CN104668585B - 一种数控机床的自动送料装置 - Google Patents

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23Q2707/00—Automatic supply or removal of metal workpieces
    • B23Q2707/003—Automatic supply or removal of metal workpieces in a lathe

Abstract

本发明公开了一种数控机床的自动送料装置，包括顶料气缸、旋料气缸、送料气缸、送料轴、抓料机构和料槽，所述顶料气缸通过排料机构与送料气缸相连接，所述送料气缸与旋料气缸相连接，所述旋料气缸通过送料轴与抓料机构相连，所述料槽与排料机构相连接，所述送料轴的外部设有滑套。本发明的送料装置可用于不同型号不同厂家的数控车床，送料行程可控制，稳定性强，体积小，成本低，可以实现一人多台机床的操作。

Description

一种数控机床的自动送料装置
技术领域
本发明属于数控机床领域，特别是涉及一种数控机床的自动送料装置。
背景技术
现有数控车床的自动送料装置结构复杂，体积庞大，结构复杂，通用性差，价格较高。由于现有的数控机床自动送料结构复杂，造成了成本过高的弊端。
目前在车床对工件的加工生产线上，通常都没有实现送料自动化，需要通过以人工放料的方式将工件送入装夹部位以便进行加工。人工操作不仅浪费了大量人力物力，而且生产效率低，不利于大批量生产。甚至可能出现操作者稍有不慎导致不必要的工伤事故发生，安全性低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是-现有数控车床的自动送料装置结构复制，体积庞大，结构复杂，通用性差，价格较高。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种数控机床的自动送料装置，包括顶料气缸、旋料气缸、送料气缸、送料轴、抓料机构和料槽，所述顶料气缸通过排料机构与送料气缸相连接，所述送料气缸与旋料气缸相连接，所述旋料气缸通过送料轴与抓料机构相连，所述料槽的一端与排料机构相连接，所述料槽上设置有滑动杆，所述料槽的另一端连接设置有出料机构，所述出料机构上还设置有顶料气缸，所述送料轴的外部设有滑套，所述出料机构设置在抓料机构的上方。
作为优选，所述料槽内部设置有工件，所述工件通过料槽传输到出料机构，所述工件经过出料机构输出至抓料机构。
作为优选，所述送料轴内设有一可以旋转的槽。
本发明的送料装置可用于不同型号不同厂家的数控车床，送料行程可控制，稳定性强，体积小，成本低，可以实现一人多台机床的操作；节省大量人力物力和时间，提高了效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中部分结构示意图。
图中，1-顶料气缸；2-排料机构；3-送料气缸；4-旋料气缸；5-送料轴；6-工件；7-滑套；8-抓料机构；9-滑动杆；10-料槽；11-出料机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1所示，本发明的自动送料装置，包括顶料气缸1、旋料气缸4、送料气缸3、送料轴5和抓料机构8，所述顶料气缸1通过排料机构2与送料气缸3相连接，所述送料气缸3与旋料气缸4相连接，所述旋料气缸4通过送料轴5与抓料机构8相连接，所述料槽10的一端与排料机构2相连接，所述料槽10上设置有滑动杆9，所述料槽10的另一端连接设置有出料机构11，所述出料机构11上还设置有顶料气缸1，所述送料轴5的外部设有滑套7，所述出料机构11设置在抓料机构8的上方。
值得注意的是，所述料槽10内部设置有工件6，所述工件6通过料槽10传输到出料机构11，所述工件6经过出料机构11输出至抓料机构8。
值得注意的是，所述送料轴5内设有一可以旋转的槽，用于使得料旋转。
本发明工作原理：
1工件6通过振动或者人工排料到料槽10内，到达出料机构11，顶料气缸1放开，工件掉到抓料机构8内，然后顶料气缸1顶住；
2旋料气缸4通气，使送料轴5在滑套7内滑动，滑动到一定距离，送料轴5内的槽使料旋转90度；
3送料气缸3运动，使旋料气缸4，送料轴5，滑套7，抓料机构8一起运动，把料送到夹头内；
4)车床夹头夹住工件，送料气缸3返回；
5旋料气缸4返回。
本发明的送料装置可用于不同型号不同厂家的数控车床，送料行程可控制，稳定性强，体积小，成本低，可以实现一人多台机床的操作；节省大量人力物力和时间，提高了效率。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种数控机床的自动送料装置，其特征在于，包括顶料气缸(1)、旋料气缸(4)、送料气缸(3)、送料轴(5)、抓料机构(8)和料槽(10)，所述顶料气缸(1)通过排料机构(2)与送料气缸(3)相连接，所述送料气缸(3)与旋料气缸(4)相连接，所述旋料气缸(4)通过送料轴(5)与抓料机构(8)相连接，所述料槽(10)的一端与排料机构(2)相连接，所述料槽(10)上设置有滑动杆(9)，所述料槽(10)的另一端连接设置有出料机构(11)，所述出料机构(11)上还设置有顶料气缸(1)，所述送料轴(5)的外部设有滑套(7)，所述出料机构(11)设置在抓料机构(8)的上方；所述料槽(10)内部设置有工件(6)，所述工件(6)通过料槽(10)传输到出料机构(11)，所述工件(6)经过出料机构(11)输出至抓料机构(8)；所述送料轴(5)内设有一可以旋转的槽。
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