CN104670564B - 一种多规格纸盒装盒机用开盒系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多规格纸盒装盒机用开盒系统，包括吸盒装置、纸盒坯仓和驱动装置，所述吸盒装置包括摆杆和设置于所述摆杆一端的吸盘，所述吸盘设置于所述纸盒坯仓的出盒口处，所述驱动装置的输出端驱动所述摆杆的另一端，使所述摆杆做上下往复运动，所述系统还设有一吸盒调节装置和用于挤压纸盒预开盒的开盒架，所述纸盒坯仓的出盒口呈向上倾斜设置，所述开盒架设置于所述纸盒坯仓的出盒口外侧下方位置，所述吸盒调节装置与所述摆杆连接，用于调节所述吸盘在所述纸盒坯仓出盒口处的吸附位置。本发明结构简单、制造成本低，能够根据不同产品尺寸的大小，通过吸盒调节装置调节吸盒装置的摆杆位置，满足各种规格纸盒的开盒，通用性好。

Description

一种多规格纸盒装盒机用开盒系统

技术领域

本发明涉及自动化纸盒装盒机技术领域，具体涉及一种多规格纸盒装盒机用开盒系统。

背景技术

装盒机是一种将产品自动装入纸盒内，以方便运输和销售以及增加产品美观的机械。在产品装入纸盒前需要将纸盒坯撑开放入设置有纸盒卡槽的输送链上，才能进行装盒动作。可见纸盒坯的撑开是产品装盒过程中的一个重要环节。现阶段也有一些装盒机的开盒装置能实现这个动作，但结构复杂，成本高，尤其是结构形式固定，不能满足各种规格纸盒的开盒，通用性差。

发明内容

为此，本发明要解决的技术问题是提供一种可以满足多规格纸盒的开盒需求，可根据不同纸盒的尺寸进行纸盒吸附位置的调整，达到一机多用的目的。本发明提供了一种多规格纸盒装盒机用开盒系统。

所述技术方案如下：

一种多规格纸盒装盒机用开盒系统，包括吸盒装置、纸盒坯仓和驱动装置，所述吸盒装置包括摆杆和设置于所述摆杆一端的吸盘，所述吸盘设置于所述纸盒坯仓的出盒口处，所述驱动装置的输出端驱动所述摆杆的另一端，使所述摆杆做上下往复运动，所述系统还设有一吸盒调节装置和用于挤压纸盒预开盒的开盒架，所述纸盒坯仓的出盒口呈向上倾斜设置，所述开盒架设置于所述纸盒坯仓的出盒口外侧下方位置，所述吸盒调节装置与所述摆杆连接，用于调节所述吸盘在所述纸盒坯仓出盒口处的吸附位置。

所述吸盒调节装置包括调节座、滑杆和丝杆调节机构，所述滑杆与所述摆杆垂直设置，所述滑杆贯穿所述调节座且与所述调节座滑配连接，所述驱动装置设置于所述调节座上；所述丝杆调节机构包括手轮、丝杆和丝母，所述丝母固定于所述调节座上，所述丝杆平行于所述滑杆设置，所述丝杆贯穿所述调节座并与所述丝母螺纹配合，所述手轮固定于所述丝杆上，通过旋转所述手轮，推动所述调节座沿所述滑杆移动。

所述滑杆平行设有两根，其对称设置于所述调节座的上下位置，所述丝杆调节机构设置于两所述滑杆的对称轴线上。

所述开盒架竖直设置于所述纸盒坯仓的上侧位置，并在所述开盒架的下部形成开盒挤压部，所述开盒挤压部至所述驱动装置输出端的距离小于所述纸盒坯仓的出盒口外侧至所述驱动装置输出端的距离。

所述开盒架包括挤压板和调节支板，所述调节支板的上端竖直固定于所述纸盒坯仓的上侧，所述调节支板的下部形成一折弯部，所述折弯部上成型有调节长孔，所述挤压板与所述调节支板的折弯部之间通过一贯穿所述调节长孔的连接件固定连接，所述的挤压板在靠近所述吸盘的一端经折弯后形成竖直设置的所述开盒挤压部。

所述摆杆包括第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆的一端与所述驱动装置的输出端连接，其另一端与所述第二摆杆的一端螺纹连接，所述第二摆杆的另一端与所述吸盘固定连接。

所述吸盒装置上还设有一摆杆配重块，所述摆杆的一端与所述摆杆配重块固定连接，所述驱动装置的输出端与所述摆杆配重块固定连接，所述摆杆配重块的重心与所述摆杆的重心分别位于所述驱动装置输出轴的两侧。

所述吸盘位于所述纸盒坯仓出盒口位置时，所述摆杆配重块至所述驱动装置输出轴的力矩与所述摆杆至所述驱动装置输出轴的力矩数值相等。

所述驱动装置为摆动气缸或摆动电机，其固定于所述调节座上，所述驱动装置的输出端与所述摆杆配重块固定连接。

所述吸盘为真空吸盘，其与所述纸盒坯仓的出盒口垂直设置。

本发明提供的技术方案带来的有益效果是：

A.本发明在开盒系统中设置了开盒架和吸盒调节装置，驱动装置的输出轴直接驱动吸盒装置的摆杆上下往复运动，吸盘随着摆杆上下往复运动的过程中将纸盒从纸盒坯仓的出盒口吸出，纸盒随着摆杆向下运动过程中经开盒架挤压被撑开，然后放入设置有纸盒卡槽的输送链上，其中的吸盒调节装置通过与摆杆连接，可以控制调节吸盘在纸盒坯仓出盒口处的吸附位置。当纸盒规格不同时，只需通过吸盒调节装置的调整，即可实现对吸盘吸附位置的调整，结构简单，调节方便。

B.通过手轮对丝杆的调节，可以使调节座沿着滑杆移动，从而使调节座带动摆杆移动来改变吸盘的位置，使吸盘位于纸盒坯长度方向的中部；通过丝杆调节机构精确快速调节调节座的位置，同时丝杆和丝母的螺纹配合又起到锁紧调节座的作用。

C.本发明还在调节座上设置了摆杆平衡块，摆杆平衡块使吸盒装置的重心与驱动装置输出轴的中心轴重合，起到配重作用，同时通过改变第一摆杆与第二摆杆的螺纹配合长度来达到调节摆杆的摆臂长度，在纸盒坯宽度方向使吸盘居中。

D.本发明所采用的开盒架结构，通过调节连接件在长条孔的位置，可以实现挤压板开盒挤压部的位置调整，能根据纸盒大小进行前后和上下调节，纸盒坯经过开盒挤压部的挤压，起到预开盒的作用。

E.本发明结构简单、制造成本低，能够根据不同产品尺寸的大小，通过调节座位置和吸盒装置摆杆长度以及开盒架位置的调整，满足各种规格纸盒的开盒，通用性好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的多规格纸盒装盒机的开盒装置的立体结构示意图；

图2是本发明实施例的多规格纸盒装盒机的开盒装置的俯视图。

图中：

1-吸盒调节装置，11-调节座，12-滑杆，13-套筒，14丝杆调节机构，141-手轮，142-丝杆，143-丝母；2-驱动装置；3-吸盒装置，31-摆杆平衡块，32-第一摆杆，33-第二摆杆，34-吸盘，341-吸盘吸口；4-纸盒坯仓，41-出盒口；5-开盒架，51-调节支板，511-折弯部，52-挤压板，521-开盒挤压部；6-纸盒输送链；7-连接件；8-调节长孔。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

如图1、图2所示，本发明所提供的多规格纸盒装盒机用开盒系统，包括吸盒装置3、纸盒坯仓4、驱动装置2、吸盒调节装置1、开盒架5和纸盒输送链6，吸盒装置3包括摆杆和设置于摆杆一端的吸盘34，吸盘34设置于纸盒坯仓4的出盒口41处，摆杆的另一端与驱动装置2连接，驱动装置2用于驱动摆杆做上下往复运动，开盒架5用于挤压纸盒，实现纸盒的预开盒，纸盒坯仓4的出盒口41呈向上倾斜设置，开盒架5设置于纸盒坯仓4的出盒口41外侧下方位置，吸盒调节装置1与摆杆连接，用于调节吸盘34在纸盒坯仓4出盒口41处的吸附位置。其中的吸盘需要位于出盒口41的中部，开盒架5位于纸盒输送链6的上方中部位置。

图1中所示的摆杆包括第一摆杆32和第二摆杆33，第一摆杆32的一端与驱动装置2的输出端连接，其另一端与第二摆杆33的一端螺纹连接，第二摆杆33的另一端与吸盘34固定连接，优选第一摆杆32为空心圆杆，设有内螺纹，第二摆杆33为圆杆，设有外螺纹，通过左右旋转第二摆杆33，可以实现吸盘34的伸出与缩短，当吸盘34位置固定后再通过螺母将第一摆杆32和第二摆杆33之间锁定。

其中的吸盒调节装置1包括调节座11、滑杆12、套筒13和丝杆调节机构14，滑杆12与摆杆垂直设置，滑杆12贯穿调节座11且与调节座11滑配连接，也可以在调节座11的穿孔位置设置套筒13，然后将滑杆12设置于套筒13中，套筒13与滑杆12之间采用滑动配合，驱动装置2设置于调节座11上。丝杆调节机构14包括手轮141、丝杆142和丝母143，丝母143固定于调节座11上，丝杆142平行于滑杆12设置，丝杆142贯穿调节座11并与丝母143螺纹配合，手轮141固定于丝杆142上，通过旋转手轮141，推动调节座11沿滑杆12移动，进而实现摆杆位置的调整，调节方便。

在图1中共设置两根平行设置的滑杆12，其对称设置于调节座11的上下位置，丝杆调节机构14设置于两滑杆12的对称轴线上，当然也可以设置多根，这里不作为对本发明保护范围的限制。

其中开盒架5竖直与纸盒坯仓的上侧中部固定连接，由于纸盒坯仓的出盒口呈向上倾斜设置，所以竖直设置的开盒架5与出盒口之间形成一锐角，并在开盒架5的下部形成开盒挤压部，开盒挤压部至驱动装置输出端的距离小于纸盒坯仓4的出盒口外侧至驱动装置2输出端的距离。驱动装置2在驱动摆杆做上下往复运动时，摆杆上的吸盘吸住纸盒，并带动纸盒一起向下运动，当运动到开盒架下部的开盒挤压部时，纸盒会受到越来越强烈的挤压力，直至纸盒逐渐开启，使纸盒到达纸盒输送链6前，达到所需的预开盒状态。

本发明所示的开盒架5包括挤压板52和调节支板51，所述调节支板51的上端固定于纸盒坯仓4的外侧中部，调节支板51的下部形成一折弯部511，折弯部511上成型有调节长孔8，挤压板52与调节支板51的折弯部511之间通过一贯穿调节长孔8的连接件7固定连接，挤压板52靠近吸盘34的一端经折弯后形成用于挤压纸盒预开盒的开盒挤压部521。连接件7的下端与挤压板52固定连接，其上部贯穿调节长孔8通过螺母固定，通过调节螺母的可以调节挤压板52的高度；同时通过移动连接件7在调节长孔8中的位置，可以实现开盒挤压部521前后位置的调整。

为了更好的驱动摆杆做往复运动，在吸盒装置3上还设有一摆杆配重块31，摆杆的一端与摆杆配重块31固定连接，驱动装置2的输出端与摆杆配重块31固定连接，摆杆配重块31的重心与摆杆的重心分别位于驱动装置2输出轴的两侧。

优选的，吸盘34位于纸盒坯仓4出盒口41位置时，摆杆配重块31至驱动装置2输出轴的力矩与摆杆至驱动装置2输出轴的力矩数值相等，使驱动装置2的驱动更加省力。

本发明所采用的驱动装置2为摆动气缸或摆动电机，其固定于调节座11上，驱动装置2的输出端与摆杆平衡块31固定连接。其中的吸盘34为真空吸盘。

首先根据纸盒的大小调节纸盒坯仓4的大小，然后通过旋转手轮141对调节座11的位置进行调整，在纸盒宽度方向使吸盘34居中；然后再对开盒架5进行调整，调节开盒挤压部521的前后和上下位置，调整完毕后，开启驱动装置2使摆杆上下做往复运动。真空吸盘34在上下往复运动的过程中将纸盒从纸盒坯仓4的出盒口41吸出，纸盒随着摆杆向下运动过程中经开盒架5挤压进行预开盒，接着放入设置有纸盒卡槽的输送链7上实现完全开盒，本发明结构简单、制造成本低。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多规格纸盒装盒机用开盒系统，包括吸盒装置、纸盒坯仓和驱动装置，所述吸盒装置包括摆杆和设置于所述摆杆一端的吸盘，所述吸盘设置于所述纸盒坯仓的出盒口处，所述驱动装置的输出端驱动所述摆杆的另一端，使所述摆杆做上下往复运动，其特征在于，所述系统还设有一吸盒调节装置和用于挤压纸盒预开盒的开盒架，所述纸盒坯仓的出盒口呈向上倾斜设置，所述开盒架设置于所述纸盒坯仓的出盒口外侧下方位置，所述吸盒调节装置与所述摆杆连接，用于调节所述吸盘在所述纸盒坯仓出盒口处的吸附位置；所述吸盒调节装置包括调节座、滑杆和丝杆调节机构，所述滑杆与所述摆杆垂直设置，所述滑杆贯穿所述调节座且与所述调节座滑配连接，所述驱动装置设置于所述调节座上；所述丝杆调节机构包括手轮、丝杆和丝母，所述丝母固定于所述调节座上，所述丝杆平行于所述滑杆设置，所述丝杆贯穿所述调节座并与所述丝母螺纹配合，所述手轮固定于所述丝杆上，通过旋转所述手轮，推动所述调节座沿所述滑杆移动。

2.根据权利要求1所述的多规格纸盒装盒机用开盒系统，其特征在于，所述滑杆平行设有两根，其对称设置于所述调节座的上下位置，所述丝杆调节机构设置于两所述滑杆的对称轴线上。

3.根据权利要求1所述的多规格纸盒装盒机用开盒系统，其特征在于，所述开盒架竖直设置于所述纸盒坯仓的上侧位置，并在所述开盒架的下部形成开盒挤压部，所述开盒挤压部至所述驱动装置输出端的距离小于所述纸盒坯仓的出盒口外侧至所述驱动装置输出端的距离。

4.根据权利要求3所述的多规格纸盒装盒机用开盒系统，其特征在于，所述开盒架包括挤压板和调节支板，所述调节支板的上端竖直固定于所述纸盒坯仓的上侧，所述调节支板的下部形成一折弯部，所述折弯部上成型有调节长孔，所述挤压板与所述调节支板的折弯部之间通过一贯穿所述调节长孔的连接件固定连接，所述的挤压板在靠近所述吸盘的一端经折弯后形成竖直设置的所述开盒挤压部。

5.根据权利要求1-4任一所述的多规格纸盒装盒机用开盒系统，其特征在于，所述摆杆包括第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆的一端与所述驱动装置的输出端连接，其另一端与所述第二摆杆的一端螺纹连接，所述第二摆杆的另一端与所述吸盘固定连接。

6.根据权利要求5所述的多规格纸盒装盒机用开盒系统，其特征在于，所述吸盒装置上还设有一摆杆配重块，所述摆杆的一端与所述摆杆配重块固定连接，所述驱动装置的输出端与所述摆杆配重块固定连接，所述摆杆配重块的重心与所述摆杆的重心分别位于所述驱动装置输出轴的两侧。

7.根据权利要求6所述的多规格纸盒装盒机用开盒系统，其特征在于，所述吸盘位于所述纸盒坯仓出盒口位置时，所述摆杆配重块至所述驱动装置输出轴的力矩与所述摆杆至所述驱动装置输出轴的力矩数值相等。

8.根据权利要求7所述的多规格纸盒装盒机用开盒系统，其特征在于，所述驱动装置为摆动气缸或摆动电机，其固定于所述调节座上，所述驱动装置的输出端与所述摆杆配重块固定连接。

9.根据权利要求8所述的多规格纸盒装盒机用开盒系统，其特征在于，所述吸盘为真空吸盘，其与所述纸盒坯仓的出盒口垂直设置。