CN104690918A - 水口自动剪切机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水口自动剪切机构，包括底座，底座上设有横向滑块、横向驱动机构和产品固定座；横向滑块上设有竖直固定块、上裁刀底座、下裁刀底座和裁刀底座驱动气缸，竖直固定块上分别设有上、下限位件，上限位件滑动定位于上裁刀底座的上弧形槽内，下裁刀底座滑动定位于下裁刀底座的下弧形槽内，裁刀底座驱动气缸能够同时带动上、下裁刀底座沿水平方向往返运动；上、下裁刀底座上分别固定有上、下裁刀具。该水口自动剪切机构能够将产品从成型机中直接取出放入该机构进行水口的自动剪切，不仅全程可以实现自动化生产，大大提高了生产效率，降低了作业人员的数量，而且能够实现产品的侧面或相连两个产品之间的水口剪切，扩大了适用范围。

Description

水口自动剪切机构

技术领域

本发明属于机械自动化领域，具体的说是涉及一种水口自动剪切机构。

背景技术

注塑成型是受热融化的材料由高压射入模腔，经冷却固化后，得到成型品的方法，该方法主要适用于加工塑胶制品，比如导光板。通常，塑胶制品出模后，其注塑口的流道内残留有水口，在注塑完成后需要将水口剪切。传统剪切水口的方法是人工用水口钳或刀片进行剪切，但采用人工剪切存在诸多缺陷：人工剪切容易误伤产品，造成产品质量不稳定，降低产品的合格率；人工剪切效率低下，需要作业人员数量较多，不仅增加了生产成本，而且还提高了作业人员的劳动强度；人工剪切由于需要采用水口钳或刀片，作业时容易剪伤手指，特别是专业人员经过长时间的工作后。

为了克服上述缺陷，虽然已经有水口的自动剪切机构出现，如CN103624939A公开了一种全自动切水口机构，但该机构只能对产品侧面的水口进行剪切，而对于相邻两个产品之间形成的水口却无法适用。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种水口自动剪切机构，可适用于产品的侧面或相邻两个产品之间水口的剪切。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种水口自动剪切机构，包括底座，该底座上设有横向滑块、用于驱动该横向滑块沿所述底座的上表面往返运动的横向驱动机构，以及设于该横向滑块一侧外用于固定待剪切水口产品的产品固定座；所述横向滑块上设有竖直固定块、上裁刀底座、下裁刀底座和裁刀底座驱动气缸，该上裁刀底座和下裁刀底座分别设于该竖直固定块靠近所述产品固定座的一端上，且该上裁刀底座位于该下裁刀底座的上方，该上裁刀底座上设有上弧形槽，该下裁刀底座上设有下弧形槽，该上弧形槽和下弧形槽呈上下相对设置，所述竖直固定块上分别设有上限位件和下限位件，该上限位件滑动定位于所述上裁刀底座的上弧形槽内，该下裁刀底座滑动定位于该下裁刀底座的下弧形槽内，所述裁刀底座驱动气缸能够同时带动该上裁刀底座和下裁刀底座沿水平方向往返运动；所述上裁刀底座上固定有上裁刀具，该下裁刀底座上固定有下裁刀具，该上裁刀具和该下裁刀具相对设置。

作为本发明的进一步改进，所述横向滑块上平行间隔设有两个所述竖直固定块、上裁刀底座、下裁刀底座和裁刀底座驱动气缸，每一上裁刀底座上设有上裁刀具，每一下裁刀底座上设有下裁刀具。

作为本发明的进一步改进，在所述底座上还设有产品搬运机构，该产品搬运机构包括搬运机械手、上下气缸和左右气缸，该上下气缸能够带动搬运机械手沿竖直方向往返运动，该左右气缸能够带动该搬运机械手和上下气缸沿水平方向往返运动。

作为本发明的进一步改进，在所述底座上还设有流道，该流道下方设有物料收集箱。

作为本发明的进一步改进，所述横向驱动机构包括横向滑轨和横向驱动气缸，所述横向滑块滑动设置于该横向滑轨上，所述横向驱动气缸的活塞杆固连该横向滑块，且该活塞杆的轴线方向与该横向滑轨平行。

作为本发明的进一步改进，所述产品固定座上设有真空吸盘。

本发明的有益效果是：该水口自动剪切机构能够将产品从成型机中直接取出放入该机构进行水口的自动剪切，不仅全程可以实现自动化生产，大大提高了生产效率，降低了作业人员的数量，而且能够实现产品的侧面或相连两个产品之间的水口剪切，扩大了适用范围。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1的局部结构示意图；

图3为本发明剪切前结构示意图；

图4为本发明剪切状态结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——底座                 2——横向滑块

3——产品固定座           4——竖直固定块

5——上裁切底座           6——下裁切底座

7——裁刀底座驱动气缸     8——上裁切刀具

9——下裁切刀具           11——搬运机械手

12——上下气缸            13——左右气缸

14——流道                15——横向滑轨

16——横向驱动气缸

41——上限位件           42——下限位件

51——上弧形槽           61——下弧形槽

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细说明，但本发明的保护范围不限于下述具体实施例。

如图1-4所示，一种水口自动剪切机构，包括底座1，该底座上设有横向滑块2、用于驱动该横向滑块沿所述底座的上表面往返运动的横向驱动机构，以及设于该横向滑块一侧外用于固定待剪切水口产品的产品固定座3；所述横向滑块上设有竖直固定块4、上裁刀底座5、下裁刀底座6和裁刀底座驱动气缸7，该上裁刀底座和下裁刀底座分别设于该竖直固定块靠近所述产品固定座的一端上，且该上裁刀底座位于该下裁刀底座的上方，该上裁刀底座上设有上弧形槽51，该下裁刀底座上设有下弧形槽61，该上弧形槽和下弧形槽呈上下相对设置，所述竖直固定块上分别设有上限位件41和下限位件42，该上限位件滑动定位于所述上裁刀底座的上弧形槽内，该下裁刀底座滑动定位于该下裁刀底座的下弧形槽内，所述裁刀底座驱动气缸能够同时带动该上裁刀底座和下裁刀底座沿水平方向往返运动；所述上裁刀底座上固定有上裁刀具8，该下裁刀底座上固定有下裁刀具9，该上裁刀具和该下裁刀具相对设置。

工作时，待剪切水口产品置于产品固定座3上并被固定，然后启动横向驱动机构带动横向滑块2使其整体靠近产品固定座3，横向滑块2到达设定位置后，启动裁刀底座驱动气缸7，裁刀底座气缸7同时带动上裁刀底座5和下裁刀底座6沿水平方向运动，同时由于竖直固定块4上的上限位件41和下限位件42分别与上裁刀底座5和下裁刀底座6上设置的上弧形槽51和下弧形槽61滑动限位设置，使得该上裁刀底座5和下裁刀底座6被裁刀底座驱动气缸带动的水平方向的往返运动转化为沿竖直方向的上下开合运动，而上、下裁刀底座5、6上设有相对的上、下裁刀具8、9，因此上、下裁刀底座5、6的上下开合运动转化为上、下裁刀具8、9的剪切动作，从而实现产品水口的剪切。

所述横向滑块上平行间隔设有两个所述竖直固定块4、上裁刀底座5、下裁刀底座6和裁刀底座驱动气缸7，每一上裁刀底座上设有上裁刀具，每一下裁刀底座上设有下裁刀具，这样，左右对称形成两个裁切刀具，可以对相连产品之间的水口进行一次切除，也可以仅使用一个裁切刀具对产品一侧的水口进行切除。

在所述底座上还设有产品搬运机构，该产品搬运机构包括搬运机械手11、上下气缸12和左右气缸13，该上下气缸能够带动搬运机械手沿竖直方向往返运动，该左右气缸能够带动该搬运机械手和上下气缸沿水平方向往返运动。

在所述底座上还设有流道14，该流道下方设有物料收集箱。工作时，搬运机械手将待剪切水平产品搬运至产品固定座上进行水口剪切，剪切完的废料，可通过该搬运机械手搬运至流道内，从流道流入废料收集箱进行收集。

所述横向驱动机构包括横向滑轨15和横向驱动气缸16，所述横向滑块滑动设置于该横向滑轨上，所述横向驱动气缸的活塞杆固连该横向滑块，且该活塞杆的轴线方向与该横向滑轨平行。

所述产品固定座上设有真空吸盘，产品放置于该产品固定座上后启动真空吸盘将产品进行吸附固定。

由此，该水口自动剪切机构能够将产品从成型机中直接取出放入该机构进行水口的自动剪切，不仅全程可以实现自动化生产，大大提高了生产效率，降低了作业人员的数量，而且能够实现产品的侧面或相连两个产品之间的水口剪切，扩大了适用范围。

Claims (6)

1.一种水口自动剪切机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座上设有横向滑块(2)、用于驱动该横向滑块沿所述底座的上表面往返运动的横向驱动机构，以及设于该横向滑块一侧外用于固定待剪切水口产品的产品固定座(3)；所述横向滑块上设有竖直固定块(4)、上裁刀底座(5)、下裁刀底座(6)和裁刀底座驱动气缸(7)，该上裁刀底座和下裁刀底座分别设于该竖直固定块靠近所述产品固定座的一端上，且该上裁刀底座位于该下裁刀底座的上方，该上裁刀底座上设有上弧形槽(51)，该下裁刀底座上设有下弧形槽(61)，该上弧形槽和下弧形槽呈上下相对设置，所述竖直固定块上分别设有上限位件(41)和下限位件(42)，该上限位件滑动定位于所述上裁刀底座的上弧形槽内，该下裁刀底座滑动定位于该下裁刀底座的下弧形槽内，所述裁刀底座驱动气缸能够同时带动该上裁刀底座和下裁刀底座沿水平方向往返运动；所述上裁刀底座上固定有上裁刀具(8)，该下裁刀底座上固定有下裁刀具(9)，该上裁刀具和该下裁刀具相对设置。

2.根据权利要求1所述的水口自动剪切机构，其特征在于：所述横向滑块上平行间隔设有两个所述竖直固定块(4)、上裁刀底座(5)、下裁刀底座(6)和裁刀底座驱动气缸(7)，每一上裁刀底座上设有上裁刀具，每一下裁刀底座上设有下裁刀具。

3.根据权利要求1所述的水口自动剪切机构，其特征在于：在所述底座上还设有产品搬运机构，该产品搬运机构包括搬运机械手(11)、上下气缸(12)和左右气缸(13)，该上下气缸能够带动搬运机械手沿竖直方向往返运动，该左右气缸能够带动该搬运机械手和上下气缸沿水平方向往返运动。

4.根据权利要求3所述的水口自动剪切机构，其特征在于：在所述底座上还设有流道(14)，该流道下方设有物料收集箱。

5.根据权利要求1所述的水口自动剪切机构，其特征在于：所述横向驱动机构包括横向滑轨(15)和横向驱动气缸(16)，所述横向滑块滑动设置于该横向滑轨上，所述横向驱动气缸的活塞杆固连该横向滑块，且该活塞杆的轴线方向与该横向滑轨平行。

6.根据权利要求1所述的水口自动剪切机构，其特征在于：所述产品固定座上设有真空吸盘。