CN104681469A - 一种翻转换向式半导体料管自动定位收纳装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种翻转换向式半导体料管自动定位收纳装置，包括料管安装装置、定位装置、回转装置和收纳装置，所述料管安装装置与回转装置连接，所述收纳装置与料管安装装置相适配，所述料管安装装置与料管相适配，当料管进入料管安装装置后定位装置启动以确定料管的位置，定位装置启动后回转装置能够将被定位的料管旋转至收纳装置所在工位，收纳装置对料管进行收纳。本发明极大地提高设备的自动化程度，实现半导体料管整体输送、自动收纳、自动循环、减少用工成本，本发明操作维护方便、能够快速适应加工对象品种的更换从而使设备更具通用性，尤其适应多排超宽塑封引线框架自动冲切成型系统。

Description

一种翻转换向式半导体料管自动定位收纳装置

技术领域

本发明涉及集成电路引线框架塑封后自动冲切成型设备，具体地说是一种用于引线框架塑封后进行自动冲切成型后进行自动装管的翻转换向式半导体料管自动定位收纳装置。

背景技术

随着原材料价格的上涨、国内人力资源成本逐年上升、人口红利逐渐消失，市场竞争也变的日益激烈。因此为了增加产能、降低成本、提高产品品质，一方面，大规模或超大规模集成电路得到广泛应用，国内集成电路制造业界已逐渐将集成电路和分立器件的封装形式向多排方向发展，超宽多排塑封引线框架得到广泛应用。另一方面，最大限度地增加集成电路自动冲切成型设备的自动化程度，降低劳动强度，减少用工成本。现有的用于收纳半导体料管装置通用性差、需要要根据不同的工况进行结构性的变更换、且更换周期长。

发明内容

为了增加设备的自动化程度、降低劳动强度减少用工成本、快速适应加工对象品种的更换，本发明提供一种适应多排超宽塑封引线框架自动冲切成型的翻转换向式半导体料管自动定位收纳装置，解决现有用于收纳半导体料管的装置通用性差、需要要根据不同的工况进行相应的更换、且更换时比较麻烦的问题。

本发明采用的技术方案是：一种翻转换向式半导体料管自动定位收纳装置，包括料管安装装置、定位装置、回转装置和收纳装置，料管安装装置与回转装置连接，收纳装置与料管安装装置相适配，料管安装装置与料管1相适配，当料管1进入料管安装装置后定位装置启动以确定料管1的位置，定位装置启动后回转装置能够将被定位的料管1旋转至收纳装置所在工位，收纳装置对料管1进行收纳。

作为本发明的进一步改进，料管安装装置包括翻转杆16和设置于翻转杆上与料管1相适配的型腔，回转装置为转盘机构和\或转轴机构和\或万向结机构，定位装置为凹槽机构和\或插板机构和\或插销机构和\或定位孔机构和\或活塞杆机构和\或气缸机构，翻转杆16与回转装置连接。

作为本发明的进一步改进，料管安装装置包括翻转杆16和设置于翻转杆上与料管1相适配的型腔，回转装置包括旋转轴，翻转杆16与旋转轴传动，定位装置包括定位销17、定位销17的一端能够伸入翻转杆16上的型腔，翻转杆16在旋转轴的带动下旋转至收纳装置所在工位。

作为本发明的进一步改进，回转装置还包括连接杆，翻转杆16与连接杆固接、连接杆与旋转轴固接、从而实现料管安装装置与回转装置连接，定位装置还包括压力缸套筒、流体进口，翻转杆16上设有流体通道，压力缸套筒内设有气路，流体进口与压力缸套筒内的气路连通，压力缸套筒的气路与流体通道连通，流体通道与翻转杆16上的型腔连通。

作为本发明的进一步改进，定位装置还包括封板15和密封圈5，压力缸套筒为气缸套筒4，流体进口为进气口，封板15与翻转杆16固接，收纳装置包括复位扭簧12、推板13和推板连接组件14，推板13通过复位扭簧12与推板连接组件14活动连接，密封圈5位于气缸套筒4内保证气缸套筒4气路的气密性。

作为本发明的进一步改进，收纳装置还包括收料箱20，收料箱20上可拆卸式固连有料管挡板19，翻转杆16能够在回转装置的带动下使其一侧靠近收料箱20。

作为本发明的进一步改进，连接杆分为活动连接的两部分使得连接杆能够伸缩调节其长度，旋转轴、压力缸套筒和翻转杆16均设有2个，2个旋转轴和2个翻转杆16分别位于两侧、两部分连接杆分别与两侧的翻转杆16连接且两部分连接杆分别与两侧的旋转轴连接，每个翻转杆16的垂直于连接杆轴向方向的两侧向旋转轴延伸且翻转杆16的这两侧上均设有定位装置和型腔。

作为本发明的进一步改进，回转装置还包括2个旋转轴支撑组件8和2个防转角板6，2个旋转轴支撑组件8分别设置于两侧与相应旋转轴活动连接，2个防转角板分别设置于两侧、防转角板的一端与压力缸套筒固接、另一端与旋转轴支撑组件固接。

作为本发明的进一步改进，料管安装装置包括翻转杆16，定位装置包括密封圈5、封板15、定位销17和复位弹簧18，回转装置包括第一旋转轴3、气缸套筒4、防转角板6、同步轮7、旋转轴支撑组件8、第二旋转轴9、第一连接杆10和第二连接杆11，收纳装置包括复位扭簧12、料管挡板19和收料箱20、推板13和推板连接组件14；

同步轮7与第一旋转轴3固连或与第二旋转轴9固连，气缸套筒4、密封圈5、防转角板6、旋转轴支撑组件8和翻转杆16均有两个，两个旋转轴支撑组件8分别与第一连接杆10和第二连接杆11活动连接，两个翻转杆16分别与第一连接杆10和第二连接杆11固连，每个翻转杆16的两侧延伸至第一连接杆10和第二连接杆11径向侧端面外使得每个翻转杆16的两侧相对于第一连接杆10或第二连接杆11呈对称分布，两个气缸套筒4分别与第一旋转轴3和第二旋转轴9活动连接，防转角板6有两个，每个防转角板6的一端与相应的气缸套筒4固连、另一端与相应的旋转轴支撑组件8连接，第一旋转轴3与第一连接杆10固连、第二旋转轴9与第二连接杆11固连，第一连接杆10和第二连接杆11之间活动连接；

翻转杆16上设有与料管1相适配的型腔，翻转杆16上设有凹槽，封板15与翻转杆16设有凹槽的一侧固接、使得封板15与凹槽围成气体通道，定位销17活动连接于翻转杆16内，定位销17的一端能够伸入型腔内，复位弹簧18一端与翻转杆16连接、另一端与定位销17连接，气缸套筒4上设有若干个进气口，气缸套筒4内设有气路，密封圈5位于气缸套筒4内的气路上实现保证气密封，进气口与气缸套筒4内的气路连通，气缸套筒4内的气路与翻转杆16内的气体通道，翻转杆16内的气体通道与翻转杆16的型腔连通；

料管挡板19可拆卸式固连于收料箱20上，推板13通过复位扭簧12与推板连接组件14活动连接，当驱动第一旋转轴3、第二旋转轴9转动带动第一连接杆10、第二连接杆11时使得翻转杆16的一侧靠近收料箱20。

本发明的有益效果是：本发明极大地提高设备的自动化程度，实现半导体料管整体输送、自动收纳、自动循环、减少用工成本，本发明操作维护方便，翻转杆型腔的大小及数量、定位销的数量及定位销之间的间距均可根据实际情况调整，从而能够适应不同的料管长度和不同的引线框架的尺寸，从而能够快速适应加工对象品种的更换、使设备更具通用性，尤其适应多排超宽塑封引线框架自动冲切成型系统。

附图说明

图1半导体制品料管示意图。

图2翻转换向式半导体料管自动定位收纳装置的示意图。

图3为图2的俯视图。

图4为图3的局部放大图料管挡板与收料箱未画出。

图5为图2侧视图在翻转杆处的剖视图。

图6为图5的局部放大图。

图7为气缸套筒及防反装置的安装示意图。

图8为压缩空气进气示意图。

图9收纳装置的示意图，两侧画出的推板和推板连接组件表示初始位置U及收纳位置V，其中ST为行程。

图10为图9的侧视图料管未画出。

图中所示：1、料管，2、料管塞，3、第一旋转轴，4、气缸套筒，5、密封圈，6、防转角板，7、同步轮，8、旋转轴支撑组件，9、第二旋转轴，10、第一连接杆，11、第二连接杆，12、复位扭簧，13、推板，14、推板连接组件，15、封板，16、翻转杆，17、定位销，18、复位弹簧，19、料管挡板，20、收料箱。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明做进一步的说明。

实施例1，一种翻转换向式半导体料管自动定位收纳装置，包括料管安装装置、定位装置、回转装置和收纳装置，料管安装装置与回转装置连接，收纳装置与料管安装装置相适配，料管安装装置与料管1相适配，当料管1进入料管安装装置后定位装置启动以确定料管1的位置，定位装置启动后回转装置能够将被定位的料管1旋转至收纳装置所在工位，收纳装置对料管1进行收纳。

本发明使用前，将设有料管塞2的料管1按定值步距整列后整体输送至料管安装装置上。料管安装装置可以有多种，例如安装板、支架、套筒、凹槽等。定位装置的设置方式也有多种，例如直接设置在料管安装装置上或者单独设置使其一端延伸至料管安装装置上，具体的例如采用气缸或在料管安装装置上设置卡槽、定位销、卡板等方式，总之能够确定料管1的位置和/或限制料管1的位置的设置方式皆可，定位装置可以有一个也可以有多个，定位装置有多个的情况下多个定位装置之间间隔与料管1的大小相适配或与料管1整列后的步距相适配。回转装置的设置方式有以电机带动转轴轴承机构、利用电机的输出轴通过轴联器带动轴、利用皮带链条传动轴或转盘等，根据回转装置的设置方式料管安装装置也会相应的改变。收纳装置可以是收纳箱子、收纳卡爪或其他容器，也可以是上述的组合。回转装置带动料管1旋转至收纳装置所在工位的方式也有多种，例如按设定时序逆时针旋转180°待收纳料管1后顺时针旋转180°、例如按设定时序逆时针旋转180°待收纳料管1后再逆时针旋转180°等方式，回转装置可以留有给收纳装置让位的空间或采用将收纳装置移动靠近回转装置，当然也可以采用其他方式。收纳装置可以采用收纳装置移动至工位的方式收纳料管，也可以在收纳装置上设置送料装置、送料装置按照送料步距待回转装置将料管送至靠近收纳装置的位置时将料管送至收纳工位，当然还可以采用其他方式。

实施例2，与实施例1的区别在于：料管安装装置包括翻转杆16和设置于翻转杆上与料管1相适配的型腔，回转装置为转盘机构和\或转轴机构和\或万向结机构，定位装置为凹槽机构和\或插板机构和\或插销机构和\或定位孔机构和\或活塞杆机构和\或气缸机构，翻转杆16与回转装置连接。

具体公开了料管安装装置的设置方式，并提供了几种回转装置和定位装置的设置方式，翻转杆上的型腔可以设置一个也可以设置多个、可以设置为整体或分隔出若干个空间，最好设置一端延伸至靠近回转装置、另一端在翻转杆远离回转装置的侧面开口的料管放置槽、从而方便装卸料管，总之只要与料管1相适配的型腔尺寸相适配保证料管1能够方便装卸的方式皆可。

实施例3，与实施例1的区别在于：料管安装装置包括翻转杆16和设置于翻转杆上与料管1相适配的型腔，回转装置包括旋转轴，翻转杆16与旋转轴传动、从而实现料管安装装置与回转装置连接，定位装置包括定位销17、定位销17的一端能够伸入翻转杆16上的型腔，翻转杆16在旋转轴的带动下旋转至收纳装置所在工位。

实施例3具体公开了料管安装装置、回转装置和定位装置。可以采用各种装置来带动定位销17运动，例如使用电机、推杆、气缸等带动。可以根据需要决定定位销17离开原位或回到原位时是锁紧和/或定位料管、是解锁和/或解除限位还是封堵或敞开型腔入口，根据定位销17使用方式不同，定位销的尺寸设置也有多种，最好是设有多个定位销17、定位销17的直径与料管1整列后的步距相适配、定位销17之间的间距与料管的大小相适配。翻转杆16与旋转轴传动的方式也有多种，例如翻转杆16与旋转轴固接、当旋转轴转动时翻转杆16转动，也可以设置皮带、链条等实现翻转杆16与旋转轴传动。

实施例4，与实施例3的区别在于：回转装置还包括连接杆，翻转杆16与连接杆固接、连接杆与旋转轴固接、从而实现料管安装装置与回转装置连接，定位装置还包括压力缸套筒、流体进口，翻转杆16上设有流体通道，压力缸套筒内设有气路，流体进口与压力缸套筒内的气路连通，压力缸套筒的气路与流体通道连通，流体通道与翻转杆16上的型腔连通。

实施例4中，流体进口和定位销17最好设置多个，不同流体进口可以相互连通，但是这样比较麻烦，因此最好是不同的流体进口之间互不干涉，具体的多个流体进口最好分别由独立的电磁阀控制使得它们互不干涉，流体进口和定位销17设置多个的前提下压力缸套筒内的气路和翻转杆16上的型腔也有多个型腔，翻转杆16相应的设有流体通道，流体通道一端通过压力缸套筒内的气路与流体进口连通、另一端与型腔连通，流体通过不同的流体进口进入压力缸套筒内的气路后进入流体通道、进而进入翻转杆16的型腔使得相应型腔的定位销17移动，流体通过流体进口进入压力缸套筒4后在流体压力作用下带动定位销17的一端伸入翻转杆16的型腔或离开翻转杆16的型腔，可以根据需要决定定位销17的一端伸入翻转杆16的型腔或离开翻转杆16的型腔时是锁紧和/或定位料管、是解锁和/或解除限位还是封堵或敞开型腔入口。

实施例5，与实施例4的区别在于：定位装置还包括封板15和密封圈5，压力缸套筒为气缸套筒4，流体进口为进气口，封板15与翻转杆16固接，收纳装置包括复位扭簧12、推板13和推板连接组件14，推板13通过复位扭簧12与推板连接组件14活动连接，密封圈5位于气缸套筒4内保证气缸套筒4气路的气密性。

实施例5中，采用气缸套筒4，流体通道相应的为气体通道，压缩空气从气缸套筒4中多个进气口进入气体通道、之后进入型腔中带动定位销17离开原位或回到原位。流体通道的组成方式可以是翻转杆16上设有凹槽，封板5与翻转杆16设有凹槽的一侧固接、使得封板15与凹槽围成气体通道，密封圈5用于保证气密。这样保证在气体的作用力下能够使得定位销17伸入翻转杆16的型腔或离开翻转杆16的型腔。

实施例6，与上述实施例的区别在于：收纳装置还包括收料箱20，收料箱20上固连有料管挡板19，翻转杆16能够在回转装置的带动下使其一侧靠近收料箱20。

在其他实施例中收纳装置可以是收纳箱子、收纳卡爪或其他容器，且在其他实施例中将料管1移动到靠近收纳装置的方法也有多种，例如用推杆推至收纳箱子、用机械手推至收纳箱子、利用重力落入收纳箱子、用推杆推至收纳卡爪等等方式，只要能够保证料管1能够被收纳的方式皆可，收纳装置最好是包括收料和送料的两部分，收料部分最好采用收料箱20，送料部分最好采用推板1，实施例6则具体提供了一种收纳半导体的装置，收料箱20上的料管挡板9用于阻挡料管1的一端，采用可拆卸式固定连接的方式使得料管挡板9安装位置根据料管1长度调节、从而能够适应不同的工况。推板连接组件14和推板13连接后的整体能够沿着直线方向从靠近回转装置的一侧移动至靠近收料部分的一侧、具体的在本实施例中能够沿着直线方向从靠近旋转轴的一侧移动至靠近收料箱20的一侧，另外、带动推板连接组件14和推板13直线运动的方式也有多种，例如使用电机、使用气缸等等，具体不再赘述。推板13的一侧的延伸至翻转杆16上放置料管的高度、且复位扭簧12的设置推板13远离旋转轴的那面与料管1接触时不会受到复位扭簧12的影响而导致该面推动料管1时运动、防止反转，或者推板13远离旋转轴的那面与料管1接触时推板13靠近旋转轴的那面被推板连接组件14阻挡从而防止反转相应的、推板13靠近旋转轴的那面受到力的作用时能够使得推板向收料箱20方向旋转、当作用力解除时在复位扭簧12的作用下复位，这样防止因旋转轴转轴过快使料管1撞击推板13、使得推板13运动时能够拨动料管。使用时，翻转杆16在回转装置的带动下使其一侧靠近收料箱20，等待翻转杆16一侧上的料管1装入半导体后，推板连接组件14、推板13从初始位置移动将翻转杆16型腔内装满半导体制品的料管1推向靠近收料箱20处，待料管1收纳后推板连接组件14、推板13返回，根据不同的情况返回时的情况也不同，例如加快推板连接组件14和推板13的移动速度这样可以不设置复位扭簧12，具体将在后面叙述。

实施例7，与实施例6的区别在于：连接杆分为活动连接的两部分使得连接杆能够伸缩调节其长度，连接杆与旋转轴连接，旋转轴、压力缸套筒和翻转杆16均设有2个，2个旋转轴和2个翻转杆16分别位于两侧、每侧的翻转杆16与相应侧的连接旋转轴、两部分连接杆分别与两侧的翻转杆16连接且两部分连接杆分别与两侧的旋转轴连接，每个翻转杆16的垂直于连接杆轴向方向的两侧向旋转轴延伸且翻转杆16的这两侧上均设有定位装置和型腔。

在前面设有连接杆的实施例中，可以采用预先准备多个连接杆的方式使得能够根据料管的长度调节。在实施例7中，连接杆分为活动连接的两部分使得连接杆能够伸缩调节其长度。旋转轴、压力缸套筒或气缸套筒4和翻转杆16均设有2个，设置的2个翻转杆16可以使得料管1安装更加稳定且2个翻转杆16之间的距离通过连接杆进行调节以适应不同长度的料管1，增加了动力源、翻转杆16的两侧延伸使翻转杆16两侧均可以安装料管1、其中一侧的料管1被收纳的同时可以将按照步距整列后的料管1放入翻转杆16另一侧的型腔内、使得设备运行速度更快且提高了工作的效率。在实施例6中我们提到了一种推板13的返回方式，这种方式主要基于翻转杆16只有一侧的状况。在实施例7中，翻转杆16两侧均可以安装料管1，为了提高工作效率、旋转轴的旋转速度块进而使得翻转杆16的移动速度加快、一般来说比推板13的移动速度块，因此必须得有复位扭簧12防止撞击料管1且根据这种情况重新设置推板13返回的状况，具体的，当翻转杆16其中一侧料管1被收纳后，由于推板13的速度原因使得推板的位置靠近收料箱20且远离旋转轴、由于旋转轴的旋转速度快使得翻转杆16翻转到靠近收料箱20的一侧时料管1可能会接触推板13，如果料管1接触推板13则克服复位扭簧12的扭力、使推板13旋转，当料管1对推板13的作用力解除时，在复位扭簧12的作用下推板13复位。

实施例8，与实施例7的区别在于：回转装置还包括2个旋转轴支撑组件8和2个防转角板6，2个旋转轴支撑组件8分别设置于两侧与相应旋转轴活动连接，2个防转角板分别设置于两侧、防转角板的一端与压力缸套筒固接、另一端与旋转轴支撑组件固接。

实施例8中防转角板6防止气缸套筒4在旋转机构转动时跟随其转动，使得设备运行更加稳定。

实施例9，料管安装装置包括翻转杆16，定位装置包括密封圈5、封板15、定位销17和复位弹簧18，回转装置包括第一旋转轴3、气缸套筒4、防转角板6、同步轮7、旋转轴支撑组件8、第二旋转轴9、第一连接杆10和第二连接杆11，收纳装置包括复位扭簧12、料管挡板19和收料箱20、推板13和推板连接组件14；

同步轮7与第一旋转轴3固连或与第二旋转轴9固连，气缸套筒4、密封圈5、防转角板6、旋转轴支撑组件8和翻转杆16均有两个，两个旋转轴支撑组件8分别与第一连接杆10和第二连接杆11活动连接，两个翻转杆16分别与第一连接杆10和第二连接杆11固连，每个翻转杆16的两侧延伸至第一连接杆10和第二连接杆11径向侧端面外使得每个翻转杆16的两侧相对于第一连接杆10或第二连接杆11呈对称分布，两个气缸套筒4分别与第一旋转轴3和第二旋转轴9活动连接，防转角板6有两个，每个防转角板6的一端与相应的气缸套筒4固连、另一端与相应的旋转轴支撑组件8连接，第一旋转轴3与第一连接杆10固连、第二旋转轴9与第二连接杆11固连，第一连接杆10和第二连接杆11之间活动连接；

翻转杆16上设有与料管1相适配的型腔，翻转杆16上设有凹槽，封板15与翻转杆16设有凹槽的一侧固接、使得封板15与凹槽围成气体通道，定位销17活动连接于翻转杆16内，定位销17的一端能够伸入型腔内，复位弹簧18一端与翻转杆16连接、另一端与定位销17连接，气缸套筒4上设有若干个进气口，气缸套筒4内设有气路，密封圈5位于气缸套筒4内的气路上实现保证气密封，进气口与气缸套筒4内的气路连通，气缸套筒4内的气路与翻转杆16内的气体通道，翻转杆16内的气体通道与翻转杆16的型腔连通；

料管挡板19可拆卸式固连于收料箱20上，推板13通过复位扭簧12与推板连接组件14活动连接，当驱动第一旋转轴3、第二旋转轴9转动带动第一连接杆10、第二连接杆11时使得翻转杆16的一侧靠近收料箱20。

实施例9具有实施例1至8的有益效果和/或作用，使用时将料管1按步距整列后整体输送至翻转杆16的型腔中，型腔高度尺寸与料管1厚度匹配、型腔长度尺寸根据引线框架的宽度而定、型腔的设置具体为在翻转杆16上开设一个料管放置槽、料管放置槽一端延伸至靠近旋转轴处且在远离旋转轴的一端设有开口，翻转杆16内部有能够容纳定位销17的空间，料管1进入翻转杆16型腔之前，压缩空气断开、不向气缸套筒4内的气路进气，在复位弹簧18的作用下，定位销17全部缩进翻转杆16内部，型腔敞开；料管1进入之后，向气缸套筒4内进气，压缩空气从空气进口进入气缸套筒4内的气路、进而进入翻转杆16内部的气体通道、最后进入型腔克服复位弹簧18的弹簧力使得定位销17全部伸进型腔，料管1被定位，动力驱动同步轮7，带动第一旋转轴3（同步轮7与第一旋转轴3固连，也可以将同步轮7固连在第二旋转轴9上，可以通过皮带、链条或其他方式带动同步轮7转动，当然也可以采用其他方式带动旋转轴），第一旋转轴3通过第一连接杆10、第二连接杆11的传动带动第二旋转轴9按设定时序旋转，由于防转角板6的一端与相应的气缸套筒4固连、另一端与相应的旋转轴支撑组件8连接，因此在第一旋转轴3和第二旋转轴9转动时气缸套筒4不转动、带动翻转杆16一侧旋转至靠近收料箱20的一侧（此时将整列后的料管1放入翻转杆16另一侧的型腔），在料管1内装入半导体产品，料管1装满后推板连接组件14、推板13从初始位按定值步距靠近收料箱20的一侧移动，从而使得料管1将从翻转杆16的型腔内推出，收料箱20对料管1进行收纳，收纳完后推板连接组件14、推板13返回初始位置。第一连接杆10和第二连接杆11之间的距离、翻转杆16型腔的大小及数量、定位销17的数量及定位销之间的间距均可根据实际情况调整，从而能够适应不同的料管长度和不同的引线框架的尺寸。

为了能够更好的对本发明的工作过程或原理进行解释，在实施例9的基础上进一步描述工作过程或原理，当然其他实施例的工作过程或原理可以参照下述：

为了描述方便，假设气缸套筒4上有四个进气口、分别设为A、B、C、D, 为了表明进气缸套筒4内的气路的出口与进气口的对应关系、相对应的出口也记为A、B、C、D；

假设翻转杆16上设有4个型腔、分别设为E、F、G、H；

设料管厚度为K；

设料管长度为L；

翻转杆同侧的型腔之间的间隔设为M；

料管按定值步距S整列；

附图标记中的Q、T分别为推板的不同的面、W为推板连接组件的一个面；

推板连接组件和推板的初始位设为U、推板连接组件和推板所能移动到的最远位置设为V；

U、V之间的距离为推板连接组件、推板的行程或定值步距、设为ST；

设空料管位为X；

设半导体制品装管位为Y；

设定位销直径为φ。

上述标记不应理解为对保护范围的限制。

使用时整列机械手将一端装有料管塞的料管按定值步距S整列后整体输送至位于空料管位X的翻转杆一侧的型腔G、H内（如果此时翻转杆一侧的是型腔E、F则同理），输送位移适当。型腔E、F、G、H的尺寸N和料管厚度K匹配；定值步距S与定位销直径φ匹配；定值步距S、型腔间隔尺寸M和半导体制品分离模具匹配。

料管定位动作流程是这样的：料管进入翻转杆型腔G、H之前，压缩空气断开，在复位弹簧的作用下，定位销全部缩进翻转杆内部，型腔G、H敞开；按设定位置，料管进入型腔G、H之后，压缩空气分别从气缸套筒中A、B、C、D四个进气口进入，A、B、C、D四个进气口分别连通型腔E、F、G、H，控制各自型腔中定位销的伸缩。压缩空气开启后，压缩空气克服复位弹簧的弹簧力，定位销全部伸进型腔G、H，料管被定位。

料管翻转换向式输送动作流程是这样的：料管被定位后。使用动力源（例如电机）带动皮带轮转动从而带动旋转轴转动，旋转轴带动连接杆连接杆使得翻转杆按设定时序旋转、使得翻转杆型腔G、H从空料管位X侧旋转至半导体制品装管位Y侧且翻转杆型腔E、F从Y侧旋转至X侧；Y侧料管的位置、方向均满足半导体制品装管要求。当Y侧料管中的半导体制品数达到设定装管数时，Y侧翻转杆型腔压缩空气断开，在复位弹簧的作用下，定位销全部缩进翻转杆内部，G、H型腔敞开，准备收纳装满半导体制品的满料管。

Y侧装满半导体制品的满料管收纳动作流程是这样的：推板和推板连接组件在初始位U时，在复位扭簧的作用下，推板的Q面紧贴推板连接组件的W面。动力驱动推板连接组件、推板从初始位U处按定值步距ST移动至V处、从而将Y侧装满半导体制品的满料管推向V处，满料管进入收料箱（料管挡板安装位置根据料管长度L调节）。为充分利用时序设计中的时间叠加效应，缩短每循环时间，提高装管效率，当满料管被收纳后立刻将X侧的空料管旋转至Y侧等待半导体制品装管，同时动力驱动推板连接组件连同推板从V处返回U处。由于旋转的速度很快，推板连接组件和推板返回途中，料管可能会与推板接触，如果接触则料管首先接触推板的T面，使得推板反向克服复位扭簧的扭力、推板逆时针旋转紧贴料管的Z面。当料管对推板的作用力解除时，在复位扭簧的作用下，推板复位使得Q面、W面紧贴，进入下一循环。

在Y侧向料管内装入半导体和收纳装满半导体制品的满料管的G、H型腔的同时，料管按定值步距S整列后整体输送至位于空料管位X的翻转杆一侧的型腔E、F内，然后再将翻转杆一侧的型腔E、F旋转至Y侧等待半导体制品装管且将翻转杆型腔G、H侧旋转至X侧，如此循环往复直至完成所有半导体料管的收纳。

当加工对象(塑封引线框架)和半导体料管变更时，改变定值步距S和/或定位销的直径φ和/或翻转杆型腔E、F、G、H局部尺寸和/或收料箱及料管挡板的位置/或两个连接杆之间的距离，这样使得加工对象可拓展至超宽多排塑封引线框架，使得一定范围内，本发明装置可任意调节。

此外，实施例9相同或相类似的有益效果和/或作用参照上述实施例，不再赘述。

本领域技术人员应当知晓，本发明的保护方案不仅限于上述的实施例，还可以在上述实施例的基础上进行各种排列组合与变换，权利要求书和说明书中的权利要求中的料管安装装置、定位装置、回转装置和收纳装置划分及其包括的具体构件是为了叙述方便，当使用有多种功能的构件可以同时作为定位装置和回转装置且还有各种替换方案，因此不应将这些装置的概括和/或划分理解为没有其他替换方案，还可以根据实际情况进行调整，例如收纳装置包括收料装置和送料装置，例如定位装置换成限位装置。总之在不违背本发明精神的前提下，对本发明进行的各种变换均落在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种翻转换向式半导体料管自动定位收纳装置，其特征在于包括料管安装装置、定位装置、回转装置和收纳装置，所述料管安装装置与回转装置连接，所述收纳装置与料管安装装置相适配，所述料管安装装置与料管（1）相适配，当料管（1）进入料管安装装置后定位装置启动以确定料管（1）的位置，定位装置启动后回转装置能够将被定位的料管（1）旋转至收纳装置所在工位，收纳装置对料管（1）进行收纳。

2.根据权利要求1所述的翻转换向式半导体料管自动定位收纳装置，其特征在于所述料管安装装置包括翻转杆（16）和设置于翻转杆上与料管（1）相适配的型腔，所述回转装置为转盘机构和\或转轴机构和\或万向结机构，所述定位装置为凹槽机构和\或插板机构和\或插销机构和\或定位孔机构和\或活塞杆机构和\或气缸机构，所述翻转杆（16）与回转装置连接。

3.根据权利要求1所述的翻转换向式半导体料管自动定位收纳装置，其特征在于所述料管安装装置包括翻转杆（16）和设置于翻转杆上与料管（1）相适配的型腔，所述回转装置包括旋转轴，所述翻转杆（16）与旋转轴传动，所述定位装置包括定位销（17）、所述定位销（17）的一端能够伸入翻转杆（16）上的型腔，所述翻转杆（16）在旋转轴的带动下旋转至收纳装置所在工位。

4.根据权利要求3所述的翻转换向式半导体料管自动定位收纳装置，其特征在于所述回转装置还包括连接杆，所述翻转杆（16）与连接杆固接、所述连接杆与旋转轴固接、从而实现料管安装装置与回转装置连接，所述定位装置还包括压力缸套筒、流体进口，所述翻转杆（16）上设有流体通道，压力缸套筒内设有气路，流体进口与压力缸套筒内的气路连通，压力缸套筒的气路与流体通道连通，流体通道与翻转杆16上的型腔连通。

5.根据权利要求4所述的翻转换向式半导体料管自动定位收纳装置，其特征在于所述定位装置还包括封板（15）和密封圈（5），所述压力缸套筒为气缸套筒（4），所述流体进口为进气口，所述封板（15）与翻转杆（16）固接，所述收纳装置包括复位扭簧（12）、推板（13）和推板连接组件（14），所述推板（13）通过复位扭簧（12）与推板连接组件（14）活动连接，所述密封圈（5）位于气缸套筒（4）内保证气缸套筒（4）气路的气密性。

6.根据权利要求5所述的翻转换向式半导体料管自动定位收纳装置，其特征在于所述收纳装置还包括收料箱（20），所述收料箱（20）上可拆卸式固连有料管挡板（19），所述翻转杆（16）能够在回转装置的带动下使其一侧靠近收料箱（20）。

7.根据权利要求4至6所述的翻转换向式半导体料管自动定位收纳装置，其特征在于所述连接杆分为活动连接的两部分使得连接杆能够伸缩调节其长度，所述旋转轴、压力缸套筒和翻转杆（16）均设有2个，2个旋转轴和2个翻转杆（16）分别位于两侧、两部分连接杆分别与两侧的翻转杆（16）连接且两部分连接杆分别与两侧的旋转轴连接，每个翻转杆（16）垂直于连接杆轴向方向的两侧向旋转轴延伸且翻转杆（16）的这两侧上均设有定位装置和型腔。

8.根据权利要求7所述的翻转换向式半导体料管自动定位收纳装置，其特征在于所述的回转装置还包括2个旋转轴支撑组件（8）和2个防转角板（6），2个旋转轴支撑组件（8）分别设置于两侧与相应旋转轴活动连接，2个防转角板分别设置于两侧、防转角板的一端与压力缸套筒固接、另一端与旋转轴支撑组件固接。

9.根据权利要求1所述的一种翻转换向式半导体料管自动定位收纳装置，其特征在于所述料管安装装置包括翻转杆（16），所述定位装置包括密封圈（5）、封板（15）、定位销（17）和复位弹簧（18），所述回转装置包括第一旋转轴（3）、气缸套筒（4）、防转角板（6）、同步轮（7）、旋转轴支撑组件（8）、第二旋转轴（9）、第一连接杆（10）和第二连接杆（11），所述收纳装置包括复位扭簧（12）、料管挡板（19）和收料箱（20）、推板（13）和推板连接组件（14）；

所述同步轮（7）与第一旋转轴（3）固连或与第二旋转轴（9）固连，所述气缸套筒（4）、密封圈（5）、防转角板（6）、旋转轴支撑组件（8）和翻转杆（16）均有两个，两个旋转轴支撑组件（8）分别与第一连接杆（10）和第二连接杆（11）活动连接，两个翻转杆（16）分别与第一连接杆（10）和第二连接杆（11）固连，每个翻转杆（16）的两侧延伸至第一连接杆（10）和第二连接杆（11）径向侧端面外使得每个翻转杆（16）的两侧相对于第一连接杆（10）或第二连接杆（11）呈对称分布，两个气缸套筒（4）分别与第一旋转轴（3）和第二旋转轴（9）活动连接，防转角板（6）有两个，每个防转角板（6）的一端与相应的气缸套筒（4）固连、另一端与相应的旋转轴支撑组件（8）连接，第一旋转轴（3）与第一连接杆（10）固连、第二旋转轴（9）与第二连接杆（11）固连，第一连接杆（10）和第二连接杆（11）之间活动连接；所述翻转杆（16）上设有与料管（1）相适配的型腔，所述翻转杆（16）上设有凹槽，所述的封板（15）与翻转杆（16）设有凹槽的一侧固接、使得封板（15）与凹槽围成气体通道，所述定位销（17）活动连接于翻转杆（16）内，所述定位销（17）的一端能够伸入型腔内，所述的复位弹簧（18）一端与翻转杆（16）连接、另一端与定位销（17）连接，所述气缸套筒（4）上设有若干个进气口，所述气缸套筒（4）内设有气路，所述密封圈（5）位于气缸套筒（4）内的气路上实现保证气密封，进气口与气缸套筒（4）内的气路连通，气缸套筒（4）内的气路与翻转杆（16）内的气体通道，翻转杆（16）内的气体通道与翻转杆（16）的型腔连通；

所述料管挡板（19）可拆卸式固连于收料箱（20）上，所述推板（13）通过复位扭簧（12）与推板连接组件（14）活动连接，当驱动第一旋转轴（3）、第二旋转轴（9）转动带动第一连接杆（10）、第二连接杆（11）时使得所述翻转杆（16）的一侧靠近收料箱（20）。