CN105495879A - 一种将拉链带进行切带、穿头、打上止的一体机 - Google Patents

Abstract

一种将拉链带进行切带、穿头、打上止的一体机，包括：一基板，在该基板的一圆周上设有在圆周上等间隔均匀设置的至少四个工位，前三个工位依次为进切带工位、穿头工位、打上止工位，还有一个工位为出带工位；一动板，该动板设在所述基板的下方，以所述基板上设有工位的圆周的中心为旋转轴、相对所述基板分度旋转，该动板分度旋转的旋转角度为360与工位数量的商值；在该动板上对应所述基板上各工位处均设有一拉链带夹具。本发明通过一体化设计，将切带、穿头、打上止等多种功能集成在一起，结构合理，各功能装置的自动机械化程度高，各功能装置间的过渡无须人工参与，也无须重复装夹、定位，可一次连续性完成切带、穿头、打上止的工序，具有制造效率高的特点。

Description

一种将拉链带进行切带、穿头、打上止的一体机

技术领域

本发明涉及拉链制造设备技术领域，具体地说涉及一种将拉链带进行切带、穿头、打上止的一体机。

背景技术

拉链的制造一般包括前、后两个制造工序，前制造工序一般是制造带有链牙的拉链带，后制造工序一般是拉链带切断后再将拉链头穿在拉链带上以及将上止打固在拉链带上。

目前，拉链的切带、穿头、打上止的后制造工序有采用人工手动制造的方式，也有分别采用切带装置、穿头装置、打上止装置自动制造的方式。手动制造的方式，存在制造效率低、品质个体差异大等缺陷；现有的自动制造方式，制造装置多且分开，装置间的加工衔接须过渡，因此存在制程繁琐、效率不高、装置占地大等缺憾。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种将拉链带进行切带、穿头、打上止的一体机，使其具有自动机械化程度高、制造效率高、功能多、占地小的特点。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案是：

一种将拉链带进行切带、穿头、打上止的一体机，包括：一基板，在该基板的一圆周上设有在圆周上等间隔均匀设置的至少四个工位，前三个工位依次为进切带工位、穿头工位、打上止工位，还有一个工位为出带工位，进切带工位处设有进切带装置，穿头工位处设有穿头装置，打上止工位处设有打上止装置，基板上还设有用于将拉链带导向所述进切带工位处进切带装置中的导带装置；一动板，该动板设在所述基板的下方，以所述基板上设有工位的圆周的中心为旋转轴、相对所述基板分度旋转，该动板分度旋转的旋转角度为360与工位数量的商值；在该动板上对应所述基板上各工位处均设有一拉链带夹具；一控制系统，该控制系统用于控制所述进切带装置、所述穿头装置、所述打上止装置、所述动板的运作。

具体的，所述拉链带夹具用于夹持、打开拉链带，其包括底板和设在该底板上的左夹、右夹；所述右夹包括：一固定框，该固定框固装于所述底板上；一滑动框，该滑动框位于所述固定框内，可相对所述固定框左右自由滑动；一前夹条，该前夹条水平横置，该前夹条的中部与所述滑动框的前部相铰接，该前夹条的右部的后面上设有凹槽，该凹槽的左部为小半球形、右部为大半球形；一后夹条，该后夹条的结构与所述前夹条的结构前后对称，该后夹条相对所述前夹条前后对称地与所述滑动框铰接；一夹条回位弹簧，该夹条回位弹簧设在所述前夹条的左部与所述后夹条的左部之间；一刚性球体，该刚性球体设在所述前夹条的凹槽与所述后夹条的凹槽之间；一滑动框促动杆，该滑动框促动杆从后向前穿过所述固定框后与所述滑动框固接；在所述固定框上位于该滑动框促动杆位置设有左右横向的滑动避让槽；所述左夹的结构与所述右夹的结构左右对称，所述左夹相对所述右夹左右对称地设在所述底板上。

具体的，所述进切带装置用于将由导带装置导来的拉链带装夹于拉链带夹具中；进切带装置包括位于上方的夹拉带机构、位于下方的拉切带机构和位于两侧的促夹机构；夹拉带机构包括与基板连接的夹拉带连接块，夹拉带连接块上设有垂直方向的夹拉带导向滑动件，夹拉带连接块上还设有夹拉带气缸，一个可容拉链带由上而下穿过的夹拉拉链带盒在夹拉带气缸的驱动下通过夹拉带导向滑动件可上下运动，在夹拉拉链带盒上还设有可将夹拉拉链带盒中的拉链带夹贴在夹拉拉链带盒中的夹爪和可将拉链带分成左右带的分带片；拉切带机构包括与基板连接的拉切带连接板，拉切带连接板上设有拉带主动轮和拉带电机，拉带电机通过皮带带动拉带主动轮转动；拉切带连接板上还设有拉带从动轮和拉带从动轮气缸，拉带从动轮气缸可将拉带从动轮推向拉带主动轮；拉切带连接板上还设有切刀和切刀气缸，切刀设在拉带主动轮和拉带从动轮的下方，切刀在切刀气缸的驱动下可向后与后方的切块配合将拉链带切断；两侧的促夹机构左右对称，一个促夹机构包括与基板连接的促夹连接块，促夹连接块上设有向下设置的促夹气缸和垂直方向的促夹导向滑动件，促夹气缸的驱动杆与促夹板固接，促夹板在促夹气缸的驱动下通过促夹导向滑动件上下运动，促夹板位于拉链带夹具中刚性球体的上方，促夹板的下部为楔形，促夹板向下运动时可促使刚性球体进入小半球形凹槽中。

具体的，所述穿头装置位于穿头工位处拉链带夹具的上方，用于将拉链头逐个向下穿在下方的拉链带上，其包括：一进料块，该进料块垂直竖置，该进料块上设有竖置方向的拉链头进料下滑槽，在该进料块的中部和底部分别设有结构一样的上挡料机构和下挡料机构，上挡料机构和下挡料机构均包括左挡板和右挡板，左挡板、右挡板与进料块形成左右滑动连接，左挡板的右部、右挡板的左部在常态下伸到拉链头进料下滑槽中；一逐个进料机构，该逐个进料机构设在与所述进料块中部的上挡料机构相应的位置，该逐个进料机构包括向下设置的逐个进料气缸、与逐个进料气缸的驱动杆固接的逐个进料连接块、与逐个进料连接块铰接的下拨块，该下拨块的中部与逐个进料连接块铰接，下拨块的后部与逐个进料连接块之间设有逐个进料回位弹簧，下拨块的前部设有可促使所述上挡料机构中的左挡板向左滑动、右挡板向右滑动的凸伸部；所述逐个进料连接块还与一逐个进料滑块固接，该逐个进料滑块与一垂直设置的逐个进料滑盒滑动连接；一下压进料机构，该下压进料机构设在与所述进料块底部的下挡料机构相应的位置，该下压进料机构包括向下设置的下压进料气缸、与下压进料气缸的驱动杆固接的下压进料滑块、与下压进料滑块铰接的下压推板，该下压推板的上部与下压进料滑块的下部铰接，下压推板的中部设有防止其上转的挡块，下压推板底端的左部和右部分别设有可促使所述下挡料机构中的左挡板向左滑动、右挡板向右滑动的左侧滑部、右侧滑部，下压推板底端的中部设有与拉链头相适配的下压部；一滑动框促动机构，该滑动框促动机构包括横板、左滑动框促动滑块、右滑动框促动滑块、左滑动框促动插条、右滑动框促动插条和滑动框促动气缸，左滑动框促动滑块和右滑动框促动滑块对称地设置在横板背面的左右两侧，左滑动框促动插条和右滑动框促动插条对称地设置在横板前面的左右两侧，滑动框促动气缸的驱动杆与横板固接，左滑动框促动滑块、右滑动框促动滑块还分别与垂直设置的左滑动框促动滑轨、右滑动框促动滑轨滑动连接；左滑动框促动插条的下部、右滑动框促动插条的下部均成楔形，分别位于所述左夹的滑动框促动杆右侧的上方和所述右夹的滑动框促动杆左侧的上方；一夹头下行机构，该夹头下行机构包括固装于所述横板的夹头下行固定座，该夹头下行固定座的顶面上设有向下设置的夹头下行气缸，该夹头下行气缸的驱动杆同时铰接前连杆的上部、后连杆的上部，该夹头下行固定座中设有前拉链头夹条和后拉链头夹条，前拉链头夹条的顶部、后拉链头夹条的顶部均铰接于夹头下行固定座，前连杆的下部、后连杆的下部分别铰接在前拉链头夹条的中部和后拉链头夹条的中部，前拉链头夹条的下端部和后拉链头夹条的下端部分别位于所述拉链头进料下滑槽底端的前后侧。

具体的，所述打上止装置包括位于所述拉链带夹具的上方、可将一粒左上止和一粒右上止下穿在拉链带上并夹固在拉链带上的上止打固模具和位于上止打固模具的上方、可将一粒左上止和一粒右上止输送至上止打固模具中的上止进料装置；所述上止进料装置包括左上止滑道、左上止推块、左推块促滑杆、右上止滑道、右上止推块、右推块促滑杆和上止进料气缸；所述左上止滑道和右上止滑道呈V型设置；所述左上止推块、所述右上止推块分别位于所述左上止滑道的下底端、所述右上止滑道的下底端，所述左上止推块、所述右上止推块均可向中间斜上滑动；所述左推块促滑杆的中部、所述右推块促滑杆的中部均设有转动轴，所述左推块促滑杆的下端部、所述右推块促滑杆的下端部分别与所述左上止推块、所述右上止推块铰接；所述上止进料气缸可促使所述左推块促滑杆的上端部、所述右推块促滑杆的上端部均向旁侧转动；所述左推块促滑杆的上端部与所述右推块促滑杆的上端部连有促滑杆回位拉簧；所述上止打固模具包括上止夹固机构和下穿机构，所述下穿机构可带动所述上止夹固机构上下运动；所述下穿机构包括向下设置的下穿气缸、与下穿气缸的驱动杆固接的下穿连接板、与下穿连接板连接的滑块；所述上止夹固机构包括后夹头、前夹头、后夹头滑动条、前夹头滑动条、滑动座和夹固气缸；所述后夹头固接在所述后夹头滑动条的后端部，所述后夹头滑动条与所述滑动座前后滑动连接；所述前夹头固接在所述前夹头滑动条的后端部，所述前夹头滑动条与所述滑动座前后滑动连接；所述夹固气缸可驱动所述后夹头滑动条、所述前夹头滑动条在所述滑动座中相向滑动。

具体的，所述动板通过槽轮机构实现分度旋转。

进一步，本一体机还可包括出带装置，该出带装置设在所述出带工位处；该出带装置与所述控制系统电性通信连接，该出带装置的运作被所述控制系统所控制。

进一步，本一体机还可在所述基板上打上止工位与出带工位之间设有一个锁头工位，该锁头工位处设有锁头装置；该锁头装置与所述控制系统电性通信连接，该锁头装置的运作被所述控制系统所控制。

进一步，本一体机还可在所述基板上出带工位与进带工位之间设有一个空工位。

本发明通过一体化设计，将切带、穿头、打上止等多种功能集成在一起，结构合理，占地面积小，各功能装置的自动机械化程度高，各功能装置间的过渡无须人工参与，也无须重复装夹、定位，可一次连续性完成切带、穿头、打上止的工序，具有制造效率高的特点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中基板及其上工位、装置的结构示意图；

图3是本发明中基板及其上工位、动板及其上拉链带夹具的结构示意图；

图4是本发明中动板及其下动板电机、槽轮机构的结构示意图；

图5是本发明中导带装置的结构示意图；

图6是本发明中拉链带夹具的结构示意图；

图7是拉链带夹具中右夹的结构示意图；

图8是右夹的立体分解图；

图9是右夹后方视角的立体分解图；

图10是本发明中进切带装置的结构示意图；

图11是进切带装置中夹拉带机构的结构示意图；

图12是进切带装置中拉切带机构的结构示意图；

图13是进切带装置中促夹机构的结构示意图；

图14是本发明中基板、动板、拉链带夹具、穿头装置的结构示意图；

图15是本发明中穿头装置的结构示意图；

图16是穿头装置的立体分解图；

图17是穿头装置中进料块、上挡料机构、下挡料机构的结构示意图；

图18是穿头装置中逐个进料机构的结构示意图；

图19是穿头装置中下压进料机构的结构示意图；

图20是穿头装置中滑动框促动机构、夹头下行机构的结构示意图；

图21是穿头装置中滑动框促动机构的结构示意图；

图22是穿头装置中夹头下行机构的结构示意图；

图23是夹头下行机构的剖视图；

图24是本发明中基板、动板、拉链带夹具、打上止装置的结构示意图；

图25是打上止装置中上止进料装置的结构示意图；

图26是上止进料装置后方视角的结构示意图；

图27是打上止装置中上止打固模具的结构示意图；

图28是上止打固模具中下穿机构的结构示意图；

图29是上止打固模具中上止夹固机构的结构示意图；

图30是上止夹固机构的立体分解图；

图31是本发明中基板、动板、拉链带夹具、锁头装置的结构示意图；

图32是本发明中基板、动板、拉链带夹具、出带装置的结构示意图；

图33是出带装置后方视角的结构示意图；

图34是出带装置前方视角的结构示意图。

图中各标号分别是：

（1）基板，（2）动板，（3）控制系统；

（4）进切带工位，（5）穿头工位，（6）打上止工位，（7）锁头工位，（8）出带工位，（9）空工位；

（10）进切带装置，

（11）夹拉带机构，（111）夹拉带连接块，（112）夹拉带导向滑动件，（113）夹拉带气缸，（114）夹拉拉链带盒，（115）夹爪，（116）分带片，

（12）拉切带机构，（121）拉切带连接板，（122）拉带主动轮，（123）拉带电机，（124）拉带从动轮，（125）拉带从动轮气缸，（126）切刀，（127）切刀气缸，（128）切块，

（13）促夹机构，（131）促夹连接块，（132）促夹气缸，（133）促夹导向滑动件，（134）促夹板；

（20）穿头装置，

（21）进料块，（211）拉链头进料下滑槽，

（22）逐个进料机构，（221）逐个进料气缸，（222）逐个进料连接块，（223）下拨块，（2231）凸伸部，（224）逐个进料滑块，（225）逐个进料滑盒，

（23）下压进料机构，（231）下压进料气缸，（232）下压进料滑块，（233）下压推板，（2331）左侧滑部，（2332）右侧滑部，（2333）下压部，（234）挡块，

（24）滑动框促动机构，（241）横板，（242）左滑动框促动滑块，（243）右滑动框促动滑块，（244）左滑动框促动插条，（245）右滑动框促动插条，（246）滑动框促动气缸，（247）左滑动框促动滑轨，（248）右滑动框促动滑轨，

（25）夹条下行机构，（251）夹条下行固定座，（252）夹条下行气缸，（253）前连杆，（254）后连杆，（255）前拉链头夹条，（256）后拉链头夹条，

（26）上挡料机构，（261）左挡板，（262）右挡板，

（27）下挡料机构；

（30）打上止装置，

（31）上止打固模具，（311）上止夹固机构，（3111）后夹头，（3112）前夹头，（3113）后夹头滑动条，（3114）前夹头滑动条，（3115）滑动座，（3116）夹固气缸，（3117）后促滑转轮，（3118）前促滑转轮，（3119）楔形块，（3120）前夹头回位块，（3121）后夹头回位块，（3122）夹头回位拉簧，（313）下穿机构，（3131）下穿气缸，（3132）下穿连接板，（3133）滑块，

（32）上止进料装置，（321）左上止滑道，（322）左上止推块，（323）左推块促滑杆，（324）右上止滑道，（325）右上止推块，（326）右推块促滑杆，（327）上止进料气缸，（328）转动轴，（329）促滑杆回位拉簧；

（40）锁头装置，（41）锁头连接板，（42）锁头气缸，（43）大片件；

（50）出带装置，（51）出带连接块，（52）出带底板，（53）出带气缸，（54）出带连接板，（55）出带导向滑动件，（56）出带推块，（571）左插臂，（572）右插臂，（581）左释放板，（582）右释放板；

（60）导带装置，（61）导带轮支撑杆，（62）导带轮；

（70）拉链带夹具，（71）底板，（72）左夹，（73）右夹，（731）固定框，（732）滑动框，（733）前夹条，（734）后夹条，（735）凹槽，（736）夹条回位弹簧，（737）钢球，（738）滑动框促动杆，（739）滑动避让槽；

（81）动板电机，（82）槽轮机构。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参看图1，本发明一种将拉链带进行切带、穿头、打上止的一体机，包括基板1、动板2和控制系统3。

参看图2、3，在基板1的一圆周上设有在圆周上等间隔均匀设置的六个工位，沿顺时针方向该六个工位依次为进切带工位4、穿头工位5、打上止工位6、锁头工位7、出带工位8、空工位9。进切带工位4处设有进切带装置10，穿头工位5处设有穿头装置20，打上止工位6处设有打上止装置30，锁头工位7处设有锁头装置40，出带工位8处设有出带装置50。基板1上还设有导带装置60。

动板2设在基板1的下方，动板2以基板1上六个工位所在圆周的中心为旋转轴、相对基板1顺时针分度旋转，动板2分度旋转的旋转角度为60度。在动板2上对应基板1上各工位处均设有一个拉链带夹具70，动板2通过分度旋转将一个拉链带夹具70依次转到六个工位。

控制系统3用于控制进切带装置10、穿头装置20、打上止装置30、锁头装置40、出带装置50、动板2的运作。

参看图4，动板2下方设有动板电,81，动板电机81通过皮带带动槽轮机构82运转，动板2通过槽轮机构82实现分度旋转。

参看图5，导带装置60用于将拉链带导向进切带工位4处的进切带装置10中。导带装置60包括导带轮支撑杆61和设在导带轮支撑杆61上的若干导带轮62。

参看图6、7、8、9，拉链带夹具70用于夹持、打开拉链带。拉链带夹具70包括与动板2连接的底板71和设在该底板71上的左夹72、右夹73；右夹73包括固装于底板71上的固定框731，固定框731内设有上、下两个滑动框732，滑动框732可相对固定框731左右自由滑动，一个滑动框732内设有一个前夹条733和一个后夹条734，前夹条733水平横置，前夹条733的中部与滑动框732的前部相铰接，前夹条733的右部的后面上设有凹槽735，该凹槽735的左部为小半球形、右部为大半球形，后夹条734的结构与前夹条733的结构前后对称，后夹条734相对前夹条733前后对称地与滑动框732铰接，在前夹条733的左部与后夹条734的左部之间设有夹条回位弹簧736，在前夹条733的凹槽735与后夹条734的凹槽之间设有钢球737，在滑动框732上还设有从后向前穿过固定框731后与滑动框732固接的滑动框促动杆738，在固定框731上位于该滑动框促动杆738位置设有左右横向的滑动避让槽739；左夹72的结构与右夹73的结构左右对称，左夹72相对右夹73左右对称地设在底板71上。

拉链带夹具70的工作方式是：当钢球737被置于小半球形凹槽735中时，前夹条733、后夹条734可夹紧拉链带；当钢球737被置于大半球形凹槽735中时，前夹条733、后夹条734在夹条回位弹簧736的作用下张开，不再夹紧拉链带；当滑动框促动杆738受到左右方向的推力时，可带动滑动框732及其内的前夹条733、后夹条734在固定框731内左右滑动，可打开或合拢拉链带。

参看图10、11、12、13，进切带装置10用于将由导带装置60导来的拉链带装夹于拉链带夹具70中。进切带装置10包括位于上方的夹拉带机构11、位于下方的拉切带机构12和位于两侧的促夹机构13。夹拉带机构11包括与基板1连接的夹拉带连接块111，夹拉带连接块111上设有垂直方向的夹拉带导向滑动件112，夹拉带连接块111上还设有夹拉带气缸113，一个可容拉链带由上而下穿过的夹拉拉链带盒114在夹拉带气缸113的驱动下通过夹拉带导向滑动件112可上下运动，在夹拉拉链带盒114上还设有可将夹拉拉链带盒114中的拉链带夹贴在夹拉拉链带盒114中的夹爪115和可将拉链带分成左右带的分带片116。拉切带机构12包括与基板1连接的拉切带连接板121，拉切带连接板121上设有拉带主动轮122和拉带电机123，拉带电机123通过皮带带动拉带主动轮122转动；拉切带连接板121上还设有拉带从动轮124和拉带从动轮气缸125，拉带从动轮气缸125可将拉带从动轮124推向拉带主动轮122；拉切带连接板121上还设有切刀126和切刀气缸127，切刀126设在拉带主动轮122和拉带从动轮124的下方，切刀126在切刀气缸127的驱动下可向后与后方的切块128配合将拉链带切断。两侧的促夹机构13左右对称，一个促夹机构13包括与基板1连接的促夹连接块131，促夹连接块131上设有向下设置的促夹气缸132和垂直方向的促夹导向滑动件133，促夹气缸132的驱动杆与促夹板134固接，促夹板134在促夹气缸132的驱动下通过促夹导向滑动件133上下运动，促夹板134位于拉链带夹具70中钢球737的上方，促夹板134的下部为楔形，促夹板134向下运动时可促使钢球737进入小半球形凹槽735中。

进切带装置10的工作方式是：首先，由人工将由导带装置60导来的拉链带穿进夹拉拉链带盒114中，同时手动压起夹爪115和分带片116，待拉链带穿过夹拉拉链带盒114后松手，此时夹爪115和分带片116在弹簧的作用下将夹拉拉链带盒114中的拉链带夹贴在夹拉拉链带盒114中并将拉链带分成左右带；然后，夹拉带气缸113驱动夹拉拉链带盒114及其中的拉链带向下运动，以使拉链带被向下送至拉切带机构12；然后，拉带从动轮气缸125将拉带从动轮124推向拉带主动轮122，以使拉链带紧贴在拉带主动轮122上；然后，拉链带在拉带主动轮122的摩擦带动下向下进带；最后，促夹机构13和切刀126同时动作，在切刀126切断拉链带的同时，拉链带夹具70在促夹机构13的作用下夹紧被切断的拉链带。

参看图14、15、16、17、18、19、20、21、22、23，穿头装置20用于将拉链头逐个向下穿在下方的拉链带上。穿头装置20包括进料块21、逐个进料机构22、下压进料机构23、滑动框促动机构24、夹头下行机构25；进料块21垂直竖置，进料块21上设有竖置方向的拉链头进料下滑槽211，在进料块21的中部和底部分别设有结构一样的上挡料机构26和下挡料机构27，上挡料机构26和下挡料机构27均包括左挡板261和右挡板262，左挡板261、右挡板262与进料块21形成左右滑动连接，左挡板261的右部、右挡板262的左部在常态下伸到拉链头进料下滑槽211中；逐个进料机构22设在与进料块21中部的上挡料机构26相应的位置，逐个进料机构22包括向下设置的逐个进料气缸221、与逐个进料气缸221的驱动杆固接的逐个进料连接块222、与逐个进料连接块222铰接的下拨块223，下拨块223的中部与逐个进料连接块222铰接，下拨块223的后部与逐个进料连接块222之间设有逐个进料回位弹簧，下拨块223的前部设有可促使上挡料机构26中的左挡板261向左滑动、右挡板262向右滑动的凸伸部2231；逐个进料连接块222还与逐个进料滑块224固接，逐个进料滑块224与垂直设置的逐个进料滑盒225滑动连接；下压进料机构23设在与进料块21底部的下挡料机构27相应的位置，下压进料机构23包括向下设置的下压进料气缸231、与下压进料气缸231的驱动杆固接的下压进料滑块232、与下压进料滑块232铰接的下压推板233，下压推板233的上部与下压进料滑块232的下部铰接，下压推板233的中部设有防止其上转的挡块234，下压推板233底端的左部和右部分别设有可促使下挡料机构27中的左挡板向左滑动、右挡板向右滑动的左侧滑部2331、右侧滑部2332，下压推板233底端的中部设有与拉链头相适配的下压部2333；滑动框促动机构24包括横板241、左滑动框促动滑块242、右滑动框促动滑块243、左滑动框促动插条244、右滑动框促动插条245和滑动框促动气缸246，左滑动框促动滑块242和右滑动框促动滑块243对称地设置在横板241背面的左右两侧，左滑动框促动插条244和右滑动框促动插条245对称地设置在横板241前面的左右两侧，滑动框促动气缸246的驱动杆与横板241固接，左滑动框促动滑块242、右滑动框促动滑块243还分别与垂直设置的左滑动框促动滑轨247、右滑动框促动滑轨248滑动连接；左滑动框促动插条244的下部、右滑动框促动插条245的下部均成楔形，分别位于拉链带夹具70中左夹71的滑动框促动杆右侧的上方和右夹73的滑动框促动杆738左侧的上方；夹头下行机构25包括固装于横板241的夹头下行固定座251，夹头下行固定座251的顶面上设有向下设置的夹头下行气缸252，夹头下行气缸252的驱动杆同时铰接前连杆253的上部、后连杆254的上部，夹头下行固定座251中设有前拉链头夹条255和后拉链头夹条256，前拉链头夹条255的顶部、后拉链头夹条256的顶部均铰接于夹头下行固定座251，前连杆253的下部、后连杆254的下部分别铰接在前拉链头夹条255的中部和后拉链头夹条256的中部，前拉链头夹条255的下端部和后拉链头夹条256的下端部分别位于拉链头进料下滑槽211底端的前后侧。

穿头装置20的工作方式是：拉链头排列在进料块21的拉链头进料下滑槽211中，被上挡料机构26阻挡住；逐个进料机构22开始工作，逐个进料气缸221驱动下拨块223下行，促使上挡料机构26中的左挡板261向左滑动、右挡板262向右滑动，使得处于最下面的一个拉链头得以继续下滑至下挡料机构27处，该拉链头通过上挡料机构26后，上挡料机构26中的左挡板261、右挡板262即刻在挡板回位弹簧的作用下回位，继续阻挡住上面的拉链头，下拨块223在逐个进料气缸221的带动下回位时，通过压缩逐个进料回位弹簧发生转动，得以回到上挡料机构26的上方，实现只下滑一个拉链头；然后，下压进料机构23开始工作，下压进料气缸231驱动下压推板233向下运动，下压推板233向下推动拉链头的同时，促使下挡料机构27中的左挡板向左滑动、右挡板向右滑动，使得该拉链头通过下挡料机构27；与此同时，夹头下行机构25也开始工作，夹头下行气缸252同时驱动前拉链头夹条255和后拉链头夹条256从前后方向夹住拉链头；然后，滑动框促动气缸246驱动横板241及其上的左滑动框促动插条244、右滑动框促动插条245和夹头下行机构25同时向下运动，此时，拉链头在夹头下行机构25的带动下向下运动，拉链带夹具70中的左滑动框在左滑动框促动插条244的作用下向左滑动、右滑动框在右滑动框促动插条245的作用下向右滑动，使得拉链头向下穿在拉链带上的同时，拉链带的左带、右带分别被拉链带夹具70中的左夹72、右夹73向两侧拉开，以完成将一个拉链头向下穿在下方拉链带上的工序。

参看图24、25、26、27、28、29、30，打上止装置30包括位于拉链带夹具70的上方、可将一粒左上止和一粒右上止下穿在拉链带上并夹固在拉链带上的上止打固模具31和位于上止打固模具31的上方、可将一粒左上止和一粒右上止输送至上止打固模具31中的上止进料装置32；上止进料装置32包括左上止滑道321、左上止推块322、左推块促滑杆323、右上止滑道324、右上止推块325、右推块促滑杆326和上止进料气缸327；左上止滑道321和右上止滑道324呈V型设置；左上止推块322、右上止推块325分别位于左上止滑道321的下底端、右上止滑道324的下底端，左上止推块322、右上止推块325均可向中间斜上滑动；左推块促滑杆323的中部、右推块促滑杆326的中部均设有转动轴328，左推块促滑杆323的下端部、右推块促滑杆326的下端部分别与左上止推块322、右上止推块325铰接；上止进料气缸327的驱动杆固接一个楔形块，通过该楔形块可促使左推块促滑杆323的上端部、右推块促滑杆326的上端部均向旁侧转动；左推块促滑杆323的上端部与右推块促滑杆326的上端部连有促滑杆回位拉簧329；上止打固模具31包括上止夹固机构311和下穿机构313，下穿机构313可带动上止夹固机构311上下运动；下穿机构313包括向下设置的下穿气缸3131、与下穿气缸3131的驱动杆固接的下穿连接板3132、与下穿连接板3132连接的滑块3133；上止夹固机构311包括后夹头3111、前夹头3112、后夹头滑动条3113、前夹头滑动条3114、滑动座3115和夹固气缸3116；后夹头3111固接在后夹头滑动条3113的后端部，后夹头滑动条3113的前端部设有后促滑转轮3117，后夹头滑动条3113与滑动座3115前后滑动连接；前夹头3112固接在前夹头滑动条3114的后端部，前夹头滑动条3114的前端部设有前促滑转轮3118，前夹头滑动条3114与滑动座3115前后滑动连接；夹固气缸3116的驱动杆固接一个楔形块3119，该楔形块3119处于前促滑转轮3118和后促滑转轮3117之间，夹固气缸3116通过驱动该楔形块3119，可促使后夹头滑动条3113、前夹头滑动条3114在滑动座3115中相向滑动；前夹头滑动条3114上还设有前夹头回位块3120，后夹头滑动条3113上还设有后夹头回位块3121，前夹头回位块3120与后夹头回位块3121之间设有夹头回位拉簧3122，以促使后夹头滑动条3113、前夹头滑动条3114在滑动座3115中背向滑动。

打上止装置30的工作方式是：U形左上止、U形右上止分别排列在左上止滑道321、右上止滑道324中；上止进料气缸327促使左推块促滑杆323的上端部、右推块促滑杆326的上端部均向旁侧转动，以使左上止推块322、右上止推块325均向中间斜上滑动，将一粒左上止、一粒右上止输送至上止打固模具31的上止夹固机构311中；然后，下穿机构313带动上止夹固机构311向下运动，使上止向下穿在拉链带上；然后，夹固气缸3116促使后夹头滑动条3113、前夹头滑动条3114在滑动座3115中相向滑动，利用后夹头滑动条3113后端部的后夹头3111和前夹头滑动条3114后端部的前夹头3112将上止夹固在拉链带上，以完成将一粒左上止和一粒右上止下穿在拉链带上并夹固在拉链带上的工序。

参看图31，锁头装置40用于将拉链头的拉片打下，以锁止拉链头，尤其适用于那种拉片翘起使打开拉链头、拉片打下时锁止拉链头的自动下锁拉链头。锁头装置40包括与基板1连接的锁头连接板41，锁头连接板41上设有向下设置的锁头气缸42，锁头气缸42的驱动杆固接一个具有前悬臂梁、后悬臂梁的U形打片件43。

锁头装置40的工作方式是：锁头气缸42驱动打片件43向下运动，利用打片件43的前悬臂梁将翘起的拉片向下打下，以完成锁头工序。

参看图32、33、34，出带装置50用于将完成穿头、打上止工序的拉链带从拉链带夹具70上释放出来。出带装置50包括与基板1连接的出带连接块51，出带连接块51上固接一个出带底板52，出带底板52上固装一个向下设置的出带气缸53，出带气缸53的驱动杆固接一个出带连接板54，出带连接板54通过垂直方向的出带导向滑动件55与出带底板52滑动连接，出带连接板54的中部设有出带推块56，出带连接板54两侧的后面分别设有向下的U形左插臂571、U形右插臂572，左插臂571位于拉链带夹具70左夹72中滑动框促动杆的上方，右插臂572位于拉链带夹具70右夹73中滑动框促动杆738的上方，出带连接板54两侧的前面分别设有左释放板581、右释放板582，左释放板581、右释放板582的下部均为楔形，左释放板581位于拉链带夹具70左夹72中钢球右侧的上方，右释放板582位于拉链带夹具70右夹73中钢球737左侧的上方。

出带装置50的工作方式是：出带气缸53带动出带连接板54及其上的出带推块56、左插臂571、右插臂571、左释放板581、右释放板582同时向下运动；左插臂571插在拉链带夹具70左夹72中滑动框促动杆的两侧，右插臂572插在拉链带夹具70右夹73中滑动框促动杆738的两侧，使得拉链带夹具70中左夹72、右夹73中的滑动框都固定不滑动；左释放板581促使拉链带夹具70左夹72中的钢球进入大半球形凹槽中，右释放板582促使拉链带夹具70右夹73中的钢球737进入大半球形凹槽735中，使得前夹条733、后夹条734在夹条回位弹簧736的作用下张开，不再夹紧拉链带；出带推块56可推动拉链带从拉链带夹具70中脱落，进一步协助拉链带从拉链带夹具70上释放出来。

控制装置3分别与进切带装置10、穿头装置20、打上止装置30、锁头装置40、出带装置50、动板电机81电性通信连接，所有运动动作均在控制装置3的控制下有序进行。拉链带，通过导带装置60导向进切带工位，首先通过进切带装置10将拉链带装夹于拉链带夹具70中，然后被转至穿头工位，通过穿头装置20将拉链头向下穿在拉链带上，然后被转至打上止工位，通过打上止装置30将一粒左上止和一粒右上止下穿并夹固在拉链带上，然后被转至锁头工位，通过锁头装置40将拉链头的拉片打下，然后被转至出带工位，通过出带装置50将完成穿头、打上止工序的拉链带从拉链带夹具70上释放出来。整个制造过程，自动机械化程度高，集成有多种制造功能，制造效率极高；圆形回转式结构合理，运转快，占地小。

以上所述，仅是本发明一种较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，凡是依据本发明的技术实质对上面实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术的范围内。

Claims (9)

1.一种将拉链带进行切带、穿头、打上止的一体机，其特征是：包括：

一基板，在该基板的一圆周上设有在圆周上等间隔均匀设置的至少四个工位，前三个工位依次为进切带工位、穿头工位、打上止工位，还有一个工位为出带工位，进切带工位处设有进切带装置，穿头工位处设有穿头装置，打上止工位处设有打上止装置，基板上还设有用于将拉链带导向所述进切带工位处进切带装置中的导带装置；

一动板，该动板设在所述基板的下方，以所述基板上设有工位的圆周的中心为旋转轴、相对所述基板分度旋转，该动板分度旋转的旋转角度为360与工位数量的商值；在该动板上对应所述基板上各工位处均设有一拉链带夹具；

一控制系统，该控制系统用于控制所述进切带装置、所述穿头装置、所述打上止装置、所述动板的运作。

2.根据权利要求1所述的将拉链带进行切带、穿头、打上止的一体机，其特征是：还包括出带装置，该出带装置设在所述出带工位处；该出带装置与所述控制系统电性通信连接，该出带装置的运作被所述控制系统所控制。

3.根据权利要求1所述的将拉链带进行切带、穿头、打上止的一体机，其特征是：在所述基板上打上止工位与出带工位之间还设有一个锁头工位，该锁头工位处设有锁头装置；该锁头装置与所述控制系统电性通信连接，该锁头装置的运作被所述控制系统所控制。

4.根据权利要求2所述的将拉链带进行切带、穿头、打上止的一体机，其特征是：在所述基板上打上止工位与出带工位之间还设有一个锁头工位，该锁头工位处设有锁头装置；该锁头装置与所述控制系统电性通信连接，该锁头装置的运作被所述控制系统所控制。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的将拉链带进行切带、穿头、打上止的一体机，其特征是：在所述基板上出带工位与进带工位之间还设有一个空工位。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的将拉链带进行切带、穿头、打上止的一体机，其特征是：

所述拉链带夹具用于夹持、打开拉链带，其包括底板和设在该底板上的左夹、右夹；所述右夹包括：一固定框，该固定框固装于所述底板上；一滑动框，该滑动框位于所述固定框内，可相对所述固定框左右自由滑动；一前夹条，该前夹条水平横置，该前夹条的中部与所述滑动框的前部相铰接，该前夹条的右部的后面上设有凹槽，该凹槽的左部为小半球形、右部为大半球形；一后夹条，该后夹条的结构与所述前夹条的结构前后对称，该后夹条相对所述前夹条前后对称地与所述滑动框铰接；一夹条回位弹簧，该夹条回位弹簧设在所述前夹条的左部与所述后夹条的左部之间；一刚性球体，该刚性球体设在所述前夹条的凹槽与所述后夹条的凹槽之间；一滑动框促动杆，该滑动框促动杆从后向前穿过所述固定框后与所述滑动框固接；在所述固定框上位于该滑动框促动杆位置设有左右横向的滑动避让槽；所述左夹的结构与所述右夹的结构左右对称，所述左夹相对所述右夹左右对称地设在所述底板上；

所述进切带装置用于将由导带装置导来的拉链带装夹于拉链带夹具中；进切带装置包括位于上方的夹拉带机构、位于下方的拉切带机构和位于两侧的促夹机构；夹拉带机构包括与基板连接的夹拉带连接块，夹拉带连接块上设有垂直方向的夹拉带导向滑动件，夹拉带连接块上还设有夹拉带气缸，一个可容拉链带由上而下穿过的夹拉拉链带盒在夹拉带气缸的驱动下通过夹拉带导向滑动件可上下运动，在夹拉拉链带盒上还设有可将夹拉拉链带盒中的拉链带夹贴在夹拉拉链带盒中的夹爪和可将拉链带分成左右带的分带片；拉切带机构包括与基板连接的拉切带连接板，拉切带连接板上设有拉带主动轮和拉带电机，拉带电机通过皮带带动拉带主动轮转动；拉切带连接板上还设有拉带从动轮和拉带从动轮气缸，拉带从动轮气缸可将拉带从动轮推向拉带主动轮；拉切带连接板上还设有切刀和切刀气缸，切刀设在拉带主动轮和拉带从动轮的下方，切刀在切刀气缸的驱动下可向后与后方的切块配合将拉链带切断；两侧的促夹机构左右对称，一个促夹机构包括与基板连接的促夹连接块，促夹连接块上设有向下设置的促夹气缸和垂直方向的促夹导向滑动件，促夹气缸的驱动杆与促夹板固接，促夹板在促夹气缸的驱动下通过促夹导向滑动件上下运动，促夹板位于拉链带夹具中刚性球体的上方，促夹板的下部为楔形，促夹板向下运动时可促使刚性球体进入小半球形凹槽中。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的将拉链带进行切带、穿头、打上止的一体机，其特征是：

所述拉链带夹具用于夹持、打开拉链带，其包括底板和设在该底板上的左夹、右夹；所述右夹包括：一固定框，该固定框固装于所述底板上；一滑动框，该滑动框位于所述固定框内，可相对所述固定框左右自由滑动；一前夹条，该前夹条水平横置，该前夹条的中部与所述滑动框的前部相铰接，该前夹条的右部的后面上设有凹槽，该凹槽的左部为小半球形、右部为大半球形；一后夹条，该后夹条的结构与所述前夹条的结构前后对称，该后夹条相对所述前夹条前后对称地与所述滑动框铰接；一夹条回位弹簧，该夹条回位弹簧设在所述前夹条的左部与所述后夹条的左部之间；一刚性球体，该刚性球体设在所述前夹条的凹槽与所述后夹条的凹槽之间；一滑动框促动杆，该滑动框促动杆从后向前穿过所述固定框后与所述滑动框固接；在所述固定框上位于该滑动框促动杆位置设有左右横向的滑动避让槽；所述左夹的结构与所述右夹的结构左右对称，所述左夹相对所述右夹左右对称地设在所述底板上；

所述穿头装置位于穿头工位处拉链带夹具的上方，用于将拉链头逐个向下穿在下方的拉链带上，其包括：一进料块，该进料块垂直竖置，该进料块上设有竖置方向的拉链头进料下滑槽，在该进料块的中部和底部分别设有结构一样的上挡料机构和下挡料机构，上挡料机构和下挡料机构均包括左挡板和右挡板，左挡板、右挡板与进料块形成左右滑动连接，左挡板的右部、右挡板的左部在常态下伸到拉链头进料下滑槽中；一逐个进料机构，该逐个进料机构设在与所述进料块中部的上挡料机构相应的位置，该逐个进料机构包括向下设置的逐个进料气缸、与逐个进料气缸的驱动杆固接的逐个进料连接块、与逐个进料连接块铰接的下拨块，该下拨块的中部与逐个进料连接块铰接，下拨块的后部与逐个进料连接块之间设有逐个进料回位弹簧，下拨块的前部设有可促使所述上挡料机构中的左挡板向左滑动、右挡板向右滑动的凸伸部；所述逐个进料连接块还与一逐个进料滑块固接，该逐个进料滑块与一垂直设置的逐个进料滑盒滑动连接；一下压进料机构，该下压进料机构设在与所述进料块底部的下挡料机构相应的位置，该下压进料机构包括向下设置的下压进料气缸、与下压进料气缸的驱动杆固接的下压进料滑块、与下压进料滑块铰接的下压推板，该下压推板的上部与下压进料滑块的下部铰接，下压推板的中部设有防止其上转的挡块，下压推板底端的左部和右部分别设有可促使所述下挡料机构中的左挡板向左滑动、右挡板向右滑动的左侧滑部、右侧滑部，下压推板底端的中部设有与拉链头相适配的下压部；一滑动框促动机构，该滑动框促动机构包括横板、左滑动框促动滑块、右滑动框促动滑块、左滑动框促动插条、右滑动框促动插条和滑动框促动气缸，左滑动框促动滑块和右滑动框促动滑块对称地设置在横板背面的左右两侧，左滑动框促动插条和右滑动框促动插条对称地设置在横板前面的左右两侧，滑动框促动气缸的驱动杆与横板固接，左滑动框促动滑块、右滑动框促动滑块还分别与垂直设置的左滑动框促动滑轨、右滑动框促动滑轨滑动连接；左滑动框促动插条的下部、右滑动框促动插条的下部均成楔形，分别位于所述左夹的滑动框促动杆右侧的上方和所述右夹的滑动框促动杆左侧的上方；一夹头下行机构，该夹头下行机构包括固装于所述横板的夹头下行固定座，该夹头下行固定座的顶面上设有向下设置的夹头下行气缸，该夹头下行气缸的驱动杆同时铰接前连杆的上部、后连杆的上部，该夹头下行固定座中设有前拉链头夹条和后拉链头夹条，前拉链头夹条的顶部、后拉链头夹条的顶部均铰接于夹头下行固定座，前连杆的下部、后连杆的下部分别铰接在前拉链头夹条的中部和后拉链头夹条的中部，前拉链头夹条的下端部和后拉链头夹条的下端部分别位于所述拉链头进料下滑槽底端的前后侧。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的将拉链带进行切带、穿头、打上止的一体机，其特征是：

所述打上止装置包括位于所述拉链带夹具的上方、可将一粒左上止和一粒右上止下穿在拉链带上并夹固在拉链带上的上止打固模具和位于上止打固模具的上方、可将一粒左上止和一粒右上止输送至上止打固模具中的上止进料装置；

所述上止进料装置包括左上止滑道、左上止推块、左推块促滑杆、右上止滑道、右上止推块、右推块促滑杆和上止进料气缸；所述左上止滑道和右上止滑道呈V型设置；所述左上止推块、所述右上止推块分别位于所述左上止滑道的下底端、所述右上止滑道的下底端，所述左上止推块、所述右上止推块均可向中间斜上滑动；所述左推块促滑杆的中部、所述右推块促滑杆的中部均设有转动轴，所述左推块促滑杆的下端部、所述右推块促滑杆的下端部分别与所述左上止推块、所述右上止推块铰接；所述上止进料气缸可促使所述左推块促滑杆的上端部、所述右推块促滑杆的上端部均向旁侧转动；所述左推块促滑杆的上端部与所述右推块促滑杆的上端部连有促滑杆回位拉簧；

所述上止打固模具包括上止夹固机构和下穿机构，所述下穿机构可带动所述上止夹固机构上下运动；所述下穿机构包括向下设置的下穿气缸、与下穿气缸的驱动杆固接的下穿连接板、与下穿连接板连接的滑块；所述上止夹固机构包括后夹头、前夹头、后夹头滑动条、前夹头滑动条、滑动座和夹固气缸；所述后夹头固接在所述后夹头滑动条的后端部，所述后夹头滑动条与所述滑动座前后滑动连接；所述前夹头固接在所述前夹头滑动条的后端部，所述前夹头滑动条与所述滑动座前后滑动连接；所述夹固气缸可驱动所述后夹头滑动条、所述前夹头滑动条在所述滑动座中相向滑动。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的将拉链带进行切带、穿头、打上止的一体机，其特征是：所述动板通过槽轮机构实现分度旋转。