CN104685184B - 异常检测装置以及异常检测方法 - Google Patents

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Abstract

异常检测装置具备废气门阀(23)、控制部(31)、工作气体量运算部(35)、以及判断部(38)。所述控制部(31)取得发动机(10)的旋转速度(NE)、增压器压力(Pb)以及吸气温度(Tin)。所述工作气体量运算部(35)用所述旋转速度(NE)、所述增压器压力(Pb)以及所述吸气温度(Tin)，来计算所述发动机(10)的工作气体的质量流量的运算值(Gc)。所述判断部(38)在所述运算值(Gc)不是基准值(Gs)时，判断为所述废气门阀(38)为异常。

Description

异常检测装置以及异常检测方法
技术领域
本发明涉及一种废气门阀的异常检测装置以及异常检测方法。
背景技术
以前，已知有一种涡轮增压器，具备：涡轮机；迂回涡轮机的废气门通道；以及配设在废气门通道上的废气门阀。废气门阀在排气压力超过规定值时开放废气门通道，从而抑制排气进入涡轮机。
对废气门阀的异常进行检测的技术，例如已知有对增压器压力的检测值是否超过限度值进行判断，在检测值超过限度值时表示异常的技术(例如，参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平7-293302号公报
发明内容
发明所要解决的课题
但是，即使在涡轮增压器的转数相等的运行状态下，也会有不少增压器压力的检测值不同的情况。因此，在提高废气门阀的异常检测精度的这一点上，上述的技术仍有改善的余地。
本发明的目的为，提供一种能在高精度下检测出废气门阀的异常的异常检测装置以及异常检测方法。
用于解决课题的手段
为了达成上述目的，本发明的一个方式所涉及的异常检测装置具备废气门阀、取得部、运算部、以及判断部。所述取得部取得发动机的旋转速度、增压器压力以及吸气温度。所述运算部用所述旋转速度、所述增压器压力以及所述吸气温度，来计算所述发动机的工作气体的质量流量的运算值。所述判断部在所述运算值不是正常值时，判断为所述废气门阀为异常。
为了达成上述目的，本发明的另一个方式所涉及的异常检测方法，其包括取得发动机的旋转速度、增压器压力以及吸气温度。所述方法包括用所述旋转速度、所述增压器压力以及所述吸气温度，来计算工作气体的质量流量的运算值。所述方法包括在所述运算值不是正常值时，判断为废气门阀为异常。
根据这些构成，用增压器压力、吸气温度以及发动机的旋转速度，来计算工作气体的质量流量，并且基于该运算值来判断废气门阀的异常。也就是说，在对废气门阀的异常进行检测的情况下，除了增压器压力还考虑吸气温度，从而能在与大气温度相应的条件下检测出废气门阀的异常。其结果，能在高精度下检测出废气门阀的异常。
优选地，所述判断部用具有根据所述发动机的运行状态规定的所述正常值的数据，在所述运算值不是与所述运行状态相应的所述正常值时，判断为所述废气门阀为异常。
根据该构成，废气门阀的异常在与发动机的运行状态相应的基准下被检测出。其结果，能在高精度下检测出废气门阀的异常。
优选地，所述取得部取得表示对所述废气门阀的控制状态的信息，所述判断部用具有根据所述运行状态而按每个所述控制状态规定的所述正常值的数据，在所述运算值不是与所述运行状态相应的所述正常值时，判断为所述废气门阀为异常。
根据该构成，由于根据废气门阀的控制状态、即开闭状态来检测出异常，所以能在更高精度下检测出废气门阀的异常。
优选地，所述取得部在从所述废气门阀的开闭转换之后开始经过了预定期间时，取得所述旋转速度、所述增压器压力以及所述吸气温度。
例如，即使废气门阀从关闭状态转换为打开状态，在涡轮机因惯性而旋转的期间，工作气体的质量流量会受到该涡轮机的旋转的影响。在该期间内，工作气体的运算值容易变大。因此，在废气门阀从关闭状态转换为打开状态后，在预定时间内与废气门阀处于打开状态的其他期间同样的条件下检测出异常的情况下，废气门阀容易被判断为异常。根据上述构成，在开闭转换之后的预定时间内异常检测被中断。也就是说，由于在与废气门阀的开闭转换之后紧接着的期间相比涡轮机的旋转变得稳定的状态下判断异常，所以能在更高精度下检测出废气门阀的异常。
附图说明
图1是将本发明的一个实施方式所涉及的异常检测装置的概要构成与搭载该异常检测装置的发动机的概要构成一起示出的图。
图2是示出异常检测处理的处理步骤的流程图。
图3(a)是示出在废气门阀从关闭状态转换为打开状态前后的工作气体量的运算值以及基准值的推移的一例的图。
图3(b)是示出废气门阀的开闭状态的图。
具体实施方式
以下，参照图1-图3对异常检测装置以及异常检测方法的一个实施方式进行说明。首先，参照图1对搭载有异常检测装置的柴油发动机的整体构成进行说明。
如图1所示，在柴油发动机10(以下，简称为发动机10。)的缸组11上形成有排成一列的4个缸体12，燃料从喷射器13喷射到各个缸体12内。在缸组11上连接有用于向各个缸体12供给工作气体、即吸入空气的进气歧管14、和使来自各个缸体12的排气流入的排气歧管15。
在与进气歧管14连接的吸气通道16的上游端安装有未予图示的空气过滤器。在吸气通道16上安装有涡轮增压器17的压缩机18。在吸气通道16上的压缩机18的下游侧部位安装有中间冷却器19，该中间冷却器19对被上述压缩机18压缩的吸入空气进行冷却。
另一方面，在排气歧管15上连接有排气通道20。在排气通道20上安装有与上述的压缩机18相连的涡轮机21。另外，在排气歧管15和排气通道20上连接有迂回涡轮机21的废气门通道22(以下，称为W/G(Waste Gate)通道22。)。
在W/G通道22上安装有对该W/G通道22进行开闭的废气门阀23(以下，称为W/G阀23。)。W/G阀23的开闭由废气门阀控制部24(以下，称为W/G阀控制部24。)控制。W/G阀控制部24根据发动机10的旋转速度NE和燃料喷射量Qf，来转换W/G阀23的开闭。在W/G阀23处于关闭状态时，排气歧管15内的排气流入涡轮机21内。另一方面，在W/G阀23处于打开状态时，排气歧管15内的排气迂回涡轮机21而流入排气通道20内。
另一方面，在发动机10上安装有取得与该发动机10的运行状态相关的信息的各种传感器。例如，在吸气通道16上的比压缩机18更靠下游侧的部位安装有增压器压力传感器25。增压器压力传感器25以预定的控制周期对被压缩机18压缩并在吸气通道16内流动的工作气体的压力、即增压器压力Pb进行检测。在进气歧管14上安装有吸气温度传感器26。吸气温度传感器26以预定的控制周期对将要流入缸体12的工作气体的温度、即吸气温度Tin进行检测。发动机10具备旋转速度传感器27，该旋转速度传感器27对该发动机10的旋转速度NE进行检测。旋转速度传感器27对曲柄轴28的旋转速度进行检测，从而以预定的控制周期检测出发动机10的旋转速度NE。
接着，参照图1-图3对检测上述的W/G阀23的异常的异常检测装置30进行说明。首先，参照图1对异常检测装置30的电气构成进行说明。
如图1所示，异常检测装置30由CPU、ROM、RAM等构成，且具备：进行各种计算和设定的控制部31；以及存储各种控制程序和各种数据的存储部32。控制部31基于被存储在存储部32中的各种控制程序和各种数据，来执行对W/G阀23的异常进行检测的异常检测处理。
从增压器压力传感器25输入表示增压器压力Pb的检测信号、从吸气温度传感器26输入表示吸气温度Tin的检测信号、从旋转速度传感器27输入表示发动机10的旋转速度NE的检测信号，这些信号以预定的周期输入到异常检测装置30。并且，从对W/G阀23的开闭进行控制的W/G阀控制部24以预定的控制周期向异常检测装置30输入表示W/G阀23的开闭状态(控制状态)的控制信号。并且，燃料喷射控制部45对从喷射器13喷射的燃料量、即燃料喷射量Qf进行控制，从该燃料喷射控制部45以预定的控制周期将表示燃料喷射量Qf的信号输入到异常检测装置30。作为取得部的控制部31取得这些各种信息。
控制部31的开闭标志设定部33设定表示废气门阀的开闭状态的开闭标志F1。开闭标志设定部33在从W/G阀控制部24输入的控制信号为表示W/G阀23的打开状态的信号时，将开闭标志F1设定为“0”。开闭标志设定部33在从W/G阀控制部24输入的控制信号为表示W/G阀23的关闭状态的信号时，将开闭标志F1设定为“1”。
控制部31的计时部34对W/G阀23的开闭转换之后的经过时间进行计时。当来自W/G阀控制部24的控制信号被转换时，计时部34将未予图示的计数器的计数值C设定为初始值Ci的同时，以预定的周期对计数值C进行倒计时。控制部31在计数值C变成“0”时继续执行W/G阀23的异常检测处理。另外，当W/G阀23的开闭被转换时，在上述转换后紧接着存在涡轮机21的旋转过渡到与转换后的W/G阀23的开闭状态相应的旋转的期间、即过渡期间。初始值Ci是用于判断是否经过这样的过渡期间的值。
控制部31的工作气体量运算部35对被供给至缸体12中的工作气体(在本实施方式中为吸入空气)的质量流量、即工作气体量进行计算。工作气体量运算部35将如下所示的值代入状态方程式P×V＝Gc×R×T，计算工作气体量的运算值Gc。工作气体量运算部35作为计算运算值Gc的运算部发挥作用。
P：增压器压力传感器25的检测值、即增压器压力Pb
V：发动机10的旋转速度NE和发动机10的排气量D的乘积值
T：吸气温度传感器26的检测值、即吸气温度Tin
R：气体常数
控制部31的基准值运算部36计算与将W/G阀23的开闭包括在内的发动机10的运行状态相应的理想的工作气体量、即基准值Gs。基准值运算部36基于发动机10的旋转速度NE、燃料喷射量Qf、以及被存储在存储部32中的基准数据40，来计算工作气体量的基准值Gs。
基准数据40为基于对发动机10预先进行的实验结果制成的数据，且具有根据发动机10的旋转速度NE和燃料喷射量Qf规定的基准值Gs。基准值运算部36通过从基准数据40选择与发动机10的旋转速度NE和燃料喷射量Qf相应的值，来计算基准值Gs。
控制部31的阈值设定部37设定关于从工作气体量的运算值Gc减去基准值Gs得到的值的绝对值、即判断值Gj的阈值Gt。阈值设定部37基于开闭标志F1、发动机10的旋转速度NE、燃料喷射量Qf以及被存储在存储部32中的第1阈值数据41以及第2阈值数据42，来设定阈值Gt。第1阈值数据41具有W/G阀23被控制为关闭状态时的阈值Gt，阈值Gt根据旋转速度NE和燃料喷射量Qf而规定。第2阈值数据42具有W/G阀23被控制为打开状态时的阈值Gt，阈值Gt根据旋转速度NE和燃料喷射量Qf而规定。
各个数据41，42的阈值Gt为根据对发动机10预先进行的实验或模拟结果而规定的值，且为考虑了对于W/G阀23以及W/G通道22的热作用的值。阈值设定部37根据开闭标志F1的值来选择第1阈值数据41或第2阈值数据42，通过从该选择的阈值数据选择与旋转速度NE和燃料喷射量Qf相应的阈值Gt，来设定阈值Gt。
控制部31的判断部38判断W/G阀23是否异常。判断部38对上述的判断值Gj进行计算，并判断该判断值Gj是否为阈值Gt以上。判断部38在上述判断值Gj超过阈值Gt时，判断为W/G阀23产生异常。也就是说，判断值Gj是否超过阈值Gt的判断相当于运算值Gc是否正常值(基准值GS)的判断。判断部38在开闭标志F1＝0时，判断为W/G阀23处于被固定为打开状态的第1异常状态。并且，判断部38在开闭标志F1＝1时，判断为W/G阀23被固定在关闭状态的第2异常状态。另一方面，判断部38在上述判断值Gj为阈值Gt以下时，判断为W/G阀23正常地运行。
在由判断部38判断出W/G阀23的状态时，控制部31的故障标志设定部39根据判断结果来设定故障标志F2。在判断为W/G阀23处于正常的状态时，故障标志设定部39将故障标志F2设定为“0”。在判断为W/G阀23处于第1异常状态时，故障标志设定部39将故障标志F2设定为“1”。在判断为W/G阀23处于第2异常状态时，故障标志设定部39将故障标志F2设定为“2”。
控制部31在故障标志F2被设定为“1”时，将表示第1异常状态的控制信号输出至报警装置46。被输入了该控制信号的报警装置46使表示第1异常状态的报警灯46a点亮，从而通知驾驶者W/G阀23处于第1异常状态。
控制部31在故障标志F2被设定为“2”时，将表示第2异常状态的控制信号输出至报警装置46。被输入了该控制信号的报警装置46使表示第2异常状态的报警灯46b点亮，从而通知驾驶者W/G阀23处于第2异常状态。
控制部31在故障标志F2被设定为“1”或“2”时，将表示对燃料喷射量Qf进行限制的输出限制信号输出至燃料喷射控制部45。被输入了输出限制信号的燃料喷射控制部45对控制喷射器13进行控制，以使根据发动机10的运行状态算出的燃料喷射量Qf以预定的比例进行减少，从而使与该减少的燃料喷射量Qf相对应的燃料喷射到缸体12。
另外，故障标志F2在基于W/G阀23的异常的维护结束后，被进行维护的作业者设定为“0”。报警装置46的报警灯46a，46b的点亮以及燃料喷射控制部45的输出限制也被上述作业者解除。
接着，参照图2对异常检测装置30所执行的异常检测处理的处理顺序进行说明。该异常检测处理被反复执行。另外，控制部31作为与以下异常检测处理不同的其他处理，进行计时部34的计数值C的设定以及倒计时。
如图2所示，当开始异常检测处理时，控制部31在最初的步骤S11判断故障标志F2是否为“0”、即W/G阀23是否正常地运行。在故障标志F2为“1”时(步骤S11：否)、即W/G阀23的异常已被检测时，控制部31就那样结束异常检测处理。
另一方面，在故障标志F2为“0”时(步骤S11：是)，在下一个步骤S12反复地判断计时部34的计数值C是否为“0”。也就是说，控制部31在步骤S12判断从来自W/G阀控制部24的控制信号变化开始是否经过了与过渡期间相对应的时间。
在计时部34的计数值C为“0”时(步骤S12：是)，控制部31在下一个步骤S13取得燃料喷射量Qf、增压器压力Pb、发动机10的旋转速度NE以及吸气温度Tin的各种信息。也就是说，控制部(取得部)31在从W/G阀23的开闭转换后开始经过了预定期间时，取得旋转速度NE、增压器压力Pb以及吸气温度Tin。
在下一个步骤S14中，控制部31基于在步骤S13所取得的增压器压力Pb、旋转速度NE、以及吸气温度Tin，来计算工作气体量的运算值Gc。并且，控制部31基于在步骤S13所取得的燃料喷射量Qf、旋转速度NE以及被存储在存储部32中的基准数据40，来计算工作气体量的基准值Gs。
在下一个步骤S15中，控制部31判断开闭标志F1是否为“0”。也就是说，在步骤S15，控制部31判断W/G阀23是否被控制在关闭状态。
在开闭标志F1为“0”时(步骤S15：是)，在下一个步骤S16中，控制部31选择第1阈值数据41，作为用于设定阈值Gt的阈值数据。另外，控制部31从第1阈值数据41选择与在步骤S13取得的燃料喷射量Qf和旋转速度NE相应的值，并将该选择的值设定为阈值Gt。然后，在下一个步骤S17，控制部31判断运算值Gc和基准值Gs之差的判断值Gj是否超过在步骤S16所设定的阈值Gt。
在判断值Gj超过阈值Gt的情况下(步骤S17：是)，控制部31在下一个步骤S18中判断为W/G阀23被固定在打开状态的第1异常状态，将故障标志F2设定为“1”。
在下一个步骤S19中，控制部31将表示限制燃料喷射量Qf的输出限制信号输出至燃料喷射控制部45。之后，控制部31将表示W/G阀23处于第1异常状态的控制信号输出至报警装置46，并结束一系列的处理。被输入了输出限制信号的燃料喷射控制部45对燃料喷射量Qf进行限制，输入了控制信号的报警装置46通过报警灯46a的点亮，从而通知驾驶者W/G阀23处于第1异常状态。
相反地，在判断值Gj在阈值Gt以下的情况下(步骤S17：否)，控制部31在下一个步骤S20中判断为W/G阀23正常地运行，将故障标志F2设定为“0”并结束一系列的处理。
另一方面，在步骤S15中开闭标志F1为“1”时(步骤S15：否)，在下一个步骤S21中，控制部31选择第2阈值数据42，作为用于设定阈值Gt的阈值数据。并且，控制部31从第2阈值数据42选择与在步骤S13取得的燃料喷射量Qf和旋转速度NE相应的值，并将该选择的值设定为阈值Gt。然后，控制部31在下一个步骤S22，判断判断值Gj是否超过在步骤S21设定的阈值Gt。
在判断值Gj超过阈值Gt的情况下(步骤S22：是)，控制部31在下一个步骤S23中判断为W/G阀23被固定在关闭状态的第2异常状态，将故障标志F2设定为“2”。
当故障标志F2被设定为“2”时，控制部31转移至步骤S19，将表示限制燃料喷射量Qf的输出限制信号输出至燃料喷射控制部45。然后，控制部31将表示W/G阀23处于第2异常状态的控制信号输出至报警装置46，并结束一系列的处理。由此，被输入了输出限制信号的燃料喷射控制部45对燃料喷射量Qf进行限制，被输入了控制信号的报警装置46通过报警灯46b的点亮，从而通知驾驶者W/G阀23处于第2异常状态。
相反地，在判断值Gj为阈值Gt以下的情况下(步骤S22：否)，控制部31转移至步骤S20，将故障标志F2设定为“0”并结束一系列的处理。
接着，参照图3，对上述异常检测装置30的作用进行说明。
吸入空气的密度因为像大气压或大气温度这样的周边环境而变化，所以即使是相同体积流量，质量流量也不同。因此，即使相同体积流量的吸入空气被相同转数的压缩机18压缩，压缩后的压力、即增压器压力Pb或压缩后的温度、即吸气温度Tin因周边环境而不同。
这点，在上述的异常检测装置30中，基于增压器压力Pb、吸气温度Tin以及发动机10的旋转速度NE来计算工作气体量，并且基于该运算值Gc来检测W/G阀23的异常。也就是说，在对W/G阀23的异常进行检测的情况下，在除了增压器压力Pb还考虑了吸气温度Tin、即大气温度的条件下，检测W/G阀23的异常。其结果，与只用增压器压力Pb来检测W/G阀23的异常的情况相比，在高精度下检测W/G阀23的异常。
例如，当W/G阀23处于关闭状态时燃料喷射量Qf变多使得排气的温度上升时，因为W/G通道22或W/G阀23其本身的热膨胀，而使W/G通道22和W/G阀23之间的缝隙变化。由于这样的缝隙的变化，而使W/G通道22中的排气的泄漏量变化。同样地，即使在W/G阀23处于打开状态时，因为W/G通道22的热膨胀使得W/G通道22的流路截面积变化时，该W/G通道22中的排气的流量也变化。
这点，在上述的异常检测装置30中，根据W/G阀23的开闭状态来选择第1阈值数据41或第2阈值数据42，并将该被选择的阈值数据所规定的阈值Gt设定为阈值。第1阈值数据41以及第2阈值数据42规定有与旋转速度NE和燃料喷射量Qf相应的阈值Gt，换句话来讲，规定有考虑了与发动机10的运行状态相应的W/G阀23以及W/G通道22的热膨胀的阈值Gt。也就是说，在异常检测装置30中，设定了考虑W/G阀23的开闭状态、对W/G阀23的热作用以及对W/G通道22的热作用的阈值Gt。其结果，在更高精度下检测W/G阀23的异常。
如图3所示，当随着时间的经过使得旋转速度NE和燃料喷射量Qf增加时，W/G阀23在时刻t1从关闭状态转换到打开状态。并且，由于从时刻t1到时刻t2为止的期间T为涡轮机21因惯性而旋转的过渡期间，所以在该期间T中工作气体的运算值Gc缓慢地减少。因此，在期间T中，与时刻t2以后的时刻相比判断值Gj容易变大，所以W/G阀23容易被判断为异常状态。
同样地，当随着时间的经过使得旋转速度NE和燃料喷射量Qf减少时，W/G阀23从打开状态转换到关闭状态。并且，由于该转转之后紧接着的期间为处于停止状态的涡轮机21的转数逐渐变高的过渡期间，所以在该期间中工作气体量的运算值Gc会逐渐地上升。因此，即使在该期间中判断值Gj也容易变大，从而使W/G阀23容易被判断为异常状态。
这点，在上述的异常检测装置30中，当转换W/G阀23的开闭转换时，不取得各种信息并中断W/G阀23的异常检测，直到计时部34的计数值C从初始值Ci变为“0”为止、即经过过渡期间为止。其结果，能避免起因于上述过渡期间的异常的误检测。
在W/G阀23被固定为打开状态的第1异常状态下，由于不能得到充分的增压器压力容易使氧气与燃料喷射量Qf相比不足，所以排气所包含的未燃燃料变多从而会有耗油率变差的情况。在W/G阀23被固定为关闭状态的第2异常状态下，排气歧管15内的排气压力和排气温度过度上升，从而会使涡轮机21超出负荷(Overrun)。
这点，在上述的异常检测装置30中，当检测到W/G阀23的异常时，将限制燃料喷射量Qf的输出限制信号输出至燃料喷射控制部45。因此，在第1异常状态下排气所包含的未燃燃料减少，而在第2异常状态下则避免涡轮机21超出负荷。也就是说，通过对燃料喷射量Qf进行限制，从而避免起因于W/G阀23的异常的缺陷。
例如，在构成吸气通道16的气管上产生裂缝的情况下，即使W/G阀23不被固定为打开状态，也有被判断为第1异常状态的可能性。这点，在上述的异常检测装置30中，通过对W/G阀23被固定为打开状态的第1异常状态和W/G阀23被固定为关闭状态的第2异常状态进行区别，从而检测出异常状态。因此，W/G阀23的异常状态被区别，从而尽管W/G阀23为正常却被判断为异常状态时，容易弄清楚引起该异常状态的原因。
如上所述，上述实施方式的异常检测装置30以及异常检测方法具有以下列举的优点。
(1)在除了增压器压力Pb还考虑了吸气温度Tin的条件下检测W/G阀23的异常，从而在高精度下检测出W/G阀23的异常。
(2)由于设定了考虑W/G阀23的开闭状态、对W/G阀23的热作用以及对W/G通道22的热作用的阈值Gt，所以在更高精度下检测出W/G阀23的异常。
(3)由于W/G阀23的异常检测被中断，直到经过过渡期间为止，所以能避免起因于过渡期间的异常的误检测。
(4)通过对燃料喷射量Qf进行限制，从而避免起因于W/G阀23的异常的缺陷。
(5)异常状态被区别为第1异常状态和第2异常状态，因而尽管W/G阀23正常却被判断为异常状态时，容易弄清楚引起该异常状态的原因。
另外，上述实施方式也可以以如下方式适当地进行变更并实施。
异常检测装置30在检测出W/G阀23的异常时，也可以不将输出限制信号输出至燃料喷射控制部45。也就是说，在检测出W/G阀23的异常之后，也可以不限制燃料喷射量Qf。
异常检测装置30也可以在过渡期间对W/G阀23的异常进行检测。在这样的构成下，优选地，将规定过渡期间的阈值的第3阈值数据存储在存储部32中，在过渡期间中基于第3阈值数据来设定阈值。
阈值Gt也可以是与W/G阀23的开闭状态无关的定值。
被规定为第1阈值数据41的阈值Gt只要是与发动机10的运行状态相应的值即可，例如也可以是具有这样的趋向的值、即随着燃料喷射量Qf变少而变小。并且，被规定为第1阈值数据41的阈值Gt也可以是与发动机10的运行状态无关的定值。同样地，第2阈值数据42也可以是与发动机10的运行状态相应的值，也可以是与论发动机10的运行状态无关的定值。
在异常检测装置30中，也可以将规定了与燃料喷射量Qf和旋转速度NE相应的工作气体量的范围、即W/G阀23被判断为异常的范围的数据存储在存储部32中，并基于该数据和工作气体量的运算值Gc来检测异常。也就是说，异常检测装置30不用对判断值Gj进行计算，也可以用工作气体量的运算值Gc来检测W/G阀23的异常。
W/G阀23的异常也可以在不区别为第1异常状态和第2异常状态的情况下被检测。并且，在对W/G阀23的异常进行检测时，也可以只检测第1异常状态，也可以只检测第2异常状态。
在发动机10上也可以设置使排气的一部分回流到吸气通道16中的EGR通道。也就是说，工作气体也可以是由吸入空气和排气混合而成的气体。这时，优选地，将EGR通道内的压力和EGR量等考虑进去的情况下计算工作气体。
异常检测装置30也可以是1个电子控制单元，也可以由多个电子控制单元构成。并且，异常检测装置30、燃料喷射控制部45以及W/G阀控制部24也可以是1个电子控制单元，也可以由多个电子控制单元构成。
搭载异常检测装置30的发动机，也可以是汽油发动机。

Claims (5)

1.一种异常检测装置，其具备：
废气门阀；
取得部，其取得发动机的旋转速度、增压器压力、吸气温度以及表示对所述废气门阀的控制状态的信息；
运算部，其用所述旋转速度、所述增压器压力以及所述吸气温度，来计算所述发动机的工作气体的质量流量的运算值；以及
判断部，其用具有根据运行状态而按每个所述控制状态规定的正常值的数据，在所述运算值不是与所述控制状态和所述运行状态相应的正常值时，判断为所述废气门阀为异常。
2.根据权利要求1所述的异常检测装置，其中，
所述判断部用基准数据来判断所述运算值是否为所述正常值，
所述基准数据具有根据所述发动机的运行状态规定的所述正常值。
3.根据权利要求2所述的异常检测装置，其中，
所述取得部取得表示对所述废气门阀的控制状态的信息，
所述判断部用阈值数据来判断所述运算值是否为所述正常值，
所述阈值数据具有根据所述运行状态而按每个所述控制状态规定的阈值。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的异常检测装置，其中，
所述取得部在从所述废气门阀的开闭转换之后开始经过了预定期间时，取得所述旋转速度、所述增压器压力以及所述吸气温度。
5.一种异常检测方法，其包括如下步骤：
取得发动机的旋转速度、增压器压力、吸气温度以及表示对废气门阀的控制状态的信息；
用所述旋转速度、所述增压器压力以及所述吸气温度，来计算工作气体的质量流量的运算值；以及
用具有根据运行状态而按每个所述控制状态规定的正常值的数据，在所述运算值不是与所述控制状态和所述运行状态相应的正常值时，判断为废气门阀为异常。
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