CN104684814B - 用于存放货箱单元的存放装置和用于存放货箱单元的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于存放货箱单元(12)的存放装置。为了提供一种存放装置，通过其可以显著降低存放设备的空间需求，则存放装置包括框架单元(30)，框架单元构成用于容纳货箱单元(12)的容纳空间，并且框架单元包含设计为可被升降装置操作的操作结构(44)和叠架结构(34)，所述叠架结构设计用于与适配的叠架结构配合作用以构成叠架(29)，框架单元是叠架的组成部分。

Description

用于存放货箱单元的存放装置和用于存放货箱单元的设备
本发明涉及一种用于存放货箱单元的存放装置。
已知的货箱单元的存放装置存在于高货架和运输车辆的使用中，该存放装置用于货架的存放位置。为了存放，货箱单元通过滚动轨支承，借助运输车辆带至存放位置并且在那通过滚动轨存放在存放格中。这种解决方案可以有利地用于存放不可叠放的货箱单元。
在这种类型的典型设备中的存放滚动轨被安装在静止的钢构内，并且这种存放滚动轨大多具有三至五个上下排列的存放平面。存放面典型地分别在两侧被使用。在货架之间构成通道，它们仅用于运输车辆。这些通道占用了整个存放面积的相当大的部分(通常是该面积的约30％)，这些面积不能在其他方面被使用。
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种存放装置，通过它可以显著降低存放设备的空间需求。
为此推荐，存放装置包括框架单元，框架单元构成用于容纳货箱单元的容纳空间，并且框架单元具有设计为可被升降装置操作的操作结构和叠架结构，所述叠架结构设计用于与构成叠架的适配的叠架结构配合作用，在叠架中框架单元是组成部分。通过借助叠架实现的货箱单元的存放，可以省去耗费的货架结构和用于操作货架面的操作设备。为此可以特别节省空间和廉价地构造存放设备。所推荐的存放装置尤其适用作用于存放这样的货箱单元的辅助装置，所述货箱单元由于属性特征或规定不能或不允许被堆叠。
按照一种优选的实施形式，框架单元具有矩形的、至少部分开口的框架结构，其中容纳空间可以从至少三个侧面被装载和卸载。由此可以实现存放装置的简单设计和简单构造，该存放装置相对容纳空间的装载或卸载可以灵活地使用。
框架单元可以在其底板侧配备行走机构，通过行走机构所述存放装置可以在地面上移动。框架单元在该实施形式中可以通过固定设备在确定的位置中卡锁以防止不期望的运动。
此外推荐，框架单元具有支承结构，其设计用于与传送单元相配合以装载和卸载容纳空间。通过构成支承结构可以有利地提供相对传统的传送机构的交接处，特别有利地不必现有传送机构与存放装置相适配。
在这种关联中，传送机构和存放装置的节省空间的布局在装载或卸载位置中同样被实现，即当支承结构具有放置型材(Aufliegeprofile)时，该放置型材构成用于嵌入传送单元的传送元件的间隙。对于装载或卸载过程，存放装置通过升降装置从上向传送机构下沉，直至传送单元的传送元件嵌入间隙中。由此传送元件向上嵌入所述间隙中。在借助装载的存放装置的卸载过程中，在存放装置下沉时可以在货箱单元和传送机构之间从下方构成接触，亦即优选在容纳空间内部构成。
当支承结构设计用于嵌入滚动传送器的传送元件时，存放装置可以与进一步扩宽的、常见的传送机构相适配。
当支承结构设计用于被多方向滚动体的装置的传送元件嵌入时，在装载或卸载设备方面可以实现存放装置应用中灵活性的提高。这种装置应该尤其理解为滚动体的装置，其可以围绕多于两个旋转轴线旋转。滚动体优选设计为滚珠，其这样被支承，使得旋转运动相对可能的旋转轴线不受限制。由此货箱单元在其从容纳空间卸载之前可以在容纳空间中围绕垂直轴线旋转。
在本发明一种优选的实施形式中建议，容纳空间设计用于容纳设计为航空货物运输的单元装运货箱的货箱单元。本发明在此尤其适用于一种设备，其中航空货物运输的单元装运货箱被处理。这种货箱单元不可堆叠，因此适用作为叠架辅助装置的存放装置的使用可以实现用于在飞机场地面上存放货箱单元的显著的空间节省。
“单元装运货箱”尤其理解为一种货箱单元，其专门设计用于向飞机装运货物。这种货箱单元不同于方形的构造或者说具有倾斜的面，该面与飞机的货物空间的典型形状相适配。单元装运货箱的底面尤其小于对置的上侧的面或者反之亦然。由于这种属性这种货箱单元不可以或不允许(与内部调制式交通的方形货箱单元不同)被堆叠，并且不能通过用于这种方形的货箱单元的升降装置被处理。
所述单元装运货箱的高度、深度或宽度(最大宽度和最小宽度)由IATA(国际航空运输协会)确定。当前所述高度、深度和较小的宽度大于150厘米。所述高度尤其确定为163厘米并且深度确定为153厘米。这允许多种类型的单元装运货箱，它们在最小和/或最大宽度方面不同。
单元装运货箱此外也已知为概念“ULD”(或者“Unit load Device”)。
此外推荐一种系统，其具有至少一个按照前述构造的存放装置和升降装置，其用于处理框架单元的操作结构。
当升降装置具有配备至少一个抓取元件(该抓取元件从上方抓取框架单元的操作结构)的抓取装置时，为此已有的、常见的用于处理存放装置的升降装置可以被使用。
所述抓取装置优选可以在水平平面中移动，该平面至少在存放区域上方延伸，在该存放区域中框架单元借助升降装置相互上下堆叠。升降装置尤其能够设计为龙门吊床，它具有沿门架移动的抓取装置，该抓取装置从上方抓取存放装置的框架单元。由此尤其使用一种技术，其在操作内部调制式货物交通的货箱单元时是已知的。
作为备选或补充，常见的叉式装卸机可以被用作升降装置和/或堆垛装置。它尤其适用于小型设备，其中存放区域的廉价的实施形式被遵守。
此外，推荐一种用于处理货箱单元的设备，其具有一组按照上述构造的存放装置、至少一个传送单元(其设计用于装载和卸载框架单元的容纳空间)、至少一个升降装置，该升降转载设计用于操作框架单元的操作结构，还具有存放区域，在该存放区域中框架单元借助升降装置相互重叠地堆叠。通过存放装置的堆叠尤其可以实现对设置用于存放的空间的更好的利用，其中可以取消耗费的存放和运输技术，尤其货架结构和所属的运输车辆。相对于具有相同存放容量的传统的设备，借助推荐的设备可以节省最多30％的整体面积。
按照本发明一种优选的技术方案推荐，框架单元的容纳空间设置用于容纳设计为航空货物运输的单元装运货箱的货箱单元。
在这种关联中，所述设备实用地设置在地面交通侧和航空运输侧之间。“地面交通”尤其理解为道路交通、轨道交通或内陆交通。通过随见的设备的技术方案可以在地面交通侧和航空交通侧有利地占用用于存放货箱单元的较小的空间。
所述设备优选在地面交通侧具有转载站，在该转载站中货物从地面交通的运输器件被转载到设备的传送机构上。
当升降装置具有配备至少一个抓取元件(其从上方抓取框架单元的操作结构)的抓取装置时，则现有的、常见的用于处理存放装置的升降装置可以被使用。
所述抓取装置优选可以在水平平面中移动，该平面至少在存放区域上方延伸。升降装置能够尤其设计为龙门吊床，具有沿门架移动的抓取装置，该抓取装置从上方抓取存放装置的框架单元。由此尤其使用一种技术，其在操作内部调制式货物交通的货箱单元时是已知的。
以下结合附图阐述实施例。在附图中：
图1以俯视图示出用于处理航空货运的货箱单元的设备，
图2以立体视图示出图1的设备，
图3示出图1中的具有叠放的框架单元的设备的叠放位置和
图4以俯视图示出在装载或卸载位置中的设备的框架单元和传送单元的装置。
图1以示意俯视图示出用于处理货箱单元12的设备10。这种设备10此外以三维视图在图2中示出。
设备10尤其位于飞机场地面上并且—相对通过设备10已处理的货箱单元12的处理流—设置在地面交通侧14(或“地面侧”)和航空交通侧16(或“航空侧”)或飞机区域之间。
货箱单元12在所示实施形式中设计为航空货运的标准的单元装运货箱(“UnitLoad Device”或“ULD”)(也可以参照图3)。设备10具有第一、地面交通侧的转载交接处18和第二、航空交通侧的转载交接处20。交接处18设计为内部调制式的转载站，在该转载站上借助地面交通的传送器件21，例如载重汽车或货车运送的货物通过设备10的传送技术被转载。
在转载交接处20处，装载了货物的货箱单元12通过设备10的传送技术装载在飞机场的运输单元22上，该传输单元将货箱单元12运输到相关的飞机上(未显示)。
设备10具有操作区域24，其设置在地面侧和航空侧之间并且其中货箱单元12在交接处18和20之间被处理，设备10还具有存放区域26，货箱单元12被存放在该存放区域。所述存放既用于这样的货箱单元12，其来自飞机、在其发送之前在交接处18处或在货物转运之前存放在地面交通的运输器件上，也用于这样的货箱单元12，它的货物借助地面交通的运输器件传输到设备10并且在其发送之前存放在交接处20处或在其装载到运输单元22(用于继续运输至相关的飞机)之前被存放。
存放区域26设计为叠放空间，其中货箱单元12借助存放装置28相互重叠地堆放。
存放装置28在图3中详细示出。它以立体图示出存放区域26的通过三个分别装载货箱单元12的存放装置28构成的叠架29。为了清楚性货箱单元12虚线地表示。存放装置28分别具有框架单元30，该框架单元限定或构成容纳空间32，在容纳空间内分别容纳一个货箱单元12。框架单元30通过其矩形的框架结构构成叠架结构34，该叠架结构适用于其他货箱单元12的叠架构成。
容纳空间32在由框架单元30构成的支承侧上向下通过支承结构36限定，由它支承货箱单元12。所述支承结构36在图4中详细示出。框架单元30构成存放装置28的其他侧面，它们向外开口并且因此被用作装载和卸载侧面38，通过其容纳空间32被装载或卸载。尤其存放装置28的四个垂直于支承侧的竖立侧面作为装载和卸载侧面38被设计为开口的。
设备10配备一组存放装置28。为了操作存放设备28，设备10具有升降装置40。该升降转载尤其配备抓取装置41、移动的支承和引导装置42和具有两个相互平行定向的纵向引导结构的固定的门架结构43。纵向引导结构限定了水平平面，其在操作区域24和存放区域26上方延伸。支承和引导装置42在该平面中平行于纵向引导结构的纵向地沿纵向引导结构可移动，其中，抓取装置41沿支承和引导装置42垂直于纵向引导结构的纵向地可移动。抓取装置41因此可以在上部限定的平面内以两个自由度沿任意路径移动，尤其参照存放装置28在操作区域24和存放区域26之间来回地移动。
抓取装置41配备抓取元件，它们从上方抓取框架单元30的上部部分。抓取装置还具有驱动单元，通过驱动单元抓取元件沿垂直方向移动用于升起或下降存放装置28。构成存放装置28的与支承侧或支承结构36对置的上侧的框架结构的部分因此用作操作结构44，其适用于通过抓取装置41或抓取装置的抓取元件的操作。
升降装置40尤其设计为按照用于内部调制式交通的货箱的、尤其用于ISO或海运货箱的传统的升降装置，其中，所述升降装置与单元装运货箱的典型尺寸或存放装置28的尺寸相适配。在使用这种内部调制式交通的货箱时，升降装置40以已知方式从上方抓取货箱。在所示实施形式中，借助存放装置28的框架单元30虚拟出货箱的构造，其中抓取装置41处理框架单元30的操作结构44以及货箱的外部结构。
在操作区域24中还设置传送单元46，其用于传送货箱单元12。存放装置28、亦即尤其它的支承结构36设计用于与传送单元46相配合。
图4以俯视图示出设备10的设计为滚动传送器的传送单元46。存放装置28的支承结构36为了清楚性的原因被用虚线表示。支承结构具有相互平行设置的、纵长的放置型材48，其成对地构成间隙50。为了给存放装置28装载货箱单元12，框架单元30借助升降装置40通过传送单元46定位并且一直垂直地向下运动直至传送元件52或滚动传送器的滚子嵌入间隙50中。为此，传送单元46的由滚子构成的传送面嵌入容纳空间32中。在存放装置28的这种装载位置中，借助传送单元46能够将货箱单元12移动至容纳空间32中。接下来，借助升降装置40将存储装置28垂直地升起，因此支承结构与传送单元46相分离。存放装置28从那可以借助升降装置40带至存放区域26并且与其他存放装置28一起叠放。存放装置28的卸载以相反的顺序进行，并且为了避免不需要的重复不再详细说明。
在另一种未示出的设备10的传送单元46的实施形式中，传送单元具有由滚动体、尤其设计为滚珠的传送元件构成的装置(也称为“球盖”)，其可以沿多个方向滚动。为了装载或卸载容纳空间32，上述支承装置28垂直地向下运动，直至滚动体的装置的不同的行嵌入间隙50中。在传送单元46的这种实施形式中，可以从所有四个装载和卸载侧面38进行装载或卸载。货箱单元12尤其可以在卸载之前在容纳空间32中围绕垂直轴线在这样的位置中旋转，该位置与通过期望的卸载侧面38的卸载相对应。

Claims (11)

1.一种用于存放货箱单元(12)的存放装置，具有框架单元(30)，框架单元构成用于容纳货箱单元(12)的容纳空间(32)，并且框架单元包括设计为可被升降装置(40)操作的操作结构(44)，所述框架单元具有支承结构(36)，所述支承结构设计用于与传送单元(46)相配合以装载和卸载容纳空间(32)，所述支承结构(36)具有放置型材(48)，该放置型材构成用于嵌入传送单元(46)的传送元件(52)的间隙(50)，所述框架单元具有叠架结构(34)，所述叠架结构设计用于与适配的叠架结构配合作用以构成叠架(29)，框架单元是叠架的组成部分。
2.按照权利要求1所述的存放装置，其特征在于，框架单元(30)具有矩形的、至少部分开口的框架结构，并且容纳空间(32)可以从至少三个侧面(38)被装载和卸载。
3.按照权利要求1或2所述的存放装置，其特征在于，所述支承结构(36)设计用于嵌入滚动传送器的传送元件(52)。
4.按照权利要求1或2所述的存放装置，其特征在于，所述支承结构(36)设计用于被多方向滚动体的装置的传送元件嵌入。
5.按照权利要求1或2所述的存放装置，其特征在于，容纳空间(32)设置用于容纳设计为航空货物运输的单元装运货箱的货箱单元(12)。
6.一种系统，具有按照前述权利要求之一所述的存放装置(28)和升降装置(40)，所述升降装置用于操作框架单元(30)的操作结构(44)。
7.按照权利要求6所述的系统，其特征在于，所述升降装置(40)具有配备至少一个抓取元件的抓取装置(41)，所述抓取元件从上方抓取框架单元(30)的操作结构(44)。
8.一种用于处理货箱单元(12)的设备，具有一组按照权利要求1至5之一所述的存放装置(28)，所述设备具有至少一个传送单元(46)，所述传送单元设计用于装载和卸载框架单元(30)的容纳空间(32)，所述设备具有至少一个升降装置(40)，所述升降装置用于操作框架单元(30)的操作结构(44)，并且所述设备还具有存放区域(26)，在所述存放区域中框架单元(30)借助升降装置(40)相互堆叠。
9.按照权利要求8所述的设备，其特征在于，所述升降装置(40)具有配备至少一个抓取元件的抓取装置(41)，所述抓取元件从上方抓取框架单元(30)的操作结构(44)。
10.按照权利要求9所述的设备，其特征在于，所述抓取装置(41)可以在水平的平面中移动，所述平面至少在存放区域(26)的上方延伸。
11.按照权利要求8至10之一所述的设备，设置在飞机场地面的地面交通侧(14)和航空交通侧(16)之间，并且具有设计为转载站的、设置在地面交通侧(14)上的交接处(18)。
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