CN104670927A - 一种双线同步自动装车系统 - Google Patents

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鲍久圣
张涛
张成军
汤林立
阴妍
韩培欣
李增松
杨帅
刘阳
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Xuzhou Lianshuo Automation Equipment Co ltd
China University of Mining and Technology CUMT
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Xuzhou Lianshuo Automation Equipment Co ltd
China University of Mining and Technology CUMT
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/04—Loading land vehicles
    • B65G67/06—Feeding articles or materials from bunkers or tunnels

Abstract

本发明公开一种双线同步自动装车系统，缓冲仓下端分有两个出料口，每一个出料口下方分别设有一个卸料闸门，卸料闸门一端连接伺服电动缸，伺服电动缸固定在机械支架上，每一个卸料闸门下方分别通过一个物料流量计与摆动式溜槽连接，物料流量计固定在机械支架上，摆动式溜槽中部与钢丝绳的一端连接，钢丝绳的另一端通过收放滚筒与驱动装置连接，驱动装置固定在机械支架上；在进入摆动式溜槽一侧外部地面上设置车辆识别装置，车辆识别装置、带式输送机、伺服电动缸、驱动装置均与控制系统连接。有益效果是：简化了一般自动装车系统的结构，提高了系统的响应速度，实现了双线同步自动装车的功能，极大的提高了自动装车的效率。

Description

一种双线同步自动装车系统
技术领域
本发明涉及一种装车系统，具体涉及一种双线同步自动装车系统。
背景技术
快速装车系统是以自动控制的方式快速并连续地将散装物料按设定的重量装载到以一定速度行进的车辆中的一种高效装车系统，其在国内外的煤矿、港口、仓库、发运站等场所有着广泛的应用。通常的自动装车系统装煤是通过缓冲仓和定量仓二级传递将物料精确高效的装入车辆中，系统多为单线装载，存在着装车系统较高、环节多、双线装载系统构成复杂、同步性差等问题。自动装车系统测量方式主要有定量仓静态测量和轨道衡动态测量，静态测量所需环节多成本高、轨道衡动态测量精度差响应慢，均不能很好满足双线同步装载的要求。同时，现有装车系统广泛采用液压系统作为闸门、溜槽等部件的执行系统，而液压系统存在密封性能差、精度低、动态响应慢、设备构成多、体积大、成本高等缺点，大大影响着系统运行的可靠性及效率。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种双线同步自动装车系统，简化了一般自动装车系统的结构，提高了系统的响应速度，实现了双线同步自动装车的功能，极大的提高了自动装车的效率。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种双线同步自动装车系统，包括控制系统、装载系统和机械支架，装载系统由缓冲仓、带式输送机、摆动式溜槽和喷淋装置组成，缓冲仓固定在机械支架上，缓冲仓上方设有防尘盖，喷淋装置与机械支架连接，位于防尘盖上方，缓冲仓下端分有两个出料口，每一个出料口下方分别设有一个卸料闸门，位于出料口水平位置处，在机械支架上设有滑动导轨，卸料闸门安装在滑动导轨上，卸料闸门一端连接伺服电动缸，伺服电动缸固定在机械支架上，每一个卸料闸门下方分别通过一个物料流量计与摆动式溜槽连接，物料流量计固定在机械支架上，摆动式溜槽中部与钢丝绳的一端连接，钢丝绳的另一端通过收放滚筒与驱动装置连接，驱动装置固定在机械支架上；在进入摆动式溜槽一侧外部地面上设置车辆识别装置，车辆识别装置、带式输送机、伺服电动缸、驱动装置均与控制系统连接。
进一步的，还包括限位块，限位块设置在滑动导轨上，位于卸料闸门的另一端。
进一步的，还包括导轮和重锤，导轮设置在机械支架上，钢丝绳另一端缠绕收放滚筒后通过导轮与重锤连接。
进一步的，摆动式溜槽下端设置有刮料缓冲器。
本发明的有益效果是：利用物料流量计，简化了自动装车系统的结构，并实现了双线同时装车的功能，提高了系统的装运效率，且伺服电动缸的加入，减少了系统的复杂性，提高了执行元件的精度、快速响应性及可靠性，降低了噪音和维护成本；同时，改善了摆动式溜槽收放功能。
附图说明
图1为本发明结构正视图；
图2为本发明结构侧视图；
图3为本发明摆动式溜槽与物料流量计连接示意图；
图4为本发明伺服电动缸与卸料闸门连接俯视图；
图中：1、控制系统，2、摆动式溜槽，3、物料流量计，4、卸料闸门，5、缓冲仓，6、防尘盖，7、喷淋装置，8、带式输送机，9、机械支架，10、伺服电动缸，11、车辆识别装置，12、刮料缓冲器，13、钢丝绳，14、收放滚筒，15、驱动装置，16、导轮，17、重锤，18、滑动导轨，19、限位块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示，本双线同步自动装车系统，包括控制系统1、装载系统和机械支架9，装载系统由缓冲仓5、带式输送机8、摆动式溜槽2和喷淋装置7组成，摆动式溜槽2下端设置有刮料缓冲器12，缓冲仓5固定在机械支架9上，缓冲仓5上方设有防尘盖6，喷淋装置7与机械支架9连接，位于防尘盖6上方，缓冲仓5下端分有两个出料口，每一个出料口下方分别设有一个卸料闸门4，如图4所示，位于出料口水平位置处，在机械支架9上设有滑动导轨18，卸料闸门4安装在滑动导轨18上，卸料闸门4一端连接伺服电动缸10，伺服电动缸10固定在机械支架9上，每一个卸料闸门4下方分别通过一个物料流量计3与摆动式溜槽2连接，物料流量计3固定在机械支架9上，摆动式溜槽2中部与钢丝绳13的一端连接，钢丝绳13的另一端通过收放滚筒14与驱动装置15连接，驱动装置15固定在机械支架9上；在进入摆动式溜槽2一侧外部地面上设置车辆识别装置11，车辆识别装置11、带式输送机8、伺服电动缸10、驱动装置15均与控制系统1连接。
车辆装载时，以两列车同时进站为例：车辆要想驶入摆动式溜槽2下方进行装车，必然先经过车辆识别装置11，车辆识别装置11读取车辆的相关参数，将数据信号传送至控制系统1，控制系统1控制带式输送机8送料，当车辆驶至装车位时，控制系统1分别控制驱动装置15带动收放滚筒14将摆动式溜槽2下放置合理位置，其后同时控制两边伺服电动缸10，继而推动卸料闸门4打开至合理开度，物料同时进入两边物料流量计3后计数，并经摆动式溜槽2装入火车车厢，当物料流量计3计数至预设值时，控制系统1分别控制伺服电动缸10关闭卸料闸门4，如此循环，待装载完毕，控制系统1控制收放滚筒14将摆动式溜槽2收回，若单线装载，只需控制对应侧卸料闸门4的开启和摆动式溜槽2的收放即可。
在位于卸料闸门4另一端滑动导轨18上设置限位块19，卸料闸门4关闭时碰到限位块19时就会停止运动，保证了卸料闸门4对缓冲仓5的密封性能。
如图3所示，为了避免因为装车过程中突发停电情况，增设导轮16和重锤17，导轮16设置在机械支架9上，钢丝绳13另一端缠绕收放滚筒14后通过导轮16与重锤17连接。如停电，收放滚筒14停止工作，但是重锤17在重力作用下拉动钢丝绳13，继而提升摆动式溜槽2。
本发明利用物料流量计3，简化了自动装车系统的结构，实现了双线同时装车的功能，提高了系统的装运效率；伺服电动缸10的加入，减少了系统的复杂性，提高了执行元件的精度、快速响应性及可靠性，降低了噪音和维护成本；同时，改善了摆动式溜槽2收放功能，实现了溜槽断电机械式自动保护的功能，大大提高了系统的安全性。

Claims (4)

1.一种双线同步自动装车系统，包括控制系统（1）、装载系统和机械支架（9），装载系统由缓冲仓（5）、带式输送机（8）、摆动式溜槽（2）和喷淋装置（7）组成，缓冲仓（5）固定在机械支架（9）上，缓冲仓（5）上方设有防尘盖（6），喷淋装置（7）与机械支架（9）连接，位于防尘盖（6）上方，其特征在于，
缓冲仓（5）下端分有两个出料口，每一个出料口下方分别设有一个卸料闸门（4），位于出料口水平位置处，在机械支架（9）上设有滑动导轨（18），卸料闸门（4）安装在滑动导轨（18）上，卸料闸门（4）一端连接伺服电动缸（10），伺服电动缸（10）固定在机械支架（9）上，每一个卸料闸门（4）下方分别通过一个物料流量计（3）与摆动式溜槽（2）连接，物料流量计（3）固定在机械支架（9）上，摆动式溜槽（2）中部与钢丝绳（13）的一端连接，钢丝绳（13）的另一端通过收放滚筒（14）与驱动装置（15）连接，驱动装置（15）固定在机械支架（9）上；
在进入摆动式溜槽（2）一侧外部地面上设置车辆识别装置（11），车辆识别装置（11）、带式输送机（8）、伺服电动缸（10）、驱动装置（15）均与控制系统（1）连接。
2. 根据权利要求1所述的一种双线同步自动装车系统，其特征在于，还包括限位块（19），限位块（19）设置在滑动导轨（18）上，位于卸料闸门（4）的另一端。
3. 根据权利要求1所述的一种双线同步自动装车系统，其特征在于，还包括导轮（16）和重锤（17），导轮（16）设置在机械支架（9）上，钢丝绳（13）另一端缠绕收放滚筒（14）后通过导轮（16）与重锤（17）连接。
4. 根据权利要求1所述的一种双线同步自动装车系统，其特征在于，所述的摆动式溜槽（2）下端设置有刮料缓冲器（12）。
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