判断推进系统反馈的起动结果，第三时间间隔内如果收到起动成功状态信号，则保持当前指令状态，如果收到起动失败状态信号，则发送停车油门位置指令，停止起动流程。本申请的方法减轻了地面操作人员工作负担，提高工作效率。

Description

一种无人机发动机起动方法
技术领域
本申请属于无人机控制技术领域，特别涉及一种无人机发动机起动方法。
背景技术
随着飞机各类技术的发展，飞机系统的构成日渐复杂，呈现出高度数字化、综合化的趋势，飞机功能也极大程度的丰富起来，更多自动化控制和机载软件开发使得飞行员和地勤人员的操作更加简化，对故障的发现和判断也更加直观和便捷，其中无人机由于没有机载飞行员对飞机状态和机载设备的实时监测和控制，且机载设备众多，所以无人机需要更多的自动或半自动控制逻辑来实现地面人员在地面对无人机的各个系统及机载设备的精确控制，并保证人员和设备的安全。
无人机发动机起动流程十分复杂，涉及众多飞机系统和机载设备，并且发动机起动过程如有不当操作极大可能危及无人机安全，如果想要实现不同系统各个设备的正确配合是十分困难的，需要多名地勤人员的正确无误的配合操作，无人机发动机起动的操作安全性和便捷性有待提高。
发明内容
本申请的目的是提供了一种无人机发动机起动方法，以解决或减轻背景技术中的至少一个问题。
本申请的技术方案是：一种无人机发动机起动方法，包括：
a、获取地面控制设备发送的发动机起动指令；
b、获取推进系统反馈的发动机起动信号，判断所述发动机起动信号是否为允许，若所述发动机起动信号为允许，则发送静刹车指令，控制机电系统进行刹车，否则停止起动流程；
c、获取机电系统反馈的刹车压力，第一时间间隔后，若所述刹车压力大于静刹车规定压力值，则向推进系统发送慢车油门位置指令，否则向推进系统发送停车油门位置指令，停止起动流程；
d、第二时间间隔后向推进系统发送发动机起动指令；
e、获取推进系统反馈的发动机起动状态；
f、根据推进系统反馈的发动机起动状态判断推进系统反馈的起动结果，第三时间间隔内如果收到发动机起动成功状态信号，则保持当前指令状态，如果收到发动机起动失败状态信号，则向推进系统发送停车油门位置指令，停止起动流程；
g、一次起动流程结束，等待下一次地面指令。
进一步的，所述第一时间间隔为不少于1秒。
进一步的，所述第二时间间隔为不大于1秒。
进一步的，所述推进系统反馈的发动机起动状态包括：
在发动机起动过程中，推进系统反馈“发动机起动中状态”；
在发动机起动结束后，推进系统反馈“发动机起动成功状态”或“发动机起动失败状态”，当发动机起动失败状态时，一并反馈起动失败原因。
进一步的，所述第三时间间隔不多于60秒。
进一步的，在一次起动流程中不再响应地面发动机起动指令。
另外，本申请中还提供了一种用于无人机发动机起动的飞管计算机，所述飞管计算机执行如上任一所述的无人机发动机起动方法。
本申请的方法只需地面人员发送起动指令其他操作由飞机管理计算机自动操作控制机载设备完成发动机起动功能，减轻地面操作人员工作负担，提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请提供的技术方案，下面将对附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本申请的一些实施例。
图1为本申请的无人机发动机起动方法流程图。
具体实施方式
为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。
为了解决无人机发动机起动逻辑复杂、操作及便携性不便的问题，本申请中提供一种无人机发动机起动方法，通过飞机管理计算机根据逻辑程序自动操作控制机载设备完成发动机起动功能，使用户能安全快捷完成发动机起动工作。
如图1所示，本申请提出的无人机发动机起动控制方法，包括以下步骤：
a、接收地面操作人员通过地面控制设备发送的发动机起动指令。
b、判断推进系统反馈的发动机起动允许信号，如果该信号为允许，则发送静刹车指令，控制机电系统进行刹车，否则停止起动流程。
c、在第一时间间隔后判断机电系统反馈的刹车压力，如果刹车压力大于静刹车规定压力值，则向推进系统发送油门位置指令为慢车，否则向推进系统发送油门位置指令为停车停止起动流程。
在本申请一些实施例中，该第一时间间隔不少于1秒，例如其可以为2秒。
d、第二时间间隔后向推进系统发送发动机起动指令。
在本申请一些实施例中，该第二时间间隔不大于1秒，例如其可以为0.5秒。
e、获取推进系统反馈的发动机起动状态，其中，若发动机为起动过程中，则推进系统反馈“发动机起动中状态”，若发动机为起动结束，则推进系统反馈“发动机起动成功状态”或“发动机起动失败状态”，当发动机为发动机起动失败状态时，同时反馈失败原因，例如失败原因可以是“机轮已离地”或“刹车压力不足”等。
f、判断推进系统反馈的起动结果，第三时间间隔内如果收到起动成功状态信号，则保持当前指令状态，如果收到发动机起动失败状态信号，则向推进系统发送油门位置指令为停车，停止起动流程。
在本申请一些实施例中，该第三时间间隔不多于60秒，例如可以为50秒或60秒。
g、一次起动流程结束，等待下一次地面指令。一次起动流程中不再响应地面发动机起动指令。
此外，本申请中还提供了一种用于无人机发动机起动的飞管计算机，该飞管计算机执行如上述无人机发动机起动方法中的步骤或逻辑。
本申请所提供的无人机发动机起动方法只需地面人员发送起动指令，其他操作可由飞机管理计算机自动的操作控制机载设备完成发动机起动功能，减轻地面操作人员工作负担，提高工作效率。此外，地面操作人员可直接的通过飞机反馈的信息了解发动机起动状态、起动结果和起动失败原因，使地面人员可直观快速了解起动状态和故障，方便快速定位和排除故障。通过采集起动过程中各种相关飞机状态信息，做出不同策略的控制，有效的提高了发动机起动过程的安全性。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种无人机发动机起动方法，其特征在于，包括：
a、获取地面控制设备发送的发动机起动指令；
b、获取推进系统反馈的发动机起动信号，判断所述发动机起动信号是否为允许，若所述发动机起动信号为允许，则发送静刹车指令，控制机电系统进行刹车，否则停止起动流程；
c、获取机电系统反馈的刹车压力，第一时间间隔后，若所述刹车压力大于静刹车规定压力值，则向推进系统发送慢车油门位置指令，否则向推进系统发送停车油门位置指令，停止起动流程；
d、第二时间间隔后向推进系统发送发动机起动指令；
e、获取推进系统反馈的发动机起动状态；
f、根据推进系统反馈的发动机起动状态判断推进系统反馈的起动结果，第三时间间隔内如果收到发动机起动成功状态信号，则保持当前指令状态，如果收到发动机起动失败状态信号，则向推进系统发送停车油门位置指令，停止起动流程；
g、一次起动流程结束，等待下一次地面指令。
2.如权利要求1所述的无人机发动机起动方法，其特征在于，所述第一时间间隔为不少于1秒。
3.如权利要求2所述的无人机发动机起动方法，其特征在于，所述第二时间间隔为不大于1秒。
4.如权利要求3所述的无人机发动机起动方法，其特征在于，所述推进系统反馈的发动机起动状态包括：
在发动机起动过程中，推进系统反馈“发动机起动中状态”；
在发动机起动结束后，推进系统反馈“发动机起动成功状态”或“发动机起动失败状态”，当发动机起动失败状态时，一并反馈起动失败原因。
5.如权利要求1所述的无人机发动机起动方法，其特征在于，所述第三时间间隔不多于60秒。
6.如权利要求1所述的无人机发动机起动方法，其特征在于，在一次起动流程中不再响应地面发动机起动指令。
7.一种用于无人机发动机起动的飞管计算机，其特征在于，所述飞管计算机执行如权利要求1至6任一所述的无人机发动机起动方法。
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