CN104669758A - 一种自动接合卷孔成型机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动接合卷孔成型机，包括机座，进料机构，裁断机构，热压机构,卷孔机构,超声波机构,机械手以及下料机构。本发明结构简单、使用方便，通过各个机构的智能化配合以及协调工作实现流水式的生产模式，大量减少生产时间、人员的浪费、有效降低人力成本支出，增加产能，减少不良率，降低生产成本。

Description

一种自动接合卷孔成型机
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种自动接合卷孔成型机。
背景技术
魔术贴电源线绑带的制作过程中分为冲型、裁片以及接合等工序，目前上述工序均采用人工接合半自动化机械辅助，不易于整合流水性生产，造成人力成本的增加，而且生产率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动接合卷孔成型机。
根据本发明的一方面，提供了一种自动接合卷孔成型机，包括：
机座；
进料机构：该进料机构包括勾面进料组件以及毛面进料组件，所述勾面进料组件以及毛面进料组件设于机座的正前方；
裁断机构：该裁断机构包括设于机座上的勾面裁断机构以及毛面裁断机构，所述勾面裁断机构的位置设于与勾面进料机构的正后方，所述毛面裁断机构的位置设于与毛面进料机构的正后方；
热压机构：该热压机构包括设于机座上的勾面热压组件和毛面热压组件，该勾面热压组件和毛面热压组件分别设于勾面裁断机构以及毛面裁断机构的后侧；
卷孔机构：该卷孔机构设于毛面裁断机构的后方；
超声波机构：超声波机构紧勾面裁断机构的下方，用于对毛料以及勾料的接合；
机械手，设于热压机构以及卷孔机构之间，用于工件的移动；
下料机构，设于机座的侧边，用于对成品的下料。
进一步的，所述进料机构包括设于机座前方的进料架，所述毛面进料组件以及勾面进料组件分别设于该进料架的左右两端，所述勾面进料组件包括固设于进料家上的勾面进料电机以及与勾面进料电机连接的勾面进料杆，所述毛面进料组件包括固设于进料家上的毛面进料电机以及与毛面进料电机连接的毛面进料杆。
进一步的，所述毛面裁断机构包括固设于机座上的毛面裁断固定座，在所述毛面裁断固定座上设有毛面裁断气缸，所述毛面裁断气缸连接有毛面切刀。
进一步的，所述勾面裁断机构包括固设于机座上的勾面裁断固定座，在所述勾面裁断固定座上设有勾面裁断气缸，所述勾面裁断气缸连接有勾面切刀。
进一步的，在所述勾面裁断机构以及毛面裁断机构的前方均设有独立的进料导向模具以及进料步进马达。
进一步的，所述卷孔机构包括固设于机座后侧的卷孔固定座，在所述卷孔固定座上设有卷孔导轨以及卷孔调节丝杆，所述卷孔调节丝杆连接有卷孔移动座，在所述卷孔移动座上设有卷孔压紧气缸以及卷料气缸组件，所述卷孔气缸连接有卷孔压紧块。
进一步的，所述超声波机构包括固定于机座下方的超声波上下气缸，所述超声波上下气缸连接有超声波声模。
进一步的，所述机械手包括固设于机座上的移料座，在所述移料座上设有移料导轨以及移料伺服电机，在所述移料导轨上连接有与移料伺服电机连接的移料移动块，所述移料移动块上设有多个等距设置的移料夹具。
进一步的，所述下料机构包括下料料带以及与下料料带连接的下料电机，所述下料电机固定于机座上。
进一步的，所述勾面热压组件包括勾面热压气缸以及与勾面热压气缸连接的勾面热压磨具，所述毛面热压组件包括毛面热压气缸以及与毛面热压气缸连接的毛面热压磨具。
进一步的，在所述机座的后端设置有人机操作界面。
本发明的有益效果为：本发明结构简单、使用方便，通过各个机构的智能化配合以及协调工作实现流水式的生产模式，大量减少生产时间、人员的浪费、有效降低人力成本支出，增加产能，减少不良率，降低生产成本。
附图说明
图1为自动接合卷孔成型机的结构示意图。
图2为自动接合卷孔成型机的另一视角的结构示意图。
图3为本发明去外壳的前视示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1至图3示意性地显示了根据本发明的一种自动接合卷孔成型机。
本实施例提供的一种自动接合卷孔成型机，请参阅图1至图3，包括：
机座001，在所述机座001的后端设置有人机操作界面；
进料机构：该进料机构包括勾面进料组件以及毛面进料组件，所述勾面进料组件以及毛面进料组件设于机座001的正前方，该进料机构还包括设于机座001前方的进料架002，所述毛面进料组件以及勾面进料组件分别设于该进料架002的左右两端，所述勾面进料组件包括固设于进料家上的勾面进料电机003以及与勾面进料电机003连接的勾面进料杆004，所述毛面进料组件包括固设于进料家上的毛面进料电机005以及与毛面进料电机005连接的毛面进料杆006；
裁断机构：该裁断机构包括设于机座001上的勾面裁断机构以及毛面裁断机构，所述勾面裁断机构的位置设于与勾面进料机构的正后方，所述毛面裁断机构的位置设于与毛面进料机构的正后方，所述毛面裁断机构包括固设于机座001上的毛面裁断固定座007，在所述毛面裁断固定座007上设有毛面裁断气缸008，所述毛面裁断气缸008连接有毛面切刀009，所述勾面裁断机构包括固设于机座001上的勾面裁断固定座010，在所述勾面裁断固定座010上设有勾面裁断气缸011，所述勾面裁断气缸011连接有勾面切刀012，在所述勾面裁断机构以及毛面裁断机构的前方均设有独立的进料导向模具013以及进料步进马达(图中未示)；
热压机构：该热压机构包括设于机座001上的勾面热压组件和毛面热压组件，所述勾面热压组件包括勾面热压气缸014以及与勾面热压气缸014连接的勾面热压磨具015，所述毛面热压组件包括毛面热压气缸016以及与毛面热压气缸016连接的毛面热压磨具017，该勾面热压组件和毛面热压组件分别设于勾面裁断机构以及毛面裁断机构的后侧；
卷孔机构：该卷孔机构设于毛面裁断机构的后方，所述卷孔机构包括固设于机座001后侧的卷孔固定座018，在所述卷孔固定座018上设有卷孔导轨019以及卷孔调节丝杆020，所述卷孔调节丝杆020连接有卷孔移动座021，在所述卷孔移动座021上设有卷孔压紧气缸022以及卷料气缸组件023，所述卷孔气缸连接有卷孔压紧块024；
超声波机构：超声波机构紧勾面裁断机构的下方，用于对毛料以及勾料的接合，所述超声波机构包括固定于机座001下方的超声波上下气缸025，所述超声波上下气缸025连接有超声波声模026；
机械手，设于热压机构以及卷孔机构之间，用于工件的移动，所述机械手包括固设于机座001上的移料座027，在所述移料座027上设有移料导轨028以及移料伺服电机029，在所述移料导轨028上连接有与移料伺服电机029连接的移料移动块030，所述移料移动块030上设有多个等距设置的移料夹具031；
下料机构，设于机座001的侧边，用于对成品的下料，所述下料机构包括下料料带032以及与下料料带032连接的下料电机(图中未示)，所述下料电机固定于机座001上。
本发明的工作原理为：在进料架002上的对应位置上各放入勾、毛料，启动本发明，毛面压紧气缸和勾面压紧气缸工作，将毛料压紧，进料步进马达工作，将毛，勾料送至卷孔或对接区，当毛料到达卷孔位置时，卷孔压紧气缸022工作压紧毛料，卷料气缸组件023工作，完成卷孔工序(其孔径可通过卷孔调节丝杆020进行调整)，进料步进马达继续工作，当毛料达到需要的长度时，裁断机构工作切断，同时勾料亦到达对接区，由机械手夹住，并输送至毛料的上方或者下方(可根据需要调整)，通过超声波声模026完成对接超声工作，同时完成对接熔尾，然后由勾面裁断机构工作裁断勾料，此时毛料已完成第二次卷孔成型，机械手复位将完成的工件输送至下料机构上，通过下料料带032送入外置的料盘。
本发明的有益效果为：本发明结构简单、使用方便，通过各个机构的智能化配合以及协调工作实现流水式的生产模式，大量减少生产时间、人员的浪费、有效降低人力成本支出，增加产能，减少不良率，降低生产成本。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种自动接合卷孔成型机，其特征在于，包括：
机座；
进料机构：该进料机构包括勾面进料组件以及毛面进料组件，所述勾面进料组件以及毛面进料组件设于机座的正前方；
裁断机构：该裁断机构包括设于机座上的勾面裁断机构以及毛面裁断机构，所述勾面裁断机构的位置设于与勾面进料机构的正后方，所述毛面裁断机构的位置设于与毛面进料机构的正后方；
热压机构：该热压机构包括设于机座上的勾面热压组件和毛面热压组件，该勾面热压组件和毛面热压组件分别设于勾面裁断机构以及毛面裁断机构的后侧； 
卷孔机构：该卷孔机构设于毛面裁断机构的后方；
超声波机构：超声波机构紧勾面裁断机构的下方，用于对毛料以及勾料的接合；
机械手，设于热压机构以及卷孔机构之间，用于工件的移动；
下料机构，设于机座的侧边，用于对成品的下料。
2.根据权利要求1所述的自动接合卷孔成型机，其特征在于，所述进料机构包括设于机座前方的进料架，所述毛面进料组件以及勾面进料组件分别设于该进料架的左右两端，所述勾面进料组件包括固设于进料家上的勾面进料电机以及与勾面进料电机连接的勾面进料杆，所述毛面进料组件包括固设于进料家上的毛面进料电机以及与毛面进料电机连接的毛面进料杆。
3.根据权利要求1所述的自动接合卷孔成型机，其特征在于，所述毛面裁断机构包括固设于机座上的毛面裁断固定座，在所述毛面裁断固定座上设有毛面裁断气缸，所述毛面裁断气缸连接有毛面切刀。
4.根据权利要求1所述的自动接合卷孔成型机，其特征在于，所述勾面裁断机构包括固设于机座上的勾面裁断固定座，在所述勾面裁断固定座上设有勾面裁断气缸，所述勾面裁断气缸连接有勾面切刀。
5.根据权利要求1所述的自动接合卷孔成型机，其特征在于，在所述勾面裁断机构以及毛面裁断机构的前方均设有独立的进料导向模具以及进料步进马达。
6.根据权利要求1所述的自动接合卷孔成型机，其特征在于，所述卷孔机构包括固设于机座后侧的卷孔固定座，在所述卷孔固定座上设有卷孔导轨以及卷孔调节丝杆，所述卷孔调节丝杆连接有卷孔移动座，在所述卷孔移动座上设有卷孔压紧气缸以及卷料气缸组件，所述卷孔气缸连接有卷孔压紧块。
7.根据权利要求1所述的自动接合卷孔成型机，其特征在于，所述超声波机构包括固定于机座下方的超声波上下气缸，所述超声波上下气缸连接有超声波声模。
8.根据权利要求1所述的自动接合卷孔成型机，其特征在于，所述机械手包括固设于机座上的移料座，在所述移料座上设有移料导轨以及移料伺服电机，在所述移料导轨上连接有与移料伺服电机连接的移料移动块，所述移料移动块上设有多个等距设置的移料夹具。
9.根据权利要求1所述的自动接合卷孔成型机，其特征在于，所述下料机构包括下料料带以及与下料料带连接的下料电机，所述下料电机固定于机座上。
10.根据权利要求1所述的自动接合卷孔成型机，其特征在于，所述勾面热压组件包括勾面热压气缸以及与勾面热压气缸连接的勾面热压磨具，所述毛面热压组件包括毛面热压气缸以及与毛面热压气缸连接的毛面热压磨具。
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