JP6504765B2 - 工具から、及び工具へのワークピースの搬送のための装置及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、切断及び加工工具へ及び該工具からのワークピースの搬送のための装置であって、少なくとも１つの切断パンチ、ガイドプレート及び圧縮プレートを含む上部と、少なくとも１つの切断プレート及び圧縮プレートを含む、ブランクのストリップからの切断のための下部と、から成る切断段と、パンチ及び枠部のような前記上部の複数のアクティブな要素並びに切断プレート、エジェクタ、型押し金敷、圧縮プレート及び枠部のような前記下部のアクティブな要素から成る、１つの循環経路上に位置する、穿孔、型押し、予備成形、引き延ばし、歯の形成又はこれに類するものから成る加工サイクルのための複数の加工段とを有し、前記ストリップが、前記上部及び前記下部が閉鎖されている場合に、前記切断プレートと前記ガイドプレートの間に挟持され、前記上部及び前記下部の開放された位置でストリップ走行方向へ移動可能であり、前記ブランクがスライダによって周期的に段から段へ移動する、前記装置に関するものである。

さらに、本発明は、工具、特に多段の切断及び加工工具におけるワークピースの搬送のための方法であって、少なくとも１つの切断パンチ、ガイドプレート及び圧縮プレートから成る切断段を含む上部並びに少なくとも１つの切断プレート及び圧縮プレートを含む下部においてブランクが挟持されたストリップから切断され、前記ブランクが、循環経路上にある、パンチ及び複数の枠部のような複数の前記上部のアクティブな要素並びに切断プレート、エジェクタ、型押し金敷、前記圧縮プレート及び複数の枠部のような前記下部のアクティブな要素で形成された、穿孔、型押し、変形、引き延ばし、歯切断又はこれに類するもののための複数の加工段において連続して加工され、前記上部及び前記下部が開放されている場合に、前記ブランクが段階的に１つのスライダによって移動し、前記ストリップが周期的にストリップ走行方向へ移動する前記方法に関するものでもある。

特許文献１には、ストリップからのワークピースの精密切断及び変形のための方法及び装置が開示されている。これにおいて、複数の加工段が循環経路上にあり、加工段から後続の回転可能な切断プレートへのワークピースの搬送が行われる。これにより、切断プレートが切断機能も、また搬送機能も有することになり、このことは、一方では切断工具の複雑な構造をもたらし、他方では切断プレートの摩耗が切断のための整向及び固定並びにワークピースの搬送のための回転運動の恒常的な連続により促進されてしまう。したがって、精密切断部材の正確さ及び精度を維持すべき場合には、アクティブな要素の恒常的な監視が必要である。

さらに、特許文献２には工具による精密打抜き部材あるいは精密切断部材の切削のための装置が開示されており、この工具は、リニアに変位可能な横スライダのワークピースの搬送に寄与するものであり、この横スライダは、工具の開放時に前記ワークピースの間の作業空間へ入るように移動可能であり、工具の閉鎖時には工具から出るように移動可能である。多段の工具について、このことは、横スライダが工具から出るように移動した後に初めて各作業操作を行うことができることを意味している。その結果、工具の開放時間を適切に見積もる必要があり、これにより部材ごとの加工時間が長くなるとともに、生産性が低下してしまう。そのほか、リニアスライダは、十分な空間を必要とするとともに、そのため、工具のコンパクトな構造に逆行するものである。

欧州特許第２０３６６２９号明細書 欧州特許出願公開第２４４４１７２号明細書

このような従来技術において、本発明の課題は、スライダの工具への導入及び工具からの導出を部材の高い正確さ、工具のコンパクト性及び構造の簡易性をもって、同時に工程数及び経済性の上昇を避けることが可能な、多段の切断及び加工工具におけるワークピースの搬送のための装置及び方法を提供することを基礎とするものである。

上記課題は、請求項１の特徴を有する冒頭に記載した種類の装置と、請求項１１の特徴を有する方法とによって解決される。

装置及び方法の有利な形態は、各従属請求項から明らかである。

本発明による解決手段は、スライダを、複数の搬送開口部及び１つの導出開口部を備えたロータリスライダとして形成し、切断段と、導出段を有する個々の加工段とが独立しつつ互いに支持された複数の構造ユニットとして形成されており、該構造ユニットが下側ブロックにおいて支持されたロータリスライダの回転軸の周りに配置されており、搬送開口部及び導出開口部が１つの循環経路上にあり、該循環経路が、切断段のアクティブな要素と、加工段と、前記導出段との循環経路に一致するととも、開口部が互いに間隔を有しており、該間隔が、循環経路におけるアクティブな要素の間隔と同一であることという知見に基づくものである。

このことは、ロータリスライダが１つのスライドプレートを含んでおり、該スライドプレートにはブランクを収容するための搬送開口部及び導出開口部が設けられており、該導出開口部が切断段及び加工段並びに導出段に適合されており、循環経路上に配置されたスライドプレートの搬送開口部及び導出開口部が切断段の方向へのその旋回後に循環経路上の切断段及び加工段の円弧間隔に相当する分だけブランクを把持し、スライドプレートの切断段から後続の加工段への復帰旋回後にブランクが下ろされ得るよう、スライドプレートが、下部の下側ブロックに固定された回転軸周りの旋回運動の実行のための、循環経路に対して同軸であり圧縮プレート及び枠部に対してほぼ接線状に配置されたリニア駆動部に結合されていることによって達成される。

本発明による装置の１つの好ましい形態によれば、アクティブな要素が搬送開口部を貫通してブランクを加工できるよう、スライドプレートが、閉鎖時に、上部及び下部の加工段のアクティブな要素の枠部間で挟持され得る。これにより、スライドプレートは、工具の統合された構成部材となる。

本発明の別の形態においては、回転軸がスライドプレートとは反対のストリップの側縁部に対して間隔を有しており、該間隔がスライドプレートの半径に相当する。これにより、ストリップのストリップ走行方向に互いに鏡像状に配置された、ブランク及びワークピースの搬送のための互いに逆の旋回方向を有する２つのロータリスライダを設けることが可能であり、該両ロータリスライダがストリップ走行方向において互いに間隔だけずらして配置されており、該間隔が、切断段と第１の加工段の間の円弧間隔の約４倍に相当する。

本発明による装置の別の合目的な形態においては、切断プレートが１つの平面内に配置されており、該平面が、工具が開放されている場合に、搬送開口部及び搬出開口部を有する水平なスライドプレートの、切断段及び加工段の各アクティブな要素を直接介した旋回を可能とする。これにより、搬送開口部及び導出開口部が、これら開口部がブランクを収容し、搬送のために把持することができる位置へ至る。

本発明の他の実施形態によれば、スライドプレートが円盤の一部分として形成されており、該円盤におけるリニア駆動部に向いた外縁部には連行部材が設けられており、該連行部材は、スライドプレートの回転軸周りの旋回運動の実行のための、リニア駆動部のガイドレールにおいてガイドされるキャリッジに結合されている。

また、スライドプレートが複数のストッパプレートを備えており、その複数のストッパが、精密切断段と加工段の間のキャリッジの変位ストロークの円弧間隔への制限のための下部の下側のアクティブな要素の枠部の外周部に割り当てられていることが有利である。

本発明による装置の別の好ましい形態は、切断段のための搬送開口部が切断されたブランクの把持のための複数のつめを備え、加工段のための搬送開口部がブランクの整向及び固定のための複数の搬送マスクを備え、製造されたワークピースの導出のための導出開口部がシュートへの持上げ及び供給のための複数の搬送磁石を備えているようになっている。

本発明による装置の別の好ましい実施形態によれば、導出段が上部の上側ブロックに固定されたエジェクタを備えており、該エジェクタが、循環経路に配置されているとともに、加工されたワークピースをシュートへ導出するために導出開口部の搬送磁石から分離する。

本発明の別の好ましい形態においては、加工されたワークピースの排出のためのシュートが循環経路に対して垂直に、かつ、ストリップ走行方向に対して平行に配置されており、シュートが、完全に加工されたワークピースの排出のための、シュート対して垂直な排出方向にある少なくとも１つの搬送ベルトに結合されている。

さらに、上記課題は、工具が開放されている場合に、切断段と加工段の間のブランクの搬送が、複数の搬送開口部及び１つの導出開口部を備えた、反転可能な、ロータリスライダのスライドプレートによってなされ、ロータリスライダが、精密切断段において切断されたブランクを、切断段と加工段の間の円弧間隔に相当する分の第１の旋回運動によって把持し、第１の旋回運動とは逆の前記同様な円弧分だけの第２の運動において、加工のために第１の加工段へ運び、同時にブランクが第１の加工段及びその他の加工段からそれぞれ後続の加工段へ移動され、完全に加工されたワークピースが導出されることによって解決される。

本発明による方法は、本質的に以下のステップにおいて進行する：
ａ）下部の下降による工具の開放時に上部のガイドプレートにおいてストリップを保持する；
ｂ）スライドプレートの、循環経路上に位置する搬送開口部及び前記導出開口部を備えたスライドプレートが、切断段に対向した第１の搬送開口部が切断段を覆い、残りの搬送開口部が加工段を覆い、導出開口部が最後の加工段を覆うまで旋回する；
ｃ）切断段及び加工段から各搬送開口部へブランクを排出し、製造されたワークピースを導出開口部へ排出する；
ｄ）スライドプレートが切断段を解放し、ブランクを有する搬送開口部が後続の加工段へ至るまで、搬送開口部で把持されたブランクと共にステップｂ）とは逆方向へスライドプレートが旋回する；
ｅ）加工段におけるブランクの整向及び心合わせと、製造されたワークピースを導出開口部において収容とを行い；
ｆ）上部及び下部の閉鎖時に、ステップｅ）において至った位置において、切断段におけるストリップの挟持と同時に、上部及び下部の加工段のアクティブな要素の枠部間でスライドプレートを挟持し、その結果、加工段のアクティブな要素が搬送開口部を貫通してブランクを処理することが可能であり、新たなブランクが切断段において切断され、製造されたワークピースがエジェクタによって導出開口部からシュートへ押圧される。

ロータリスライダが、循環回路に対して同軸に接線状に設けられた、下部の下側ブロックに固定されたリニア駆動部によって駆動され、該リニア駆動部の変位ストロークが循環経路上の切断段及び加工段の間の円弧間隔に相当することが特に有利である。その結果、各搬送開口部及び導出開口部が常に対応するアクティブな要素を覆うか、あるいはこれに達し、かつ、切断段が切断工程のために露出されることが保証される。

本発明による方法の別の１つの形態においては、切断及び加工されたブランクの搬送のために、それぞれ１つのロータリスライダがストリップの各側において使用され、該ロータリスライダの旋回方向が互いに逆向き整向されている。この結果、ストリップの全幅を切断のために使用することが可能である。

本発明による方法の別の好ましい実施形態においては、ストリップが、それぞれロータリスライダとは反対側のその側縁部においてロータリスライダのスライドプレートの外縁部を介して案内される。これにより、ロータリスライダの回転軸がそれぞれストリップから均等に離間されている。

本発明の他の利点、特徴及び詳細は、添付の図面を参照した以下の説明から明らかである。

上部及び下部で形成された切断及び加工工具の閉鎖された状態での斜視図である。 図１の上部の下から見た斜視図である。 図２に基づく上部の下側からの平面図である。 ストリップ及びスライドプレートのない、閉鎖された状態での下部の斜視図である。 図４に基づく工具の開放された状態での下部の平面図である。 ストリップのない、ロータリスライダを有する下部の、工具が閉鎖された状態での斜視図であり、上部におけるストリップのホルダが拡大された図である。 上部におけるストリップのホルダの拡大された図である。 つめ及び搬送マスクを有するスライダプレートの下側からの斜視図である。 ストリップを有さない工具の開放された状態における、ストリップ下方で旋回したロータリスライダを有する下部へ見た平面図である。 ストリップを有する工具の閉鎖された状態における、復帰旋回されたロータリスライダを有する下部へ見た平面図である。 フランク及び製造されたワークピースの搬送開口部及び導出開口部への割り当てを伴う、工具の閉鎖された状態における、復帰旋回したロータリスライダを有する下部の斜視図である。

図１には切断及び加工工具１が示されており、この切断及び加工工具によって、ブランク２が切断されるとともに加工されたワークピース５７へ加工されるようになっている（図１１参照）。切断及び加工工具１は、本質的に上部３及び下部４で構成されている。上部３は、上側ブロック５と共に据え付けられて不図示の機械テーブルに固定されているとともに、下側ブロック６と共にプレス機のタペットによって固定されている。そのため、ブランク２は、下側から上側へ、すなわち上部の方向へ切断段８あるいは８．１においてストリップ７から切断される。

切断及び加工工具１は、ストリップ走行方向Ｒにおいて互いに離間した２つの切断段８，８．１と、切断段ごとにそれぞれ複数の加工段９〜１２あるいは９．１〜１２．１と、導出段１３，１３．１とを有している。図２及び図３に示すように、切断段８あるいは８．１の上側のアクティブな要素、例えば内側パンチ取付部１５を有する切断パンチ１４及び型押しパンチ１６が圧縮プレート１７上に位置するガイドプレート１８に配置されている。ガイドプレート１８は、２つの傾斜部２０，２０．１を有する長い多面体状の部材１９として形成されている。切断段８あるいは８．１の上側のアクティブな要素は、中心点Ｐ１／Ｐ２周りに打ち付けられた循環経路Ｋ１あるいはＫ２上のガイドプレート１８に位置しており、循環経路上には、加工段９〜１２あるいは９．１〜１２．１の上部が独立した循環セクター状の上側の構造ユニットＡ，Ｂ，Ｃ及びＤ並びに５８として配置されている。構造ユニットＡ〜Ｄはそれぞれ独立した圧縮プレート２１及び縁部２２を備えており、枠部２２内には、型押し鐘形部材、穿孔パンチ、エジェクタ、載置パンチ、挟持パンチ及び歯パンチが収容されている。ガイドプレート１８における傾斜角αは、循環セクター状の構造ユニットＡ，Ｂ，Ｃ及びＤの中心点角度φに、この傾斜角が中心点角度φの０．５倍となるよう合わせられている。その結果、構造ユニットＡがガイドプレート１８の傾斜部２０あるいは２０．１において循環経路Ｋ１あるいはＫ２上の切断段８あるいは８．１の直近に位置することとなる。

図７に関連して図２に示すように、上側ブロック５の各長手側４４の中央には複数のストリップガイド部２４が設けられており、これらストリップガイド部は、それぞれストリップ７の幅ＢＲに合わせて離間した複数のローラ２５で構成されている。ガイドプレート１８は、複数のストリップホルダ２６を備えている。下部が工具の開放のために下降運動を行うとすぐに、ストリップ７がストリップガイド部２４及びストリップホルダ２６によってその位置に位置され、その結果、ストリップ７の下方に適切な搬送操作のための十分な自由空間が生じる。

ここで、図４〜図６を参照する。図４には、閉鎖された状態の下部の基本構造がストリップ７及び後に更に加工されるべきロータリスライダ３７なしで示されている。下部４は下側ブロック６を含んでおり、この下側ブロック上には、切断プレート２７のような切断段８あるいは８．１の下部と、切断プレート取付部２８と、型押しパンチ２９と、加工段９〜１２あるいは９．１〜１２．１の下側のアクティブな要素３５とが配置されている。切断プレート２７は、ガイドプレート１８のようにストリップ走行方向Ｒにおける工具の中心にあるとともに、形態及び形状においてガイドプレート１８と合同な長い多角形状で、２つの傾斜部３１あるいは３１．１を有する部材３０を備えている。傾斜部には、それぞれ切断段８あるいは８．１の下部が割り当てられている。切断段８あるいは８．１の下部は中心点Ｐ３／Ｐ４周りに打ち付けられた循環経路Ｋ３あるいはＫ４上の切断プレート２７上に位置しており、循環経路Ｋ３あるいはＫ４上には、加工段９〜１２あるいは９．１〜１２．１の下側のアクティブな要素が独立して循環セクター状の下側の構造ユニットＥ，Ｆ，Ｇ及びＨ並びに導出段１３あるいは１３．１のシュート３２として配置されている。構造ユニットＥ〜Ｈは、それぞれ独立した下側の圧縮プレート３３及び下側の枠部３４を有しており、この枠部内には、例えば金敷、切断プレート取付部、引き延ばし、キャリブレーション及び支持のためのパンチ並びにエジェクタが収容されている。切断プレート１８における傾斜角α１は、循環セクター状の下側の構造ユニットＥ，Ｆ，Ｇ及びＨの中心点角度φ１に、この傾斜角が中心点角度φ１の０．５倍となるよう合わせられている。この結果、構造ユニットＥが切断プレート２７の傾斜部３１あるいは３１．１において循環経路Ｋ３あるいはＫ４上の切断段８あるいは８．１の直近に位置することとなる（図５参照）。下側の循環経路Ｋ１／Ｋ２の中心点Ｐ１／Ｐ２と循環経路Ｋ３／Ｋ４の中心点Ｐ３／Ｐ４の垂直方向の並びにおいて、図６に明示されているように、ロータリスライダ３７のスライダプレート３６の回転軸ＤＡが存在する。この回転軸ＤＡは操作プレート３８内に収容されており、この操作プレートは、下側ブロック６で支持されているとともに、傾斜部３１あるいは３１．１の上方で切断プレート２７の長手側ＬＳに隣接している。回転軸ＤＡは反対側のストリップ７の側縁部ＳＲから間隔ｂを有しており、この間隔は、スライダプレート３６の半径ｒに相当する（図１０参照）。下側ブロック６の上側ＯＳにはロータリスライダ３７が端面側Ｓに直接固定されており、このロータリスライダは、反転可能なスライダプレート３６の回転軸ＤＡ周りの循環経路Ｋ１／Ｋ２あるいはＫ３／Ｋ４におけるある大きさの旋回運動の実行のための、ガイドレール４０及びキャリッジ４１を有するリニア駆動部３９を含んでいる。この大きさは、切断段８あるいは８．１と切断段８あるいは８．１につづく第１の加工段９あるいは９．１との間の円弧間隔に相当する。このとき、ガイドレール４０は、このガイドレールが循環経路Ｋ３／Ｋ４に対して同軸に位置する下側の枠部３４の外周部に沿って延在するよう配置されている。ガイドレール４０上で走行するキャリッジ４１には複数のストッパ４２．１，４２．２が割り当てられており、これらストッパは、キャリッジ４１の変位ストロークをガイドレール４０上で円弧間隔ＢＡに制限することができるような間隔で下側の枠部３４の外周部に固定されている。スライダプレート３６は更に対応するストッパプレート５９を備えており、このストッパプレートにはストッパ４２．１，４２．２が割り当てられている。導出段１３あるいは１３．１の下部はシュート３２を含んでおり、このシュートは、下側ブロック６に固定されているとともに、循環経路Ｋ３／Ｋ４に位置するそのシュート入口４３において、下部４の長手側４４に設けられた搬送ベルト４５あるいは４５．１への傾斜の下で、製造されたワークピースの排出を行うものである。

図８にはスライダプレート３６の斜視図が示されており、このスライダプレートは、円盤の一部として形成されている。この一部は、回転軸ＤＡ周りに、したがって上側及び下側の循環経路Ｋ１／Ｋ２及びＫ３／Ｋ４の中心点Ｐ１／Ｐ２及びＰ３／Ｐ４周りに回転可能である。スライダプレート３６は、搬送開口部４６，４７，４８，４９及び導出開口部５０を備えている。搬送開口部４６〜４９及び導出開口部５０は、循環経路Ｋ１／Ｋ２あるいはＫ４／Ｋ５に一致している循環経路Ｋ５上に位置しているとともに、加工段９〜１２あるいは９．１〜１２．１の上側及び下側のアクティブな要素２３，３５の中心点距離の円弧間隔ＢＡに対応する互いの間の間隔を有している。スライダプレート３６はその外縁部において連行部材５３の固定のための突起部５５を有しており、この突起部は、ストッパ４２．１と４２．２の間の回転軸ＤＡ周りの旋回運動の実行のためのリニア駆動部３９のキャリッジ４１に結合されている。搬送開口部４６には複数のつめ５４がはめ込まれており、これらつめは、搬送開口部４６が回転軸ＤＡ周りの旋回運動によって切断段８あるいは８．１の向こうへ至るとすぐに、切断段８あるいは８．１において切断されたブランク２を把持することができるものである。搬送開口部４７〜４９は搬送マスク５５を備えており、この搬送マスクは、ブランク２を各加工段に対して正確に固定及び整向させることができるものである。導出開口部５０は、複数の搬送磁石５６を備えており、これら搬送磁石は、製造されたワークピース５８を固定し、シュート入口４３を介して導出のために位置決めするものである。

以下に、本発明による方法を図７及び図９〜図１１に基づいて説明する。図７には、上側ブロック５におけるストリップ７の位置が示されている。工具１の開放のための下部４の下降時には、ストリップ７は、ガイドプレート１８に配置されたストリップホルダ２６と、上側ブロック５に固定されたストリップガイド部２４によって保持される。そのため、対応する自由空間が切断段８あるいは８．１にわたって生じることになる。図９に示すように、スライダプレート３６は、循環経路Ｋ５上で、下方で直接アクティブな要素を介して位置する平面内においてストリップ７の下方での回転軸ＤＡ周りに円弧間隔ＢＡ内で矢印方向へ水平な旋回運動を行うものである。その結果、切断段８あるいは８．１に向いた第１の搬送開口部４６が切断段８あるいは８．１のアクティブな要素を越えて位置することとなる。同時に、搬送開口部４７〜４９は加工段９〜１１あるいは９．１〜１１．１の対応するアクティブな要素を介して移動するとともに、導出開口部５０が加工段１２に到達する。そして、スライドプレート３６の突起部５２は、下側の枠部３４の外周部に配置されているストッパ４２．２に位置する。切断段８あるいは８．１において切断されたブランク２、すなわち他の加工段９〜１１あるいは９．１〜１１．１において加工されたブランク２及び完全に加工されたワークピース５７は搬送開口部４６〜４９へ、完全に加工されたワークピース５８は導出開口部５０へ同時に排出される。スライドプレート３６は、循環経路Ｋ５上において把持されたブランク２と製造されたワークピース５７と共に第１の旋回運動に対して逆の方向へ円弧間隔ＢＡだけ戻される。スライドプレート３６は、切断段８あるいは８．１を解放する。複数のブランク２を有する搬送開口部４６〜４９は加工段９〜１２に達し、これら加工段は、搬送開口部４６〜４９に位置する複数のつめ５４及び搬送マスク５５によって位置について正確に加工段９〜１２あるいは９．１〜１２．１へ下ろされる。同時に、製造されたワークピース５７は、複数の搬送磁石５６を有する導出開口部５０によって導出段１３あるいは１３．１のシュート入口４３へ搬送される。図１０及び図１１には、搬送ストリップ７の位置及びスライドプレート３６が工具１の閉鎖された状態において下部４へ見た平面図及び斜視図で示されている。この状態において、ストリップ７は、上部３のガイドプレート１８と下部５の切断プレート２７の間に挟持されているとともに、切断過程が切断段８あるいは８．１において行われ得る。切断段８あるいは８．１におけるストリップ７の挟持と同時に、スライドプレート３６が下側の枠部３４と上側の枠部２２の間で同様に挟持される。搬送開口部４６〜４９及び導出開口部５０は、上側及び下側のアクティブな要素２３あるいは３５が開口部４６〜５０を貫通してブランク２を加工でき、かつ、製造されたワークピース５７がエジェクタ５８によって搬送磁石５６から分離され得るような位置を占める。同時に、切断過程が切断段８あるいは８．１において新たに開始され、上述した搬送過程が工具１の開放後につづく。

ストリップ７は、このストリップがそれぞれスライダプレート３６とは反対側の側縁部ＳＲにおいてスライドプレート３６の外縁部５１を介して案内されるよう、工具１の中心を介して案内される。その結果、切断され、かつ、加工されたブランク２及び製造されたワークピース５７の搬送のために、ストリップ７の各側においてロータリスライダ３７を設けることが可能であり、その旋回方向は互いに逆向きに整向されている。ロータリスライダ３７はストリップ走行方向Ｒにおいて円弧間隔ＢＡの約４倍だけずらして配置されているため、各加工サイクルに対する十分なサイクル時間が提供される。

１ 切断及び加工工具
２ ブランク
３ 切断及び加工工具の上部
４ 切断及び加工工具の下部
５ 切断及び加工工具の上部の上側ブロック
６ 切断及び加工工具の下部の下側ブロック
７ ストリップ
８，８．１ 切断段
９，１０，１１，１２；９．１，１０．１，１１．１，１２．１ 加工段
１３，１３．１ 導出段
１４ 切断パンチ
１５ パンチ取付部
１６ 型押しパンチ
１７ 切断段のための圧縮プレート
１８ 切断段のためのガイドプレート
１９ 切断段のためのガイドプレートの多角形状の部材
２０，２０．１ 切断段のためのガイドプレートにおける傾斜部
２１ 構造ユニットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのための圧縮プレート
２２ 構造ユニットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの上側の枠部
２３ 構造ユニットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの上側のアクティブな要素
２４ ストリップガイド部
２５ ローラ
２６ ストリップホルダ
２７ 切断段の切断プレート
２８ 切断段の切断プレート取付部
２９ 切断段の型押しパンチ
３０ 切断段の切断プレートの多角形状の部材
３１，３１．１ 切断段の切断プレートの傾斜部
３２ シュート
３３ 構造ユニットＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈの下側の圧縮プレート
３４ 構造ユニットＥ〜Ｈのための下側の枠部
３５ 構造ユニットＥ〜Ｈの下側のアクティブな要素
３６ スライドプレート
３７ ロータリスライダ
３８ 回転軸のための固定プレート
３９ リニア駆動部
４０ リニア駆動部のガイドレール
４１ リニア駆動部のキャリッジ
４２．１，４２．２ ストッパ
４３ シュート入口
４４ 切断及び加工工具の下部の長手側
４５，４５．１ 搬送ベルト
４６，４７，４８，４９ 搬送開口部
５０ 導出開口部
５１ スライドプレートの外縁部
５２ スライドプレートにおける突起部
５３ 連行部材
５４ 搬送開口部におけるつめ
５５ 搬送開口部のための搬送マスク
５６ 導出開口部における搬送磁石
５７ 製造されたワークピース
５８ エジェクタ
５９ スライドプレートにおける当接プレート
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ 上側の構造ユニット
ＢＡ 円弧間隔
ＢＤ ストリップ走行方向Ｒにおけるロータリスライダの間隔
ＢＲ ストリップの幅
ｂ 回転軸から側縁部ＳＲへの間隔
ＤＡ 回転軸
Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ 下側の構造ユニット
Ｋ１，Ｋ２ 上側の循環経路
Ｋ３，Ｋ４ 下側の循環経路
Ｋ５ 搬送開口部の循環経路
ＬＳ 切断プレートの長手側
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４ 循環経路の中心点
ＯＳ 下側ブロックの上側
Ｒ ストリップ走行方向
ｒ スライドプレートの半径
Ｓ 下側ブロック６の端面側
α，α１ 傾斜部の傾斜角
φ，φ１ 中心点角度

Claims (14)

1. 工具、特に複数段の切断及び加工工具へ及び該工具からのワークピースの搬送のための装置であって、少なくとも１つの切断パンチ（１４）、ガイドプレート（１８）及び圧縮プレート（１７）を含む上部（３）と、少なくとも１つの切断プレート（２７）及び圧縮プレートを含む、ブランク（２）のストリップ（７）からの切断のための下部（４）と、から成る切断段（８，８．１）と、パンチ及び枠部のような前記上部（３）の複数のアクティブな要素（２３）並びに切断プレート、エジェクタ、型押し金敷、圧縮プレート（３３）及び枠部（３４）のような前記下部（４）のアクティブな要素（３５）から成る、１つの循環経路（Ｋ１，Ｋ２；Ｋ３，Ｋ４）上に位置する、穿孔、型押し、予備成形、引き延ばし、歯の形成又はこれに類するものから成る加工サイクルのための複数の加工段（９，１０，１１，１２あるいは９．１，１０．１，１１．１，１２．１）とを有し、前記ストリップ（７）が、前記上部及び前記下部（３，４）が閉鎖されている場合に、前記切断プレートと前記ガイドプレートの間に挟持され、前記上部及び前記下部（３，４）の開放された位置でストリップ走行方向（Ｒ）へ移動可能であり、前記ブランク（２）がスライダによって周期的に段から段へ移動する、前記装置において、
   前記スライダが複数の搬送開口部（４６，４７，４８，４９）及び１つの導出開口部（５０）を備えたロータリスライダ（３７）として形成されており、前記切断段（８，８．１）と、導出段（１３，１３．１）を有する個々の前記加工段（９，１０，１１，１２；９．１，１０．１，１１．１，１２．１）とが独立しつつ互いに支持された複数の構造ユニット（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ）として形成されており、該構造ユニットが下側ブロック（６）において支持された前記ロータリスライダ（３７）の回転軸（ＤＡ）の周りに配置されており、前記搬送開口部（４６，４７，４８，４９）及び前記導出開口部（５０）が１つの循環経路（Ｋ５）上にあり、該循環経路が、前記切断段（８，８．１）の前記アクティブな要素（２３，３５）と、前記加工段（９，１０，１１，１２；９．１，１０．１，１１．１，１２．１）と、前記導出段（１３，１３．１）との前記循環経路（Ｋ１，Ｋ２；Ｋ３，Ｋ４）に一致するととも、前記開口部が互いに間隔を有しており、該間隔が、前記循環経路（Ｋ１，Ｋ２；Ｋ３，Ｋ４）における前記アクティブな要素（２３，３５）の間隔と同一であること、並びに前記ロータリスライダ（３７）が１つのスライドプレート（３６）を含んでおり、該スライドプレートには前記ブランク（２）を収容するための前記搬送開口部（４６，４７，４８，４９）及び前記導出開口部（５０）が設けられており、該導出開口部が前記切断段及び前記加工段（８，８．１；９，１０，１１，１２；９．１，１０．１，１１．１，１２．１）並びに前記導出段（１３，１３．１）に適合されており、前記循環経路（Ｋ５）上に配置された前記スライドプレート（３６）の前記搬送開口部（４６，４７，４８，４９）及び前記導出開口部（５０）が前記切断段（８，８．１）の方向へのその旋回後に前記循環経路（Ｋ５）上の前記切断段及び前記加工段（８，８．１；４６，４７，４８，４９）の円弧間隔（ＢＡ）に相当する分だけ前記ブランク（２）を把持し、前記スライドプレート（３６）の前記切断段（８，８．１）から後続の前記加工段（９，１０，１１，１２；９．１，１０．１，１１．１，１２．１）への復帰旋回後に前記ブランクが下ろされ得るよう、前記スライドプレート（３６）が、前記下部（４）の前記下側ブロック（６）に固定された前記回転軸（ＤＡ）周りの旋回運動の実行のための、前記循環経路（Ｋ１，Ｋ２；Ｋ３，Ｋ４）に対して同軸であり前記圧縮プレート（３３）及び前記枠部（３４）に対してほぼ接線状に配置されたリニア駆動部（３９）に結合されていることを特徴とする装置。
2. 前記アクティブな要素（２３，３５）が前記搬送開口部（４６，４７，４８，４９）を貫通して前記ブランク（２）を加工できるよう、前記スライドプレート（３６）が、閉鎖時に、前記上部及び前記下部（３，４）の前記加工段（９，１０，１１，１２；９．１，１０．１，１１．１，１２．１）の前記アクティブな要素（２３，３５）の枠部（２２，３４）間で挟持され得ることを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 前記回転軸（ＤＡ）が前記スライドプレート（３６）とは反対の前記ストリップ（７）の側縁部（ＳＲ）に対して間隔（ｂ）を有しており、該間隔が前記スライドプレート（３６）の半径（ｒ）に相当することを特徴とする請求項１に記載の装置。
4. 前記ストリップ（７）のストリップ走行方向（Ｒ）に互いに鏡像状に配置された、前記ブランク（５７）及び前記ワークピース（５７）の搬送のための互いに逆の旋回方向を有する２つのロータリスライダ（３７）が設けられており、該両ロータリスライダ（３７）がストリップ走行方向（Ｒ）において互いに間隔（ＢＤ）だけずらして配置されており、該間隔が、前記切断段（８，８．１）と第１の前記加工段（４６）の間の円弧間隔（ＢＡ）の約４倍に相当することを特徴とする請求項１に記載の装置。
5. 前記切断プレート（３６）が１つの平面内に配置されており、該平面が、前記工具が開放されている場合に、前記搬送開口部（４６，４７，４８，４９）及び前記搬出開口部（５０）を有する水平な前記スライドプレート（３６）の、前記切断段（８，８．１）及び前記加工段（９，１０，１１，１２；９．１，１０．１，１１．１，１２．１）の前記各アクティブな要素を直接介した旋回を可能とすることを特徴とする請求項１に記載の装置。
6. 前記スライドプレート（３６）が円盤の一部分として形成されており、該円盤における前記リニア駆動部（３９）に向いた外縁部（５１）には連行部材（５３）が設けられており、該連行部材は、前記スライドプレート（３６）の前記回転軸（ＤＡ）周りの旋回運動の実行のための、前記リニア駆動部（３９）のガイドレール（４０）においてガイドされるキャリッジ（４１）に結合されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
7. 前記スライドプレート（３６）が複数のストッパプレート（５９）を備えており、その複数のストッパ（４２．１，４２．２）が、精密切断段（８，８．１）と前記加工段（９，１０，１１，１２；９．１，１０．１，１１．１，１２．１）の間のキャリッジ（４１）の変位ストロークの円弧間隔（ＢＡ）への制限のための前記下部（４）の前記下側のアクティブな要素（３５）の前記枠部（３４）の外周部に割り当てられていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
8. 前記切断段（８，８．１）のための前記搬送開口部（４６）が切断されたブランク（２）の把持のための複数のつめ（５４）を備え、前記加工段（９，１０，１１，１２）のための前記搬送開口部（４７，４８，４９）が前記ブランク（２）の整向及び固定のための複数の搬送マスク（５５）を備え、製造された前記ワークピース（５７）の導出のための前記導出開口部（５０）がシュート（３２）への持上げ及び供給のための複数の搬送磁石（５６）を備えていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
9. 前記導出段（１３，１３．１）が前記上部（３）の前記上側ブロック（５）に固定されたエジェクタ（５８）を備えており、該エジェクタが、前記循環経路（Ｋ５）に配置されているとともに、加工された前記ワークピース（５７）をシュート（３２）へ導出するために前記導出開口部（５０）の搬送磁石（５６）から分離することを特徴とする請求項１に記載の装置。
10. 加工された前記ワークピース（５７）の排出のための前記シュート（３２）が前記循環経路（Ｋ５）に対して垂直に、かつ、前記ストリップ走行方向（Ｒ）に対して平行に配置されており、前記シュート（３２）が、完全に加工された前記ワークピース（５７）の排出のための、前記シュート対して垂直な排出方向にある少なくとも１つの搬送ベルト（４５，４５．１）に結合されていることを特徴とする請求項８に記載の装置。
11. 工具、特に多段の切断及び加工工具におけるワークピースの搬送のための方法であって、少なくとも１つの切断パンチ（１４）、ガイドプレート（１８）及び圧縮プレート（１７）から成る切断段（８，８．１）を含む上部（３）並びに少なくとも１つの切断プレート（２７）及び圧縮プレート（３３）を含む下部（４）においてブランク（２）が挟持されたストリップ（７）から切断され、前記ブランクが、循環経路（Ｋ１，Ｋ２；Ｋ３，Ｋ４）上にある、パンチ及び複数の枠部（３４）のような複数の前記上部（３）のアクティブな要素（２３）並びに切断プレート、エジェクタ、型押し金敷、前記圧縮プレート（３３）及び複数の枠部のような前記下部（４）のアクティブな要素（３５）で形成された、穿孔、型押し、変形、引き延ばし、歯切断又はこれに類するもののための複数の加工段（９，１０，１１，１２；９．１，１０．１，１１．１，１２．１）において連続して加工され、前記上部及び前記下部（３，４）が開放されている場合に、前記ブランク（２）が段階的に１つのスライダによって移動し、前記ストリップ（７）が周期的にストリップ走行方向へ移動する前記方法において、
    前記工具が開放されている場合に、前記切断段（８，８．１）と前記加工段（９，１０，１１，１２；９．１，１０．１，１１．１，１２．１）の間のブランク（２）の搬送が、複数の搬送開口部（４６，４７，４８，４９）及び１つの導出開口部（５０）を備えた、反転可能な、ロータリスライダ（３７）のスライドプレート（３６）によってなされ、前記ロータリスライダ（３７）が、精密切断段（８，８．１）において切断された前記ブランク（２）を、前記切断段（８，８．１）と前記加工段（９，１０，１１，１２，９．１，１０．１，１１．１，１２．１）の間の円弧間隔（ＢＡ）に相当する分の第１の旋回運動によって把持し、前記第１の旋回運動とは逆の前記同様な円弧分だけの第２の運動において、加工のために第１の加工段（９，９．１）へ運び、同時に前記ブランク（２）が前記第１の加工段（９，９．１）及びその他の前記加工段（１０，１１，１２；１０．１，１１．１，１２．１）からそれぞれ後続の加工段へ移動され、完全に加工されたワークピース（５７）が導出されること、並びに以下の順番に進行する加工ステップ：
    ａ）前記下部（４）の下降による前記工具の開放時に前記上部（３）の前記ガイドプレート（１８）において前記ストリップ（７）を保持する；
    ｂ）前記スライドプレートの、前記循環経路（Ｋ５）上に位置する前記搬送開口部（４６，４７，４８，４９）及び前記導出開口部（５０）を備えた前記スライドプレート（３６）が、前記切断段（８，８．１）に対向した第１の前記搬送開口部（４６）が前記切断段（８，８．１）を覆い、残りの前記搬送開口部（４７，４８，４９）が前記加工段（９，１０，１１；９．１，１０．１，１１．１）を覆い、前記導出開口部（５０）が最後の前記加工段（１２，１２．１）を覆うまで旋回する；
    ｃ）前記切断段（８，８．１）及び前記加工段（９，１０，１１，１２；９．１，１０．１，１１．１，１２．１）から前記各搬送開口部（４６，４７，４８，４９）へ前記ブランク（２）を排出し、製造された前記ワークピース（５７）を前記導出開口部（５０）へ排出する；
    ｄ）前記スライドプレート（３６）が前記切断段（８，８．１）を解放し、前記ブランク（２）を有する前記搬送開口部（４６，４７，４８，４９）が後続の前記加工段（９，１０，１１，１２；９．１，１０．１，１１．１，１２．１）へ至るまで、前記搬送開口部（４６，４７，４８，４９）で把持された前記ブランク（２）と共にステップｂ）とは逆方向へ前記スライドプレート（３６）が旋回する；
    ｅ）前記加工段（９，１０，１１，１２；９．１，１０．１，１１．１，１２．１）における前記ブランク（２）の整向及び心合わせと、製造された前記ワークピース（５７）を前記導出開口部（５０）において収容とを行い；
    ｆ）前記上部及び下部（３，４）の閉鎖時に、ステップｅ）において至った位置において、前記切断段（８，８．１）における前記ストリップ（７）の挟持と同時に、前記上部及び下部（３，４）の前記加工段（９，１０，１１，１２；９．１，１０．１，１１．１，１２．１）の前記アクティブな要素（２３，３５）の枠部（２２，３４）間で前記スライドプレート（３６）を挟持し、その結果、前記加工段（９，１０，１１，１２；９．１，１０．１，１１．１，１２．１）の前記アクティブな要素（２３，３５）が前記搬送開口部（４６，４７，４８，４９）を貫通して前記ブランク（２）を処理することが可能であり、新たなブランク（２）が前記切断段（８，８．１）において切断され、製造された前記ワークピース（５７）がエジェクタ（５８）によって前記導出開口部（５０）からシュート（３２）へ押圧される、
    を行うことを特徴とする方法。
12. 前記ロータリスライダ（３７）が、前記循環回路（Ｋ５）に対して同軸に接線状に設けられた、前記下部（４）の下側ブロック（６）に固定されたリニア駆動部（３９）によって駆動され、該リニア駆動部の変位ストロークが前記循環経路（Ｋ５）上の前記切断段（８，８．１）及び前記加工段（９，１０，１１，１２；９．１，１０．１，１１．１，１２．１）の間の前記円弧間隔（ＢＡ）に相当することを特徴とする請求項１１に記載の方法。
13. 切断及び加工された前記ブランク（２）の搬送のために、それぞれ１つのロータリスライダ（３７）が前記ストリップ（７）の各側において使用され、該ロータリスライダ（３７）の旋回方向が互いに逆向き整向されていることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
14. 前記ストリップ（７）が、それぞれ前記ロータリスライダとは反対側のその側縁部（ＳＲ）において前記ロータリスライダ（３７）のスライドプレート（３６）の外縁部（５１）を介して案内されることを特徴とする請求項１１に記載の方法。

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