CN213737535U - 一种用于泡罩包装机的真空机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于泡罩包装机的真空机械手，其包括偏心轮驱动机构，偏心轮驱动机构包括驱动杆、滑块、滑轨和旋转的驱动轮；驱动杆一端与驱动轮的端面偏心铰接，另一端与滑块的侧壁铰接，滑块设置于滑轨内，驱动轮带动滑块在滑轨内往复直线运动；滑块的端面上设置有滚筒；滚筒的外壁上设置有端部带有真空吸盘的吸附杆，滚筒的一端端面上设置有用于驱动滚动转动的旋转电机，滚筒上设置有连接有多根气管的真空泵，可以完成对冲裁模具内的成品泡罩自动卸料工序，无需人工手动卸料，降低了工人劳动强敌，降低制造成本，加快了生产效率，方便自动化控制。

Description

一种用于泡罩包装机的真空机械手

技术领域

本实用新型涉及泡罩机技术领域，特别涉及一种用于泡罩包装机的真空机械手。

背景技术

现有的泡罩机设置有拉膜机构、加热机构、泡罩成型机构、覆膜机构、冲裁机构、废料回收机构以及出料机构，在成形机构和腹膜机构之间还设置有入料机构；在冲裁机构对泡罩冲裁后，得到成品规格的泡罩，需要对成品泡罩进行卸料工序，现有的卸料工序中，一般使用人工手动的将成品泡罩卸料，需要人工非常快速准确的将成品泡罩从冲裁机构生产线放入出料机构，存在操作人员的作业速度要求高、劳动强度大等问题。

实用新型内容

针对现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种用于泡罩包装机的真空机械手，其解决了现有技术中的泡罩机生产出的成品泡罩需要人工卸料的问题。

为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

提供一种用于泡罩包装机的真空机械手，其包括偏心轮驱动机构，偏心轮驱动机构包括驱动杆、滑块、滑轨和旋转的驱动轮；驱动杆一端与驱动轮的端面偏心铰接，另一端与滑块的侧壁铰接，滑块设置于滑轨内，驱动轮带动滑块在滑轨内往复直线运动；

滑块的端面上设置有滚筒，滚筒下方设置有传输带，滚筒的中心线与滑块运动方向垂直；滚筒的外壁上设置有端部带有真空吸盘的吸附杆，吸附杆与滚筒内部连通；

滚筒的一端端面上设置有用于驱动滚筒转动的旋转电机，另一端端面上设置有连接有多根气管的真空泵，多个气管与滚筒内部连通。

通过偏心轮驱动机构带动滑块在滑轨内往复直线运动，滑动上固定连接有滚筒，进而带动滚筒沿滑轨往复直线运动；当驱动轮驱动滑块伸出时，滚筒外的吸附杆进入冲裁模具内，吸附杆上的真空吸盘与冲裁模具内的泡罩接触，真空泵启动，真空吸盘与泡罩之间形成负压，吸附成品泡罩；驱动轮驱动滑块收回，吸附杆伸出冲裁模具，同时旋转电机旋转，将真空吸盘上的成品泡罩对准滚筒下方的传输带，真空泵断开，成品泡罩在自身重力作用下掉落在传输带上，完成对冲裁模具内的成品泡罩自动卸料工序，无需人工手动卸料，降低了工人劳动强敌，降低制造成本，加快了生产效率，方便自动化控制。

进一步地，作为吸附杆的具体设置方式，滚筒内部设置有隔板，隔板将滚筒内部分隔成4个相互独立密封的区域；每个区域均通过气管与真空泵连接；

吸附杆为多根，吸附杆以滚筒圆心为中心呈90°环形阵列布置于滚筒外壁；多根吸附杆分别与4个区域连通。多个吸附杆使得与成品泡罩表面接触面积增大，吸附杆吸附成品泡罩更加牢固，避免在滚动移动和转动时候，成品泡罩从吸附杆脱落。

优选的，每个区域匹配有3根吸附杆。

进一步地，为了方便自动化控制真空泵，真空泵上设置有控制真空泵吸气和呼气的控制器。

进一步地，旋转电机为步进电机，旋转电机每次旋转的角度为90°；因为吸附杆在滚筒外壁上是沿中心呈90°环形阵列的，旋转电机旋转90°时，正好使得吸附杆对准下方的传输带，方便将成品泡罩输送至传输带上。

本实用新型的有益效果为：可以自动完成对冲裁模具内的成品泡罩自动卸料工序，无需人工手动卸料，降低了工人劳动强敌，降低制造成本，加快了生产效率，方便自动化控制。

附图说明

图1为一种用于泡罩包装机的真空机械手的布置结构示意图。

图2为滚筒的结构示意图。

图3为滚筒内部结构示意图。

其中，1、偏心轮驱动机构；101、驱动杆；102、滑块；103、驱动轮；104、滑轨；2、滚筒；3、真空吸盘；4、吸附杆；5、旋转电机；6、气管；7、真空泵；8、隔板；9、控制器；10、传输带；11、冲裁模具输送线。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的发明创造均在保护之列。

如图1～3所示，本实用新型提供的一种用于泡罩包装机的真空机械手，其包括偏心轮驱动机构1，偏心轮驱动机构1包括驱动杆101、滑块102、滑轨104和旋转的驱动轮103；驱动杆101一端与驱动轮103的端面偏心铰接，另一端与滑块102的侧壁铰接，滑块102设置于滑轨104内，驱动轮103带动滑块102在滑轨104内往复直线运动；

滑块102的端面上设置有滚筒2，滚筒2下方设置有传输带10，传输带10用于输送成品泡罩；滚筒2的中心线与滑块102运动方向垂直；滚筒2的外壁上设置有端部带有真空吸盘3的吸附杆4，吸附杆4与滚筒2内部连通。

作为吸附杆4的具体设置方式，滚筒2内部设置有隔板8，隔板8将滚筒2内部分隔成4个相互独立密封的区域；每个区域均通过气管6与真空泵7连接；

吸附杆4为多根，吸附杆4以滚筒2圆心为中心呈90°环形阵列于滚筒2外壁；多根吸附杆4分别与4个区域连通。多个吸附杆4使得与成品泡罩表面接触面积增大，吸附杆4吸附成品泡罩更加牢固，避免在滚动移动和转动时候，成品泡罩从吸附杆4脱落，优选地，每个区域匹配有3根吸附杆4。

滚筒2的一端端面上设置有用于驱动滚筒2转动的旋转电机5，另一端端面上设置有连接有多根气管6的真空泵7，多个气管6与滚筒2内部连通。旋转电机5为步进电机，旋转电机5每次旋转的角度为90°；因为吸附杆4在滚筒2外壁上是沿中心呈90°环形阵列的，旋转电机5旋转90°时，正好使得吸附杆4对准下方的传输带10，方便将成品泡罩输送至传输带10上。

滚筒2的一端端面上设置有用于驱动滚动转动的旋转电机5，另一端端面上设置有连接有多根气管6的真空泵7，真空泵7上设置有控制真空泵7吸气和呼气的控制器9，方便自动化控制真空泵7。

气管6与分别与4个区域连通，使得吸附杆4上的真空吸盘3与成品泡罩表面之间形成负压，可以吸附成品泡罩。

通过偏心轮驱动机构1带动滑块102在滑轨104内往复直线运动，滑动上固定连接有滚筒2，进而带动滚筒2沿滑轨104往复直线运动；当驱动轮103驱动滑块102伸出时，滚筒2外的吸附杆4进入冲裁模具内，吸附杆4上的真空吸盘3与冲裁模具内的泡罩接触，真空泵7启动，真空吸盘3与泡罩之间形成负压，吸附冲裁模具输送线11上的成品泡罩；驱动轮103驱动滑块102收回，吸附杆4伸出冲裁模具，同时旋转电机5旋转，将真空吸盘3上的成品泡罩对准滚筒2下方的传输带10，真空泵7断开，成品泡罩在自身重力作用下掉落在传输带10上，完成对冲裁模具内的成品泡罩自动卸料工序，无需人工手动卸料，降低了工人劳动强敌，降低制造成本，加快了生产效率，方便自动化控制。

Claims (6)

1.一种用于泡罩包装机的真空机械手，其特征在于，包括偏心轮驱动机构(1)，所述偏心轮驱动机构(1)包括驱动杆(101)、滑块(102)、滑轨(104)和旋转的驱动轮(103)；所述驱动杆(101)一端与所述驱动轮(103)的端面偏心铰接，另一端与所述滑块(102)的侧壁铰接，滑块(102)设置于所述滑轨(104)内，驱动轮(103)带动滑块(102)在滑轨(104)内往复直线运动；

滑块(102)的端面上设置有滚筒(2)，所述滚筒(2)的中心线与滑块(102)运动方向垂直；滚筒(2)的外壁上设置有端部带有真空吸盘(3)的吸附杆(4)，所述吸附杆(4)与滚筒(2)内部连通；

滚筒(2)的一端端面上设置有用于驱动滚筒(2)转动的旋转电机(5)，另一端端面上设置有连接有多根气管(6)的真空泵(7)，多根所述气管(6)与滚筒(2)内部连通。

2.根据权利要求1所述的用于泡罩包装机的真空机械手，其特征在于，所述滚筒(2)内部设置有隔板(8)，所述隔板(8)将滚筒(2)内部分隔成4个相互独立密封的区域；每个区域均通过气管(6)与真空泵(7)连接；

所述吸附杆(4)为多根，吸附杆(4)以滚筒(2)圆心为中心呈90°环形阵列布置于滚筒(2)外壁；多根吸附杆(4)分别与4个区域连通。

3.根据权利要求1所述的用于泡罩包装机的真空机械手，其特征在于，每个区域匹配有3根吸附杆(4)。

4.根据权利要求3所述的用于泡罩包装机的真空机械手，其特征在于，所述真空泵(7)上设置有控制真空泵(7)吸气和呼气的控制器(9)。

5.根据权利要求3所述的用于泡罩包装机的真空机械手，其特征在于，所述旋转电机(5)为步进电机，旋转电机(5)每次旋转的角度为90°。

6.根据权利要求1～5中任一所述的用于泡罩包装机的真空机械手，其特征在于，所述滚筒(2)下方设置有传输带(10)。

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