CN104690640A - 陶瓷插芯内孔研磨机 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种陶瓷插芯内孔研磨机，属于光纤设备技术领域。该研磨机包括机台，陶瓷插芯夹具转动设置在机台上并连接有旋转驱动装置，在机台上设置有往复运动架，往复运动架直接或间接连接有往复运动驱动装置，往复运动架两端设置有拉力传感器，研磨钢丝的两端分别固定连接在往复运动架两端的拉力传感器上，所述的研磨机中设置有控制系统，所述的旋转驱动装置、往复运动驱动装置及拉力传感器均连接至控制系统。本机超过目前国内外相同设备的制作质量，正常使用研磨过程中钢丝不会断裂，生产效率高，并省去了人工成本。

Description

陶瓷插芯内孔研磨机

技术领域

本发明涉及一种陶瓷插芯研磨装置，特别涉及一种陶瓷插芯内孔研磨机，属于光纤设备技术领域。

背景技术

光纤陶瓷插芯是一种光纤连接器插头中精密对中的高精度圆柱体特种陶瓷元件，用于固定光纤，由于其封装后的组件成品对尺寸、形位公差以及可靠性的要求都极高，在其封装所用的不锈钢（或其他材料）精密零件中，孔径尺寸公差通常为0.5~1um，同轴度等形位公差通常小于1um，为了满足其产品的严格要求，组成成品的各个零部件的加工精度要求也极高。为了达到这种要求，对陶瓷插芯的形状尺寸也有较高的要求，在陶瓷插芯中心有一微孔，即陶瓷插芯内孔，微孔要求的直径为0.125mm，孔径误差要求0.5~1微米，真圆度误差小于1um，陶瓷插芯粗品(即毛胚)制成后，这个微孔的孔径在0.118mm左右，需要精密加工其内孔尺寸至规格要求，所以此类光纤陶瓷插芯的中心内孔加工精度要求很高，对加工的机械设备要求也很高，需要通过研磨机对内孔进行精密加工，才能达到用要求。长期以来这类陶瓷插芯的加工制作都基本上由日本公司生产或采用日本中高端设备如西铁城(CITIZEN)、STAR、津上(SUMGAMI)、基恩士(KEYENCE) 等公司的精密设备加工，其价格非常高，从而影响了光纤陶瓷插芯金属组件的生产成本，而且现有技术中采用上述设备对于陶瓷插芯内孔的加工主要依靠人工进行研磨；具体的做法是，将研磨钢丝制作为业界公知的包含一端锥形的形状，在研磨钢丝上涂上研磨膏，然后手工把待研磨陶瓷插芯一个接一个地穿套在涂有研磨膏的研磨钢丝上，最多可以一次套装20个，再用研磨夹具夹紧陶瓷插芯，陶瓷插芯夹在夹具中在研磨设备上高速旋转的过程中，手工不断左右移动研磨钢丝，研磨钢丝在陶瓷插芯的内孔中左右来回移动，研磨钢丝的锥形部分携带磨料与陶瓷插芯内孔相对往复加旋转运动摩擦实现对内孔的研磨，在研磨过程中需要不断的手工加磨料至研磨钢丝上，人工判断研磨完成后，研磨完毕时，再手工卸下陶瓷插芯。由于陶瓷插芯的体积很小，现有技术的加工设备和工艺操作都需要人工操作，而手工操作的误差又较大，从而导致研磨出品质很差，孔径、真圆度指标经常超差，特别是一次套装多个陶瓷插芯的情况下，良品率较低；同时，采用人工研磨的效率也很低，人工劳动强度却很大，在人工成本日益增高的情况下其生产成本也明显提高，高速旋转过程中研磨钢丝还会对操作者存在较大安全隐患。为了克服这种状况，业界开发了不同形式的陶瓷插芯内孔研磨机，例如中国申请号：201420027042.X公布了一种陶瓷插芯内孔研磨机，该研磨机在一定程度上实现了陶瓷插芯内孔研磨的自动化，提高了生产效率，但存在结构复杂，操作繁琐、研磨钢线易断裂等缺陷，有待进一步改进与提高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的以上缺陷，提供一种陶瓷插芯内孔研磨机。

为实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：陶瓷插芯内孔研磨机，包括机台，陶瓷插芯夹具转动设置在机台上并连接有旋转驱动装置，在机台上设置有往复运动架，往复运动架直接或间接连接有往复运动驱动装置，往复运动架两端设置有拉力传感器，研磨钢丝的两端分别固定连接在往复运动架两端的拉力传感器上，所述的研磨机中设置有控制系统，所述的旋转驱动装置、往复运动驱动装置及拉力传感器均连接至控制系统，陶瓷插芯夹紧在陶瓷插芯夹具中，研磨钢丝从陶瓷插芯中穿过，控制系统通过控制往复运动架带动研磨钢丝在陶瓷插芯内孔中往复运动，同时旋转驱动装置驱动陶瓷插芯夹具旋转运动，实现对夹紧在夹具中的陶瓷插芯内孔研磨，进一步的，所述的研磨钢丝上一次套装有多个陶瓷插芯，研磨机上设置有与夹具配合的加载和卸载陶瓷插芯的装置，进一步的，所述的研磨钢丝上一次套装有多个陶瓷插芯，研磨机上设置有与夹具配合的加载和卸载陶瓷插芯的装置，所述的夹具包括芯轴，芯轴中心开设有直径大于陶瓷插芯外径的中心孔，所述的芯轴设置在主轴中，芯轴前端部设置有夹持陶瓷插芯的弹簧卡头，所述的弹簧卡头与芯轴一体设置或弹簧卡头连接在芯轴前端，弹簧卡头中心开设有与芯轴中心孔相通的通孔，所述的弹簧卡头前端为外锥形，主轴前端为与弹簧卡头外锥形相适应的内锥形，在弹簧卡头前端一定长度内开设有至少两个从外壁至中心的切口，切口使弹簧卡头前端形成夹持陶瓷插芯卡头部，芯轴后端设置有压紧弹簧挡部，压紧弹簧挡部与主轴之间设置有压紧弹簧；在芯轴压紧弹簧挡部后方设置有沿芯轴轴向运动的直线往复驱动装置用于使弹簧卡头张开和夹紧，在主轴上固定连接有驱动轮，驱动轮连接旋转驱动装置，所述的直线往复驱动装置连接至控制系统，加载陶瓷插芯时，直线往复驱动装置向前顶着芯轴后端部，芯轴前端的弹簧卡头向前运动，弹簧卡头呈张开状态，控制系统控制研磨钢丝带着陶瓷插芯至弹簧卡头部后，直线往复驱动装置向后运动，在压紧弹簧的作用下芯轴在主轴中向后移动，芯轴前端的外锥形在主轴前端的内锥形中相对向后移动使弹簧卡头夹紧陶瓷插芯；卸载陶瓷插芯时，直线往复驱动装置向前顶着芯轴后端部，弹簧卡头呈张开状态，控制系统控制研磨钢丝带着陶瓷插芯离开弹簧卡头，进一步的，所述的研磨钢丝包括细段、锥形段和粗段，多个陶瓷插芯一次同时套装在研磨钢丝的细段上，在芯轴后方设置有陶瓷插芯卡手，卡手的两个卡爪分别位于研磨钢丝的上方和下方，卡爪上连接有上下运动驱动装置，上下运动驱动装置连接至控制系统，两个卡爪完全合上后形成的空隙小于陶瓷插芯外径，两个卡爪完全打开后形成的空隙大于陶瓷插芯外径，进一步的，所述的研磨钢丝下方设置有磨料盒，磨料盒连接有升降驱动装置，升降驱动装置连接至控制系统，进一步的，所述的控制系统中包括PLC，PLC中设置有包括拉力传感器信号接收比较模块、往复运动架行程控制模块、往复运动架研磨行程测量模块、研磨计数模块，所述的旋转驱动装置为电机，电机的输出轮通过同步皮带带动驱动轮，往复运动架设置在机台上的导轨上，所述的往复运动驱动装置为伺服电机，伺服电机的输出上连接有齿形同步皮带，往复运动架上固定连接有与齿形同步皮带配合的齿形块，控制系统通过控制伺服电机的正反转及转动圈数来控制往复运动架的运动方向及行程，研磨前，首先在研磨钢丝的细段上套装上多个陶瓷插芯后将研磨钢丝的后端固定在往复运动架一端的拉力传感器上，研磨钢丝的另一端穿过卡手、芯轴上的中心孔后固定连接在往复运动架另一端的拉力传感器上，陶瓷插芯上料时，控制系统控制卡手闭合至陶瓷插芯无法从两个卡爪件通过，PLC根据陶瓷插芯的长度驱动往复运动架运动使最前面的陶瓷插芯恰好至卡手处后，控制系统控制卡爪张开，PLC控制往复运动架向前移动一定位移使陶瓷插芯进入到两个卡爪中，两个卡爪闭合卡住陶瓷插芯后PLC控制往复运动架向后移动至拉力传感器的拉力达到设定值，这时研磨钢丝的锥形段卡在陶瓷插芯的内孔中，控制系统控制两个卡爪张开，PLC控制直线往复驱动装置向前移动顶住芯轴后端使弹簧卡头的端口部张开，PLC控制往复运动架向前移动一定距离至弹簧卡头处，PLC控制直线往复驱动装置向后移动，芯轴在压紧弹簧的作用下向后移动使陶瓷插芯夹紧在弹簧卡头中，PLC控制磨料盒上升使研磨钢丝接触到磨料，旋转驱动装置驱动夹具带动陶瓷插芯旋转，研磨钢丝的锥形部向后移动开始对陶瓷插芯的内孔进行研磨，在研磨钢丝向后移动到一定程度后，研磨钢丝的锥形部与陶瓷插芯之间的作用力通过拉力传感器传输至PLC，在PLC中的拉力传感器信号接收比较模块进行数值比较后判断决定是否达到研磨钢丝反向运动的力值，使研磨钢丝在陶瓷插芯的内孔中往复运动实现自动研磨，当研磨的孔径达到要求值时，研磨钢丝下一次向后的运动的过程中其锥形部将不受到陶瓷插芯内孔的阻力，往复运动架行程将不受拉力传感器信号的控制，会有一次行程较大的突变，PLC往复运动架研磨行程测量模块检测到该行程突变时，停止研磨，开始卸料和下一个陶瓷插芯上料，进一步的，所述的在芯轴压紧弹簧挡部后方设置的沿芯轴轴向运动的直线往复驱动装置为气缸或直线电机或凸轮或电磁铁，进一步的，所述的磨料盒连接的升降驱动装置为气缸或直线电机或凸轮或电磁铁。

本发明的积极有益技术效果为：本发明实现了一次上料多个陶瓷插芯的自动研磨，一次上料至研磨钢丝上多个陶瓷插芯后，开启本设备，控制系统自动控制从研磨钢丝上原料段上料至夹具、开始研磨、自动判断研磨结束、自动卸料成品至研磨钢丝的另一端，然后再重复下一个上料，本发明研磨的陶瓷插芯内孔一致性好，公差范围小，成品率高，良品率可达98%以上，超过目前国内外相同设备的制作质量，正常使用研磨过程中钢丝不会断裂，生产效率高，并省去了人工成本，在同类产品上超过了目前日本相同产品的研磨效率和研磨质量，制作本产品的成本远远低于进口国外的同类产品，本装置具有很强的市场竞争力。

附图说明

图1是本发明的前视示意图。

图2是本发明的俯视示意图。

图3是本发明研磨钢丝长度上截面示意图。

图4是本发明的主轴、芯轴、弹簧卡头及直线往复驱动装置的截面前视示意图。

图5是本发明弹簧卡头及主轴的截面侧视示意图。

图6是本发明卡手的示意图。

具体实施方式

 为了更充分的解释本发明的实施，提供本发明的实施实例。这些实施实例仅仅是对该装置的阐述，不限制本发明的范围。

 结合各附图对发明做进一步详细的说明，附图中各标记为：1：左拉力传感器；2：右拉力传感器；3：磨料盒；4：驱动轮；5：陶瓷插芯夹具；6：旋转驱动电机；7：往复运动架；8：伺服电机；9：未磨插芯；10：磨好的插芯；11：芯轴；110：中心孔；111：压紧弹簧挡部；112：弹簧卡头；113：外锥形；114：切口；115：弹簧卡头与芯轴螺纹连接部；12：直线往复驱动装置；121：推板；13：卡手；131：卡爪a；132：卡爪b；14：主轴支架；15：从动轮；16：齿形同步皮带；17：机台；18：控制系统；19：PLC；20：研磨钢丝；201：细段；202：锥形段；203：粗段；21：主轴；211：内锥形；22：压紧弹簧。本发明中的方向设定为：人面对设备时，右拉力传感器的位置为前，左拉力传感器的位置为后。如各附图所示，陶瓷插芯内孔研磨机，包括机台17，陶瓷插芯夹具5转动设置在机台上并连接有旋转驱动装置，具体的，在机台17上设置有主轴支架14，陶瓷插芯夹具转动设置在主轴支架14上，转动设置可通过在主轴21和主轴支架14之间设置轴承来实现，陶瓷插芯夹具5包括芯轴11，芯轴11中心开设有直径大于陶瓷插芯外径的中心孔110，芯轴11设置在主轴21中，即芯轴11穿设在主轴21中，芯轴11和主轴21径向有微间隙，芯轴11前端设置有弹簧卡头112，弹簧卡头112可与芯轴为一体，也可连接在芯轴11前端，弹簧卡头112与芯轴为一体的情况下，芯轴11后端的压紧弹簧挡部111就需与芯轴分体并设置连接，才能保证芯轴穿设在主轴的孔中，本实施例中，弹簧卡头112通过螺纹连接在芯轴11的前端，如附图4所示，在芯轴11的前端有一段儿较细部分，较细部分上设置外螺纹，弹簧卡头112与芯轴11连接的端部开设与芯轴前端较细部分相适应的孔，孔内设置内螺纹，弹簧卡头112与芯轴前端通过螺纹连接在一起，115所示为弹簧卡头与芯轴螺纹连接部，弹簧卡头112的中心开设有与芯轴中心孔相通的通孔，更优的可选择弹簧卡头接近芯轴部分后端开孔的直径大于芯轴的中心孔直径，弹簧卡头112前端中心开孔的直径与所夹持的陶瓷插芯外径相适应，弹簧卡头112前端为外锥形，外锥形指其前端外表面为外锥形，113所示为外锥形，主轴21前端为与弹簧卡头112外锥形相适应的内锥形，相适应的内锥形指两者之间的锥度相适应，21所示为内锥形，在弹簧卡头112前端一定长度内开设有至少两个从外壁至中心的切口，114所示为一个切口，图5中示出了3个切口，切口使弹簧卡头112前端形成夹持陶瓷插芯的卡头，为便于安装拆卸，可使弹簧卡头112的前端面位于主轴的前端面外，即弹簧卡头前端的直径大于主轴前端内锥形的最大直径，弹簧卡头外锥形的后部在主轴的外锥形长度内，这样做的还可以进一步保证设备工作过程中芯轴的径向中心不会偏移。当然弹簧卡头的实现不局限于本发明中的具体形式，还可以采用其它形式，例如可以将弹簧卡头处的外表面制作为锥形，在弹簧卡头上套装卡环，设定一个直线驱动装置驱动卡环移动即可实现弹簧卡头的张开与夹紧。在主轴21上固定连接有驱动轮4，驱动轮4连接旋转驱动装置，旋转驱动装置为旋转驱动电机6，旋转驱动装置还可以为气动马达等旋转装置，芯轴11后端设置有压紧弹簧挡部111，压紧弹簧挡部111前端面与主轴21后端面之间设置有压紧弹簧22；在压紧弹簧挡部111后方设置有沿芯轴轴向运动的直线往复驱动装置12用于使弹簧卡头张开和夹紧，优化的，可在与压紧弹簧两端接触的芯轴压紧弹簧挡部端面和主轴端面上开设与弹簧外径相适应的凹槽，将压紧弹簧的两端置于凹槽中，能够更好的实现研磨中芯轴的中心径向定位；直线往复驱动装置12包括一驱动装置和一推板121，推板121上与芯轴中心孔对应的部位开设陶瓷插芯通过的间隙，直线往复驱动装置12的驱动装置选用气缸或直线电机或凸轮结构均可实现，直线往复驱动装置12连接至控制系统18，加载陶瓷插芯时，直线往复驱动装置12向前顶着芯轴11后端部，弹簧卡头112呈张开状态，控制系统控制研磨钢丝20带着陶瓷插芯至弹簧卡头112部后，直线往复驱动装置12向后运动，在压紧弹簧22的作用下芯轴11在主轴21中向后移动，芯轴11前端的外锥形在主轴21前端的内锥形中相对向后移动使弹簧卡头112夹紧陶瓷插芯；卸载陶瓷插芯时，直线往复驱动装置12向前顶着芯轴11后端部，弹簧卡头向前移动，弹簧卡头的外锥形部位不在受到主轴21内锥形部位的约束，弹簧卡头112呈张开状态，控制系统控制研磨钢丝20带着陶瓷插芯离开弹簧卡头112部位，以上部分构成了与夹具配合的陶瓷插芯加载和卸载的装置。在机台17上设置有往复运动架7，往复运动架7直接或间接连接有往复运动驱动装置，本实施例中，往复运动架驱动装置采用伺服电机8，在机台17上设置有与伺服电机8输出轮相配合的从动轮15，伺服电机8的输出轮和从动轮上设置有齿形同步皮带16，往复运动架7上固定连接有与齿形同步皮带16相啮合的齿形块，控制伺服电机8转动带动齿形同步皮带16移动驱动往复运动架7实现往复运动，往复运动架两端7设置有拉力传感器，图中1所示为设置在往复运动架7上的左拉力传感器，2所示为设置在往复运动架7上的右拉力传感器，研磨钢丝20的两端分别固定连接在往复运动架7两端的两个拉力传感器上，在研磨机中设置有控制系统18，旋转驱动电机、伺服电机及拉力传感器均连接至控制系统18，研磨钢丝20从陶瓷插芯中穿过，图中9所示为未磨插芯，10所示为磨好的插芯，控制系统18通过控制往复运动架7带动研磨钢丝20在陶瓷插芯内孔中往复运动，同时旋转驱动电机6驱动陶瓷插芯夹具5旋转运动，实现对夹紧在夹具中的陶瓷插芯内孔研磨，研磨钢丝20上一次套装有多个陶瓷插芯，研磨钢丝20包括细段201、锥形段202、粗段203，细段的直径与未磨的陶瓷插芯内径相适应，锥形段用来对内孔进行研磨，粗段的直径与研磨好的陶瓷插芯内径相适应，关于研磨钢丝的形状和制作方法过程，与传统手工研磨方式上使用的钢丝的制作技术相同，为行业公知技术，研磨机上设置有与夹具配合的加载和卸载陶瓷插芯的装置，与夹具配合的加载和卸载陶瓷插芯的装置在以上进行了详细叙述，不在赘述，在芯轴11后方设置有陶瓷插芯卡手13，卡手13的两个卡爪分别位于研磨钢丝的上方和下方，图中131所示为卡爪a、132所示为卡爪b，卡爪上连接有上下运动驱动装置，上下驱动装置可采用气缸或直线电机或电磁铁驱动两个卡爪开闭，驱动卡爪开闭的结构为行业公知和熟练运用的技术，可采用一个卡爪固定、另一个卡爪连接上下驱动装置实现，也可以采用一个气缸同时控制两个卡爪相向运动来实现，这为行业内公知的技术手段，上下运动驱动装置连接至控制系统，两个卡爪完全合上后形成的空隙小于陶瓷插芯外径，两个卡爪完全打开后形成的空隙大于陶瓷插芯外径，所述的研磨钢丝20下方设置有磨料盒3，磨料盒3设置在陶瓷插芯夹具5的前方，磨料盒5连接有升降驱动装置，升降驱动装置连接至控制系统，控制系统18中包括PLC19，PLC19中设置有包括拉力传感器信号接收比较模块、往复运动架行程控制模块、往复运动架研磨行程测量模块、研磨计数模块，所述旋转驱动装置为电机，6所示的旋转驱动电机即为旋转驱动装置，电机的输出轮通过皮带带动驱动轮4，往复运动架7设置在机台17上的导轨上，往复运动驱动装置为伺服电机8，伺服电机8的输出上连接有齿形同步皮带16，往复运动架7上固定连接有与齿形同步皮带配合的齿形块，控制系统18通过控制伺服电机8的正反转及转动圈数来控制往复运动架7的运动方向及行程，研磨前，首先在研磨钢丝20的细段201上套装上多个陶瓷插芯后将研磨钢丝20的后端固定在往复运动架的左拉力传感器1上，本发明中一次可在研磨钢丝上套装6-30个陶瓷插芯，研磨钢丝20的另一端穿过卡手13、芯轴11上的中心孔110、弹簧卡头112中心的孔后固定连接在往复运动架右拉力传感器2上，陶瓷插芯上料时，即加载陶瓷插芯时，控制系统控制卡手13闭合至陶瓷插芯无法从两个卡爪间通过，PLC18的研磨计数模块根据研磨钢丝上的多个陶瓷插芯的总长度驱动往复运动架7运动使最前面的陶瓷插芯恰好至卡手处后，控制系统控制两个卡爪张开，PLC18控制往复运动架7向前移动一定位移后陶瓷插芯就会进入到两个卡爪中，两个卡爪闭合卡住陶瓷插芯后PLC控制往复运动架7向后移动，研磨钢丝的移动时锥形段会接触到陶瓷插芯内孔，拉力传感器检测研磨钢丝拉力达到设定值时，这时研磨钢丝的锥形段202卡在陶瓷插芯的内孔中，在这里可设定两个卡爪可在这时张开，PLC控制直线往复驱动装置12向前移动顶住芯轴11后端使弹簧卡头112的端口部张开，两个卡爪的张开也可设定在这时，PLC控制往复运动架7向前移动一定距离使研磨钢丝锥形段卡着带动陶瓷插芯移动至弹簧卡头112处，PLC控制直线往复驱动装置12向后移动，芯轴11在压紧弹簧22的作用下向后移动使陶瓷插芯夹紧在弹簧卡头112中，PLC控制磨料盒3上升使研磨钢丝20接触到磨料，旋转驱动电机6驱动夹具带动陶瓷插芯旋转，研磨钢丝20的锥形部向后移动开始对陶瓷插芯的内孔进行研磨，在研磨钢丝向后移动到一定程度后，研磨钢丝的锥形部与陶瓷插芯之间的作用力通过拉力传感器传输至PLC，在PLC中的拉力传感器信号接收比较模块进行数值比较后判断决定是否达到研磨钢丝反向运动的力值，如果达到拉力值，则控制伺服电机反向旋转，如此使研磨钢丝在陶瓷插芯的内孔中往复运动实现自动研磨，当研磨的孔径达到要求值时，研磨钢丝下一次向后的运动的过程中其锥形部将不受到陶瓷插芯内孔的阻力，往复运动架行程将不受拉力传感器信号的控制，会有一次行程较大的突变，PLC往复运动架研磨行程测量模块检测到该行程突变时，停止研磨，开始卸载陶瓷插芯和下一个陶瓷插芯上料。

在详细说明本发明的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围，且本发明亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。

Claims (8)

1.陶瓷插芯内孔研磨机，包括机台，其特征在于：陶瓷插芯夹具转动设置在机台上并连接有旋转驱动装置，在机台上设置有往复运动架，往复运动架直接或间接连接有往复运动驱动装置，往复运动架两端设置有拉力传感器，研磨钢丝的两端分别固定连接在往复运动架两端的拉力传感器上，所述的研磨机中设置有控制系统，所述的旋转驱动装置、往复运动驱动装置及拉力传感器均连接至控制系统，陶瓷插芯夹紧在陶瓷插芯夹具中，研磨钢丝从陶瓷插芯中穿过，控制系统通过控制往复运动架带动研磨钢丝在陶瓷插芯内孔中往复运动，同时旋转驱动装置驱动陶瓷插芯夹具旋转运动，实现对夹紧在夹具中的陶瓷插芯内孔研磨。

2.根据权利要求1所述的陶瓷插芯内孔研磨机，其特征在于：所述的研磨钢丝上一次套装有多个陶瓷插芯，研磨机上设置有与夹具配合的加载和卸载陶瓷插芯的装置。

3.根据权利要求1所述的陶瓷插芯内孔研磨机，其特征在于：所述的研磨钢丝上一次套装有多个陶瓷插芯，研磨机上设置有与夹具配合的加载和卸载陶瓷插芯的装置，所述的夹具包括设置在芯轴前端的弹簧卡头，芯轴中心开设有直径大于陶瓷插芯外径的中心孔，所述的芯轴设置在主轴中，芯轴前端部设置有夹持陶瓷插芯的弹簧卡头，所述的弹簧卡头与芯轴一体设置或弹簧卡头连接在芯轴前端，弹簧卡头中心开设有与芯轴中心孔相通的通孔，所述的弹簧卡头前端为外锥形，主轴前端为与弹簧卡头外锥形相适应的内锥形，在弹簧卡头前端一定长度内开设有至少两个从外壁至中心的切口，切口使弹簧卡头前端形成夹持陶瓷插芯卡头部，芯轴后端设置有压紧弹簧挡部，压紧弹簧挡部与主轴之间设置有压紧弹簧；在芯轴压紧弹簧挡部后方设置有沿芯轴轴向运动的直线往复驱动装置用于使弹簧卡头张开和夹紧，在主轴上固定连接有驱动轮，驱动轮连接旋转驱动装置，所述的直线往复驱动装置连接至控制系统，加载陶瓷插芯时，直线往复驱动装置向前顶着芯轴后端部，芯轴前端的弹簧卡头向前运动，弹簧卡头呈张开状态，控制系统控制研磨钢丝带着陶瓷插芯至弹簧卡头部后，直线往复驱动装置向后运动，在压紧弹簧的作用下芯轴在主轴中向后移动，弹簧卡头前端的外锥形在主轴前端的内锥形中相对向后移动使弹簧卡头夹紧陶瓷插芯；卸载陶瓷插芯时，直线往复驱动装置向前顶着芯轴后端部，弹簧卡头呈张开状态，控制系统控制研磨钢丝带着陶瓷插芯离开弹簧卡头。

4.根据权利要求3所述的陶瓷插芯内孔研磨机，其特征在于：所述的研磨钢丝包括细段、锥形段和粗段，多个陶瓷插芯一次同时套装在研磨钢丝的细段上，在芯轴后方设置有陶瓷插芯卡手，卡手的两个卡爪分别位于研磨钢丝的上方和下方，卡爪上连接有上下运动驱动装置，上下运动驱动装置连接至控制系统，两个卡爪完全合上后形成的空隙小于陶瓷插芯外径，两个卡爪完全打开后形成的空隙大于陶瓷插芯外径。

5. 根据权利要求1所述的陶瓷插芯内孔研磨机，其特征在于：所述的研磨钢丝下方设置有磨料盒，磨料盒连接有升降驱动装置，升降驱动装置连接至控制系统。

6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的陶瓷插芯内孔研磨机，其特征在于：所述的控制系统中包括PLC，PLC中设置有包括拉力传感器信号接收比较模块、往复运动架行程控制模块、往复运动架研磨行程测量模块、研磨计数模块，所述的旋转驱动装置为电机，电机的输出轮通过同步皮带带动驱动轮，往复运动架设置在机台上的导轨上，所述的往复运动驱动装置为伺服电机，伺服电机的输出上连接有齿形同步皮带，往复运动架上固定连接有与齿形同步皮带配合的齿形块，控制系统通过控制伺服电机的正反转及转动圈数来控制往复运动架的运动方向及行程，研磨前，首先在研磨钢丝的细段上套装上多个陶瓷插芯后将研磨钢丝的后端固定在往复运动架一端的拉力传感器上，研磨钢丝的另一端穿过卡手、芯轴上的中心孔后固定连接在往复运动架另一端的拉力传感器上，陶瓷插芯上料时，控制系统控制卡手闭合至陶瓷插芯无法从两个卡爪件通过，PLC根据陶瓷插芯的长度驱动往复运动架运动使最前面的陶瓷插芯恰好至卡手处后，控制系统控制卡爪张开，PLC控制往复运动架向前移动一定位移使陶瓷插芯进入到两个卡爪中，两个卡爪闭合卡住陶瓷插芯后PLC控制往复运动架向后移动至拉力传感器的拉力达到设定值，这时研磨钢丝的锥形段卡在陶瓷插芯的内孔中，控制系统控制两个卡爪张开，PLC控制直线往复驱动装置向前移动顶住芯轴后端使弹簧卡头的端口部张开，PLC控制往复运动架向前移动一定距离至弹簧卡头处，PLC控制直线往复驱动装置向后移动，芯轴在压紧弹簧的作用下向后移动使陶瓷插芯夹紧在弹簧卡头中，PLC控制磨料盒上升使研磨钢丝接触到磨料，旋转驱动装置驱动夹具带动陶瓷插芯旋转，研磨钢丝的锥形部向后移动开始对陶瓷插芯的内孔进行研磨，在研磨钢丝向后移动到一定程度后，研磨钢丝的锥形部与陶瓷插芯之间的作用力通过拉力传感器传输至PLC，在PLC中的拉力传感器信号接收比较模块进行数值比较后判断决定是否达到研磨钢丝反向运动的力值，使研磨钢丝在陶瓷插芯的内孔中往复运动实现自动研磨，当研磨的孔径达到要求值时，研磨钢丝下一次向后的运动的过程中其锥形部将不受到陶瓷插芯内孔的阻力，往复运动架行程将不受拉力传感器信号的控制，会有一次行程较大的突变，PLC往复运动架研磨行程测量模块检测到该行程突变时，停止研磨，开始卸料和下一个陶瓷插芯上料。

7.根据权利要求3所述的陶瓷插芯内孔研磨机，其特征在于：所述的在芯轴压紧弹簧挡部后方设置的沿芯轴轴向运动的直线往复驱动装置为气缸或直线电机或凸轮或电磁铁。

8.根据权利要求5所述的陶瓷插芯内孔研磨机，其特征在于：所述的磨料盒连接的升降驱动装置为气缸或直线电机或凸轮或电磁铁。