CN104668382A - 将工件输送到模具中和从模具输出工件的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种将工件输送到模具中和从模具输出工件的装置和方法，通过它们能够以高的部件精度、改进的模具紧凑性和简化的结构在提高行程数和经济性的同时避免滑闸从模具中的移入和移出。该目的由此实现，所述滑闸设计成配有多个输送孔和一输出孔(50)的转动滑闸，所述冲裁级、各个加工级以及排出级设计成独立的、相互支承的结构单元，所述结构单元围绕支承在下部块(6)上的、转动滑闸(37)的转动轴(DA)设置，其中，所述输送孔和输出孔(50)位于环形轨道(K5)上，该环形轨道与冲裁级(8,8.1)、加工级和排出级的活动元件的环形轨道一致，以及所述输送孔和输出孔(50)相互间具有间距，该间距与活动元件在环形轨道上的间距一致。

Description

将工件输送到模具中和从模具输出工件的装置和方法
技术领域
本发明涉及一种用于将工件输送到模具中以及从模具中输出工件的装置，尤其是多级的冲裁和加工模具，带有用于从带条冲裁出坯件的冲裁级和多个用于包括钻孔、冲压、预成型、拉伸、切齿或类似工序的加工循环的加工级，所述冲裁级包括具有至少一个冲裁凸模、导板和压板的上部和包含有至少一个冲裁凹模和压板的下部，多个所述加工级位于环形轨道上以及包括上部的活动元件，如凸模和夹具以及下部的活动元件，如冲裁凹模、顶料器、冲压砧、压板和夹具，其中，所述带条在上部和下部闭合时被夹紧在冲裁凹模与导板之间以及在上部和下部的打开位置能在带运动方向上运动以及坯件通过滑闸按照节拍地逐步运动。
本发明还涉及一种用于将工件输送到模具中和从模具输出工件的方法，尤其是多级冲裁和加工模具，其中，在包括具有至少一个冲裁凸模、导板和压板的上部以及含有至少一个冲裁凹模和压板的下部的冲裁级中，从夹紧的带条冲裁坯件，坯件在多个加工级中依次被进行钻孔、冲压、预成型、拉伸、切齿或类似加工，多个所述加工级位于环形轨道上以及由如上部的凸模和夹具的活动元件以及如下部的冲裁凹模、顶料器、冲压砧、压板和夹具的活动元件形成，其中，在上部和下部打开时，使所述坯件通过滑闸逐步地运动以及带条按照节拍地在带运动方向上继续运动。
背景技术
由EP 2 036 629 B1已知一种用于精冲裁和变形源自带条的工件的方法和装置，其中多个加工级位于环形轨道上并且通过可转动的冲裁凹模实现工件从加工级到后面的加工级的输送。
这导致，冲裁凹模不仅具有冲裁功能，而且具有输送功能，这一方面导致精冲裁模具的复杂结构，另一方面由于持续地为了冲裁而对齐和锁止以及用于输送工件的摆转运动致使冲裁凹模的磨损。因此如果要保持精冲裁部件的精度和准确性，需要持续地监测活动元件。
此外由EP 2 444 172 A1已知一种用于从模具中输出精锻压或精冲裁的部件的装置，模具采用可直线运动的横滑闸来输送工件，滑闸在模具打开时运动到工件之间的工作间隙中并且在闭合时从模具中移出来。
这对于多级模具意味着，只有在横滑闸从模具中移出来以后，才能执行相应的加工操作，由此必需相应地测量模具的打开时间，由此提高了每个工件的加工时间，并且降低生产率。
此外，直线滑闸需要足够的空间并因此不利于模具的紧凑结构形式。
发明内容
基于这些现有技术，本发明的目的是，提供一种用于将工件输送到多级冲裁和加工模具中和从其中输出工件的装置和方法，通过它们能够，以高的部件精度、改进的模具紧凑性和简化的结构在提高行程数和经济性的同时，在很大程度上避免滑闸从模具中的移入和移出。
这个目的通过上述类型的、具有权利要求1特征的装置和具有权利要求12特征的方法得以达到。
装置和本方法的有利扩展设计构造由从属权利要求给出。
按照本发明的解决方案源于这种认知，所述滑闸设计成配有多个输送孔和一输出孔的转动滑闸，所述冲裁级、各个加工级以及排出级设计成独立的、相互支承的结构单元，所述结构单元围绕支承在下部块上的、转动滑闸的转动轴设置，其中，所述输送孔和输出孔位于环形轨道上，该环形轨道与冲裁级、加工级和排出级的活动元件的环形轨道一致，以及所述输送孔和输出孔相互间具有间距，该间距与活动元件在环形轨道上的间距一致。
这一点由此实现，所述转动滑闸包括一闸板，在该闸板中设有输送孔和用于接收坯件的输出孔，其适配于冲裁级和加工级的大小和尺寸，其中，为了执行围绕固定在下部的下部块上的转动轴的水平摆动运动，所述闸板和与环形轨道同轴的、相对下压板和下夹具大致切向布置的直线驱动装置这样连接，使得设置在环形轨道上的、闸板的输送孔和输出孔在其朝向冲裁级的方向上摆动相应于冲裁级和加工级在环形轨道上的弧距的尺寸以后抓住坯件，所述坯件能够在闸板从冲裁级转回以后放置于后续的加工级中。
根据按照本发明的装置的一种优选的扩展结构，所述闸板能由上和下部在闭合时这样夹紧在加工级的活动元件的夹具之间，使得所述活动元件能够穿过输送孔加工坯件。由此，所述闸板变成模具集成的组成部分。
在本发明的另一扩展结构中，闸板的转动轴与带条的、背离闸板的边缘具有间距，该间距相应于闸板的半径。
这使得能够在带条的带运动方向上设置两个镜像相对的转动滑闸，所述转动滑阀具有彼此相反的转动方向，用于输送坯件和工件，其中，两个转动滑闸在带运动方向上相互错开一间距设置，该间距大致相应于冲裁级与第一加工级在环形轨道上的弧距的四倍。
在按照本发明装置的另一种更适宜的扩展结构中，闸板设置在一平面中，在模具打开时，该平面允许带有输送孔和输出孔的闸板直接水平摆动越过冲裁级和加工级的相应的活动元件。因此，输送孔和输出孔到达这样一个位置，在该位置中它能接收坯件以及为了输送抓住坯件。
按照本发明的另一种实施例，所述闸板由圆盘的一部分构成，在其面对直线驱动装置的外周上设有带动件或传动件或拨动件，它与在直线驱动装置的导向条中导引的滑块连接，用于执行闸板围绕转动轴的摆转运动。
还有利的是，所述闸板具有止挡板，所述止挡板配设有止挡件，所述止挡件位于下部件的活动元件的夹具上，用于将直线驱动装置的滑移行程限制在精冲裁级与加工级之间的弧距上。
按照本发明装置的另一优选的扩展结构，用于冲裁级的输送孔具有用于抓取冲裁的坯件的卡爪，用于加工级的所述输送孔具有用于对齐和固定坯件的输送罩，并且用于输出完工的工件的输出孔具有用于升起并输送到滑槽的输送磁体。
按照本发明装置的另一优选实施例，所述排出级具有固定在上部的上部块上的脱离器，该脱离器设置在环形轨道上并且使所述完工的工件与输出孔的输送磁体分开，用于输出到滑槽中。
在本发明的另一优选扩展结构中，所述滑槽垂直于环形轨道且平行于带运动方向设置，其中，所述滑槽与至少一个输送带连接，用于导出完工的工件，其导出方向垂直于滑槽。
所述目的还由此得以实现，在模具打开时，通过转动滑闸的、可逆的、配有输送孔和输出孔的闸板实现所述坯件在冲裁级与加工级之间的输送，转动滑闸通过相应于冲裁级与加工级之间的弧距的尺寸的第一摆转运动抓住在冲裁级中冲裁的坯件以及为了加工，在与第一摆转运动方向相反的、弧距相同的第二运动中将所述坯件置于第一加工级中，其中，同时将所述坯件从第一加工级和其它加工级移动到分别后续的加工级，以及输出完工的工件。
按照本发明的方法基本上以下面的步骤运行：下面依次执行的工序：
a)在模具打开时，通过下降下部将带条夹持在上部的导板上；
b)摆动闸板及其位于环形轨道上的输送孔和输出孔，直至面对冲裁级的第一输送孔遮盖冲裁级、其余的输送孔遮盖加工级以及输出孔遮盖最后的加工级；
c)从冲裁级和加工级顶出坯件到相应的输送孔并且将完工的工件顶出到输出孔；
d)在与步骤b)相反的方向上摆动闸板以及被输送孔抓住的坯件，直至闸板空出冲裁级以及输送孔与坯件到达后续的加工级；
e)在加工级中使坯件对齐并对中以及在输出孔中接收完工的工件；
f)在上和下部在步骤e)后到达的位置中闭合时，由上和下部将闸板夹紧在加工级的活动元件的夹具之间，同时将带材料夹紧在冲裁级中，使得加工级的活动元件能穿过输送孔加工坯件，在冲裁级中切割新的坯件以及从输出孔通过脱离器将完工的工件顶压到滑槽中。
特别有利的是，所述转动滑闸通过与环形轨道同轴地切向设置的、固定在下部块上的直线驱动装置驱动，其移动行程相应于在冲裁级与加工级之间在环形轨道上的弧距，使得相应的输送孔和输出孔总是遮盖或者到达相应的活动元件并且空出用于冲裁过程的冲裁级。
在按照本发明的方法的另一扩展设计中，为了输送冲裁的和加工的坯件在带条的每一侧上分别使用一个转动滑闸，其中，所述转动滑闸的转动方向相互相反地定向，由此使带条的整个带宽都可以用于冲裁。
在按照本发明方法的另一优选实施例中，所述带条分别通过其背离的侧边缘在转动滑闸的闸板的周部上导引，由此使转动滑闸的转动轴分别与带条相同地间隔。
附图说明
本发明的其它优点、特征和细节由下面参照附图的描述得出。
下面以制造具有内齿的精冲裁部件为例详细说明本发明。应理解为，通过本发明同样能获得其它配置的锻压或精冲裁部件。附图示出：
图1由上部和下部构成的冲裁和加工模具在闭合状态中的立体图；
图2图1中的上部的仰视的立体图；
图3按照图2的上部的往下看的俯视图；
图4没有带条和闸板的下部在模具闭合状态中的立体图；
图5下部在按照图4的模具的打开状态的俯视图；
图6具有转动滑闸的、没有带条的下部在模具的闭合状态中的立体图；
图7夹持在上部上的带条的放大图
图8闸板从底面看去的立体图，具有卡爪和输送罩；
图9具有在带条下面摆动的转动滑闸的下部在模具的打开状态在没有带条时的俯视图；
图10转回的转动滑闸的下部在模具的闭合状态在具有带条时的俯视图；
图11具有转回的转动滑闸的下部在模具闭合状态的立体图，具有配属于输送孔和输出孔的坯件和完工的工件。
具体实施方式
图1示出了冲裁和加工模具1，通过它要冲裁坯件2并且加工成完工的工件57(见图11)。
冲裁和加工模具1主要包括上部3和下部4。上部3通过其上部块5位置固定地固定在未继续示出的机台上，并且通过其下部块6被压床的顶杆固定，由此使坯件2从下向上、即朝向上部从带条7在冲裁级8或8.1中被冲裁。
冲裁和加工模具1具有两个在带运动方向R上相互隔开的冲裁级8和8.1，并且每个冲裁级分别具有多个加工级9至12或9.1至12.1以及各一个排出级13和13.1。如同图2和3所示，冲裁级8或8.1的上活动元件、例如冲裁凸模14(具有内部的凸模插入件15和冲压凸模16)设置在放在压板17上的导板18中。导板18设计成长形的多面体19，具有两个斜部20和20.1，冲裁级8或8.1分别分配给该斜部。冲裁级8或8.1的上活动元件放在导板18、一个围绕中心点P1/P2的环形轨道K1或K2上，在该环形轨道上设置有加工级9至12或9.1至12.1的上部作为独立的扇形的上结构单元A,B,C和D以及58。结构单元A至D分别具有独立的压板21和夹具22，在其中容纳有上活动元件23、例如冲压罩冲孔凸模、顶料器、混合凸模、夹紧凸模和齿凸模。
导板18上的倾斜角α与扇形的结构单元A,B,C和D的圆心角这样协调，使这个倾斜角为圆心角的0.5倍，由此使结构单元A在位于环形轨道K1或K2上的冲裁级8或8.1旁边紧靠导板18的斜部20或20.1。
如图2并结合图7所示，居中地在上部块5的每个纵侧44上设有带导向装置24，它们分别由相应于带条7的宽度BR间隔开的滚子25组成。导板18具有带夹持装置26。一旦下部为了打开模具执行下降运动，带条7通过带导向装置24和带夹持装置26被保持在其位置，因此在带条7下方产生用于相应的输送操作的足够的自由空间。
现在参照图4至6。图4示出下部4在没有带条7时的闭合状态的基本结构和下面还要描述的转动滑闸37。下部4包括下部块6，在其上设置冲裁级8或8.1的下部分，如冲裁凹模27、冲裁凹模插入件28和冲压凸模29以及加工级9至12或9.1至12.1的下活动元件35。
冲裁凹模27与导板18一样在带运动方向R上位于模具的中央，并且具有在构造和形状上与导板18相同的长形多面体30，具有两个斜部31或31.1，冲裁级8或8.1的下部分分别配属于该斜部。冲裁级8或8.1的下部分在冲裁凹模27中位于围绕中心点/圆心P3/P4的环形轨道K3或K4上，在其上设置有加工级9至12或9.1至12.1的下活动元件作为独立的扇形的下结构单元E,F,G和H以及排出级13或13.1的滑槽32。结构单元E至H分别具有独立的下压板33和下夹具34，在下夹具中容纳有下活动元件35例如砧、冲裁凹模插入件、用于拉伸、精整/校准和支承的凸模和顶料器。
冲裁凹模18上的倾斜角α1与扇形的下结构单元E,F,G和H的圆心角这样协调，使这个倾斜角为圆心角的0.5倍，由此使结构单元E紧靠冲裁凹模27的斜部31或31.1与环形轨道K3或K4上的、冲裁级8或8.1的下活动元件接触(见图5)。
如图6所示的那样，转动滑闸37的闸板36的转动轴DA位于下环形轨道K1/K2的中心点/圆心P1/P2与环形轨道K3/K4的中心点/圆心P3/P4垂直连线中。转动轴DA被固定板38承接，固定板支承在下部块6上并且在斜部31或31.1上方直接抵靠在冲裁凹模27的纵侧LS上。
转动轴DA与带条7的背离的侧边缘SR具有间距b，该间距相当于闸板36的半径r(见图10)。
转动滑闸37直接在端侧S固定在下部块6的上侧OS上，转动滑闸包括具有导向条40和滑块41的直线驱动装置39，用于执行闸板36围绕转动轴DA在环形轨道K1/K2或K3/K4上一部分的可逆摆转运动，该部分相当于冲裁级8或8.1与冲裁级8或8.1后面的第一加工级9或9.1之间的弧距BA。
在此这样设置导向条40，使它切向地沿着与环形轨道K3/K4在外部同轴的下夹具34的外周延伸。对在导向条40上移动的滑块41配设有止挡件42.1和42.2，它们以这样的间距固定在下夹具34的外周上，使滑块41在导向条40上的移动行程被限制在弧距BA上。为此，闸板36配有相应的止挡板59，其配设有止挡件41.1和42.2。排出级13和13.1的下部分包括滑槽32，它固定在下部块6上并且通过其位于环形轨道K3/K4上的滑槽入口43在下落到敷设在下部4的纵侧44旁边的传送带45或45.1的情况下导出完工的工件。
图8示出了闸板36的立体图，它由圆盘的一部分构成，它可以围绕转动轴DA并由此围绕上和下环形轨道K1/K2和K3/K4的中心点P1/P2和P3/P4转动。闸板36配有输送孔46,47,48和49和输出孔50。输送孔46至49和输出孔50位于环形轨道K5上，它与环形轨道K1/K2或K3/K4一致并且相互间具有间距，该间距相应于加工级9至12或9.1至12.1的上和下活动元件23和35的中心点间距在环形轨道上的弧距BA。闸板36在其周部51上具有突出部52，用于固定带动件/传动件/拨动件53，它与直线驱动装置39的滑块41连接，用于执行在止挡件42.1与42.2之间的围绕转动轴DA的可逆的摆转运动。在输送孔46中安装卡爪54，一旦输送孔46通过围绕转动轴DA的摆转运动到达冲裁级8或8.1上时，卡爪可以抓住在冲裁级8或8.1中冲裁的坯件2。输送孔47至49配有输送罩55，它们能够实现坯件2相对相应的加工级精确地固定和定向或对齐。输出孔50具有输送磁体56，它固定完工的工件58并且为了输出定位在滑槽入口43上方。
下面参照图7,9至11解释说明按照本发明的方法。
图7示出了带条7在上部块5上的位置。在下部4为了打开模具1下降时，带条7通过设置在导板18上的带夹持装置26和固定在上部块5上的带导向装置24夹持，因此在冲裁级8或8.1上方产生相应的自由空间。
如图9所示，闸板36在带条7下面在直接位于活动元件上面的平面中已经执行在箭头方向上在环形轨道5上以围绕转动轴DA的弧距BA的水平摆动运动，因此使面对冲裁级8或8.1的第一输送孔46位于冲裁级8或8.1的活动元件上面。同时，输送孔47至49已经运动到加工级的相应活动元件上面，输出孔50已经运动到加工级9至11或9.1至11.1的相应活动元件上面，并且输出孔50到达加工级12。然后，闸板36的突出部52位于止挡件42.2上，该止挡件设置在下夹具34的外周上。
在冲裁级8或8.1中冲裁的坯件2、在其它加工级9至11或9.1至11.1中加工的坯件2以及完工的工件57被顶到输送孔46至49中，同时完工的工件58被顶到输出孔50中。
闸板36在环形轨道K5上与抓住的坯件2以及完工的工件57一起在与第一摆转运动相反的方向上转回弧段BA。闸板36空出冲裁级8或8.1。输送孔46至49与坯件2到达加工级9至12，坯件通过位于输送孔46至49中的卡爪54和输送罩55位置正确地置于加工级9至12或9.1至12.1中。同时完工的工件57已经通过带有输送磁体56的输出孔50输送到排出级13或13.1的滑槽入口43。
图10和11以下部4在模具1闭合状态中的俯视图和立体图示出了传送带7和闸板36的位置。带条7在这个状态夹紧在上部3的导板18与下部5的冲裁凹模27之间，并且可以实现在冲裁级8或8.1中的冲裁过程。在将带条7夹紧在冲裁级8或8.1中的同时，使闸板36同样夹紧在下夹具34与上夹具22之间。输送孔46至49和输出孔50已经占据这样的位置，使上和下活动元件23或35能够穿过孔46至50加工坯件2，并且可以使完工的工件57通过脱离器/分离器58与输送磁体56分开。同时，在冲裁级8或8.1中重新开始冲裁过程，并且在打开模具1以后如上所述地继续上述的输送过程。
带条7被这样导引通过模具1的中心，使得带条7分别通过其背离闸板36的侧边缘SR在闸板36的周部51上导引，由此为了输送冲裁的和加工的坯件2以及完工的工件57可以在带条7的每一侧上设置一个转动滑闸37，其转动方向相互相反地定向。转动滑闸37在带运动方向R上例如错开四倍弧距BA设置，因此为每个加工循环提供了足够的节拍时间。
附图标记清单
1    冲裁和加工模具
2    坯件
3    1的上部
4    1的下部
5    3的上部块
6    4的下部块
7    带条
8,8.1    冲裁级
9,10,11,12；9.1,10.1,11.1,12.1    加工级
13,13.1    排出级
14    冲裁凸模
15    凸模插入件
16    冲压凸模
17    8,8.1d的压板
18    8,8.1的导板
19    18的多面体
20,20.1    18上的斜部
21    结构单元A,B,C,D的压板
22    结构单元A,B,C,D的上夹具
23    A,B,C,D的上活动元件
24    带导向装置
25    滚子
26    带夹持装置/带夹具
27    8,8.1的冲裁凹模
28    8,8.1的冲裁凹模插入件
29    8,8.1的冲压凸模
30    27的多面体
31,31.1    27的斜部
32    滑槽
33    结构单元E,F,G,H的下压板
34    结构单元E-H的下夹具
35    结构单元E-H的下活动元件
36    闸板
37    转动滑闸
38    DA的固定板
39    直线驱动装置
40    39的导向条
41    39的滑块
42.1,42,2    止挡件
43    滑槽入口
44    4的纵侧
45,45.1    输送带
46,47,48,49    输送孔
50    输出孔
51    36的周部
52    36的突出部
53    带动件/传动件/拨动件
54    46中的卡爪
55    用于47-49的输送罩
56    50上的输送磁体
57    完工的工件
58    脱离器/分离器
59    36上的止挡板
A,B,C,D    上结构单元
BA    弧距
BD    转动滑闸在带运动方向R上的间距
BR    7的宽度
b    转动轴与侧边缘SR的间距
DA    转动轴
E,F,G,H    下结构单元
K1，K2    上环形轨道
K3，K4    下环形轨道
K5    输送孔的环形轨道
LS    冲裁凹模27的纵侧
P1,P2,P3,P4    环形轨道的中心点/圆心
OS    下部块6的上侧
R    带运动方向
r    闸板36的半径
S    下部块6的端面
α,α1    20,20.1；31.31.1的倾斜角
    圆心角

Claims (16)

1.一种用于将工件输送到模具中以及从模具中输送出工件的装置，所述模具尤其是多级的冲裁和加工模具，所述装置带有用于从带条(7)冲裁出坯件(2)的冲裁级(8,8.1)和多个用于包括钻孔、冲压、预成型、拉伸、切齿或类似工序的加工循环的加工级(9,10,11,12或9.1,10.1,11.1,12.1)，所述冲裁级包括具有至少一个冲裁凸模(14)、导板(18)和压板(17)的上部件(3)和包含有至少一个冲裁凹模(27)和压板的下部件(4)，所述加工级位于环形轨道(K1,K2,K3,K4)上以及包括上部件(3)的活动元件(23)、如凸模和夹具和下部件(4)的活动元件(35)、如冲裁凹模、顶料器、冲压砧、压板(33)和夹具(34)，其中，所述带条(7)在上部件(3)和下部件(4)闭合时被夹紧在冲裁凹模与导板之间而在上部件(3)和下部件(4)的打开位置能在带运动方向(R)上运动，坯件(2)通过滑闸按照节拍地逐步运动，
其特征在于，
所述滑闸设计成配有多个输送孔(46,47,48,49)和一输出孔(50)的转动滑闸(37)，所述冲裁级(8,8.1)、各个加工级(9,10,11,12；9.1,10.1,11.1,12.1)以及排出级(13,13.1)设计成独立的、相互支承的结构单元(A,B,C,D；E,F,G,H)，所述结构单元围绕支承在下部块(6)上的、转动滑闸(37)的转动轴(DA)设置，其中，所述输送孔(46,47,48,49)和输出孔(50)位于一环形轨道(K5)上，该环形轨道与冲裁级(8,8.1)、加工级(9,10,11,12；9.1,10.1,11.1,12.1)和排出级(13,13.1)的活动元件(23,35)的环形轨道(K1，K2，K3，K4)一致，所述输送孔和输出孔(50)相互间具有间距，该间距与活动元件(23,35)在环形轨道(K1，K2，K3，K4)上的间距一致。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述转动滑闸(37)包括一闸板(36)，在该闸板中设有输送孔(46,47,48,49)和用于接收坯件(2)的输出孔(50)，所述输送孔和输出孔适配于冲裁级(8,8.1)和加工级(9,10,11,12；9.1,10.1,11.1,12.1)以及排出级(13,13.1)的活动元件，其中，为了执行围绕固定在下部件(4)的下部块(6)上的转动轴(DA)的摆动运动，所述闸板(36)和与环形轨道(K1，K2，K3，K4)同轴的、相对压板(33)和夹具(34)大致切向布置的直线驱动装置(39)这样连接，使得设置在环形轨道(K5)上的、闸板(36)的输送孔(46,47,48,49)和输出孔(50)在其朝向冲裁级(8,8.1)的方向摆动与冲裁级和加工级(8,8.1；46,47,48,49)在环形轨道(K5)上的弧距(BA)相当的尺寸以后抓住坯件(2)，所述坯件能够在闸板(36)从冲裁级(8,8.1)转回以后放置入后续的加工级(9,10,11,12；9.1,10.1,11.1,12.1)中。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述闸板(36)能由上和下部件(3,4)在闭合时这样夹紧在加工级(9,10,11,12；9.1,10.1,11.1,12.1)的活动元件(23,35)的夹具(22,34)之间，使得所述活动元件(23,35)能够穿过输送孔(46,47,48,49)加工坯件(2)。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述转动轴(DA)与带条(7)的、背离闸板(36)的侧边缘(SR)之间具有间距(b)，该间距相应于闸板(36)的半径(r)。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述带条(7)的带运动方向(R)上设置有两个相对镜像布置的、具有相反的摆动方向的转动滑闸(37)用于输送坯件(2)和工件(57)，其中，这两个转动滑闸(37)在带运动方向(R)上相互错开一间距(BD)设置，该间距大致相应于冲裁级(8,8.1)与第一加工级(46)的弧距(BA)的四倍。
6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述闸板(36)设置在一平面中，在模具打开时，该平面允许带有输送孔(46,47,8,49)和输出孔(50)的闸板(36)直接水平摆动越过冲裁级(8,8.1)和加工级(9,10,11,12；9.1,10.1,11.1,12.1)的相应的活动元件。
7.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述闸板(36)被设计成圆盘的一部分，在其面对直线驱动装置(39)的周部(51)上设有带动件(53)，该带动件与在直线驱动装置(39)的导向条(40)中导引的滑块(41)连接，用于执行闸板(36)围绕转动轴(DA)的摆转运动。
8.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述闸板(36)具有止挡板(59)，所述止挡板配设有止挡件(42.1,42.2)，所述止挡件位于下部件(4)的下活动元件(35)的夹具(34)的外周上，用于将滑块(41)的滑移行程限制在精冲裁级(8,8.1)与加工级(9,10,11,12；9.1,10.1,11.1,12.1)之间的弧距(BA)上。
9.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，用于冲裁级(8,8.1,9)的输送孔(46)带有用于抓取冲裁的坯件(2)的卡爪(54)，用于加工级(9,10,11,12)的输送孔(47,48,49)具有用于对齐和固定坯件(2)的输送罩(55)，以及用于输出完工的工件(57)的所述输出孔(50)具有用于升起并输送到滑槽(32)的输送磁体(56)。
10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述排出级(13,13.1)具有固定在上部件(3)的上部块(5)上的脱离器(58)，该脱离器设置在环形轨道(K5)上，以及使完工的工件(57)与输出孔(50)的输送磁体(56)分开以输出到滑槽(32)中。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，为了导出完工的工件(57),所述滑槽(32)垂直于环形轨道(K5)以及平行于带运动方向(R)设置，其中，所述滑槽(32)与用于导出完工的工件(57)的至少一个输送带(45,45.1)连接，该输送带的导出方向垂直于滑槽。
12.一种用于将工件输送到模具、尤其是多级冲裁和加工模具中的方法，其中，在包括具有至少一个冲裁凸模(14)、导板(18)和压板(17)的上部件(3)以及含有至少一个冲裁凹模(27)和压板(33)的下部件(4)的冲裁级(8,8.1)中，从夹紧的带条(7)中冲裁出坯件(2)，坯件在位于环形轨道(K1，K2，K3，K4)上的多个加工级(9,10,11,12；9.1,10.1,11.1,12.1)中依次被进行钻孔、冲压、预成型、拉伸、切齿或类似加工，多个加工级由上部件(3)的活动元件(23)如凸模和夹具以及下部件(4)的活动元件(35)如冲裁凹模、顶料器、冲压砧、压板(33)和夹具(34)形成，其中，在上部件(3)和下部件(4)打开时，所述坯件(2)通过滑闸逐步地运动以及带条(7)按照节拍地在带运动方向上运动，其特征在于，在模具打开时，通过转动滑闸(37)的、可逆的、配有输送孔(46,47,48,49)和输出孔(50)的闸板(36)实现所述坯件(2)在冲裁级(8,8.1)与加工级(9,10,11,12；9.1,10.1,11.1,12.1)之间的输送，转动滑闸通过摆动了相应于冲裁级(8,8.1)与加工级(9,10,11,12；9.1,10.1,11.1,12.1)之间的弧距(BA)的尺寸的第一摆转运动抓住在精冲裁级(8,8.1)中冲裁的坯件(2)以及为了加工，在与第一摆转运动相反的、弧距相同的第二运动中将所述坯件置于第一加工级(9,9.1)中，其中，同时将所述坯件(2)从第一加工级(9,9.1)和其它加工级(10,11,12；10.1,11.1,12.1)移动到分别后续的加工级中，以及输出完工的工件(57)。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于下面依次执行的工序：
a)在模具打开时，通过下降下部件(4)将带条(7)夹持在上部件(3)的导板(18)上；
b)摆动闸板(36)及其位于环形轨道(K5)上的输送孔(46,47,48,49)和输出孔(50)，直至面对冲裁级(8,8.1)的第一输送孔(46)遮盖冲裁级(8,8.1)而其余的输送孔(47,48,49)遮盖加工级(9,10,11；9.1,10.1,11.1)且输出孔(50)遮盖最后的加工级(12；12.1)；
c)从冲裁级(8,8.1)和加工级(9,10,11,12；9.1,10.1,11.1,12.1)中顶出坯件(2)到相应的输送孔(46,47,48,49)并且将完工的工件(57)顶出到输出孔(50)；
d)在与步骤b)相反的方向上摆动闸板(36)以及被输送孔(46,47,48,49)抓住的坯件(2)，直至闸板(36)空出冲裁级(8,8.1)以及带有坯件(2)的输送孔(46,47,48,49)到达后续的加工级(9,10,11,12；9.1,10.1,11.1,12.1)；
e)在加工级(9,10,11,12；9.1,10.1,11.1,12.1)中使坯件(2)对齐并对中以及在输出孔(50)中接收完工的工件(57)；
f)在上和下部件(3,4)在步骤e)后到达的位置中闭合时，由上和下部件(3,4)将闸板(36)夹紧在加工级(9,10,11,12；9.1,10.1,11.1,12.1)的活动元件(23,35)的夹具(22,34)之间，同时将带材料(7)夹紧在冲裁级(8,8.1)中，使得加工级(9,10,11,12；9.1,10.1,11.1,12.1)的活动元件(23,35)能穿过输送孔(46,47,48,49)加工坯件(2)，在冲裁级(8,8.1)中切割新的坯件(2)，以及通过脱离器(58)将完工的工件(57)从输出孔(50)顶压到滑槽(32)中。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述转动滑闸(37)通过与环形轨道(K5)同轴设置的、固定在下部件(4)的下部块(6)上的直线驱动装置(39)驱动，其移动行程相应于冲裁级(8,8.1)与加工级(9,10,11,12；9.1,10.1,11.1,12.1)之间在环形轨道(K5)上的弧距(BA)。
15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，为了输送冲裁的和加工的坯件(2)在带条(7)的每一侧上分别使用一个转动滑闸(37)，其中，所述转动滑闸(37)的摆动方向相互相反地定向。
16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述带条(7)分别通过其背离所述转动滑闸的侧边缘(SR)在转动滑闸(37)的闸板(36)的周部(51)上被导引。
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